DE648821C

DE648821C - Single motor gripper winch

Info

Publication number: DE648821C
Application number: DED66000D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Gustav Niemann
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1933-06-04
Filing date: 1933-06-04
Publication date: 1937-08-27

Description

Die Erfindung betrifft eine Einmotorengreiferwinde mit elektromagnetisch, bewiegten und elektrisch gesteuerten Kupplungen, mit ebenso" bewegten und gesteuerten Bremsen sowie mit teilweiser Abbremsung der Haltetrommel. Zweck der neuen Bauart ist es, eine elektrisch gesteuerte Einmiotorien,-greiferwinde · so einzurichten, daß der Greifer beim Heben und Senken geöffnet und geschlossen, werden kann. Weiter sollen die Kupplungen und Bremsen im Gegensatz zur Handbetätigung bequem, aber sicher, d. h. ohne Freifallstellung- gesteuert werden können. Schließlich soll sich die Winde mögliehst gedrängt bauen, gegebenenfalls unter Vermeidung von Reibungskupplungen. Erreicht werden diese Vorteile dadurch, daß die Kupplungen und Bremsen durch abgestuft schaltbare Kraftspeicher außer auf den VoIldruck zumindest auch noch auf einen zum Öffnen und Schließen des Greifers wähnend der Senkbewegung der Last dienenden Teildruck einstellbar eingerichtet und für beide Drücke (Volldruck und Teildruck) durch Rasten o. dgl. festgelegte Steuerstellungien der Schaltwalze vorgesehen sind, auf denen die verschiedenen dem Volldruck und dem Teildruck entsprechenden Steuerkräfte für die Lüftmagnete ausgelöst werden.The invention relates to a single-motor gripper winch with electromagnetically, moved and electrically controlled clutches, with equally "moved" and "controlled" brakes as well as with partial braking of the holding drum. The purpose of the new design is to create an electrically controlled single motor, gripper winch Set up in such a way that the gripper is opened and closed when lifting and lowering, can be. Next, the clutches and brakes in contrast to the Manual operation convenient but safe, d. H. can be controlled without a free fall position. After all, the winch should be as crowded as possible, if necessary under Avoidance of friction clutches. These advantages are achieved in that the Clutches and brakes through stepped switchable energy accumulators except for the full pressure at least also mentioning one for opening and closing the gripper the lowering movement of the load serving partial pressure set up adjustable and for both Pressures (full pressure and partial pressure) by notches or similar control positions the shift drum are provided on which the various full pressure and the Partial pressure corresponding control forces for the release magnets are triggered.

Bekannt sind Einmotorengneiferwinden, bei denen für die Haltetrommel eine Rutschkupplung mit einer für das Nachsackenlassien des Greifers beim Greifvorgang eingestellten Belastung vorgesehen ist. Diese Belastung darf nur gering sein, weil andernfalls ein wesentlicher Teil der Schließkraft durch, teilweise Aufnahme des Greifergewichts in dem· Halteseil verlorengings. Für das Öffnen und Schließen des Greifers, z. B. um den Greifer durch, eine enge Schiffsluke zu bringen, ist die geringe Rutschkupplungsbelastung nicht geeignet. Weiter sind Einmotorengreifer- ' winden bekannt, die durch Luftdruck gesteuert werden. Auch sind Regelbremsen für Feineinstellungsmotoren von Aufzugsanlagen bekannt, welche in Abhängigkeit von der Spannung bzw. der Drehzahl des Windenmotors arbeiten, und zwar derart, daß beim Abfallen der Drehzahl des Windenmotors das Drehmoment des Bremsmotors vergrößert und damit die Bremse gelüftet wird. Für Einmiotorengreiferwinden sind derartig ausgebil-Single-motor looper winches are known in which a slip clutch is used for the holding drum with one set for the sagging of the gripper during the gripping process Load is provided. This burden should only be low, otherwise a a substantial part of the closing force through, partly taking up the weight of the gripper in the Lost tetherings. For opening and closing the gripper, e.g. B. around the gripper by bringing a narrow ship hatch, the low friction clutch load is not suitable. Furthermore, single-motor gripper 'winches are known which are controlled by air pressure will. Control brakes for fine adjustment motors of elevator systems are also known, which are dependent on the Voltage or the speed of the winch motor work, in such a way that when the speed of the winch motor drops The torque of the brake motor is increased and the brake is released. For single-motor grab winches are trained in this way

, detß Regelbnemsen nicht anwendbar., the rule brakes not applicable.

Vor druckluftgesteuerten Winden hat die neue elektrisch gesteuerte Einmotoren.-The new, electrically controlled single-motor system is used in front of compressed air-controlled winches.

.greiferwinde den Vorzug, daß sie wesentlich betriebssicherer ist und daß trotzdem _ die Möglichkeit eines elektrisch genegelten Durchrutschenlassens der Trommel gegeben ist, 90 daß der Greifer z. B. während des Senkens, also ohne Unterbrechung dieser Bewegung, geöffnet oder geschlossen werden kann, was.grap winch has the advantage that it is much more reliable and that nevertheless _ the There is a possibility of electrically controlled slipping of the drum 90 that the gripper z. B. during lowering, i.e. without interrupting this movement, what can be opened or closed

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Gustav Niemann in Braunschweig.Dr.-Ing. Gustav Niemann in Braunschweig.

bisher ein Vorzug bestimmter Zwieirnotorengreiferwinden war. Bei der neuen Einmotorengreiferwinde sind die Vorteile der leichten Bedienbarkeit und der Fehlgriffsicherheit durch Vermeidung von Freifallstellungen mit einer guten Regelbarkeit der Greiferbewegungen vereinigt.up to now a benefit of certain twin motor gripper winches was. The advantages of the new single-motor gripper winch are that it is easy to operate and that it is safe to handle by avoiding free-fall positions with good controllability of the gripper movements united.

In der Zeichnung sind eine Reihe von Ausführungsbeispielen dargestellt. Die Abb. ι ίο zeigt Draufsicht und Schnitt der Winde, die Abb. 2 und 3 die Ausbildung der Bremsen. für diese Winden. In den Abb. 4 und 6 sind Einzelheiten der Schaltungen für die Winde dargestellt.A number of exemplary embodiments are shown in the drawing. The fig. Ι ίο shows the top view and section of the winch, Figs. 2 and 3 show the design of the brakes. for these winches. Refer to Figures 4 and 6 for details of the circuitry for the winch shown.

Abb. 7 zeigt eine andere Bauart einer Winde nach vorliegender Erfindung. Abb. S bis 11 zeigen wieder die Bremsen und Steuerungsteile für diese Winde.Fig. 7 shows another type of winch according to the present invention. Fig. S 11 through 11 again show the brakes and control parts for this winch.

In Abb. ι ist ein Ausführungsbeispiel für ao die neue Winde dargestellt.In Fig. Ι an embodiment for ao the new winch is shown.

Der mit einer Bremse versehene Motor 1 treibt über das Ritzel 2 das Außenrad 3 eines Umlaufrädergetriebes an. Dessen Umlaufräder 4 sind auf Bolzen 5 in der Schließtrommel 6 gelagert und kämmen mit einem Sonnenritzel 7 auf der Welle 8. Auf dieser ist die Bremsscheibe 10 festgekeilt, die von einem Magnet 11, gegebenenfalls mit Unterstützung eines zweiten Magneten 12, bedient wird. Mit dem Außenrad 3 der Schließtrommel 6 kämmt das Außenrad 13, mit dem die Umlauf räder 14 auf den Bolzen 15 in der Haltetrommel 16 kämmen. Das Sonnenritzel 17 sitzt auf der Haltetrommelwelle 18, auf welche die Bremse 1.9 aufgesetzt ist, deren Bremsdruck durch die Magnete 21 und 22 gesteuert wird. Die beiden Trommeln mit den Planetengetrieben sind vollständig gleich ausgebildet.The motor 1 provided with a brake drives the outer wheel 3 of a pinion 2 Epicyclic gear. Its planetary gears 4 are on bolts 5 in the locking drum 6 mounted and mesh with a sun pinion 7 on the shaft 8. On this, the brake disc 10 is wedged, which of a magnet 11, optionally with the assistance of a second magnet 12, operated will. With the outer wheel 3 of the closing drum 6 meshes with the outer wheel 13, with the the circulating wheels 14 on the bolt 15 in the Comb holding drum 16. The sun pinion 17 sits on the holding drum shaft 18 which the brake 1.9 is applied, the brake pressure of which is controlled by the magnets 21 and 22 will. The two drums with the planetary gears are completely identical.

Jeweils eines der Umlaufrädergetriebe und die zugehörige Bremse bilden zusammen eine Kupplung zwischen dem Motor und der entsprechenden Trommel. Wird z. B. die Bremsscheibe 10 festgelegt, so ist die Schließtrommel 6 mit dem Motor 1 verbunden. Wird die Bremse geöffnet, so kann die Trommel unter /Abwälzung der Umlaufräder 4 auf den Außenkranz 3 frei durchlaufen. Die elektrisch betätigten Bremsen 10 und 19 weisen nun außer dem vollen Bremsdruck auch elektrisch steuerbare Teildrücke auf. Diese können entweder durch mehrere Bremslüftmagnete erzielt werden, also z.B. durch die Magnete 21 und 22 an der Haltetrommelbremse nach Abb. i, oder der Teildruck kann dauernd wirksam sein wie bei den Bremsen nach Abb. 2 und 3. Die Bremse wird durch irgendeinen Kraftspeicher, z. B. die Feder 27, belastet. An der Bremsscheibe 10 liegen die Backen 23 an, die am Gestänge 24 befestigt sind. Die Lüftung der Bremse erfolgt durch den Magneten 11, der über den Hebel 26 und die Feder 25 auf das Gestänge 24 einwirkt. Selbst wenn jedoch der Magnet 11 auf Lüften geschaltet ist, liegen die Bremsbacken noch an der Scheibe 10 an, weil im Gestänge 24 die Feder 27 vorgesehen ist, welche die Bremsbacken 23 nach der Mitte zu, also an die Scheibe 10 andrückt. Die Feder 27 kann natürlich auch durch andere Kraftspeicher, z. B. durch ein Gewicht ersetzt werden, ebenso kann an Stelle der Backenbremse jede andere bei Kupplungen oder Bremsen bekannte Ausbildung treten, z. B. kann ein Rollgewicht längs eines die Bremse belastenden Armes verschoben werden, so daß der Bremsdruck verändert wird. Unter Umständen kann auch zu der geschilderten Regelung noch eine Handregelung treten, wie in Abb. 3 gestrichelt dargestellt ist. Der Handhebel 28 drückt dann über das Gestänge 29 und die Feder 30 auf den Hebel 26 und verändert so den Bremsdruck in beliebigen Grenzen. Die Ausbildung der Bremse 19 kann in derselben Weise erfolgen, wie für die Bremse 10 in der Abb. 2 dargestellt.In each case one of the epicyclic gears and the associated brake together form one Coupling between the motor and the corresponding drum. Is z. B. the brake disc 10, the closing drum 6 is connected to the motor 1. Will the brake is released, so the drum can under / rolling of the planetary gears 4 on the Run through outer rim 3 freely. The electrically operated brakes 10 and 19 now have apart from the full brake pressure, there are also electrically controllable partial pressures. These can be either can be achieved by several brake release magnets, e.g. by magnets 21 and 22 on the holding drum brake according to Fig. i, or the partial pressure can be permanent be effective as with the brakes according to Fig. 2 and 3. The brake is activated by any Energy storage device, e.g. B. the spring 27 is loaded. On the brake disc 10 are the Jaws 23 which are attached to the rod 24. The brake is released by the magnet 11, which acts on the linkage 24 via the lever 26 and the spring 25. However, even if the magnet 11 is switched to release, the brake shoes are still on the disc 10, because the spring 27 is provided in the linkage 24, which presses the brake shoes 23 towards the center, that is to say against the disc 10. the Spring 27 can of course also by other energy storage, z. B. replaced by a weight Any other design known for clutches or brakes can also be used instead of the shoe brake, z. B. a rolling weight can be moved along an arm loading the brake, so that the brake pressure is changed. Under certain circumstances, this can also be the case Control or manual control, as shown in dashed lines in Fig. 3. The hand lever 28 then pushes via the linkage 29 and the spring 30 on the lever 26 and thus changes the brake pressure within any limits. The training of the brake 19 can be in the same Manner as shown for the brake 10 in Fig. 2.

Die Wirkungsweise der neuen Winde ist folgende: Beim Greifen ist die Schließbremse I ο eingefallen, die Schließtrommel 6 ist also starr mit dem Motor 1 gekuppelt. Die Bremsbacken der Haltetrommel 16 sind zweckmäßig mit einem geringen Restdruck belastet. Der Motor läuft im Hubsinne. Nach Beendigung des Greifvorganges kommt die volle Last des Greifers auf die Schließtrommel 6. Es genügt dann der geringe Restdruck an der Bremse 19, um eine Bewegung der Haltetrommel 16 zum Aufwickeln des Halteseiles auf die Trommel herbeizuführen. Das Öffnen des Greifers erfolgt bei abgebremstem Motor und geschlossener Haltebremse durch Lüften der Schließtrommelbremse 10. Will man den geöffneten Greifer während des Senkens schließen, z. B. um ihn durch eine Schiffsluke hindurchzuführen, so läßt man die Schließtrommel mit der gleichen Senkgeschwindigkeit wie vordem weiterlaufen. Die Haltetrommelbremse wird teilweise gelüftet, und nunmehr laufen die Halteseile schneller als die Schließseile, so daß sich der Greifer schließt. Soll der Greifer darauf während des Senkens geöffnet werden, so läßt man die Halteseile mit der Senkgeschwindigkeit weiterlaufen und die Schließtrommelbremse wird nur mit einem Teildruck belastet, so daß die Schließseile den Halteseilen voreilen, wodurch sich der Greifer öffnet. Diese wichtige, elektrisch gesteuerte Überlagerungsmöglichkeit der Greiferbewegungen wird durch die Unterteilung der elektrisch schaltbaren Bremsdrücke erreicht.The mode of operation of the new winch is as follows: The locking brake is applied when gripping I ο collapsed, the locking drum 6 is thus rigidly coupled to the motor 1. The brake shoes the holding drum 16 are expediently loaded with a small residual pressure. Of the The motor runs in the lifting direction. After the end of the gripping process, the full load is applied of the gripper on the closing drum 6. The slight residual pressure on the is then sufficient Brake 19 to move the holding drum 16 to wind up the tether on the drum. The gripper is opened when the motor is braked and closed holding brake by releasing the lock drum brake 10. If you want the close the open gripper while lowering, e.g. B. to him through a ship's hatch pass through, the closing drum is left at the same lowering speed continue as before. The holding drum brake is partially released, and now the holding ropes run faster than the closing ropes, so that the gripper closes. If the gripper is to be opened during the lowering process, the The holding ropes continue to run at the lowering speed and the locking drum brake is activated loaded only with a partial pressure, so that the closing ropes lead the holding ropes, whereby the gripper opens. This important, electrically controlled overlay option the gripper movements are made possible by the subdivision of the electrically switchable brake pressures achieved.

Die Steuerung dieser Bewegungen, erfolgt nach, Abb. 4 durch, einen gemeinsamen Schalter 35 für beide Kupplungen. Dieser Schalter wird unabhängig .von der Motorschaltwalze bewegt. Sie weist drei verschiedene Stellungen I bis III auf, von denen in 4er Mittelstellung II beide Bremsen eingefallen sind, während in- den Stellungen I und III einmal eine Haltebremse und das andere MalThese movements are controlled by a common switch, as shown in Fig. 4 35 for both couplings. This switch becomes independent of the motorized drum emotional. It has three different positions I to III, of which in 4s Middle position II both brakes are applied, while in positions I and III once a holding brake and the other time

ίο die Schließbremse gelüftet ist. Zu diesem Zweck führt die Stromleitung von dem Netz 37 über die in getrennten Zweigen über den Haltemagnet 19 und den Schließmagnet Io zu den feststehendien Bürsten, die mit Kontakten 38 und 39 zusammenarbeiten. Beim Drehen in die Stellung I wird der Haltemagnet 19 gelüftet, diese Stellung entspricht demnach dem Greifen und anschließenden Heben des Greifers. Wird der Kontakt 39 mit dem Kontakt des Magneten 10 in Verbindung gebracht, so ist die Schließtrommel gelüftet, der Greifer wird geöffnet.ίο the locking brake is released. To this Purpose leads the power line from the network 37 over the in separate branches over the Holding magnet 19 and the closing magnet Io the fixed brushes that work together with contacts 38 and 39. When turning The holding magnet 19 is lifted into position I; this position therefore corresponds to the Gripping and then lifting the gripper. Will the contact 39 with the contact of the magnet 10 brought into connection, the closing drum is lifted, the gripper will be opened.

Die Betätigung des Schalters 35 kann, nach Abb. 5 durch einen Handhebel 40 erfolgen, der auf dem Schaltwalzenhebel 41 drehbar gelagert ist. Die Stellungen I bis III entsprechen den in Abb. 4 angegebenen Stellungen. Mit dieser Steuerung lassen sich nach dem Schema der Abb. 6 durch einen einzigen Hebel sämtliche Greiferbewegungen fehlgriffsicher und in einfacher Weise durchführen. Wird der Hebel 40 senkrecht zur Zeichienebene nach Abb. 5· bzw. nach, unten oder oben in Abb. 6 bewegt, so ergibt sich eine Schaltung des Motors ^im Hubsinne oder im Senksinne. Wird derselbe Handhebel nach rechts ausgelegt, so^s wird entsprechend der Stellung I der Haltemagnet gelüftet. Bei Auslage des Hebels nach links wird die Schließbremse gelüftet. Beim Greifen wird demnach der Hebel 40 in die Stellung A gebrächt, wodurch der Motor im Hubsinne geschaltet« und der Haltemagnet 19 gelüftet wird. Der Übergang vom Greifen zum Heben erfolgt ohne weitere Steuerbewegung. Das Öffnen des Greifers erfolgt durch Umlegen des Hebels in Stellung ILI, wobei der Motor stillstehen kann (Stellung B) oder im Hubsinne oder im Senksinne eingeschaltet sein kann. Die weiteren Steuerbewegungen für den Greifer ergeben sich danach von selbst.The actuation of the switch 35 can take place, according to FIG. 5, by means of a hand lever 40 which is rotatably mounted on the switching drum lever 41. Positions I to III correspond to the positions shown in Fig. 4. With this control, all gripper movements can be carried out in a simple and incorrect manner, with a single lever, according to the diagram in FIG. 6. If the lever 40 is moved perpendicular to the plane of the drawing according to Fig. 5 or up, down or up in Fig. 6, the result is a switching of the motor ^ in the lifting direction or in the lowering direction. If the same hand lever arranged to the right, ^s is released according to the position I of the holding magnet. When the lever is extended to the left, the locking brake is released. When gripping, the lever 40 is accordingly brought into position A , whereby the motor is switched in the lifting direction and the holding magnet 19 is released. The transition from gripping to lifting takes place without any further steering movement. The gripper is opened by moving the lever to position ILI, whereby the motor can be at a standstill (position B) or it can be switched on in the lifting direction or in the lowering direction. The further control movements for the gripper then arise automatically.

Der Magnet 21 kann .auch derart eingerichtet sein, daß die Entlastung der Bremse 19 so lange .verhütet wird, als der Greifer in den Halteseilen hängt. Dies wird durch eine Meßvorrichtung- festgestellt, welche z. B. nach Art eines Schlappseilschalters ausgebildet sein kann, wie bei 45 in Abb. 4 schematisch angegeben ist. Das Lüften der Haltebremse erfolgt dann nur bei auf dem Gut aufgesetzten Greifer.The magnet 21 can also be set up in this way be that the relief of the brake 19 .verhütet is as long as the gripper hanging on the tethers. This is determined by a measuring device which z. B. can be designed in the manner of a slack rope switch, as shown schematically at 45 in Fig. 4 is specified. The holding brake is then only released when on the property attached gripper.

Da die beiden Kupplungen durch den gemeinsamen Schalter 35 in gegenseitige Abhängigkeit gebracht worden sind und die Lüftung der Haltebremse durch die Schlappseilmeßvorrichtung überwacht wird, ist trotz der Regelbarkeit der Bremsen und trotz der Kraftbedienung der Bremsen die Winde vollständig fehlgriffsicher. Die Bedienung ist außerordentlich einfach,- insbesondere fällt die Pause zwischen Greifen und Heben vollständig fort. Das öffnen und Schließen des Greifers kann in weiten Grenzen geregelt werden, z. B. durch Anwendung· mehrerer Magnete für die Bremsen, wie bei 11 unjd 12 und bei 21 und 22 in Abb. 1 angedeutet.Since the two clutches are interdependent through the common switch 35 have been brought and the release of the holding brake by the slack rope measuring device is monitored, the winch is complete despite the controllability of the brakes and despite the power control of the brakes mistake-proof. The operation is extremely simple - especially falls the pause between grasping and lifting completely disappears. Opening and closing the Gripper can be regulated within wide limits, e.g. B. by using several magnets for the brakes, as at 11 and 12 and indicated at 21 and 22 in Fig. 1.

Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in der Abb. 7 dargestellt. Hier sind beide als Kupplungen dienende Umlaufrädergetriebe mit Abbremsung des einen, Gliedes auf der Haltetrommel 16 angeordnet. Der Motor 1, der ohne jede Bremse ausgeführt sein kanjn, treibt über die Räder 2 und 3 die Schließ trommel 6 an. Das Zahnrad 3 steht mit dem Außen,-rad 50 eines Umlaufrädergetriebes in Ein- Ss griff, dessen Umlaufräder 51 in der Haltstrommel 16 gelagert sind. Sie kämmen mit dem Sonnenritzel 52, das auf der Haltetrommelwelle 53 befestigt ist. Auf dieser Welle sitzt auch "die Bremse 54, welche durch die Magnete 55 und 56 gesteuert wird. Die Trommel 16 trägt ferner getrennt von den Umlaufrädern 51 und ihrem fest eingespannten Bolzen 57 weitere Umlauf räder 58 mit fest bei 60 eingespanniten Bolzen 59, die außen mit dem feststehenden Rad 61 und innen . mit einem Sonnenrad 62 kämmen, das mit der Bremsscheibe 63 verbunden ist. Diese Bremsscheibe wird durch den Magneten 64 gesteuert.A second embodiment is shown in FIG. Here both epicyclic gears serving as clutches with braking of one link are arranged on the holding drum 16. The motor 1, which can be designed without any brake, drives the locking drum 6 via the wheels 2 and 3. The gear 3 is engaged with the outer gear 50 of an epicyclic gear, the epicyclic gears 51 of which are mounted in the holding drum 16. They mesh with the sun pinion 52, which is fastened on the holding drum shaft 53. The brake 54, which is controlled by the magnets 55 and 56, is also seated on this shaft. The drum 16 also carries, separately from the planetary gears 51 and its firmly clamped bolt 57, further planetary gears 58 with bolts 59 firmly clamped at 60 on the outside mesh with the fixed gear 61 and internally with a sun gear 62 connected to the brake disc 63. This brake disc is controlled by the magnet 64. FIG.

Die Wirkungsweise der Winde ist nun folgende: Wenn, der Greifer auf das Gut aufgesetzt ist und der Gneifvorgang eingeleitet werden soll, so wird der Motor im Hubsinne geschaltet, die Bremse 63 ist geöffnet und die Bremse 54 auf verminderten; Brems- i°5 druck geschaltet. Die Schließtrommel läuft, und wenn, sie das Gewicht des gesamten Greifers übernommen hat, bewegt sich auch die Haltetrommel 16 mit, wobei sie das Halteseil aufwindet. Der Übergang vom Greifen zum Hebjen erfolgt also ohne weitere Steuerbewegung selbsttätig. Soll der Greifer geöffnet werden, so- wird die Haltetrommel 16 durch die Bremse 63 gesperrt, während die Schließ trommel 6 durch den Motor oder bei Antrieb durch die Last durch stufenweise Bremsdruckverminderung an der Bremse 54 unter dem Einfluß des Gewichtes der Greiferschalen mehr .oder weniger schnell im Senksinne umlauft. Beim Heben, oder Senken des geöffneten Greifers ist die Bremse 54 vollkommen geschlossen, während die Bremse 63The operation of the winch is as follows: When the gripper is placed on the material and the gripping process is to be initiated, the motor is switched in the lifting direction, the brake 63 is opened and the brake 54 is reduced; Brake pressure switched i ° 5. The closing drum runs, and when it has taken over the weight of the entire gripper , the holding drum 16 also moves with it, winding up the tether. The transition from gripping to lifting takes place automatically without any further steering movement. If the gripper is to be opened, the holding drum 16 is locked by the brake 63 , while the closing drum 6 is more or less by the motor or, if driven by the load, by gradually reducing the brake pressure on the brake 54 under the influence of the weight of the gripper shells circulates quickly in a downward direction. When the open gripper is raised or lowered, the brake 54 is completely closed, while the brake 63

offen ist. Dadurch, sind beide Trommeln, starr miteinander gekuppelt, so daß keine unbeabsichtigten Bewegungen des Greifers auftreten können.is open. Because of this, both drums are rigidly coupled together so that no unintentional movements of the gripper occur can.

Die Ausbildung der Bremse !entspricht im wesentlichen der nach Abb. 2, nur sind zumindest bei der Bremse 54, wie in Abb. 8 gezeigt, zwei Magnete 55 und 56 vorhanden. Beide wirken auf denselben Hebel 26, und zwar der eine Magnet direkt, während der andere über eine Feder 65 arbeitet. Nach Abb. 9 kann eine entsprechende Steuerung durch zwei Magnete 64 und 64« auch bei der Bremse 63 angewendet werden. Die Steuerung für die Winde nach Abb. 7 bis 9 kann nach den Abb. 10 und 11 in ganz ähnlicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Abb. 4 bis 6 eingerichtet sein, die in diesen Abbildungen gezeigte Steuerung ist also sowohl für die Winde nach Abb. 1 als auch nach Abb. 7 geeignet. Der Kupplungsschalter 35 weist dann nicht drei, sondern vier Stellungen auf, da die beiden Schließmagnete 55 und 56 nacheinander zu schalten sind. Der eine der Haltemagnete wird von dem Schlappseilschalter 45 betätigt, so daß für die Haltemagnete nicht ebenfalls zwei Stellungen des Schalters 35 erforderlich sind. Um zu verhüten, daß der Haltemagnet freigegeben wird, solange der Motor steht, was ein allmähliches Absinken des Greifers zur Folge haben würde, ist der über diesen Magnet geführte Stromzweig noch über Kontaktfinger 66 und 67 an der Motorschaltwalze 36 geführt, der mit entsprechenden Segmenten 68 und 69 auf der Hubseite und Senkseite ausgestattet ist. Die Einschaltung des Haltemagnets bleibt daher wirkungslos, solange nicht auch der Motor im Hub- oder Senksinne eingeschaltet ist. Das Bewegungsschema für den Handhebel 40 nach Abb. 11 ist danach ohne nähere Erläuterung verständlich. Es entspricht demjenigen nach Abb. 6, nur daß im Öffnungssinne zwei verschiedene Stellungen zur Regelung des Öffnungsvorganges vorgesehen sind. An die Stelle der Bremse 63 kann auch eine Bandbremse treten, welche derart angeordnet ist, daß sie im Hubsinne nur eine geringfügige Bremsung hervorruft, während sie sich bei der Bewegung im Senksinne festzieht und daher energisch bremst. In entsprechender Weise kann auch eine Freilaufkupplung angewendet werden, die in der einen Bewegungsrichtung freigeht, während sie in der anderen Richtung sperrt.The design of the brake corresponds essentially to that of Fig. 2, but at least there are the brake 54, as shown in Fig. 8, has two magnets 55 and 56. Both act on the same lever 26, one magnet directly, while the others via a spring 65 works. According to Fig. 9, a corresponding control can also be used with the brake 63 by means of two magnets 64 and 64 ″. The control for the winch according to Figs. 7 to 9 can be used according to Figs. 10 and 11 in in a very similar way to the first exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 6 be set up, so the control shown in these figures is for both Winch according to Fig. 1 as well as Fig. 7 is suitable. The clutch switch 35 has then not three, but four positions, because the two closing magnets 55 and 56 are to be switched one after the other. One of the holding magnets is controlled by the slack rope switch 45 actuated so that two positions of the switch 35 are not also required for the holding magnets. To prevent that the holding magnet is released as long as the engine is stationary, which is a gradual Would have the consequence of lowering the gripper, is the current branch routed via this magnet still guided via contact fingers 66 and 67 on the motor switching drum 36, which with corresponding segments 68 and 69 on the Lift side and lower side is equipped. The activation of the holding magnet therefore remains ineffective as long as the motor is not switched on in the lifting or lowering direction. The movement scheme for the hand lever 40 according to Fig. 11 is then without further explanation understandable. It corresponds to that according to Fig. 6, only that two different positions for regulation in the opening direction the opening process are provided. Instead of the brake 63 can also be a Step band brake, which is arranged in such a way that it is only a slight one in the lifting direction Braking causes, while it tightens in the movement in the lowering direction and therefore brakes vigorously. In appropriate In the same way, a one-way clutch can also be used, which works in one direction of movement releases while it locks in the other direction.

Claims

Patent claims:

ι. Single-motor gripper winch with electrically moved and electrically controlled clutches, with equally moved and controlled brakes as well as with partial braking of the holding drum, characterized in that that the clutches and brakes (e.g. 10.19 in Fig. 1 and 2) through stepped switchable energy accumulators (27), in addition to full pressure, at least one to open and Closing the gripper during the lowering movement of the load serving partial pressure is set up adjustable and for both Pressures (full pressure and partial pressure) by locking or similar control positions the shift drum (36) are provided on which the various, the full pressure and the control forces corresponding to the partial pressure for the lifting magnets (e.g. 11, 12; 21, 22 in Fig. 1).

2. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that the clutches and brakes (10, 19) by three levels of the control switch (40 in Fig. 5 and 6) and two of these switchable, different pulling strength lifting magnets (11, 12 or 21,22) for three different ones Adjustable pressure levels are set up, of which the first level allows the gripper to sink into the The object to be gripped during closing is used, the second stage the opening and closing movements of the grab when lifting or lowering and the third stage allows full pressure of the clutches or Brakes (10, 19) brings about.

3. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that for the control of the clutches and brakes (1 o, 19) a common control drum (35 in Fig. 4) is provided.

4. Single-motor gripper winch according to Anioo claim i, characterized by a single lever control (40, 41 in Fig. 5 and 6), in which the control of the motor (1) and in the other direction, the joint control of the clutches or brakes (10, 19) takes place.

5. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that to release the clutches or brakes no (10, 19) two lifting magnets of different strengths (e.g. 11, 12) are provided.

6. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that for step-by-step release of the clutches it? or several brakes (10, 19) each acting on the same clutch or brake Electromagnets (e.g. 11, 12, 21, 22) are arranged.

7. Single-motor gripper winch according to claim 2, characterized in that the three-stage loadable couplings as

Epicyclic gears (ζ. B. 4 to 7 and 14 to 17 in Fig.r) with a brake (10, 19) for the non-driven link (7, 17) this planetary gear are formed.

8. Single-motor gripper according to claim i, characterized in that both drums (6, 16) including drives (3,13) and epicyclic gears (4 to 7, 14 to 17) have the same structure.

9. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that one or more of the brakes (e.g. 63 in Fig. 7 to 9) are designed as band brakes in such a way that they cause only slight braking when lifting / when lowering, however, a strong braking.

10. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that one or more of the brakes (e.g. 63 in Fig. 7 to 9) are replaced by freewheel gears, which .freigehen in the lifting direction, but in the lowering direction lock.

11. Single motor gripper according to claim i, characterized in that the control of the holding drum brake (e.g. 19 in Fig. 1) under the influence of a slack rope switch (45 in Fig. 4) that only allows the brake to open fully when the gripper is in place.

12. Single-motor gripper winch according to claim i, characterized in that on the holding drum axis (53 in Fig. 7) two epicyclic gears (50 to 52, 58 to 62) are provided, the sun pinion (52, 62) can be braked, the Revolving gear carrier is the drum (16) and of its outer gears (50,61) the one (50) is driven while the other (61) is stationary.

13. Eirunotoren gripper winch according to claim Ij characterized in that to control the gripper movements only the common clutch switching device (40 in Fig. 6 and 11) is provided is.

1 sheet of drawings