DE6603906U

DE6603906U - DRIVE AND STEERING ASSEMBLY OF YEAR MARKET VEHICLES.

Info

Publication number: DE6603906U
Application number: DE19666603906
Authority: DE
Inventors: Michel Reverchon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-07-30
Filing date: 1966-07-28
Publication date: 1969-11-20
Also published as: GB1148252A; FR1459005A; ES329669A1

Description

Die vorliegende Erfindung "betrifft die Antriebs- und Lenkungsgruppe von Jahrmarktfahrzeugen, insbesondere von denThe present invention "relates to the drive and Steering group of fairground vehicles, especially of the

als "Autoscooter" bekanntenknown as "bumper cars"

zeugen.witness.

Derartige Antriebs- und Lenkungsgruppen umfassen im allgemeinen einen Elektromotor, dessen Gehäuse drehend angetrieben ist und das Auflager bzw. die "Felge" für die !reibrolle bildet, wobei diese Gruppe als solche auf einem Schaft oder auf einer Gabel um eine senkrechte Achse verschraubbar am Chassis des fahrzeuges angeordnet und mit der Fahrzeug-Lenksäule derart gekoppelt ist, daß sich durch Drehen der Lenksäule eine Verschwenkung der Gruppe und damit eine Steuerung der Fahrtrichtung des Fahrzeuges ergibt. Diese Ausbildung der Antriebs- und Lenkungsgruppe ist jedoch kompliziert, erfordert zu viel Platz und "bringt hohe Herstellungskosten mit sich.Such drive and steering groups generally comprise an electric motor, the housing of which is driven in rotation is and forms the support or the "rim" for the friction roller, This group as such can be screwed to the chassis on a shaft or on a fork about a vertical axis of the vehicle arranged and with the vehicle steering column in such a way is coupled that pivoting by rotating the steering column the group and thus a control of the direction of travel of the vehicle results. This training of the drive and steering group however, it is complicated, takes up too much space, and "entails high manufacturing costs.

Mit der Erfindung sollen die Nachteile der bekannten Antriebs- und Lenkungsgruppen "beseitigt werden. Dieses Ziel erreicht die Erfindung dadurch, daß die Antriebsgruppe im Innern eines Auflageringes montiert ist, der an seiner äußeren Umfangsfläche eine Kugelführung aufweist und von einem mit dem 3?ahrzeugchassis verbundenen, an seiner inneren Umfangsfläche mit einem entsprechenden, mit einer Kugelführung versehenen Lagerkranz umgeben ist, wobei die beiden Kugelführungen einander gegenüberliegen und eine Kugelführung bilden, in die Kugeln eingelassen sind, welche den Auflagering in seiner ümfangsrichtung drehbar und in seiner Achsrichtung unverschieblich mit dem äußeren Lagerkranz verbinden.With the invention, the disadvantages of the known Drive and steering groups "are eliminated. This object is achieved by the invention in that the drive group inside a support ring is mounted on its outer peripheral surface has a ball guide and is connected to the vehicle chassis on its inner circumferential surface with a corresponding bearing ring provided with a ball guide is surrounded, the two ball guides being opposite one another and form a ball guide into which balls are embedded, which rotate the support ring in its circumferential direction and connect in its axial direction immovably with the outer bearing ring.

Zweckmäßig ist im Verfolg des Erfindungsgedankens vorgesehen, daß die äußeren TJmfangsflachen des Auflageringes und die innere umfangsfläche des Lagerkranzes parallel zueinandei kegelstumpfförmig abgeschrägt ausgebildet sind. Diese Maßnahme stellt nämlich in besonders einfacher Weise sicher, daß die in der Kugelführung laufenden Kugeln nicht nur ein Schwenklager für die Lenkbewegungen der Antriebs- und Lenkungsgruppe abgeben, sondern zugleich auch noch ein einwandfreies Drucklager, über das die Fahrzeugbelastung auf die Gruppe und weiter auf die fahrbahn übertragen werden kann. In pursuance of the inventive concept, it is expediently provided that the outer circumferential surfaces of the support ring and the inner circumferential surface of the bearing ring are bevelled parallel to one another in the shape of a truncated cone. This measure ensures in a particularly simple way that the balls running in the ball guide not only provide a pivot bearing for the steering movements of the drive and steering group, but also a flawless thrust bearing via which the vehicle load on the group and further on roadway can be transferred.

Zum Drehen des Auflageringes kann ein mit dem Auflagering verbundener Zahnkranz vorgesehen sein, der über ein Umkehrgetriebe mit einem in der Lenksäule des fahrzeuges kraftschlüssig angeschlossenen Ritzel zusammenwirkt.A support ring can be used to rotate the support ring connected ring gear may be provided, which is frictionally engaged via a reverse gear with one in the steering column of the vehicle connected pinion cooperates.

In einer "bevorzugten Ausführungsfοrm ist jedoch zum Drehern des Auflageringes "bei Bedienung des Lenkrades - um den Einsatz kostspieliger Getriebe zu umgehen - eine mit dem Auflagering verbundene Riemenscheibe vorgesehen, die über einen Treibriemen mit einer an der Lenksäule des Rahrzeuges kraftschlüssig angeschlossenen weiteren Riemenscheibe zusammenwirkt. Um die Präzision des Lenkantriebs zu verbessern, ist dabei der Treibriemen, da der Umschlingungswinkel über die Motorriemenscheibe geringen Durchmessers klein ist, zweckmäßig in verzahnter Ausführung hergestellt, wobei dann natürlich die Scheiben für diese spezielle Riemenart passend gewählt sind. In a "preferred embodiment, however, is for Turning the support ring "when operating the steering wheel - by the To circumvent the use of expensive gears - a pulley connected to the support ring is provided, which has a The drive belt interacts with a further belt pulley connected to the steering column of the vehicle with a force fit. In order to improve the precision of the steering drive, the drive belt is used as the angle of wrap over the motor pulley small diameter is suitably manufactured in a toothed design, in which case the pulleys are of course selected to be suitable for this special type of belt.

¥eitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert* Dabei stellt die Zeichnung eine teilweise gebrocheneOther advantages and details of the invention are explained in more detail in an exemplary embodiment using the drawing * The drawing represents a partially broken one

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Ansicht der Antriebs- und Lenkgruppe eines Auto-Scooters dar, EView of the drive and steering group of a car scooter, E.

Bei dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Antriebsgruppe aus einem Elektromotor, dessen drehend angetriebenes, in festen Lagerböcken 3 gelagertes, Gehäuse 1 an seiner Außenseite bzw. über seine Umfangsfläche hinweg mit Gummibandagen 2 belegt ist, die die Laufrollen bilden. Die Antriebsgruppe ist über eine kraftschlüssig mit dem Lenkrad verver
bundene Lenksäule 4/sehwenkbar, die in einem mit dem Chassis inIn the exemplary embodiment shown in the drawing, the drive group consists of an electric motor, the rotatingly driven housing 1 of which is mounted in fixed bearing blocks 3 and is covered with rubber bandages 2 on its outside or over its circumferential surface, which form the rollers. The drive group is frictionally connected to the steering wheel
linked steering column 4 / sehwenkbar, which is in one with the chassis in

einem Stück ausgebildeten Schutzrolle 5 "untergebracht ist. -Die ijagerbZöcke. 3 sind auf einem Auflagering/befestigt,a piece of protective roller 5 "is housed. -The ijagerbtocks. 3 are attached to a support ring /

auf den eine gezahnte Riemenscheibe 7 aufgekeilt ist. Dieseon which a toothed pulley 7 is keyed. These

Riemenscheibe wirkt mit einem gezahnt ausgeführten Riemen 8 zusammen. An seiner Außenseite, unterhalt) der Riemenscheibe, ist der Auflagering 6 als kegelstumpfförmige Lagerfläche 9 • ausgebildet, in die ringförmig eine Kugelführung 10 eingelassen ist. Um den Auflagering 6 ist ein äußerer Lagerkranz 11Belt pulley interacts with a toothed belt 8. On its outside, maintain) the pulley, the support ring 6 is designed as a frustoconical bearing surface 9 • into which a ball guide 10 is set in a ring shape is. An outer bearing ring 11 is located around the support ring 6

herumgelegt, der eine innere kegelstumpfförmige !Fläche 12 mitlaid around, which has an inner frustoconical surface 12 with

h einer Kugelführung 13 "besitzt. Diese Kugelführung 13 liegt beim h has a ball guide 13 ″. This ball guide 13 is included

! Zusammenbau der Kugelführung 10 gegenüber, so daß sich ein um-! Assembly of the ball guide 10 opposite, so that a

laufender Führungskanal für die Kugeln 14 bildet. Die Kugeln ! sind dabei durch eine in dem Auflagering 6 oder dem Lagerkranzrunning guide channel for the balls 14 forms. The balls ! are thereby by one in the support ring 6 or the bearing ring

angebrachte Bohrung (im gezeichneten Beispiel lediglich im Lagert attached hole (in the example shown only in the bearing

kranz 11 dargestellt) in den Führungskanal eingeführt. Diese Öffnung wird nach dem Einführen der Kugeln durch z.B. eine Schraube 15 verschlossen, deren Spitze so ausgebildet ist, daß eine glat durchgehende Oberfläche des durch die Kugeiführung IO bzvr. 13 gebildeten Kanals gewährleistet ist.wreath 11 shown) introduced into the guide channel. These After the balls have been inserted, the opening is closed by, for example, a screw 15, the tip of which is designed so that a smooth continuous surface of the ball guide IO or vr. 13th formed channel is guaranteed.

Die Kugeln 14 stellen einerseits eine Kugellageroing für die Drehbewegung der Antriebsgruppe und andererseits ein Druck- · lager zwischen Laufrolle und Eahrzeugchassis dar.The balls 14 represent on the one hand a ball bearing ring for the rotary movement of the drive group and, on the other hand, a pressure bearing between the roller and the vehicle chassis.

.;. ■ Auf die Riemenscheibe 7 ist ein Dichtungsring 17 aufgelegt, der außen eine Dichtung 18 besitzt, die an der Innenfläche des Lagerkranzes 11 reibt und damit eine vollkommene Abdichtung zwischen dem Lagerkranz 11 und dem Auf lagering 6 gewährleistei;., Eine entsprechende Dichtung 19 bewirkt die Abdichtung des unteren. * Abschnitts..;. ■ A sealing ring 17 is placed on the pulley 7, which has a seal 18 on the outside, which rubs against the inner surface of the bearing ring 11 and thus ensures a perfect seal between the bearing ring 11 and the bearing ring 6;., A corresponding seal 19 causes the Sealing the lower. * Section.

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Der Lagerkranz 11 besitzt einen Flansch. 20 zur BefestigungThe bearing ring 11 has a flange. 20 for attachment

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am Fahrzeugchassis und seitlich. 'Scheibengehäuse 21, das die lagerung einer Riemenscheibe 22 für den Riemen 8 "bildet. Die Riemenscheibe 22 ist dabei analog der Riemenscheibe 7 eine gezahnte Riemenscheibe, deren Zähne in entsprechende Kerben des Riemens 8 eingreifen. Sie sitzt fest auf dem unteren Ende eines Wellenstumpfes 23, der mittels Kugellager 25 in einem über dem Scheibengehäuse 21 angebrachten Kardangehäuse 24 befestigt ist. Dieser Wellenstumpf ist mit der Lenksäule 4 über eine Kardanverbindung 26 verbunden.on the vehicle chassis and on the side. 'Disk housing 21, which the bearing a belt pulley 22 for the belt 8 ″ Pulley, the teeth of which engage in corresponding notches in the belt 8. It sits firmly on the bottom of one Stub shaft 23, which is fastened by means of ball bearings 25 in a cardan housing 24 attached above disc housing 21. This stub shaft is connected to the steering column 4 via a cardan connection 26 connected.

Die Speisung des Motors erfolgt einerseits vom Stromabnehmer über einen Kontakt mit einer Bürste und einem konzentrisch, zur Senkrechtachse der Antriebsgruppe angeordneten Schleifring und andererseits über einen Direktkontakt, der die Verbindung zur stromführenden Fahrbahn mittels eines Kontaktorgans in,'gleichwohl bekannter Ausführung herstellt.The motor is fed on the one hand by the pantograph via a contact with a brush and a concentric, to the vertical axis of the drive group arranged slip ring and on the other hand via a direct contact, which establishes the connection to the current-carrying roadway by means of a contact element in 'nevertheless known execution.

Die vorbeschriebene Ausführungsform kann zahlreiche Abwandlungen erfahren, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. So läßt sich beispielsweise anstelle der !Transmission mit zwei Scheiben eine Getriebeanordnung zwischen einem kraftschlüssig mit dem Auflagering 6 verbundenen Zahnkranz und einem kraftschüssig mit dem Welienstumpf 23 verbundenen Ritzel verwenden, jedoch müßte in diesem Falle - um eine Drehbewegung der Antriebsgruppe in passender Richtung beim Drehen des Lenkrades 4 zu erhalten zwischen der Lenksäule 4 und dem Wellenstumpf 21 ein Umkehrgetriebe, beiepielsweise ein Getriebe mit konischen Ritzeln, eingebaut wer-The embodiment described above can be modified in numerous ways without departing from the scope of the invention will. For example, instead of! Transmission, you can use two disks a gear arrangement between a frictionally connected to the support ring 6 and a frictional ring use pinion connected to the Welienstumpf 23, however should in this case - to get a rotary movement of the drive group in the appropriate direction when turning the steering wheel 4 between the steering column 4 and the stub shaft 21 a reversing gear, for example a gear with conical pinions, installed

den. Die Kranzelemente 6 und 11 können im übrigen auch oberhalb der Achse der Antriebsgruppe angeordnet sein, wobei allerdings eine solche Montage den Schwerpunkt ungünstig "beeinflußt und den Raumbedarf vergrößern würde, was in der Praxis unerwünscht ist.the. The rim elements 6 and 11 can also be above be arranged the axis of the drive group, but such an assembly "unfavorably" influences the center of gravity and the Would increase the space required, which is undesirable in practice.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims

Expectations

1. Drive and steering group for fairground vehicles, consisting of an electric motor pivoted about a vertical axis, the housing of which forms the skin for the friction roller and is rotatably driven about a horizontal axis, characterized in that the drive group inside a support ring (6 ) is mounted, which has a ball guide (10) on its outer circumferential surface (9) and is surrounded by a bearing ring (11) which is connected to the vehicle chassis and has a spherical guide (13) on its inner circumferential surface (12) is, the two ball guides are opposite each other and form a ball guide, in which balls (H) are einassen.sind, which connect the support ring rotatably in its circumferential direction and immovable in its axial direction with the outer bearing ring.

2. Drive and steering group according to claim 1, characterized in that the outer circumferential surface (9) of the support ring (6) and the inner circumferential surface (12) of the bearing ring (11) are parallel to each other bevelled frustoconical.

- A2 -

- Α2 -

3 · drive and .benkungsgruppe according to claim 1 or 2, characterized • characterized in that for rotating the support ring (6) a with äejz. Support ring connected to the ring gear is provided, which interacts via a reverse gear with a pinion connected to the steering column (4) of the vehicle in a non-positive manner.

4. Drive and steering group according to claim 1 or 2, characterized in that for rotating the support ring (6) a belt pulley (7) connected to the support ring (6) is provided, which is connected via a drive belt (8) to another steering column ( 4) of the vehicle frictionally connected further belt pulley (22) interacts.

5. Drive and steering group ,, according to claim 4, dadu r ch characterized in that the drive belt (ß) 'is a toothed belt and that the pulleys (7 and 22) are correspondingly toothed pulleys.