DE647856C

DE647856C - Motor gripper for lifting devices for moving bulk goods

Info

Publication number: DE647856C
Application number: DET37125D
Authority: DE
Original assignee: ARMIN TENNER FA
Current assignee: ARMIN TENNER FA
Priority date: 1929-06-23
Filing date: 1929-06-23
Publication date: 1937-07-16

Description

*. lud. Eigendom
Bl AUG. IQo₁ *. invited. Own dome
BL AUG. IQo ₁

AUSGE-GEBEN AM 16. JULI 1937OUTPUT ON JULY 16, 1937

Die Erfindung bezieht sich auf einen Motorgreifer für Massengüter, dessen Greiferschalen durch ein hydraulisches Gestänge bewegt werden.The invention relates to a motor gripper for bulk goods, the gripper shells of which are moved by a hydraulic linkage will.

Solche Motorgreifer sind an sich bekannt. Die bekannten Ausführungen sind aber schwerfällig und weisen eine ungünstige Beanspruchung des Gestänges auf, weil sie nicht unmittelbar an den Greiferschalen, sondern durch Vermittlung eines Zwischengestänges angreifen. Dadurch wird der Bau verwickelt und die Anordnung hat zur Folge, daß das hydraulische Gestänge durch auftretende Biegungsmomente ungünstig beansprucht wird.Such motor grippers are known per se. The known versions are, however cumbersome and have an unfavorable stress on the linkage because they are not directly on the grab shells, but through the intermediary of an intermediate linkage attack. This complicates the construction and the arrangement results in the hydraulic linkage is stressed unfavorably by occurring bending moments.

Die Erfindung besteht darin, bei Motorgreifern für Massengüter, deren Greiferschalen durch ein hydraulisches Gestänge bewegt werden, indem an jedem Ende der Greiferschalen ein beweglicher Zylinder und ein beweglicher Kolben mittels Zapfen drehbar an den Stirnwänden gelagert sind, den Raum um die Kolbenstange /in jedem Zylinder dauernd mit der Preßpumpe, den auf der anderen Seite des Kplbens liegendenThe invention consists in motor grippers for bulk goods, their gripper shells are moved by a hydraulic linkage by placing a movable cylinder and at each end of the grapple shells a movable piston are rotatably mounted on the end walls by means of pins, the Space around the piston rod / in each cylinder continuously with the press pump, the ones on the other side of the piston

vollen Zylinderraum dagegen durch eine Bohrung in der Kolbenstange und in dem Kolbenstangenzapfen nur zeitweilig, und zwar nur während des Öffnens, mit der Preßpumpe zu verbinden, so daß beim Öffnen, der Greiferschalen von der Preßpumpe eine kleinere Flüssigkeitsmenge zu liefern ist als beim Schließen. Gegenüber dem Bekannten bringt die Erfindung den Vorteil mit sich, daß die ungünstige Beanspruchung des hydraulischen Gestänges in Fortfall kommt und die Bauart sehr vereinfacht wird, und ferner, daß die Kraft zum Schließen der Schalen bei gleichen hydraulischen Kräften gegenüber den bekannten Vorrichtungen stark herabgemindert wird. Ferner, wird dadurch erreicht, daß das Öffnen wesentlich schneller vor sich geht als das Schließen.full cylinder space, however, through a bore in the piston rod and in the piston rod journal only temporarily, and only during opening, with the press pump closed connect so that when opening, the gripper shells from the press pump a smaller one Amount of liquid to be delivered than when closing. Brings to the known the invention has the advantage that the adverse stress on the hydraulic Linkage is eliminated and the design is very simplified, and also that the force to close the shells with the same hydraulic forces compared to the known devices is greatly reduced. Furthermore, it is thereby achieved that opening is much faster than closing.

Im nachfolgenden sind drei grundsätzliche Lösungen im Rahmen der vorliegenden Erfindung angegeben.The following are three basic solutions within the scope of the present invention specified.

Die erste Lösung besteht darin, daß auf jeder Stirnseite der Greiferschalen ein Zylinder mit einem Kolben so angeordnet ist, daß die Drehzapfen des Zylinders in der einen und der Kolbenstangenkopf in der anderen Greiferschale drehbar gelagert ist.The first solution is to have a cylinder on each face of the gripper shells with a piston is arranged so that the pivot of the cylinder in one and the piston rod head in the other Gripper shell is rotatably mounted.

Die zweite besteht darin, daß auf jeder Stirnseite der Greiferschalen je zwei hydraulische Zylinder paarweise einander zugeordnet sind, die in den Stirnwänden der Greiferscha'.en drehbar gelagerte Zapfen besitzen. Die beiden hydraulischen Zylinder haben dabei eine gemeinsame Kolbenstange mit je einem Kolben an jedem Ende.The second is that on each face of the gripper shells there are two hydraulic ones Cylinders are assigned to one another in pairs, which have pivots rotatably mounted in the end walls of the gripper arms. The two hydraulic cylinders have a common piston rod with a piston at each end.

Die dritte Lösung besteht darin, daß die zugeordneten Doppelzylinder fest miteinander verbunden sind und daß sich in jedem Zylinder ein Kolben mit einer Kolbenstange bewegt, deren äußeres Ende in den Stirnwänden der Greiferschalen drehbar gelagert ist.The third solution is that the associated double cylinders are fixed to one another are connected and that in each cylinder a piston moves with a piston rod, the outer end of which in the end walls the gripper shells is rotatably mounted.

Die Zuführung und Abführung für die hydraulische Flüssigkeit erfolgt durch die vorerwähnten Zapfen der beweglichen Teile der hydraulischen Vorrichtung. Im ersten Falle durch die Drehzapfen am Zylinder und am Kolben, im zweiten Falle durch die Zapfen, die an den Zylindern und im dritten Falle durch die Zapfen, die an dem Kolben sitzen.The hydraulic fluid is supplied and discharged through the aforementioned Spigots of the moving parts of the hydraulic device. In the first case by the pivot pins on the cylinder and on the Pistons, in the second case by the pins on the cylinders and in the third case through the pegs that sit on the piston.

Da das Öffnen der Greiferschalen schneller erfolgen soll als das Schließen'derselben, müssen die inneren wirksamen Räume so mit der Druckquelle der hydraulischen Flüssigkeit verbunden werden, daß beim Öffnen einkleineres Zylindervolumen mit der Preß· flüssigkeit zu füllen ist als beim Schließen. Bei der ersten und zweiten Anordnung wird das dadurch erreicht, daß die Flüssigkeit so ίο geleitet wird, daß für das Öffnen Preßflüssigkeit sowohl in den Raum vor als auch hinter dem Kolben tritt, während für das Schließen lediglich der Ringraum um die Kolbenstange in jedem Zylinder wirksam ist. Die dritte Anordnung gestattet dagegen, für das Öffnen den Ringraum um die Kolbenstangen zu benutzen und für das Schließen den vollen Zylinderraum.Since the opening of the gripper shells should be done faster than closing the same, the inner effective spaces must be so with the pressure source of the hydraulic fluid connected so that when opening a smaller cylinder volume with the press more liquid than when closing. The first and second arrangements will this is achieved in that the liquid is so ίο that press liquid for opening occurs both in the space in front of and behind the piston while for closing only the annular space around the piston rod in each cylinder is effective. The third arrangement, on the other hand, allows for opening the annulus to use the piston rods and for closing the full cylinder space.

Alle drei Lösungen lassen sich in der Weise '20 ausführen, daß in dem Mittelteil des Greifers ein Elektromotor, mit einer hydraulischen Pumpe gekuppelt, angeordnet ist, wobei die hydraulische Flüssigkeit durch elektrische Relais bzw. durch einen besonderen Elektromotor über ein Zahngetriebe so gesteuert wird, wie dies die vorbeschriebene Arbeitsweise erfordert.All three solutions can be carried out in such a way that in the middle part of the gripper an electric motor, coupled to a hydraulic pump, is arranged, wherein the hydraulic fluid through electrical relays or through a special one Electric motor is controlled via a toothed gear, as this is the method of operation described above requires.

Bei der dritten Lösung ist es möglich, den erforderlichen Druck von einem Kompr.essor zu erzeugen, der nicht im Greifer, sondern im Führerhaus sitzt und von dort aus mittels zweier Druckleitungen dem Greifer zugeführt wird. In dem Greifer ist- in diesem FaIlQ ein Differentialkolbcnmotor eingebaut, dessen kleine Kolben so bemessen sind, daß sie die durch den großen Kolben, erzeugte Kraft in einen hohen hydraulischen Druck umsetzen, wodurch dann die Kolben des hydraulischen Greifergestänges bewegt werden.With the third solution, it is possible to obtain the required pressure from a compressor which is not located in the gripper but in the driver's cab and from there to the gripper by means of two pressure lines is fed. In this case, a differential piston motor is built into the gripper, whose small pistons are dimensioned in such a way that they convert the generated force into a high hydraulic pressure, which then causes the piston of the hydraulic gripper linkage.

Auf den Zeichnungen sind die drei Lösungen schematisch dargestellt.The three solutions are shown schematically in the drawings.

Abb. 1 zeigt die Vorrichtung I (mit einem Zylinder und einem Kolben) in Schließstellung. Fig. 1 shows the device I (with a cylinder and a piston) in the closed position.

Abb. 2 zeigt die Vorrichtung I in geöffneter Stellung.Fig. 2 shows the device I in the open position.

Abb. 3, 4- und 5 zeigen die Anordnung Vorrichtung I am Greifer, und zwar: Abb. 3 im Seitenriß geschlossen, Abb. 4 im Seitenriß geöffnet, Abb. 5 im Aufriß.Fig. 3, 4- and 5 show the arrangement Device I on the gripper, namely: Fig. 3 closed in the side view, Fig. 4 open in the side view, Fig. 5 in elevation.

Abb. 6 " ze'.gt die Vorrichtung II (mit den beweglichen Zylindern) in Schließstellung. Abb. 7 zeigt die Vorrichtung II in geöffneter Stellung.Fig. 6 shows the device II (with the movable cylinders) in the closed position. Fig. 7 shows the device II in the open Position.

Abb. 8, 9 und 10 zeigen die Anordnung der Vorrichtung II am Greifer, und zwar:Fig. 8, 9 and 10 show the arrangement of the device II on the gripper, namely:

Abb. 8 im Seitenriß in Schließstellung, Abb. 9 im Seitenriß in geöffneter Stellung, Abb. 10 im Aufriß.Fig. 8 in side elevation in closed position, Fig. 9 in side elevation in open position, Fig. 10 in elevation.

; Abb. 11 zeigt die Vorrichtung III (mit den beweglichen Kolben) in Schließstellung.; Fig. 11 shows the device III (with the movable piston) in the closed position.

Abb. 12 zeigt die Vorrichtung III in geöffneter Stellung.Fig. 12 shows the device III in the open position.

Abb. 13, 14 und 15 zeigen die Anordnung der Vorrichtung III am Greifer, und zwar:Fig. 13, 14 and 15 show the arrangement the device III on the gripper, namely:

Abb. 13 bei geschlossener Stellung im Seitenriß,Fig. 13 with the closed position in Side crack,

Abb. 14 bei geöffneter Stellung im Seitenriß, _7c Abb. 15 im Aufriß.Fig. 14 in the open position in side elevation, _7c Fig. 15 in elevation.

In Abb. ι bis 5 für die Vorrichtung I bedeutet 1 eine hydraulische Preßpumpe, 2 den Behälter für die hydraulische Flüssigkeit, 3 die hydraulische Druckleitung, die zu der Steuervorrichtung 4 führt. Mit 5 ist ein. Doppelventil bezeichnet, das durch Federn 6 normalerweise in Mittelstellung gehalten wird, so daß die Flüssigkeit im Kreislauf von der Pumpe ι durch die Leitung 3 in die Räume 7,8,9 der Steuervorrichtung 4. und durch die Rückleitung 10 in den Behälter 2 zurückkehrt. Die Verschiebung des Doppelventils S in die Schließ- und Offenstellung wird durch elektrisch 'betätigte Relais 11 und 12 bewirkt. Wie in Abb. 6 und 7 dargestellt, kann diese Bewegung durch einen kleinen Elektromotor 13 bewirkt werden, der durch ein Ritzel 14 ein Segment 15 bewegt, an dem das Doppelventil 5 mittels einer Schubstange 16 drehbar angeschlossen ist. Von dem Druckraum 7 (Abb. ι und 2) führt ein Druckrohr 17, welches sich verzweigt, durch Gelenkrohre iS in die Zapfen 19 der Zylinder 20. Durch dis Bohrungen in den Zapfen 19 wird die Pn-Liflüssigkeit in die Ringräume 21 unter den Kolben 22 geführt. Von dem Raum 8 der Steuervorrichtung 4 führt eine Leitung 24, die sich ebenfalls verzweigt, durch die Gelenkrohre 25, die Zapfen 26 am Kalbenkopf und durch die Bohrungen 27 in die Räume 28 zwischen den Kolben 22 und den Zylinderböden. Die Wirkungsweise der Ausführung I nach den Abb. 1 bis 5 ist folgende:In Fig. Ι to 5 for the device I. 1 means a hydraulic press pump, 2 the container for the hydraulic fluid, 3 the hydraulic pressure line leading to the control device 4. With 5 is a. Denotes double valve, which is normally held in the middle position by springs 6, so that the liquid in the circuit from the pump ι through the line 3 into the rooms 7,8,9 of the control device 4 and returns through the return line 10 into the container 2. The displacement of the double valve S in the closed and open position is carried out electrically 'Actuated relays 11 and 12 causes. As shown in Fig. 6 and 7, this Movement can be effected by a small electric motor 13, which is driven by a pinion 14 a segment 15 is moved on which the double valve 5 can be rotated by means of a push rod 16 connected. From the pressure chamber 7 (Fig. Ι and 2) leads a pressure pipe 17, which branches, through articulated pipes iS in the journals 19 of the cylinder 20. By dis Holes in the pin 19 is the Pn-L liquid guided into the annular spaces 21 under the piston 22. From room 8 of the Control device 4 leads a line 24, which also branches off, through the articulated pipes 25, the pegs 26 on the calving head and through the bores 27 into the spaces 28 between the piston 22 and the cylinder head. The mode of operation of version I according to Figs. 1 to 5 is as follows:

In der Abb. 2 ist die Ofienstellung der Greiferschalen dargestellt. Die hierzu erforderliche Steuerung gilt, wie sie gezeichnet ist, auch für den Beginn und die Dauer der Öffnung, d.h. der Behälter ist durch das rechte Ventil geschlossen, so daß keine uu Flüssigkeit aus den Leitungen und aus den Zylindern in..den Behälter gelangen kann. Der Pumpenraum bzw. der Druckraum dagegen ist durch das linke Ventil geöffnet, und zwar sind dadurch die beiden Kammern 7 und 8 in freier Verbindung miteinander. Jetzt tritt die Druckflüssigkeit sowohl durch die Leitung 17 und 18 in die Ringräume 21 der Zylinder als auch gleichzeitig von der Kammer 8 aus durch die Leitungen 24, 25 und 27 in die großen. Zylinderräume 28. Dabei spielt sklil folgender Vorgang ab:In Fig. 2 the oven position is the Grab shells shown. The control required for this applies as drawn is, also for the beginning and the duration of the opening, i.e. the container is through the right valve closed, so that no liquid from the lines and from the Cylinders can get into the container. The pump chamber or the pressure chamber on the other hand is opened by the left valve, which means that the two chambers 7 are opened and 8 in free communication with each other. Now the hydraulic fluid passes through both the Line 17 and 18 in the annular spaces 21 of the Cylinder and at the same time from the chamber 8 through the lines 24, 25 and 27 in the big ones. Cylinder spaces 28. The following process takes place here:

Durch den überwiegenden Druck auf die große Kolbenfläche in den -Räumen. 28, dem der Druck auf die Ringkolbenflächen in den Räumen 27 entgegenwirkt, so daß als resultierender Druck der Druck auf den Querschnitt-der Kolbenstangen übrigbleibt, werden vom Beginn des Öffnens die Kolben 22 von oben nach unten bewegt. Dabei tritt Preßflüssigkeit von der Kammer 8 durch die Leitungen 24, 25 und 27, wie bereits oben gesagt, in die großen Räume 28. Gleichzeitig muß nun beim Bewegen der Kolben nach unten die Flüssigkeit, die sich in den Räumen 2i (vgl. Abb. 1) befindet, umgekehrt durch die Leitungen 18 und 17 nach der Kammer 7 und von dort nach der Kammer 8 strömen. Dementsprechend hat die Pumpe, deren Leistung durch die Umdrehungszahl gegeben ist, lediglich ein Volumen an Preßflüssigkeit zu fördern, das sich ergibt aus dem Inhalt der großen Räume 28, vermindert um die Ringräume 21, d.h. mit andern Worten, es ist ein Volumen zu fördern, welches dem Inhalt der Kolbenstangen, d.h. Querschnitt derselben mal Hub, entspricht. Wie die Zeichnung zeigt, ist das Volumen gleich dem Inhalt der Kolbenstange bzw. Querschnitt der Kolbenstange mal Hub geringer als das Volumen der Ringquerschnitte 21. Das Verhältnis des Ringraumes zu dem Kolbenstangenvolumien wird entsprechend der Leistung des Greifers gewählt.Due to the predominant pressure on the large piston area in the spaces. 28, the the pressure on the piston surfaces in the spaces 27 counteracts, so that as a result Pressure the pressure on the cross-section-the Piston rods are left over, the pistons 22 are moved from top to bottom from the start of opening. Pressing liquid occurs in the process from chamber 8 through lines 24, 25 and 27, as above said, in the large rooms 28. At the same time, when moving the piston must now at the bottom the liquid in the spaces 2i (see Fig. 1) is reversed the lines 18 and 17 flow to the chamber 7 and from there to the chamber 8. Accordingly, the pump, the performance of which is given by the number of revolutions, has only to promote a volume of pressing liquid, which results from the content of the large spaces 28, reduced by the annular spaces 21, i.e. in other words, it is to convey a volume which corresponds to the contents of the piston rods, i.e. cross section of the same times the stroke. As the drawing shows, the volume is equal to the content of the piston rod or the cross section of the piston rod times the stroke less than the volume of the ring cross-sections 21. The ratio of the Annular space to the piston rod volume is according to the performance of the gripper chosen.

Für das Schließen wird die Steuerung so umgestellt (s. Abb. 1), daß durch das Ventil 5 die Kammer 7 gegenüber der Kammer 8 völlig abgeschlossen wird, während die Kammer 9 gegenüber der Kammer 8 geöffnet wird. Das besagt, daß die Preßflüssigkeit von der Pumpe 1 nur durch die Leitungen 17 und 1S in die Ringräume 21 gelangen und damit nur auf die Ringflächen der Kolben 22 wirken kann. Dadurch werden die Kolben in die Zylinder hineingeschoben und die Greiferschalen geschlossen. Die Flüssigkeit in den großen Räumen 28 gelangt durch die Bohrungen 27 der Kolbenstangen, durch die Rohrleitungen 25, 24 über die Kammer 8 und 9 und die Leitung 10 in den Behälter 2For closing, the control is changed over (see Fig. 1) so that valve 5 the chamber 7 is completely closed with respect to the chamber 8, while the chamber 9 is opened with respect to the chamber 8 will. This means that the press liquid from the pump 1 only through the lines 17 and 1S get into the annular spaces 21 and thus can only act on the annular surfaces of the piston 22. This pushes the pistons into the cylinders and the gripper shells closed. The liquid in the large spaces 28 passes through the bores 27 of the piston rods, through the pipes 25, 24 via the chamber 8 and 9 and the line 10 into the container 2

' zurück.' return.

In den Abb. 6 bis 10 für· die Vorrichtung II (mit beweglichen Zylindern) sind Pumpe, Behälter, Steuervorrichtung und Doppelventil mit den gleichen Zahlen bezeichnet wie bei der Vorrichtung I. Von dem Druckraum 7 führt ein Druckrohr 29, welches sich verzweigt, durch Gelenkrohre3o in die Zapfen 31 der Zylinder 32. Durch die Bohrungen in den Zapfen 31 wird die Preßflüssigkeit in die Ringräume 33 unter den Kolben 34 geführt,In Figs. 6 to 10 for device II (with movable cylinders) are the pump, tank, control device and double valve denoted by the same numbers as in the device I. From the pressure chamber 7 A pressure pipe 29, which branches out, leads through articulated pipes 3o into the journals 31 the cylinder 32. Through the holes in the pin 31, the pressing fluid is in the Annular spaces 33 guided under the piston 34,

όο die durch je eine Kolbenstange 3 5 mit Kolben 36 verbunden· sind, welche sich in den Zylindern 37 bewegen. Durch je eine Bohrung 38 in den Kolbenstangen 35 sind die beiden Ringräume 32 der Zylinder 32 mit den Ringräumen 39 in den Zylindern 37 verbunden. Von dem Raum 8 der Steuervorrichtung 4 führt eine Leitung 40, die sich verzweigt, durch Gelenkrohre 41 in die Zapfenόο which are each connected to piston 36 by a piston rod 3 5, which move in cylinders 37. The two annular spaces 32 of the cylinders 32 are connected to the annular spaces 39 in the cylinders 37 through a bore 38 in each of the piston rods 35. From the space 8 of the control device 4, a line 40, which branches out, leads through articulated pipes 41 into the journals

42 der Zylinder 37. Durch je eine Bohrung42 of the cylinder 37. Through one hole each

43 in den Zylindern 37 wird die Druckflüssigkeit in die Räume 44 zwischen den Kolben 36 und den Böden der Zylinder 37" geführt. Durch je eine Verbindungsleitung 45 in den Kolbenstangen 35 werden die Räume43 in the cylinders 37, the pressure fluid is in the spaces 44 between the pistons 36 and the bottoms of the cylinders 37 ″ in the piston rods 35 are the spaces

44 der Zylinder 3 7 mit den Räumen 46 der Zylinder 32 verbunden.44 of the cylinders 37 are connected to the spaces 46 of the cylinders 32.

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

In der Abb. 7 ist die Offenstellung der Greiferschalen dargestellt. Die hierzu erforderliche Steuerung gilt, wie gezeichnet, auch für den Beginn und die .Dauer der Öffnung, d. h. der Behälter 2 ist durch das rechte Ventil 5 geschlossen, so daß keine Flüssigkeit aus den Leitungen und aus den Zylindern in den Behälter gelängen kann. Der Pumpenraum bzw. der Druckraum dagegen ist durch ^ ■ das linke Ventil 5 geöffnet, und zwar sind dadurch die beiden Kammern 7 und 8 in freier Verbindung miteinander. Jetzt tritt die Druckflüssigkeit sowohl durch die Leitungen 29, 30 in die Ringräume 33 und durch ■ die Bohrungen in den Kolbenstangen 38 in die Ringräume 39 als auch gleichzeitig von der Kammer 8 aus durch die Leitungen 40, 41 und durch die Bohrungen 43 in den Zylindern 27 in die großen Zylinderräume 44 und durch die Bohrungen 45 in den Kolbenstangen in die großen Zylinderräume 46 der Zylinder 32. Dabei spielt sich folgender Vorgang ab:In Fig. 7, the open position of the gripper shells is shown. The control required for this applies, as shown, to the beginning and the duration of the opening, ie the container 2 is closed by the right valve 5 so that no liquid can get into the container from the lines and from the cylinders. The pump chamber or the pressure chamber, on the other hand, is opened by the left valve 5, which means that the two chambers 7 and 8 are in free communication with one another. The pressure fluid now passes through the lines 29, 30 into the annular spaces 33 and through the bores in the piston rods 38 into the annular spaces 39 and simultaneously from the chamber 8 through the lines 40, 41 and through the bores 43 in the cylinders 27 into the large cylinder spaces 44 and through the bores 45 in the piston rods into the large cylinder spaces 46 of the cylinder 32. The following process takes place:

Durch den überwiegenden Druck auf die großen Kolbenflächen in den Räumen 44 und 46, dem der Druck auf die Ringkolbenfläche in den Räumen 33 und 39 entgegenwirkt, so daß als resultierender Druck der Druck auf den Querschnitt der Kolbenstange übrigbleibt, werden vom Beginn des Öffnens die Zylinder 32 und 37 auseinanderbewegt. Dabei ist der Verlauf der Preßflüssigkeit genau der gleiche wie bei den Ausführungsformen nach Abb. 1 bis 5. Auch das · Schließen erfolgt- ganz analog dem Schließen der Ausführung nach Abb. ι bis 5.Due to the predominant pressure on the large piston areas in spaces 44 and 46, which is counteracted by the pressure on the annular piston surface in spaces 33 and 39, see above that the resulting pressure is the pressure on the cross-section of the piston rod, the cylinders 32 and 37 are moved apart from the start of opening. Here is the The course of the pressing fluid is exactly the same as in the embodiments according to Fig. 1 to 5. Closing also takes place in the same way as closing after the execution Fig. Ι to 5.

Bei der Vorrichtung III nach Abb. 11 bis 15 (mit beweglichen Kolben) bezeichnet 50 einen Behälter im Führerhaus des Kranes, der dauernd mit Druckluft gefüllt ist und unter verhältnismäßig niedrigem Druck. Mit 51 ist ein Steuerorgan bezeichnet, das durch einen Handhebel oder eine sonstige Steuervorrichtung 52 von Hand bewegt wird. Von diesem Steuerorgan führen Schlauchleitungen S3, 54 zum Innenraum des Zylinders 55, inIn the device III according to Fig. 11 bis 15 (with movable pistons) denotes 50 a container in the driver's cab of the crane, the is constantly filled with compressed air and under relatively low pressure. At 51 is a control organ referred to, which is controlled by a hand lever or other control device 52 is moved by hand. Hose lines S3, 54 lead from this control element to the interior of the cylinder 55, in

welchem ein Kolben 56, der mit Differential kolben^57, 58 verbunden ist, sich bewegt. Die Differentialkolben 57, 58 sind geführt in zylindrischen Ansätzen 59, 60 am Zylinder 55. Von dem Innenraum des Zylinders 59 führt eine Leitung 61, die sich verzweigt, über Gclenkrohre 62 zu den Drehzapfen 63 der beweg-' liehen Kolben 64 und durch je eine Bohrung 65 in den Kolbenstangen in die Ringräume 66 zwischen den Kolbenstangen und den feststehenden Zylindern 67.which a piston 56, the piston with differential ^ 57, 58 is connected, moves. The differential pistons 57, 58 are guided in cylindrical Lugs 59, 60 on cylinder 55. A branching line 61 leads from the interior of the cylinder 59 via Gclenk pipes 62 to the pivot pin 63 of the movable 'borrowed piston 64 and each through a bore 65 in the piston rods in the annular spaces 66 between the piston rods and the stationary ones Cylinders 67.

Diese Ringräume 66 sind durch je eine feste Leitung oder Bohrung 68 mit den Ringräumen 69 der gegenüberliegenden Zylinder 70 verbunden. Von dem Innenraum des Zylinders 60 führt ein Rohr 71, das sich verzweigt, über Gelenkrohre 72 in die Zapfen 73 der Kolben 74 und durch die Bohrungen 75 in die Innenräume 76 zwischen den Böden der Zylinder 70 und der Kolben 74. Die Innenräume 76 der Zylinder 70 sind durch feste Leitungen oder Bohrungen 77 mit den Innenräumen 78 zwischen den Böden der Zylinder 67 und der Kolben 64 verbunden. _% Die Wirkungsweise ist folgende:These annular spaces 66 are each connected to the annular spaces 69 of the opposing cylinders 70 by a fixed line or bore 68. From the interior of the cylinder 60, a branching pipe 71 leads via articulated tubes 72 into the journals 73 of the pistons 74 and through the bores 75 into the interior spaces 76 between the bottoms of the cylinders 70 and the pistons 74. The interior spaces 76 of the cylinders 70 are connected by fixed lines or bores 77 to the interior spaces 78 between the bottoms of the cylinders 67 and the pistons 64. _% The mode of action is as follows:

In der Abb. 12 ist die Offenstellung der Greiferschalen dargestellt. Die hierdurch erforderliche Steuerung gilt, wie gezeichnet, auch für den Beginn und die Dauer der Öffnung. Diese Ausführung unterscheidet sich von den bisherigen grundsätzlich dadurch, daß hier nicht mit den Differentialkolbenflächen gearbeitet wird, sondern daß hier entweder die große Kolbenfläche oder die Ringfiäche zur Wirkung kommt, und zwar beim Öffnen die kleine Ringfläche und beim Schließen die große Kolbenfläche. Dies wird dadurch ermöglicht, daß ■ der hydraulische Druck durch einen besonderen pneumatisch bewegten Druckkolben erzeugt wird, wobei die hydraulischen Kolben desselben so bemessen sind, daß sie eine Preßfiüssigkeitsmenge erzeugen, die den zu füllenden. Räumen in dem hydraxilischen Gestänge entspricht. Bei der Abb. 12 hat der kleinere hydraulische Kolben 57 die Druckflüssigkeit für das Öffnen zu liefern und drückt diese Flüssigkeit von dem Zylinder 59 durch die Rohrleitungen 61, 62 und durch die Bohrungen 65 in die Ringräume 66 der· Zylinder 67, die durch Umleitungen 68 mit den Ringräumen 69 der Zylinder 70 verbunden sind. Dabei verdrängen die Kolben 64 die Druckflüssigkeit aus den großen Räumen 78 durch die Leitungen 77 in die Räume 76 der Zylinder 70. Die in diesen Räumen befindliche Druckflüssigkeit wird gleichzeitig mit derjenigen aus den Räumen 78 durch die Bohrungen 75 der Kolben 74 und. durch die Leitungen 72 und 71 in den Raum des Zylinders 60 des großen hydraulischen Kolbens 58 gepreßt.In Fig. 12, the open position of the gripper shells is shown. The necessary Control also applies, as shown, to the start and duration of opening. This execution differs from the previous one basically by the fact that here not with the differential piston surfaces is worked, but that here either the large piston area or the ring area comes into effect, namely when opening the small ring surface and when closing the large piston area. This is made possible by the hydraulic pressure is generated by a special pneumatically moved pressure piston, the hydraulic pistons of the same sized are that they generate an amount of Preßfiüssigkeitsvolume that is to be filled. Rooms in that hydraxilic linkage corresponds. In Fig. 12, the smaller one has hydraulic Piston 57 to deliver the pressure fluid for opening and presses this fluid from the cylinder 59 through the pipes 61, 62 and through the bores 65 into the annular spaces 66 of the cylinder 67, which by diversions 68 with the annular spaces 69 the cylinder 70 are connected. The pistons 64 displace the pressure fluid from the large spaces 78 through the lines 77 into the spaces 76 of the cylinders 70. The Hydraulic fluid located in these spaces is simultaneously with that from the Broaching 78 through the bores 75 of the piston 74 and. through lines 72 and 71 in the space of the cylinder 60 of the large hydraulic piston 58 is pressed.

Beim Schließen findet der umgekehrte Vorgang statt.When closing, the reverse process takes place.

Claims

Patent claims:

i. Motor gripper for bulk goods, whose gripper shells are driven by a hydraulic Linkage can be moved by at. a movable one at each end of the gripper shells Cylinder and a movable piston are rotatably mounted on the end walls by means of pins, characterized in that that the space around the piston rod in each cylinder is continuous with the press pump that is on the other On the other hand, the full cylinder space lying on the side of the piston is provided by a bore in the piston rod and in the piston rod journal only temporarily, and only during opening, is connected to this (the press pump).

2. Motor gripper according to claim 1, characterized characterized in that two cylinders are assigned to one another in pairs on the end faces at each end of the gripper shells are, which are rotatably mounted in the end walls of the gripper shells by means of pins, 'wherein the pistons each Cylinder pairs sit on a common piston rod, which receives two bores, the mutual annular spaces of the cylinder and the mutual full spaces.

3. Motor gripper according to claim 1, characterized in that on the front sides at each end of the gripper shells two pistons are assigned to one another in pairs, from. each in one Cylinder lies, and that these cylinders are rigidly connected in pairs, the annular spaces and the full Cylinder spaces are connected by fixed lines, while the feeds to the annular spaces and to the full spaces through one hole each in the piston pin and the piston rod ez-folgeri.

4. Motor gripper according to claim 1, characterized in that the press pump is designed as a differential piston pump, the inner cylinder chambers of the hydraulic linkage, sized and with the pressure chambers of the differential pump are connected so that the smaller amount of liquid of the press pump to open, the larger amount to close serves.

In addition 2 sheets, drawings