DE646876C

DE646876C - Motor drive for the linkage of an electrical switch

Info

Publication number: DE646876C
Application number: DEST53567D
Authority: DE
Inventors: Cesare Cippitelli
Original assignee: STUDIENGES HOCHLEISTUNGSSCHALT; Studiengesellschaft fuer Hochleistungs Schalter GmbH
Current assignee: STUDIENGES HOCHLEISTUNGSSCHALT; Studiengesellschaft fuer Hochleistungs Schalter GmbH
Priority date: 1935-06-05
Filing date: 1935-06-05
Publication date: 1937-06-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, die es ermöglicht, mit Hilfe eines umlaufenden Motors einen bestimmten Schalthub mitThe invention relates to a device that makes it possible, with the help of a rotating Motor with a certain switching stroke

' festgelegter Geschwindigkeit zurückzulegen. Solche Einrichtungen sind bereits in der Technik menrfach bekanntgeworden. Die Schwierigkeit, die hierbei zu überwinden ist, besteht darin, den Motorantrieb vom Schaltgestänge in dem Augenblick störungsfrei abzukuppeln, in dem das Schaltgestänge seine Endlage erreicht hat. Dies lediglich durch einen !elektrischen Endausschalter durchzuführen, ist nicht angängig, da der Motor nach Abschaltung noch einen gewissen Auslauf besitzt, der noch eine ungewollte Kraftwirkung auf das plötzlich stehenbleibende Gestänge ausüben würde.'to cover a set speed. Such facilities are already in the Technology has become known many times. The difficulty to be overcome here is consists in disconnecting the motor drive from the shift linkage at the moment, in which the shift linkage has reached its end position. This just through Performing an electrical limit switch is not acceptable as the motor Shutdown still has a certain run-out, which still has an undesired force effect would exercise on the suddenly stopping linkage.

Auch wurde bereits ein Motorantrieb für das Gestänge eines elektrischen Schalters.A motor drive for the linkage of an electrical switch has also already been made.

vorgeschlagen, bei dem die Endausschaltung für den bewegten Schlitten 'dadurch erfolgt, ■daß die Gewindemutter des Schlittens einfach in 'den Endstellungen von der Schraubspindel abläuft. Ihr Wiedeneingriff in der umgekehrten Schaltrichtung soll hierbei durch Druckfedern sichergestellt wenden. Zunächst ■einmal ist es außerordentlich schwierig, _ eine Gewindemutter, 'die einen Schraubengang vollständig verlassen hat, störungsfrei wieder zum Eingriff zu bringen. Dies muß, selbst wenn es von Hand aus erfolgt, recht feinfühlend geschehen, soll ein Anecken und ein Festklemmen vermieden werden. Um so mehr sind Störungen zu befürchten, wenn die Gewindemutter des Schlittens durch Federkraft gegen die Gewindegänge der Spindel gedrückt wird und durch. Motorkraft angetrieben sofort auflaufen muß. Hinzu kommt noch, daß 'die Gewindemutter auch gegen die Federkraft vom Gewindegang ablaufen muß. Dies bedeutet, daß die Mutter durch die Feder gegen die Stirnkanten der Gewindegänge der Spindel gepreßt wird, während der Motor und die Spindel noch auslaufen. Hierdurch ist eine Beschädigung der Einlaufkanten des Gewindeganges zu befürchten, und es werden bei der geringsten Gradbildung die vorweg geschilderten Schaltschwierigkeiten noch bedeutend erhöht.proposed, in which the final switch-off for the moving carriage 'takes place by ■ that the threaded nut of the slide is simply in the end positions of the screw spindle expires. Your re-engagement in the reverse switching direction should be achieved here Turn compression springs securely. First of all, it is extremely difficult to _ a Threaded nut, 'the one screw thread has left completely, to bring it back into operation without interference. This must even if it is done by hand, it should be done very sensitively, a tease and jamming can be avoided. The more disturbances are to be feared if the Threaded nut of the slide by spring force against the threads of the spindle is pressed and through. Motor power must run up immediately. Come in addition nor that 'the threaded nut must run off the thread against the spring force. This means that the nut through the spring against the front edges of the threads the spindle is pressed while the motor and spindle are still coasting. Through this Damage to the leading edge of the thread is to be feared, and the slightest degree of formation will result in the The switching difficulties described above are still significantly increased.

Um diese Nachteile zu vermeiden, soll durch den Erfindungsgegenstand eine Trennung des umlaufenden Motors vom geradlinig bewegten Gestängeglied erfolgen, ohne daß ein Außerieingriffkommen der Gewindegänge des Schlittens mit der Scihraubspindel in den Endlagen des Hubes hierbei notwendig wird.In order to avoid these disadvantages, the subject matter of the invention is intended to be a separation of the rotating motor are carried out by the straight-line moving linkage without the threads becoming disengaged of the slide with the screw spindle in the end positions of the stroke is necessary here.

Erreicht wird dies dadurch, daß der mit dem Schaltgestänge in Verbindung stehende, geradlinig bewegte Schlitten durch ein oder mehrere mit dem Gewinde der Schraubspindel in Eingriff stehende Schneckenräder angetrieben wird, die während des Schalt-This is achieved by the fact that the linearly moved carriages by one or more with the thread of the screw spindle meshing worm gears are driven, which during the switching

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Cesare Cippitelli in Frankfurt, Main.Cesare Cippitelli in Frankfurt, Main.

hubes des Gestänges durch eine Sperrvorrichtung gegen Verdrehen gesichert sind, hingegen in den Endlagen des Gestänges infolge plötzlicher Aufhebung der Sperre durch einen festen Anschlag sich frei zu drehen vermögen.stroke of the linkage are secured against rotation by a locking device, however to rotate freely in the end positions of the linkage as a result of the sudden lifting of the lock by a firm stop capital.

Es ist vorteilhaft, mit den Schneckenrädern fest verbundene Scheiben als Sperreinrichtung vorzusehen, die mit einer über einen Teil des Umfanges reichenden Aussparung versehen sind, in die zwei Sperrstege eingreifen, die durch Federn gegeneinandergepreßt und in Sperrstellung gehalten werden. Die Sperrstege tragen in Richtung der Spindelachse vorspringende Druckleisten, die über den gegenüberliegenden Sperrsteg hinwegreichen und in der Endlage gegen einen festen Anschlag stoßen, hierdurch verschoben werden und den zugehörigen Sperrsteg aus der Nut der Sperrscheibe !herausführen. Das Schneckenrad vermag sich zu drehen und bleibt mit dem Schlitten, der in dem Zeitpunkt der Sperrlösung ebenfalls den festen Anschlag erreicht hat, zwanglos im Räume stehen, während die Schraubspindel ihre Umdrehungen weiter fortsetzen kann.It is advantageous to use disks firmly connected to the worm wheels as a locking device to be provided with a recess extending over part of the circumference are provided, in which two locking webs engage, which are pressed against one another by springs and held in the locked position. The locking webs carry protruding ones in the direction of the spindle axis Pressure strips that extend over the opposite barrier web and are in the end position bump against a fixed stop, thereby being displaced and the associated Guide the locking bar out of the groove in the locking washer! The worm wheel is able to rotate and remains with the slide, which is in the time of the lock release has also reached the fixed stop, stand casually in the room while the Screw spindle can continue to rotate.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Abb. 1 zeigt den Antrieb in Längsansicht und Abb. 2 eine Draufsicht in Achsrichtung.An exemplary embodiment is shown in the drawing. Fig. 1 shows the drive in Longitudinal view and Fig. 2 is a plan view in the axial direction.

Die mit Gewinde versehene Schraubspindel α, die in Achsrichtung festgehalten wird, wird durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Elektromotor angetrieben. Um die Spindel herum greift ein Schlitten b, der durch zwei mit der Spindeln in Eingriff stejiende Schneckenrädern und d getragen wird. Mit den Schneckenrädern c und d sind Scheiben e und / fest verbunden, welche je eine über den halben Scheibenumfang reichende Aussparung besitzen. In diese greifen Sp err Stege g und h ein, die durch Zugfedern/ gegeneinandergezogen und auf diese Weise in Sperrstellung mit den Scheiben ^ und / festgehalten werden. Jeder Sperrsteg besitzt eine Druckleisten bzw. o, die beim Anstoßen an einen festen Anschlag m oder η die Sperrung zwischen den Stegen und den Scheiben aufhebt. Der Schlitten b ist durch die Laschen/ mit dem Schaltgestänge des elektrischen Schalters verbunden. Der Schalthub für den Schlitten b wird durch die festen Anschlagflächen m und η begrenzt. Der Schaltvorgang für die Einrichtung ist folgender:The threaded screw spindle α, which is held in the axial direction, is driven by an electric motor not shown in the drawing. A carriage b engages around the spindle and is carried by two worm wheels and d, which are in mesh with the spindle. Disks e and / are firmly connected to worm wheels c and d , each of which has a recess extending over half the circumference of the disk. Sp err webs g and h engage in this, which are pulled against each other by tension springs / and are thus held in the locked position with the disks ^ and /. Each barrier web has a pressure bar or o, which removes the barrier between the webs and the discs when it hits a fixed stop m or η. The slide b is connected by the tabs / to the switching linkage of the electrical switch. The switching stroke for the slide b is limited by the fixed stop surfaces m and η. The switching process for the device is as follows:

Bei Einleitung eines AbschaltvorgangesWhen initiating a shutdown process

wird der Antriebsmotor für die Spindel a eingeschaltet. Da diese durch ein Achslagerthe drive motor for spindle a is switched on. As this is done by an axle bearing

So gegen Längsverschiebung gesichert ist und andererseits ein Umlauf der Schneckenräder c und d infolge der Sperrung durch die Scheiben e und / nicht möglich ist, wird der Schlitten b und damit auch das Schaltgestänge durch die Schraubspindel aus seiner linken Endlage in die rechte Endlage gebracht und damit die Kontakttrennung des Schalters durchgeführt. Sobald die Druckleisten die Anschlagfläclie η erreicht, wird der Sperrsteg g die Nut der Sperr scheibeng 7" und / verlassen, da der Schlitten b seinen Weg nach rechts bis zur Aufhebung der Sperre fortsetzt. In diesem Augenblick kann sich das untere Schneckenrad c entgegengesetzt dem Drehsinn der Uhrzeigerbewegung und das obere Schneckenrad im Drehsinn der Uhrzeigerbewegung drehen, so daß der Schlitten augenblicklich im Räume stillsteht, obgleich sich die Spindel mit gleicher Geschwindigkeit weiterdreht. Bei diesem Umlauf der Schneckenräder in der angegebenen Drehrichtung wird bei jeder Umdrehung einmal der Sperrsteg h zur Seite gedrückt/ springt aber sofort wieder in Sperrstellung, sobald die Scheibennut wieder am Steg angelangt ist. In der Endlage des Schlittens b wird die Stromzufuhr zum Schaltmotor unterbrochen, so daß schließlich der Motor und damit auch die Spindel α zum Stillstand kommen.So is secured against longitudinal displacement and on the other hand a rotation of the worm gears c and d is not possible due to the blocking by the disks e and /, the carriage b and thus also the shift linkage is brought by the screw spindle from its left end position to the right end position and thus the contact separation of the switch is carried out. As soon as the pressure strips reach the abutment surface η , the locking web g will leave the groove of the locking disc 7 "and / as the carriage b continues its way to the right until the lock is released. At this moment the lower worm wheel c can rotate in the opposite direction clockwise and turn the upper worm wheel in the direction of clockwise motion, so that the slide is momentarily stationary in the room, although the spindle continues to rotate at the same speed. During this revolution of the worm wheels in the specified direction of rotation, the locking web h is pushed to the side once with each revolution / but immediately jumps back into the locked position as soon as the disk groove has reached the web again.In the end position of the slide b , the power supply to the switching motor is interrupted, so that finally the motor and thus also the spindle α come to a standstill.

Wird der Schalter eingeschaltet, so spielt sich der gleiche Vorgang in umgekehrter Richtung ab. Der Drehsinn der Spindeln ist entgegengesetzt dem beim Ausschalten, die Schneckenräder werden jetzt durch den Steg h gegen Drehung gesperrt, so daß der Schlitten b durch die Schraubspindel α nach links geführt wird. Erst bei Erreichung des festen Widerlagers nt gibt die Druqkleiste ο die Sperre h frei, die Schneckenräder c und d ι°° beginnen frei umzulaufen, und die Einwirkung des Motorantriebes auf das Schaltgestänge ist aufgehoben.If the switch is switched on, the same process takes place in the opposite direction. The direction of rotation of the spindles is opposite to that when switching off, the worm wheels are now locked against rotation by the web h , so that the carriage b is guided to the left by the screw spindle α. Only when the fixed abutment nt is reached does the pressure bar ο release the lock h , the worm gears c and d ι °° begin to rotate freely, and the action of the motor drive on the shift linkage is canceled.

Claims

Patent claims:

I. Motor drive for the linkage of an electrical switch by means of a rotating screw spindle, by means of which a carriage connected to the switch linkage is moved in a straight line, characterized in that the carriage (b) moved in a straight line is threaded through one or more the screw spindle (a) engaging worm gears (c and d) is driven ¹¹ S , which are secured against rotation by a locking device during the switching stroke of the linkage, but in the end positions of the linkage due to the lifting of the lock by a fixed stop (in or //) be able to rotate freely.

2. ■ device according to claim i, characterized in that the locking device by fixedly connected to the worm wheels disks {e and /) ge. is formed, which is provided with a recess extending over a part .- * of its circumference skid, into which two locking webs (g and A) engage, which are pressed against each other by springs (/) and held in the locked position.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the locking webs carry pressure strips (k or .0) for disengaging the lock, which point over the opposite locking web (Ji or g) and in the end position against a fixed stop [ m or ti) , thereby being displaced and leading the corresponding locking bar out of the groove in the locking disk.

For this purpose ι sheet of drawings