DE644760C

DE644760C - DC lifting circuit

Info

Publication number: DE644760C
Application number: DEA62441D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Endres
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-06-24
Filing date: 1931-06-24
Publication date: 1937-05-12

Description

Gleichstromhubschaltung Das Bestreben der Technik geht dahin, den Hubwerksbetrieb mit gleichbleibender Leistung durchzuführen, d. h. die 1/2-Last mit der doppelten, 1/3-Last mit der dreifachen '/4 Last mit vierfacher Vollastgeschwindigke$t usw. zu bewegen:. Dies soll selbsttätig in Abhängigkeit von der jeweils am Haken hängenden Last erfolgen. Man hat daher die verschiedensten Anordnungen geschaffen, die in Abhängigkeit vom Strom des Hubmotors arbeiten, ohne aber das gesteckte Ziel erreichen zu können, da der Strom im Hinblick auf die für die Geschwindigkeitssteigerung nötige Feldschwächung kein vollkommen eindeutiges Abbild der Lastgröße ist.DC hub circuit The endeavors of the technology go there, the Carry out hoist operation with constant power, d. H. the 1/2 load with double, 1/3 load with triple 1/4 load with four times full load speed etc. to move :. This should be done automatically depending on who is on the hook hanging load. A wide variety of arrangements have therefore been created which work depending on the current of the lifting motor, but without the set goal to be able to achieve as the current in order to increase the speed The necessary field weakening is not a completely clear image of the load size.

Es sind ferner verhältnismäßig umständliche, mechanisch wirkende Vorrichtungen bekanntgeworden, bei denen eine ziemlich verwickelte, nach Art eines Dvnamometers wirkende mechanische Meßvoarrichtung für den Lastdruck sowie Übertragungsmittel von dieser Meßvorrichtung auf die Kontaktbürste eines Regelwiderstandes im Feldstromkreis des Motors verwendet werden.There are also relatively cumbersome, mechanically acting devices became known, in which a rather complicated one, like a dvnamometer acting mechanical measuring device for the load pressure as well as transmission means from this measuring device to the contact brush of a variable resistor in the field circuit of the engine.

Die Erfindung bezweckt, das eingangs dargelegte Ziel mit einer bisher nicht erreichbaren Annäherung und auf einfache Weise zu erreichen. Erfindungsgemäß wird das Feld des Hubmotors in mechanischer Abhängigkeit von der Last dadurch auf gleichbleibende Leistung geregelt, daß in den Feldstromkreis des Motors ein Kohledruckregler eingeschaltet ist, auf den der Druck der Last mittels einer nach Art einer Seilzugwaage arbeitenden Vorrichtung unmittelbar übertragen wird. Diese Anordnung bietet die Möglichkeit, den Lastdruck unmittelbar in elektrische Werte umzusetzen, indem eine Umlenkrolle auf dem Kohledruckregler gelagert wird.The invention aims to achieve the aim set out above with a previously unreachable approximation and easy to achieve. According to the invention the field of the hoist motor is mechanically dependent on the load constant power regulated that in the field circuit of the engine a carbon pressure regulator is switched on, on which the pressure of the load by means of a type of a cable balance working device is transmitted directly. This arrangement offers the Possibility to convert the load pressure directly into electrical values by adding a Deflection roller is stored on the coal pressure regulator.

Es sei noch erwähnt, daß es Gegenstand eines früheren Patentes ist, bei Holzschleifern das Lager der Schleifscheibe beweglich auszubilden und den Lagerdruck auf einen Kohledruckregler zu übertragen, der über Verstärkeranordnungen den Vorschubmotor so steuert, daß ein gleichmäßiger Anpreßdruck erzielt wird. Hierbei fehlt aber die nach Art einer Seilzugwaage arbeitende Vorrichtung, so daß also die Gesamtanordnung bei der Erfindung durchaus verschieden von der Anordnung nach dem genannten Patent ist.It should also be mentioned that it is the subject of an earlier patent in the case of wood grinders, the bearing of the grinding wheel must be made movable and the bearing pressure to be transmitted to a coal pressure regulator, which drives the feed motor via amplifier arrangements controls so that a uniform contact pressure is achieved. But this is missing working in the manner of a cable balance device, so that the overall arrangement in the invention quite different from the arrangement according to the patent mentioned is.

Ein Kohledruckregler besteht aus einer größeren Zahl aufeinandergeschichteter dünner Kohleblättchen. Der Gesamtwiderstand dieser Anordnung ändert sich in umgekehrter linearer Abhängigkeit von dem Druck, mit dem die Kohlenblättchen zusammengepreßt werden, und zwar derart, daß bei kleinem Druck der Widerstand sehr groß, bei großem Druck dagegen sehr klein ist. Wird eine solche Anordnung daher in dem Feldstromkreis eines Nebenschlußmotors eingeschaltet, so wird bei Vollast, `,renn der Druck auf den Regler also seinen größten Wert besitzt, das Feld voll erregt sein, da der Regler seinen geringsten Widerstand besitzt. Der Motor läuft also mit seiner vollen Geschwindigkeit. .fe kleiner die anhängende Last ist, um so mehr wächst der Widerstand des Kohledruckreglers, um so mehr wird auch das Feld geschwächt und um so schneller läuft der Motor. Da der Druck auf den Kohleregler im umgekehrten linearen Verhältnis zu seinen Widerstand steht, so steht auch die Last im gleichen Verhältnis zu der Geschwindigkeit, mit der sie bewegt wird. Die Anordnung erlaubt also: mit gleichbleibender Leistung zu arbeiten-Sie besitzt ferner noch den großen Vorteil, daß sie von der Stromrichtung völlig unabhängig ist, mithin auf Hub- und Senkseite ganz gleiche, einfache `'erhältnisse ergibt.A coal pressure regulator consists of a large number of stacked ones thin flakes of coal. The total resistance of this arrangement changes in reverse linear dependence on the pressure with which the carbon flakes are pressed together in such a way that with a small pressure the resistance is very high, with a large one Pressure, on the other hand, is very small. Will be a such an arrangement is therefore in switched on to the field circuit of a shunt motor, at full load, `, renn the pressure on the regulator has its greatest value and the field is fully excited because the regulator has its lowest resistance. So the engine runs with it its full speed. .fe is smaller the attached load, the more it grows the resistance of the coal pressure regulator, the more the field is also weakened and the faster the engine runs. Because the pressure on the coal regulator is reversed is linearly related to its resistance, so is the load in the same way Relation to the speed at which it is moved. The arrangement allows So: to work with constant performance - it also has the big one Advantage that it is completely independent of the current direction, therefore on stroke and Lower side results in the same, simple '' results.

Die Steuerung erfolgt in der üblichen Weise derart, daß zunächst auf einer Anzahl von Stellungen bei vollem Feld der Motor durch stufenweises Kurzschließen der Anlaßwiderstände auf volle Drehzahl gebracht wird. Auf diesen Stellungen ist der Kohledruckregler kurzgeschlossen. Auch kann gleichzeitig durch eine mechanische Anordnung die Druckübertragung auf ihn unterhrochen sein. Auf der nächsten Stellung des Steuergerätes ist der Kohledruckregler dann in dem Feldstromkreis eingeschaltet und beeinflußt die Geschwindigkeit nach Maßgabe der am Haken hängenden Last. Damit beim Ubergang von der letzten Anlaßstellung auf die Stellung für Betrieb finit dein Kohledruckregler nicht eine allzu schnelle Feldschwächung erfolgt, wenn z. B. eine nur kleine Last am Haken hängt, wird eine an sich bekannte Dämpfungsmaschine angeordnet, die nur ein allmähliches Schwächen des Feldes gestattet. Umgekehrt wird beim Zu rückschalten auf' die letzte Anlaßstellung ein zu rasches Anwachsen des Feldes verhindert..The control takes place in the usual way in such a way that initially on a number of positions with full field of the motor by stepwise short-circuiting the starting resistors are brought to full speed. Is in these positions the coal pressure regulator short-circuited. Also can be done simultaneously by a mechanical Order to have the pressure transmission interrupted to him. On the next position of the control unit, the carbon pressure regulator is then switched on in the field circuit and influences the speed according to the load hanging on the hook. In order to at the transition from the last starting position to the position for operation finite Coal pressure regulator does not weaken the field too quickly if z. Legs only a small load hangs on the hook, a known damping machine is arranged, which only allows a gradual weakening of the field. The opposite is true for Zu switching back to the last starting position prevents the field from growing too quickly ..

Die Erfindung sieht ferner noch vor, durch geeignete, an sich bekannte mechanische Mit- tel, wie z. B. veränderliche Lagerung der den Lastdruck übertragenden Hebeleinrichtung oder Federvorspannung, das übersetzungsverhältnis zwischen Last und Druckregler in beliebiger Weise für irgendwelche Sonderzwecke zu ändern.The invention also provides, by suitable mechanical means known per se, such as. B. variable storage of the load pressure transmitting lever device or spring preload to change the transmission ratio between load and pressure regulator in any way for any special purposes.

Claims

PATENT CLAIMS: i. DC lift circuit, characterized in that using a mechanical device which responds to the load and which regulates the lift motor to constant power by means of a variable resistor, a carbon pressure regulator is arranged in the field circuit of the motor, on which the pressure of the load is controlled by means of a. in the manner of a cable balance device is transmitted directly: z. DC swing circuit according to claim i, characterized in that mechanical means, such as e.g. B. variable storage or spring preload, the transmission ratio. between load pressure and coal pressure regulator can be changed in any way. 3. DC hub circuit according to claim i and z, characterized; <let the coal pressure regulator only be switched on in those positions of the control unit which are necessary for increasing the speed. tion of light loads beyond the full load stroke speed are determined .. 4. DC stroke circuit according to claims i to 3, characterized by the arrangement of a most well-known damping machine, which prevents rapid field weakening during the transition from the starting to the field positions.