DE648321C

DE648321C - Grapple winch

Info

Publication number: DE648321C
Application number: DEM130278D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Overlach
Original assignee: Mohr und Federhaff AG
Current assignee: Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1935-03-05
Filing date: 1935-03-05
Publication date: 1937-07-29

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferwindwerk mit Ein- oder Zweimotorenantriieb unter Verwendung zweier gleicher Planetengetriebe, bei welchen das Greifen sowohl unter Absenken des Greiferkopfes als auch schlürfend und der Übergang von Greifen auf He'ben selbsttätig bei gleichbleibender Steuerstellung erfolgen kann. Ferner kann damit der Greifer während des Hebens μηάThe invention relates to a gripper winch with one or two-motor drive using two identical planetary gears in which the gripping both lowering the gripper head as well as slurping and the transition from gripping on lifting can take place automatically with the control position remaining the same. Furthermore can so that the gripper μηά during the lifting

ίο Senkens geöffnet oder geschlossen und der leere Greifer schneller, als es der größten normalen Hub- und Senkgeschwindigkeit entspricht, gehoben oder gesenkt werden.ίο lowering open or closed and the empty grapples faster than the maximum normal lifting and lowering speed, be raised or lowered.

Das Windwerk läßt sich auch, auf einfache Weise auf Stückgutbetrieb umstellen, wobei leichte Lasten oder der_yleere Haken schneller gehoben oder gesenkt werden können.The winch can also switch easily on cargo operation, with light loads or _y empty hook can be raised or lowered more quickly.

Es sind Zweimotoren-Greiferwindwerke mit zwei Planetengetrieben bekannt, bei welchen durch ein als Ausgleichgetriebe dienendes drittes Planetengetriebe zwangsläufig nur der einen oder anderen Trommel die Geschwindigkeit des zweiten Motors überlagert werden kann. Es ist damit aber nicht möglich, etwa den offenen Greifer, also beide Trommeln gleichzeitig mit der Summe der Geschwindigkeiten beider Antriebe zu heben . oder zu senken. Bei anderen Windwerken mit zwei Planetengetrieben und zwei Motoren ist es möglich, die Geschwindigkeiten beider Motoren nur beiden Trommeln zu überlagern. Hiermit entfällt jedoch ihre Anwendbarkeit für den Greiferbetrieb.There are two-motor gripper winches with two planetary gears known in which by a third planetary gear serving as a differential gear, inevitably only the one or the other drum can be superimposed on the speed of the second motor can. However, it is not possible with it, for example the open gripper, i.e. both drums to lift at the same time with the sum of the speeds of both drives. or lower. With other winches with two planetary gears and two motors it is possible to set the speeds of both Motors only to be superimposed on both drums. However, this does not apply to them for gripper operation.

Außerdem sind Windwerke mit zwei Planetengetrieben bekannt, bei welchen drei-'Motoren Verwendung finden, wobei die Steuerung der Motoren zur Erzwingung des bei Greiferbetrieben erforderlichen Gleichlaufes Schwierigkeiten bereitet und eine Verteuerung der Anlage durch den dritten Motor mit Zubehör eintritt.In addition, winches with two planetary gears are known, in which three-'Motoren Find use, the control of the motors for forcing the gripper operations Required synchronization causes difficulties and an increase in the cost of the system due to the third motor with accessories entry.

Auch weitere bekannte Ein- oder Zweimotorenwindwerke mit zwei Planetengetrieben gestatten nicht alle bei der Erfindung gekennzeichneten Bewegungen des Greifers auszuführen. Also other known single or twin motor winches with two planetary gears do not allow all identified in the invention Carry out movements of the gripper.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferwindwerk, bei dem jeder der beiden parallel zueinander angeordneten Trommeln außerhalb der Trommeln unter sich gleiche Planetengetriebe zugeordnet sind, deren drittes Glied mit ein und demselben Antriebsritzel in Eingriff steht, und besteht darin, daß das eine Sonnenritzel mit dem den· Bremsring tragenden Teil einer Bremskupplung kuppelbar und mit dem Antrieb unmittelbar verbunden ist und das andere Sonnenritzel mit diesem Bremsring kuppelbar ist.The invention relates to a gripper winch, in which each of the two parallel mutually arranged drums outside the drums under the same planetary gear are assigned, the third link with one and the same drive pinion is in engagement, and consists in the fact that the one sun pinion with the · brake ring bearing part of a brake clutch can be coupled and directly connected to the drive and the other sun pinion can be coupled to this brake ring.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Hans Overlock in Mannheim.Dr.-Ing. Hans Overlock in Mannheim.

Weitere Merkmale beziehen sich auf die Ausbildung der Bremskupplung.Other features relate to the design of the brake clutch.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung anIn the drawing the invention is on

einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigtan embodiment shown, namely shows

Abb. ι ein Schema des Windwerks, Abb. 2 eine Hilfseinrichtung" zum Windwerk, Fig. Ι a scheme of the winch, Fig. 2 an auxiliary device "for the winch,

Abb. 3 und 4 eine Bremskupplung. «o Eine Kraftquelle I, hier als Elektromotor vorgesehen, treibt durch ein Ritzel Γ zwei außen und innen verzahnte Kränze A, α der zwei außerhalb der Trommeln liegenden Planetengetriebe B, b an und setzt bei stillstehenden Sonnenrädern C, c die Umlaufträger D, el und somit über die Räderpaare E F, ef die Trommeln G, g in Drehung.Fig. 3 and 4 a brake clutch. «O A power source I, here provided as an electric motor, drives two externally and internally toothed rims A, α of the two planetary gears B, b located outside the drums through a pinion Γ and, when the sun gears C, c are stationary, sets the rotating carriers D, el and thus the drums G, g in rotation via the pairs of wheels EF, ef.

Ein weiterer Antrieb II steht unmittelbar über die Welle VI und das Räderpaar HJ mit dem Sonnenritzel C des Planetengetriebes B und mittelbar über die Bremskupplung III mit dem Bremsring k über die Hohlwelle VII und Räderpaar/// mit dem Sonnenritzel c des Planetengetriebes b in Verbindung. Die Sonnenritzel können für sich oder gemeinsam mit dem Bremsring k, welcher durch eine Vorrichtung/,/« bremsbar ist, gekuppelt werden.Another drive II is directly connected to the sun pinion C of the planetary gear B via the shaft VI and the gear pair HJ and indirectly via the brake clutch III with the brake ring k via the hollow shaft VII and gear pair /// with the sun pinion c of the planetary gear b . The sun pinions can be coupled individually or together with the brake ring k, which can be braked by a device /, / «.

Dadurch werden die Trommeln G, g bei stillstehendem, durch die Bremsvorrichtung K L M festgehaltenem Antrieb I bei Kupplung z. B. beider Sonnenritzel C, c mit dem Antrieb 11 mit den durch diesen und die zugehörigen Übersetzungen gegebenen Drehzahlen, welche den durch den ersten Antrieb erzielten Umdrehungen gleich oder nicht gleich sein können, in Umdrehungen versetzt. Wird nur das eine Sonnenritzel C mit dem Antrieb II gekuppelt, so wird nur die zugeordnete Trommel G bewegt, während die andere stehenbleibt.As a result, the drums G, g are at a standstill, held by the braking device KLM drive I with clutch z. B. both sun pinions C, c with the drive 11 at the speeds given by this and the associated gear ratios, which may or may not be the same as the revolutions achieved by the first drive, offset in revolutions. If only one sun pinion C is coupled to the drive II, only the assigned drum G is moved while the other remains stationary.

Schaltet man nun zu dem einen laufenden Antrieli) den zweiten hinzu, so werden, je nach dem Kupplungs- oder Bremszustand der Sonnenräder C, c mit diesem zweiten Antrieb, die erwähnten Bewegungen der einen, G, oder beider Trommeln G, g überlagert. Wird eine der Trommeln ausgeschaltet oder festgestellt, was beispielsweise mit einer Vorrichtung X möglich ist, so kann die eine Trommel allein die den Antrieben entsprechenden Drehzahlen einzeln oder überlagert erhalten.If the second drive is now switched on to the one running drive, the mentioned movements of one, G, or both drums G, g are superimposed , depending on the clutch or braking state of the sun gears C, c with this second drive. If one of the drums is switched off or determined, which is possible, for example, with a device X , then one drum alone can receive the speeds corresponding to the drives individually or superimposed.

Dadurch lassen sich einmal für Greiferbetrieb die für die Greiferbewegungen öffnen und Schließen im Stillstand und während des Hebens und Senkens selbst erforderlichen gleichen oder unterschiedlichen Seilgeschwkidigkeiten erzielen, zum anderen Mal wird es möglich, den offenen oder, geschlossenen Greifer bzw. bei Verwendung nur einer Trommel das Stückgut mit der einen'oder anderen ■den Antrieben entsprechenden Grundgeschwindigkeiten oder mit deren Summe oder Differenz zu heben oder zu senken.This allows the gripper movements to be opened once for gripper operation and closing at a standstill and during the lifting and lowering process itself same or different rope speeds on the other hand it is possible to use the open or closed gripper or, if only one drum is used, the piece goods with one or the other ■ the basic speeds corresponding to the drives or with their sum or difference to raise or lower.

,Soll das Windwerk nur mit einer Kraft- : quelle betrieben werden, so fällt der Antrieb II weg. An seine Stelle tritt dann ein einfaches, an sich bekanntes Wendegetriebe IV⁷, welches in Abb. 2 beispielsweise als Kegelradwendegetriebe vorgesehen ist. Damit alle oben gezeigten Bewegungsmoglichkeiten auch bei Einmotorberrieb beibehalten werden können, ist es in diesem Fall erforderlich, das auf der Welle des Antriebes I liegende Ritzel Γ und die ihm zugeordnete Bremse ^C auf eine Hohlwelle zu setzen, die durch die Kupplung XI mit dem Kegelrad XII des Wendegetriebes und mittels des Hebels XIII eines der Räder Y, y und durch diese Kraftumleitung auch die Welle VI in der einen oder anderen Richtung zu bewegen gestattet.If the winch is to be operated with only one power source, then drive II is omitted. In its place then comes a simple, known per se reversing gear IV ⁷ , which is provided in Fig. 2, for example, as a bevel gear reversing gear. So that all of the above-mentioned possibilities of movement can also be retained with single-motor drive, it is necessary in this case to put the pinion Γ on the shaft of drive I and the brake ^ C assigned to it on a hollow shaft, which is connected to the bevel gear by coupling XI XII of the reversing gear and by means of the lever XIII one of the wheels Y, y and through this force diversion also the shaft VI to move in one direction or the other.

Die Kupplungs- und Bremseinrichtung III ist im einzelnen in Abb. 3 dargestellt.The clutch and brake device III is shown in detail in Fig. 3.

An der Bremsscheibe k sind zwei gleiche, durch Federn Q, q, Gewichte oder hydraulisch belastete Lamellenkupplungen NOP, η ο ρ befestigt, deren Teile P, ρ mit Hohlwellen S, s verbunden sind und durch Vorrichtungen T, U; t, u mittels Kräfte X, χ gelöst werden können. Wird die Bremse/ geschlossen, so bildet das Ganze einen feststehenden Kupplungsblock, bei dem sich kein Teil bewegen kann, ist sie offen, so sind die Teile P, ρ bzw. S, s miteinander gekuppelt und laufen, wenn sie angetrieben _twerden, gleich schnell um. Das Öffnen einer der Kupplungshälften NOP oder no ρ allein erfolgt stets nur bei geschlossener Bremse/. Es ist also dann jeweils die andere nicht »°° geöffnete Hälfte no ρ oder NOP mit der Bremsscheibe k verbunden, d. h. gebremst. Zur Erzielung größter Betriebssicherheit und zur Vereinfachung der Konstruktion ist die vom Motor II getriebene Welle VI unmittelbar über die Kegelräder /, H mit dem Sonnenrad C des schließtrommelseitigen Umlaufgetriebes B verbunden, so daß jede Urndrehung dieses Motors eine entsprechende Drehung des Sonnenrades C verursacht. Die no Welle VI des Motors II hängt aber des weiteren noch mit der Hohlwelle 5 der Bremskupplung, und zwar undrehbar, aber in Wellenrichtung verschiebbar zusammen und kann nur dann laufen, wenn die Kupplungshälfte NOP oder die Bremse / gelöst wird. Die zweite Hohlwelle VII steht mit dem Kegelradpaar /', h in Verbindung, ist also dem Sonnenrad des entleertrommelseitigen Umlaufgetriebes zwangsläufig zugeordnet. Bei festgezoge- iao ner Bremse/, also beispielsweise zum Greifen, Schließen oder Öffnen des Greifers, wirktOn the brake disc k , two identical, by springs Q, q, weights or hydraulically loaded multi-plate clutches NOP, η ο ρ are attached, the parts P, ρ of which are connected to hollow shafts S, s and by devices T, U; t, u can be solved by means of forces X, χ. If the brake / closed, the whole forming a fixed coupling block, in which no part can move, it is open, then the parts P, ρ or S, s coupled to one another and run when they are driven _t, equal to quickly around. The opening of one of the coupling halves NOP or no ρ alone always only takes place when the brake / is closed. The other half no ρ or NOP , which is not open, is then connected to the brake disk k , ie braked. To achieve maximum operational safety and to simplify the construction, the shaft VI driven by the motor II is directly connected to the sun gear C of the epicyclic gear B on the closing drum side via the bevel gears /, H , so that every rotation of this motor causes a corresponding rotation of the sun gear C. The no shaft VI of the motor II is still connected to the hollow shaft 5 of the brake clutch, namely non-rotatable, but displaceable in the direction of the shaft, and can only run when the clutch half NOP or the brake / is released. The second hollow shaft VII is connected to the bevel gear pair / ', h , that is to say is inevitably assigned to the sun gear of the epicyclic gear on the emptying drum side. When the brake is tightened, for example to grip, close or open the gripper, it acts

die Kupplung NOP als Motorbremse. Sie wird gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors II gesteuert und wird mit dem. Ausschalten desselben wieder festgestellt. Für die Bewegung beider Trommeln durch Antrieb II, was in den meisten Fällen beim Schnellheben oder Schnellsenken in Betracht kommt, bleiben beide Kupplungshälften geschlossen. Hierbei wird nur die Bremse I gelüftet, und zwar wieder zur gleichen Zeit mit dem Einschalten des Motors. II bzw. wieder geschlossen mit dem Ausschalten des. Motors.the NOP clutch as an engine brake. It is controlled at the same time as the motor II is switched on and is activated with the. Turning off the same again determined. Both coupling halves remain closed for the movement of both drums by drive II, which is considered in most cases for quick lifting or quick lowering. Here only the brake I is released, again at the same time as the motor is switched on. II or closed again when the motor is switched off.

Die Hälfte no ρ der Bremskupplung wirdHalf of no ρ of the brake clutch will be

nur dann geöffnet, wenn ein Absinken des Greiferkopfes zum "Eingraben in das Fördergut !erwünscht ist, sonst ist sie geschlossen und hält somit das Sonnenrad des Planetengetriebes auf der Entleerseite fest oder treibt es beim Schnellsenken oder Schnellheben zwangsläufig mit Welle VI gekuppelt an. Die Welle VII kann hierbei nicht für sich allein mit dem Antrieb II gekuppelt werden.only opened when the gripper head drops to "dig into the conveyed material ! is desired, otherwise it is closed and thus holds the sun gear of the planetary gear on the emptying side or it is forced to drive it coupled with shaft VI during quick lowering or quick lifting. the Shaft VII cannot be coupled to drive II on its own.

Wie schon eingangs beschrieben, soll ein Schließen bei dem Windwerk nicht nur mit dem Motor II, sondern bei besonders hoher Umschlagleistung auch mit Motor I erfolgen können. Da dieser Motor nun über das Ritzel Γ mit den Zahnkränzen A, α der beiden Planetengetriebe in Verbindung steht, würden, wenn keine entsprechende Vorrichtung eingebaut wäre, auch die beiden Umlaufträger D, d bzw. die Trommelräder EF, e f und daher auch die Trommeln G, g mit gleicher Geschwindigkeit in Drehung versetzt werden.As already described at the outset, it should be possible to close the winch not only with motor II, but also with motor I if the handling capacity is particularly high. Since this motor is now connected to the ring gears A, α of the two planetary gears via the pinion Γ, the two circulating carriers D, d or the drum wheels EF, ef and therefore also the drums G would be if no corresponding device were installed , g are set in rotation at the same speed.

Um nun bei 'dieser. Betriebsart das Greifen zu ermöglichen, muß die mit dem Greiferkopf verbundene Trommel g dem Gewicht des Greiferkopfes nachgeben können.To now with 'this. To enable the gripping mode of operation, the drum g connected to the gripper head must be able to yield to the weight of the gripper head.

Im vorliegenden Fall ist diese Aufgabe durch eine weitere Verbesserung der Kupplung gelöst worden (Abb. 4).In the present case, this task is due to a further improvement of the clutch been released (Fig. 4).

Der dem 'Greiferkopf zugeordnete Teil ρ der Bremskupplungen ist hier mit einem Lamellen o' tragenden Teil/?' verbunden. Unter Ausnutzung der Federkraft q auch für diese Kupplung werden die Lamellen o' zwischen der Bremsscheibe k und dem auf ihr axial verschiebbar, aber undrelibar angeordneten Teil / dauernd zusammengepreßt. Beim Lüften werden dabei der Teil ρ und die ihm zugeordneten Triebwerkteile nur so stark belastet, wie es durch die Reibungswirkung der Federkraft, der Lamellenzahl, der Reibungsziffer und des Kupplungsdurchmessers bedingt ist. The part ρ of the brake clutches assigned to the 'gripper head is here with a lamella o' supporting part /? ' tied together. By utilizing the spring force q for this clutch as well, the disks o ' between the brake disk k and the part / that is axially displaceable on it, but non-reliablely arranged, are constantly pressed together. During ventilation, the part ρ and the engine parts assigned to it are only as heavily loaded as is caused by the frictional effect of the spring force, the number of plates, the coefficient of friction and the clutch diameter.

Die Bemessung dieser Größen erfolgt derart, daß einerseits der Greiferkopf absinken kann, anderseits aber die Entleerseile beim Arbeiten mit Antrieb I bei dem Übergang von Greifen auf Heben gerade mitgenommen werden, ohne Schlaffseil zu bilden. Bei dieser Kupplung werden die beim Lüften auftretenden Axialkräfte vermieden. Die Lüfthebel U, u sind dazu nicht am Maschinenhaus in "Lagern V, v, sondern in Muffen V₁ v' der bis auf die Wellen heruntergezogenen Kupplungsteile N, η abgestützt. Beim Lüften werden die Muffen T, t lund V, 1/ durch die Hebel U, u gegeneinander bewegt, wobei sich die durch die Federn Q, q bewirkten Axialkräfte in der jeweilig betätigten Kupplungshälfte selbst schließen. Dem hierbei noch auftretenden, durch die Lüftkräfte X oder χ hervorgerufenen axialen Schub kann durch eine Kröpfung der Hebel U, u, d. h. durch einen Angriff der Lüftkräfte in den Richtungen X', x' oder X", x" begegnet und somit die Kupplung vollständig axial schubfrei ausgebildet werden, was sich bei der baulichen Durchbildung insbesondere der die Kupplung abstützenden Lager vorteilhaft auswirkt.These sizes are dimensioned in such a way that, on the one hand, the gripper head can sink, on the other hand, when working with drive I, the emptying ropes are carried along at the transition from gripping to lifting without forming a slack rope. With this coupling, the axial forces that occur during release are avoided. The lifting lever U, u are to not at the nacelle in "Storage of V, v, but v 'the exception of the shafts extending downwards the coupling parts N, η supported in sleeves _V1. When airing the sleeves T can be, t Lund V, 1 / by the lever U, u moved towards each other, wherein the by the springs Q, q close itself induced axial forces in the respectively operated clutch half. the hereby still occur, by the release forces X or χ-induced axial thrust by a crank lever U, u , ie counteracted by an attack of the release forces in the directions X ', x' or X ", x" and thus the clutch can be designed completely axially thrust-free, which has an advantageous effect on the structural design of the bearings supporting the clutch in particular.

Ein besonderer Vorzug dieser Bauart ist, daß die ganze Kupplungseinrichtung mit Öl gefüllt werden kann. Dadurch wird nicht nur der Verschleiß der Kupplungsteile gering gehalten, sondern auch eine für den groben Greiferdauerbetrieb wichtige weiche Kupplung bzw. Bremsung erzielt.A particular advantage of this design is that the entire coupling device is oil can be filled. This not only reduces wear on the coupling parts held, but also an important soft for the rough continuous operation of the gripper Clutch or braking achieved.

Bei dieser Kupplungs- und Bremseinrichtung sind bis auf den Teil/;' nur paarweise gleiche Teile verwendet. Die Lamellen o' können, wie 'dies auch Abb. 4' zeigt, ebenfalls in denselben Abmessungen wie die Lamellen O bzw. ο hergestellt werden. Auch die Bremsscheibe k, deren Bremsbacken und Gestänge/ und auch die Lüftvorrichtung m können ebenfalls dieselben Abmessungen erhalten, wie die auf dem Antrieb I angeordneten Teile KLM. In this clutch and brake device, apart from the part /; ' only used in pairs of the same parts. The lamellas o ' can, as' also shown in Fig. 4', also be produced in the same dimensions as the lamellas O or ο . The brake disk k, its brake shoes and linkage / and also the release device m can also have the same dimensions as the parts KLM arranged on the drive I.

Das Arbeiten mit dem Windwerk vollzieht sich folgendermaßen:Working with the winch works as follows:

Zum Greifen mit Absinken des Greiferkopfes wird entweder Motor I im- Hubsinne eingeschaltet und Bremse L gelüftet, gleichzeitig wird auch die Seite no ρ der Bremskupplung (Abb. 4) geöffnet. Dabei werden zwar beide Zahnkränze A, α der zwei Umlaufgetriebe B, b durch das Ritziel /' angetrieben, . jedoch nur die Schließtrommel Q zwangsläufig im Hubsinne bewegt, da das Sonnenrad C (durch die Welle VI) mittels der Kupplungshälfte N O P an der geschlossenen Bremset festgehalten wird, während"die Entleertxommel^· unter Einwirkung des Greiferkopfgewichtes, der Gewichte der Druckstangen und der entsprechenden Schaleniteile das Sonnenrade und somit die Hohlwelle VII gegen . die Einwirkung der Rutschkupplung p', 0' durchzieht, bis der Greifer geschlossen ist. Dann 'erfolgt das Anheben des Greifers selbsttätig ohne besondere Steuerung durch den Maschinisten, wobei die Rutschkupplung gerade so staxk eingestelltFor gripping when the gripper head drops, either motor I is switched on in the lifting direction and brake L is released , at the same time the no ρ side of the brake clutch (Fig. 4) is opened. Although both ring gears A, α of the two epicyclic gears B, b are driven by the Ritziel / ',. however, only the closing drum Q necessarily moves in the lifting direction, since the sun gear C (through the shaft VI) is held on the closed Bremset by means of the coupling half NOP , while "the Entleertxommel ^ · under the influence of the weight of the gripper head, the weights of the push rods and the corresponding shell parts pulls the sun gear and thus the hollow shaft VII against the action of the slip clutch p ', 0' until the gripper is closed. Then the gripper is lifted automatically without any special control by the machinist, the slip clutch just being set so tightly

Claims

is to prevent the emptying ropes from slacking.

If work is to be carried out without lowering the gripper head, that is to say shuffling, motor 11 is switched on and at the same time the coupling half NOP , which now acts as a motor brake, is opened. "Only the shaft VI and thus the closing drum G assigned to it is moved. The gripper head, ίο ie the emptying drum] .g, is stationary during this movement, since the hollow shaft VII and the coupling parts associated with it β ο ρ on the disk k are braked, which in turn is locked again by the brake /.

The same switching of the coupling is required to open the gripper, only the motor II has to be switched on in the lowering direction. The lifting and lowering of the gripper is carried out by motor I, either with an automatic transition from gripping to lifting with the clutch η ο ρ disengaged in the manner as described above. Here, the entire load is supported on the locking drum, while the emptying drum is only loaded as much as the setting of the slip clutch. With this switching of the brake clutch, the gripper can only be lifted when closed. If, on the other hand, the coupling half η ο ρ is closed and NOP and brake / are closed, both sun gears C, c are fixed, and both drums are driven by one drive, the main motor I inevitably in the lifting and lowering direction, regardless of whether the gripper is open or closed.

The quick lifting or quick lowering of the gripper takes place from the last-mentioned lifting or lowering movement. The motor II is switched on to the running motor I, in which case the brake ring /; acts as a motor brake 11 with the brake t and is switched on and off again with the motor, while the coupling rings η ο ρ and NOP remain closed and consequently the shafts VI and VII inevitably connect with each other and also with the motor 11.

For piece goods operation, the drum g is locked by the device A 'and the bevel gear //, in Fig. 1, or the connection VIII of the coupling part s with the hollow shaft assigned to the locked drum

j VII dissolved.

By switching on one or both motors, the undetected current

, mel G (closing drum) alone either only the speed of one or the other or the sum or difference of the speeds both drives for the handling of general cargo.

The same design can also be used with the drive while retaining all properties can be applied by only one motor.

The actuation of the control is expediently carried out by a universal control lever. By means of a push button, a hand latch or a foot button Carry out the necessary switching operations, taking appropriate measures a free fall position avoided.

In order to avoid a larger number of brake magnets, the halves of the PON or ρ ο u of the brake clutch can alternately be released by a release motor in clockwise and counter-clockwise rotation, so that only for quick lifting and quick lowering, i.e. for releasing the brake / ' Release magnet is required.

1 Ά T IC X 'Γ Λ N S IMt L "C II K:

ι. Gripper winch, in which each of the two drums arranged parallel to one another are assigned the same planetary gears below the drums, the third link of which meshes with cdii and the same drive pinion, characterized in that the one sun pinion (C) with the brake ring (Ii) bearing part of a brake clutch can be coupled and directly connected to the drive and that the other sun pinion (c) can be coupled to the Efremsring (k) .

2. Gripper winch according to claim 1, characterized in that on the coupling half connected to the sun pinion (C), in addition to the disks used for coupling with the brake ring, additional disks (0 ') cooperating with disks arranged on the brake ring when the clutch is released, serving as a grinding brake are appropriate.

1 sheet of drawings