DE399627C

DE399627C - Electrically driven reversing device for work machines

Info

Publication number: DE399627C
Application number: DEV17805D
Authority: DE
Original assignee: Vickers Ltd
Current assignee: Vickers Ltd
Priority date: 1922-01-04
Filing date: 1922-09-29
Publication date: 1924-07-25

Description

Elektrisch angetriebene Reversiervorrichtung für Arbeitsmaschinen. Die Erfindung betrifft eine elektrisch angetriebene Reversiervorrichtu.ng für Arbeitsmaschinen mit Hin- und Rückgang, bei welcher zwei Elektromotoren mit entgegengesetzten Drehrichtungen umlaufen und ein Differentialgetriebe oder epizyklisches Getriebe betätigen, welches die Arbeitsmaschinen antreibt; die erforderlichen Änderungen der Geschwindigkeit und Drehrichtung der Arbeitsmaschine werden dabei nur durch Änderung der Relativgeschwindigkeiten der Motoren untereinander ohne Änderung der Motor drehrichtungen erzielt. ' Gemäß der Erfindung werden für die Motoren Regeleinrichtungen vorgesehen, welche gestatten, die Motoren einzeln auf beliebige Geschwindigkeitsstufen wahlweise regelbar einzustellen. Ferner werden Umschaltevorrichtungen in den Steuerstromkreisen für die Geschwindigkeitsregelung beider Motoren vorgesehen, derart, daß abwechselnd der eine Motor auf einen gewählten schnellen Gang und der andere auf einen gewählten langsamen Gang besteuert werden kann, und umgekehrt, und daß diese Umsteuerungen zu Beginn jedes Hin- und Rückganges mit der Arbeitsmaschine erfolgen. Die Arbeitsmaschine wird auf diese Weise mittels des Differentialgetriebes oder epizyklischen Getriebes abwechselnd in der einen oder anderen Richtung mit beliebigen Geschwindigkeiten für Hin- und Rückgang angetrieben.Electrically driven reversing device for work machines. The invention relates to an electrically driven reversing device for work machines with back and forth, in which two electric motors with opposite directions of rotation rotate and operate a differential gear or epicyclic gear, which drives the work machines; the required changes in speed and the direction of rotation of the machine are only changed by changing the relative speeds of the motors with each other without changing the direction of rotation of the motor. ' According to of the invention are provided for the motors control devices which allow the motors can be individually adjusted to any speed level. Furthermore, switching devices are used in the control circuits for the speed regulation Both motors are provided in such a way that alternately the one motor is selected on one high gear and the other will be taxed on a chosen slow gear can, and vice versa, and that this reversal at the beginning of every back and forth be done with the machine. The work machine is in this way by means of the differential gear or epicyclic gear alternately in one or other direction driven at any speeds for back and forth.

In einer dritten Schaltstellung der Umschaltevorrichttingen können die Motoren, gemäß der Erfindung, auf gleiche Drehzahl eingestellt laufen, so daß die Arbeitsmaschine ;gilbst zum Stillstand kommt. Zur Sicherung und gegebenenfalls Nachregelung der Motoren auf gleiche Geschwindigkeiten oder zur Lrzielunb langsamsten oder auch ruckweisen Ganges der Arbeitsmaschine in der einen oder der anderen Richtung wird ferner, gemäß der Erfindung, ein Widerstandsregler vorgesehen. Ist die äiizutreibende Arbeitsmaschine eine \Verkzeueinaschine, beispielsweise eine Hohelniaschine o. dgl., dann lädt sich die Umsteuerunesvorrichtutie zweckmäßig automatisch betätigen, mit Hilfe von Anschlägen oder Klinkenvorrichtungen am Tisch oder anderen hin und her gehenden Teilen der Maschine.In a third switch position of the switching devices can the engines, according to of the invention, set to the same speed run so that the working machine comes to a standstill. To secure and if necessary readjustment of the motors to the same speeds or for Lrzielunb slowest or jerky gear of the working machine in one or the other In another direction, a resistance regulator is also provided according to the invention. If the work machine to be driven is a tool machine, for example a Hollow machine or the like, then the Umsteuerunesvorrichtutie loads automatically actuate, with the help of stops or latch devices on the table or other reciprocating parts of the machine.

Die Erfindung geht im einzelnen aus den beiliegenden Zeichnungen hervor.The invention is shown in detail from the accompanying drawings.

Abb. i stellt eine Ansicht der Reversiervorrichtung in Anwendung auf eine Hobelmaschine dar, welche in der Zeichnung nur zum Teil wiedergegeben ist.Fig. I shows a view of the reversing device in use a planing machine, which is only partially shown in the drawing.

Abb.2 zeigt einen Schnitt durch die in Abb. i dargestellte Antriebsvorrichtung mit 1','eversiereinrichtune, nach der Ebene A-B geschnitten.Fig.2 shows a section through the drive device shown in Fig. I with 1 ',' eversiereinrichtune, cut after the level A-B.

Abb.3 zeigt teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt die Antriebs- uni' Reversiervorrichtung nach Abb. i, ini Schnitt nach der Ebene U-D.Fig.3 shows partly in view and partly in section the drive uni 'reversing device according to Fig. i, ini section along the plane U-D.

Ahb..I ist eine Ansicht der Antriebs- und Reversiervorrichtung der Abb. i voll rechts nach links gesellen.Ahb..I is a view of the drive and reversing device of the Fig. I full right to left companions.

Abb. 5 zeigt in Vorderansicht die Antriebs-und Reversiervorrichtune und einen Teil der Seitenansicht der Hobelmaschine mit den Anordnungen zur Umkehr der Beweeu.nesrichtun- des Tisches der Hobelmaschine.Fig. 5 shows the drive and reversing device in a front view and a part of the side view of the planer with the arrangements for reversal the table of the planing machine.

In Abb. 6 gibt die Schaltungsanordnung für die Unisteuerung ein Bild des Zusammenarbeitens der Motoren und Umschaltevorrichtungen einschließlich der Kontrollapparate.In Fig. 6 the circuit arrangement for the uni control gives a picture the cooperation of the motors and switching devices including the Control apparatus.

Abb. 7 gibt die Umschaltevorrichtungen für die Steuerstromkreise beider Motoren einzeln tierausgezeichnet wieder.Fig. 7 shows the switching devices for the control circuits of both Motors individually labeled again.

Abb.8 zeigt dieselben Vorrichtungen mit abgenommenen Deckel im Schnitt, die in Abb. ; , voll vorn gesehen, dargestellt sind.Figure 8 shows the same devices with the cover removed in section, those in Fig.; , seen in full front, are shown.

In allen Abbildungen sind identische Teile durch die gleichen Buchstaben gekennzeichnet. Bei der gezeichneten Ausführungsform der Erfindung in Anwendung auf eine elektrisch angetriebene Reversiervorrichtung für eine Hobelmaschine oder eine ähnliche Werkzeuginaschine wird der hin und her gehende Teil oder Tisch a der Maschine mittels Zahnstangenailtrieb oder mittels Leitspindel oder auf andere passende Weise angetrieben. Die alltreibende Welle ist mit b bezeichnet und unmittelbar gekuppelt mit der Welle c der antreibenden Reversiervorrichtung, welche in dem Gehäuse d untergebracht und in Abb. 3 im Schnitt dargestellt ist. Durch einen ver- dickten Teil e der Welle c geht eine Quer- welle f, welche an ihren entgegengesetzten Enden konische Zahnräder j trägt, die mit Ke- geltrieben 1i, i in Eingriff stehen; letztere K-ün- nen sich auf Büchsenführungen j, h uni die Welle c drehen. Die Kegeltriebe h, i werden von Schneckenantrieben in, n., die in Schnek- kenräder o, p eingreifen, in Drehung versetzt. Die Schneckenantriebe sri, ii bilden Teile der Welle d, r, die ihrerseits mit den Wellen der \-Iotoren s, t gekuppelt sind, wie aus Abb. i zu ersehen ist. Das Gehäuse d bilflet ein voll- komineiles Üll-iad für die in Eingriff stehen- den Räderwerke. Eine tlpumpe u sorgt für die Ölzirkulation vom Boden des Gehäuses nach oben und für die Zuführung desselben zii den Traglagern mittels üHruckleitungen z-. `Fenn der Motor s gleichschliell läuft wie der 'Motor t, dann wird unter der Vorattsset- zung, daß gleichartige Schneckenantriebe und Schneckenräder in ia und o, p zur Anwendung kommen, kein Drehmoment auf die Welle c ausgeübt; wenn dagegen einer der 'Motoren mit abweicheilder Umdrehungsgeschwindigkeit läuft, dann wird die Welle e gezwungen, in der einen oder der anderen Richtung, je nach- dem die Absolutgeschwindigkeit des einen oder des anderen 'Motors überwiegt, sieh zti drehen, finit einer dem Unterschied der Abso- lut geschwindigkeiten entsprechenden Dreh- zahl. Die Änderung des Unterschieds der Ahso- lutgeschwindigkeiten beider Motorii wird, ge- mäß der Erfindung, automatisch bewirkt und bei .dem Ausführungsbeispiel durch eine Tra- verse all dein Hobe;tisch a mittels der üblichen Anschläge oder Klinkirasen .r, l', «-elche in einen Arln 2 eingreifen und die Stange 3 uni- legell, betätigt. Wie aus Abb. 5 und 8 zu er- sehen ist, ist diese Stange 3 durch einen He- bel :I mit dem Zalnistangeneingriff 5 der Um- schaltevorrichtungen verbunden. Die Zahnstange 5 (Abb. 8) dreht die Spin- del6 und bewegt den Teil 7, weicher die Kontaktbrücken 8 und 9 an seinen gegetl- überliegenden Enden trägt, hin uni her. Die Kontaktbrücke 8 überbrückt @lie Kontakte TO, die zur Steuerung des einen '-Motors dienen, während die Brücke 9 die Kontakte i i über- brückt, zur Steuerung des anderen 'lotor@. Wenn sich der Unischalthebel 7 in der einen Außenstellung befindet, läuft der eine Motor mit einer gewählten Hilchstgeschwindigkeit und der andere finit einer gewählten Mindest- geschwindigkeit. Befindet sich dagegen der Unischalthebel 7 in der entgegengesetzten Außenstellung, so werden die Geschwindig- keitsverhä ltnisse vertauscht und der zweite Motor läuft nun finit einer gewählten Höchst- geschwin:digkeit, während der erste seine Drehzahl auf einen gewählten Mindestbetrag verringert. In der mittleren Stellung des Umschalthebels 7 haben beide Motoren gleiche oder näherungsweise gleiche Absolutgeschwindi-keiten.Identical parts are identified by the same letters in all figures. In the illustrated embodiment of the invention applied to an electrically driven reversing device for a planing machine or a similar machine tool, the reciprocating part or table a of the machine is driven by means of a rack and pinion drive or by means of a lead screw or in another suitable manner. The all-driving shaft is denoted by b and is directly coupled to shaft c of the driving reversing device, which is shown in FIG housed in the housing d and shown in Fig. 3 is shown in section. Through a thick part e of the wave c is a transverse wave f, which at their opposite Ends conical gears j, which with Ke- driven 1i, i are engaged; the latter K-ün- nen on rifle guides j, h uni die Turn shaft c. The bevel gears h, i are of worm drives in, n., which in worm Engaging gear wheels o, p , set in rotation. The worm drives sri, ii form parts of the Wave d, r, in turn with the waves of the \ -Iotors s, t are coupled, as shown in Fig. I can be seen. The housing d forms a fully komineiles Üll-iad for the engaged- the gear trains. An oil pump u takes care of the oil circulation from the bottom of the case upwards and for the supply of the same zii the support bearings by means of pressure lines z-. If the engine s runs in the same direction as the 'engine t, then under the reserve set- tion that similar worm drives and Worm gears in ia and o, p are used come, no torque on the shaft c exercised; if on the other hand one of the 'engines with different rotational speed runs, then the wave e is forced into in one direction or the other, depending on the absolute speed of the one or the other's' motor predominates, see zti turn, finite one of the difference in abso- lut speeds corresponding rotational number. Changing the Difference of Ahso- speed of both motorii is according to the invention, automatically effected and in the exemplary embodiment by a verse all your hobe; table a by means of the usual Notices or Klinkirasen .r, l ', «-elche in engage an arm 2 and the rod 3 uni- legal, actuated. As can be seen from Fig. 5 and 8 can be seen, this rod 3 is bel: I with the Zalnist rod engagement 5 of the switching devices connected. The rack 5 (Fig. 8 ) turns the spindle del6 and moves the part 7, softer the Contact bridges 8 and 9 on its overlying ends, back and forth. the Contact bridge 8 bridged @lie contacts TO, which are used to control the one 'engine, while the bridge 9 crosses the contacts ii bridges, to control the other 'lotor @. When the shift lever 7 is in one Is in the outer position, one engine is running with a selected maximum speed and the other finite with a chosen minimum speed. If, on the other hand, there is the Unshift lever 7 in the opposite External position, the speeds are relationships exchanged and the second Motor now runs finitely at a selected maximum speed, while the first reduces its speed to a selected minimum amount. In the middle position of the switching lever 7, both motors have the same or approximately the same absolute speeds.

Der Widerstandsregler 13 ist mit den Kontakten io und i i der beiden Motorstromkreise elektrisch verbunden und ermöglicht es, die beiden Motoren während des Leerlaufes anfangs mit gleicher Geschwindigkeit laufen zu lassen, so lange nämlich der Teil 7 mit .den Kontaktbrücken 8 und g der Motorkontakte io und i i in der oben erwähnten Mittellage sich befindet. Abb.6 zeigt, wie man durch Verstellen des Schaltarms des Reglers 13 nach ;ler einen oder anderen Seite die- Umlaufgeschwindigkeit des einen Motors erhöhen und gleichzeitig die des anderen verringern bzw. bei Leerlauf beider Motoren die Schaltarme so einstellen kann, daß beide Motoren mit gleicher Geschwindigkeit laufen und der angetriebene Teil, z. B. die Hobelmalschine, stillsteht. :andererseits kann man den Schaltarm des Reglers auch so einstellen, daß zwischen den Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Motoren ein kleiner Unterschied besteht, der eine ganz langsame Bewegung der Hobelmaschine verursacht, z. B. zu dem Zweck, das Arbeitsgut auf der Maschine einzustellen. Wenn diese Einstellung erfolgt ist, braucht man den Schaltarm des Reglers nur in die Mittellage zurückzuführen, damit die Motoren mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen.The resistance regulator 13 is connected to the contacts io and i i of the two Motor circuits are electrically connected and allows the two motors to run during to let it run at the same speed at the beginning of the idling, namely for as long the part 7 with .den contact bridges 8 and g of the motor contacts io and i i in the above mentioned middle position is. Fig.6 shows how to move the switch arm of the controller 13 after; ler one side or the other, the circulating speed of the Increase one motor while decreasing that of the other or at idle both motors can adjust the switch arms so that both motors with the same Run speed and the driven part, z. B. the planing machine is at a standstill. : on the other hand you can adjust the switch arm of the controller so that between there is a slight difference in the rotational speeds of the two motors, which causes a very slow movement of the planer, e.g. B. for the purpose to set the work on the machine. When this setting has been made, you only need to return the switch arm of the controller to the central position the motors rotate at the same speed.

Bei Geschwindigkeitsregelung der Motoren ini Nebenschlußkreise ändert sich dieDrehrichtung derselben nicht; eine Unterbrechung des Hauptstromes der Motoren ist mithin zur Geschwindigkeitsregelung nicht erforderlich. Die Aufgabe der Umschaltevorrichtungen ist mithin eine leichte und die Verwendung von Solenoiden oder ähnlicher beweglicher Schaltteile ist nicht erforderlich.When speed control the motors ini shunt circuits changes the direction of rotation of the same does not change; an interruption of the main current of the motors is therefore not required for speed control. The task of the switching devices is therefore a light one and the use of solenoids or the like more mobile Switching parts are not required.

Die allgemeine Schaltungsanordnung für die Motoren ist nicht von der für Normalnetzanschlüsse üblichen abweichend. Sie umfaßt, wie aus Abb. 6 zu ersehen ist, einen Hauptausschalter 16, zwei einpolige Sicherungen in der Sicherungsdose 17, den Hauptstromanlasser 18 für die Motoren und die Nebenschlußregler i9, 20, für jeden Motor einen. Die Höchstgeschwindigkeiten der Motoren. für den Arbeitsgang und den Leergang des Hobeltisches werden mittels der Geschwindigkeitsregler i9 und 2o walilwe'is,e eingestellt. Eine Niederspannungsspule 21 verriegelt den Handgriff des H-auptstromanlassers 18 in der Au:sschaltestellung für den Fall, daß der Schalterhebel 7 für die Umschaltevorrichtung in den Steuerstromkreisen beiderMotoren (s. Abb.8) sich nicht in Mittelstellung befinden sollte, weil vor Beginn des Anlassens beide Motoren auf starkes Fels und auf gleiche Absolutgeschwindigiceiten eingestellt sein sollen.The general circuit arrangement for the motors does not differ from that which is usual for normal network connections. As can be seen from Fig. 6, it comprises a main switch 16, two single-pole fuses in the fuse box 17, the main current starter 18 for the motors and the shunt regulators 19, 20, one for each motor. The top speeds of the engines. for the working cycle and the idle speed of the planing table are set by means of the speed regulators i9 and 2o walilwe'is, e. A low-voltage coil 21 locks the handle of the main current starter 18 in the switch-off position in the event that the switch lever 7 for the switching device in the control circuits of both motors (see Fig. 8) should not be in the middle position, because before starting the engine Both engines should be set to strong rock and to the same absolute speeds.

Die Antriebs- und Reversiervorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Herstellung und der Handhabung einfach, arbeitet vollkommen selbsttätig und ermöglicht die Einstellung jeder gewünschten Geschwindigkeit der angetriebenen Teile ohne Anwendung schwerer und teurer Schaltanordnungen für starke Ströme.The drive and reversing device according to the invention is shown in FIG production and handling simple, works completely automatically and allows the setting of any desired speed of the driven parts without the use of heavy and expensive switching arrangements for high currents.

Die Reversiervorrichtung kann Anwendung finden für alle möglichen Zwecke: für Kran-und Ladevorrichtungen, für Winden, für Wickelmaschinen für Aufzüge, für Fördermaschinen usw.The reversing device can be used for all sorts of purposes Purposes: for crane and loading devices, for winches, for winding machines for elevators, for carriers etc.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrically powered reversing device for Working machines,. with two electric motors and Differential gear, characterized in that at the beginning of each backward or downward movement of the working machine the individually adjustable speed levels Engines alternately on a fast gear of the one and a slow gear of the second motor or vice versa by switching devices controlled by the working machine (7 to i i) in the control circuits for the speed regulation of both motors be redirected.

2. Reversing device according to Claim i, characterized in that that in the middle position (see Fig. 7) of the switching device both motors run controlled to the same or approximately the same speed.

3. Reversing device according to claim i or 2, characterized by a resistance regulator (13) for the slowest or jerky movement of the machine in one direction or the other. q .. Reversing device after. Claim i to 3, characterized in that the main current starter for the DC motors by electrical interlock only to switch on is released when the switching device is on the position for the same speed Engine gear is set.