DE962997C

DE962997C - Electromotive control drive

Info

Publication number: DE962997C
Application number: DEH15427A
Authority: DE
Inventors: Erhard Hasenclever
Original assignee: ERHARD HASENCLEVER
Current assignee: ERHARD HASENCLEVER
Priority date: 1953-02-19
Filing date: 1953-02-19
Publication date: 1957-05-02

Description

Elektromotorischer Regelantrieb Für elektrische Antriebe mit veränderlicher Drehzahl werden Gleichstrommotoren bevorzugt. Zur Erzielung eines großen Drehzahlregelbereiches 'wird den Motoren vielfach eine veränderliche Ankerspannung zugeführt, sei es unter Verwendung von Leonardsätzen, Elektronenröhren, Verstelltransformatoren mit Trockengleichrichtern und anderer Mittel. Daneben wird auch eine Feldregelung von Gleichstrommotoren angewandt. Schließlich werden auch Drehstromkollektormotoren angewandt, mit denen :in gewissen Grenzen ebenfalls eine Veränderlichkeit der Drehzahl erzielt werden kann. Die bekannten elektrischen Regelantriebe weisen noch technische Mängel auf, die namentlich bei einem Hauptanwendungsgebiet, dem Antrieb von Werkzeugmaschinen, in Erscheinung treten..Electromotive control drive For electrical drives with variable Speed DC motors are preferred. To achieve a large speed control range 'The motors are often supplied with a variable armature voltage, be it under Use of Leonard sets, electron tubes, variable transformers with dry rectifiers and other means. In addition, field control is also used for DC motors. Finally, three-phase collector motors are also used, with which: in certain Limits also a variability of the speed can be achieved. The known electric variable speed drives still have technical defects, namely in a main area of application, the drive of machine tools.

Bei der normalen Nebenschtlußregelung von Gleichstrommotoren ist z. B. der Drehzahlbereich begrenzt, auf I :3 oder I : 4 oder wenig darüber, was für die meisten Anwendungsgebiete, insbesondere für Werkzeugmaschinen, zu eng ist, obwohl die Leistung in diesem Bereich konstant bleibt, was für Werkzeugmaschinenantriebe vorteilhaft ist.In the normal shunt control of DC motors z. B. the speed range is limited to I: 3 or I: 4 or a little above what for most application areas, especially machine tools, is too narrow, though the power in this area remains constant, what for machine tool drives is advantageous.

Bei Regelungsarten mit veränderlicher Ankerspannung, z. B. beim Leonardantrieb oder bei Antrieben mit Röhrensteuerung, ist der Drehzahlbereich zwar größer, die Drehzahl kann aber praktisch nur mit gleichbleibendem Moment verändert werden, d. h., die Antriebsleitung fällt mit der Drehzahl stark ab.For control types with variable armature voltage, e.g. B. with the Leonard drive or at Drives with tube control, is the speed range Although greater, the speed can practically only be changed with the same torque be, d. That is, the drive line drops sharply with speed.

Bei Werkzeugmaschinenantrieben, z. B. bei einem Drehbankantrieb, wird häufig ein sehr großer Drehzahlregelbereich verlangt, etwa I :50, I : Ioo oder darüber, dazu aber auch. gleichbleibende Leistung. Wird die letztgenannte Forderung nicht erfüllt, wie z. B. bei Antrieben, mit Röhrensteuerung, so kann z. B. eine dicke Welle nur mit geringerer Zerspannungsleistung abgedreht werden wie eine auf derselben Drehbank bearbeitete dünne Welle, es sei denn die Drehbank werde nicht voll ausgenutzt, oder der Antrieb sei stark überdimensioniert, was unwirtschaftlich ist.In machine tool drives, e.g. B. in a lathe drive is often a very large speed control range is required, e.g. I: 50, I: Ioo or above, but also. consistent performance. The latter requirement will not met, such as B. with drives, with tube control, z. B. a thick one Shaft can only be turned off with less machining power than one on the same Lathe machined thin shaft, unless the lathe is not fully used, or the drive is greatly oversized, which is uneconomical.

Bekannte elektrische Regelantriebe entsprechen diesen beiden Forderungen nicht. Deshalb weisen Werkzeugmaschinen mit hohen Anforderungen an die Zerspannungsleistung auch heute noch meist ein Zahnradstufengetriebe auf.Known electric variable speed drives meet these two requirements not. Therefore machine tools have high demands on the machining performance still today mostly a gear transmission.

Es kommt hinzu, daß die bekannten elektrischen Regelantriebe, die einen größeren Drehzahlbereich ergeben, z. B. Leonardantriebe und Antriebe mit Röhrensteuerung, vielfach einen zu großen Kostenaufwand erfordern. Häufig sind derartige Antriebe auch in ihrer Wirkungsweise kompliziert, wie z. B. Röhrensteuerungen, und können dann von normalem Betriebspersonal bei Störungen nicht instand gesetzt werden.In addition, the well-known electric variable speed drives that result in a larger speed range, e.g. B. Leonard drives and drives with tube control, often require too great a cost outlay. Such drives are often used also complicated in their mode of action, such. B. tube controls, and can then cannot be repaired by normal operating personnel in the event of malfunctions.

Gegenstand der Erfindung ist ein elektrischer Regelantrieb, der es nicht nur gestattet, stufenlos und stetig einen weiten Drehzahlbereich zu überbrücken, sondern dabei auch eine ganz oder annähernd gleichbleibende Leistung zu übertragen. Der erfindungsgemäß ausgebildete Antrieb ist außerdem einfach und relativ billig in Anschaffung und Betrieb, er kann für praktisch beliebig große Leistungen verwendet werden, sei es etwa für I oder Ioo kW. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, einen elektrischen Regelantrieb so auszubilden, daß zwei Elektromotoren über eine oder mehrere schaltbare Übersetzungen, z. B. Zahnradketten- oder Riementriebe, auf eine Abtriebswelle wirken. Die Regelungsorgane der Motoren, z. B. Feldregler von Gleichstromnebenschlußmotoren, sind dabei so angeordnet, daß bei einer Drehzahlerhöhung des einen Motors die Drehzahl des anderen ganz oder annähernd im gleichen Verhältnis gesenkt wird, wobei die Motoren so verwendet werden, daß bei Einschaltung einer Übersetzung ein Motor zur Wirkung kommt, bei der Einschaltung des nächsten Getriebeganges der andere Motor usw. Die Übersetzungsstufen des schaltbaren mechanischen Getriebes sind dabei so gewählt, daß sie zahlenmäßig ganz oder annähernd dem Regelbereich der verwendeten Motoren entsprechen. Die Umschaltung der Getriebegänge erfolgt jeweils ganz oder annähernd am unteren bzw. oberen Ende dies Regelbereiches der Elektromotoren, wobei gleichzeitig der andere Motor den Antrieb übernimmt, so daß sich praktisch keine Unstetigkeit im Drehzahlverlauf ergibt. Die Gangumschaltung bzw. Einschaltung des anderen Motors erfolgt dabei vorzugsweise mit Hilfe von elektrisch betätigten Kupplungen, insbesondere durch Lamellenkupplungen.The invention relates to an electric variable speed drive which it not only allowed to continuously and steplessly bridge a wide speed range, but also to transfer a completely or almost constant performance. The drive designed according to the invention is also simple and relatively cheap in acquisition and operation, it can be used for practically any large performance be it for I or Ioo kW. According to the invention it is proposed a to train electrical control drive so that two electric motors via one or several switchable translations, e.g. B. gear chain or belt drives, on a Output shaft act. The regulating organs of the engines, e.g. B. Field regulators of DC shunt motors, are arranged so that when the speed of one motor increases, the speed of the other is reduced in whole or approximately in the same proportion, the motors be used in such a way that when a translation is switched on, a motor takes effect comes, when the next gear is engaged, the other motor, etc. The Gear ratios of the switchable mechanical transmission are selected so that that they are numerically wholly or approximately the control range of the motors used correspond. The shifting of the transmission gears takes place completely or approximately in each case at the lower or upper end of this control range of the electric motors, at the same time the other motor takes over the drive, so that there is practically no discontinuity results in the speed curve. Shifting gears or switching on the other motor preferably takes place with the help of electrically operated clutches, in particular through multi-disc clutches.

Als Motoren können in er Drehzahl rebgelbare Elektromotoren aller Art verwendet werden, insbesondere Gleichstromnebenschlußmotoren, deren Drehzahl durch Veränderung des Feldstromes geregelt werden kann. Weiterhin aber auch Gleichstrommotoren mit Regelung im Ankerkreis oder Motoren die sowohl im Ankerkreis als auch im Feldkreis geregelt werden. Dabei können Motoren mit Drehzahlregelung durch Leonardsätze, Verstelltransformatoren mit Gleichrichtern, vormagnetisierte Drosseln, Elektronenröhren und andere Mittel verwendet werden. Schließlich können aber auch regelbare Wechselstrommotoren Anwendung finden, z. B. Drehstromnebenschlußmotoren mit Läufer- oder Ständerspeisung.All electric motors can be controlled as motors Type are used, especially DC shunt motors, their speed can be regulated by changing the field current. But also DC motors with control in the armature circuit or motors both in the armature circuit and in the field circuit be managed. Motors with speed control by Leonard sets, variable transformers with rectifiers, premagnetized chokes, electron tubes and other means be used. Finally, adjustable AC motors can also be used find e.g. B. three-phase shunt motors with rotor or stator feed.

In allen Fällen kann der bisher mit elektrischem Regelantrieben zu überbrückende Regelbereich stufenlos und stetig vervielfacht werden und die über den Gesamtregelbereich zur Verfügung stehende Leistung erhöht werden. War beispielsweise der bisher mit Gleichstromnebenschlußmortoren mit der besonders bequemen Nebenschlußregelung zu überbrückende Regelbereich I :3, allenfalls I : 4, so kann er bei Anwendung des Regelantriebes nach der Erfindung und Wahl einer entsprechenden Zahl von Schaltstufen ohne weiteres auf I : 5o oder gar I : Ioo vergrößert werden, und zwar stetig und stufenlos über den ganzen Drehzahlbereich mit gleichbleibender praktisch beliebig großer Leistung.In all cases, the previously operated with electric variable speed drives bridging control range can be continuously and continuously multiplied and the over the total control range available power can be increased. Was for example the one with direct current shunt motors with the particularly convenient shunt control control range to be bridged I: 3, at most I: 4, it can be used when applying the Control drive according to the invention and selection of a corresponding number of switching stages can easily be increased to I: 50 or even I: Ioo, and that steadily and infinitely variable over the entire speed range with constant practically any great achievement.

Elektrische Antriebe, die in einem derart weiten Drehzahlbereich mit gleichbleibender Leistung betrieben werden können und dabei stufenlos zu regeln sind, waren bisher nicht bekannt. Will man z. B. mit einem Leonardantrieb bei einem Regelbereich von nur I :2o mit gleichbleibender Leistung fahren, so braucht man dafür einen vielfach überdimensionierten Motor und Generator. Für die meisten Werkzeugmaschinen mit umlaufender Arbeitsbewegung kommen daher Leonardantriebe nicht in Betracht. Das Entsprechende gilt für andere Antriebe mit veränderlicher Ankerspannung, z. B. mit Röhrensteuerung.Electric drives that work in such a wide speed range can be operated with constant power and can be regulated continuously were not previously known. Do you want z. B. with a Leonard drive in one Drive control range of only I: 2o with constant power, so you need instead a motor and generator that are often oversized. For most machine tools Leonard drives with a rotating working movement are therefore out of the question. The same applies to other drives with variable armature voltage, e.g. B. with tube control.

Ein weiterer Vorteil elektrischer Regelantriebe nach der Erfindung ist deT bescheidene bauliche Aufwand. Für die Regelung in ganz weiten Grenzen, noch dazu mit gleichbleibender Leistung, ist nur ein zweiter Motor erforderlich.Another advantage of electric variable speed drives according to the invention deT is a modest construction effort. For regulation within very wide limits, still to do this with the same output, only a second motor is required.

Für die meisten Anwendungsgebiete elektrischer Regelantriebe und bei Verwendung von Gleichstrommotoren, z. B. bei Werkzeugmaschinen, wo fast immer mehrere Maschinen in einer Werkstatt zusammenstehen, deren Antrieb geregelt werden muß, ist es auch vorteilhaft, daß nicht aus Gründen der Drehzahlregelung für jede Maschine ein örtliches Gleichstromnetz geschaffen werden muß, wie etwa bei Leonardantrieben oder Antrieben mit Röhrensteuerung. Es können vielmehr beliebig viele Werkzeugmaschinen an ein gemeinsames Gleichstromnetz angeschlossen werden, das etwa über einen an das Drehstromnetz angeschlossenen Gleichrichter gespeist wird. Das ist wesentlich wirtschaftlicher als die Schaffung einer größeren Zahl besonderer Gleichstromnetze. Dieses schließt jedoch nicht aus, daß in besonderen Fällen erfindungsgemäß ausgebildete Antriebe auch mit einem örtlichen Gleichstromnetz betrieben werden können, das jedoch einfach gehalten sein kann, bestehend etwa aus einem Trockengleichrichter, der an das Drehstromnetz angeschlossen wird- ohne Regelungsmöglichkeit für die Gleichspannung.For most areas of application for electric variable speed drives and for Use of DC motors, e.g. B. machine tools, where almost always several Machines stand together in a workshop, the drive of which must be regulated, It is also advantageous that not for reasons of speed control for each machine a local direct current network must be created, such as with Leonard drives or drives with Tube control. Rather, it can be arbitrary many machine tools are connected to a common direct current network, fed by a rectifier connected to the three-phase network will. That is far more economical than creating a larger number special direct current networks. However, this does not preclude that in particular Cases designed according to the invention drives also with a local direct current network can be operated, but can be kept simple, consisting for example of a dry rectifier that is connected to the three-phase network - without control option for the DC voltage.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt. Es zeigt Fig. I das Schaltschema eines erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebes mit zwei Gleichstromnebenschlußmotoren und einer Schaltstufe, Fig.2 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb mit größerem Regelbereich und drei Schaltstufen, Fig.3 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb mit einer Schaltstufe und Keilriemengetriebe, Fig. 4 ein Beispiel für die Anordnung und Betätigung der Regler und Schalter eines erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebes, Fig. 5, 6, 7 und 8 Beispiele für die Anordnung der Motoren bei erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieben.Embodiments of the invention are simplified in the drawing shown. It shows Fig. I the circuit diagram of a designed according to the invention Drive with two DC shunt motors and a switching stage, Fig.2 one Drive designed according to the invention with a larger control range and three switching stages, 3 shows a drive designed according to the invention with a switching stage and V-belt transmission, Fig. 4 shows an example of the arrangement and operation of the controls and switches of a according to the invention designed drive, Fig. 5, 6, 7 and 8 examples of the arrangement of the motors in drives designed according to the invention.

In Fig. I erfolgt der Antrieb wechselweise durch die Gleichstromnebenschlußmotoren I und 2. Der Motor I kann direkt auf die Welle 3 treiben, der Motor 2 über die Zahnradübersetzung 4. Die Umschaltung erfolgt durch die im gezeichneten. Fall als Klauenkupplung ausgebildete Kupplung 5, die vorzugsweise durch Elektromagneten 6 betätigt wird, gegebenenfalls aber auch durch andere Mittel, z. B. durch Öldruck.In Fig. I, the drive is alternately carried out by the direct current shunt motors I and 2. Motor I can drive directly on shaft 3, motor 2 via the gear ratio 4. The switchover is carried out using the one shown in the. Case trained as a claw coupling Clutch 5, which is preferably actuated by electromagnet 6, if necessary but also by other means, e.g. B. by oil pressure.

Die Drehzahlregelung der Motoren I und 2 -erfolgt durch Nebenschlußregler 7 und 8, die so miteinander verbunden sind, daß bei einer Erhöhung der Drehzahl des einen Motors die Drehzahl des anderen heruntergeregelt wird. Im gezeichneten Fall sind die Regler über ein Zahnradgetriebe 9 verbunden. Sie ändern die Stromstärke in den Feldwicklungen Io, II im entgegengesetzten Sinne.The speed of motors I and 2 is controlled by a bypass regulator 7 and 8, which are connected to each other so that when the speed is increased of one motor the speed of the other is reduced. Im drawn In this case, the controllers are connected via a gear mechanism 9. They change the strength of the current in the field windings Io, II in the opposite sense.

Das Anlassen der Motoren erfolgt im gezeichneten Fall durch den gemeinsamen Anlasser 12, die Stromzufuhr über den gemeinsamen Schalter I3. An sich kann aber für jeden Motor auch ein getrennter Schalter bzw. Anlasser vorgesehen sein. Die Betätigung der Kupplungsschalter (Wechselschalter 14) kann auf irgendeine nicht dargestellte Weise mit der Stellbewegung der Nebenschlußregler oder mit der Motordrehzahl in eine Zwangläufigkeit gebracht werden. Gegebenenfalls können die Kupplungsschalter auch mit den Nebenschlußreglern baulich vereinigt werden. ' Die Arbeitsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebes soll. an Hand der Fig. I erläutert werden: Die Welle 3 habe die höchste durch den Antrieb erreichbare Drehzahl. Sie ist durch die entsprechend - nach links -eingerückte Kupplung 5 mit dem Motor I verbunden, dessen Feldregler 7 voll eingeschaltet ist, so daß der schwächste praktisch anwendbare Strom durch die Feldwicklung Io fließt. Zur Absenkung der Dreh zahl wird der Feldregler 7 nach links verstellt, so daß der Widerstand vermindert wird und der Feldstrom entsprechend zunimmt. Die Drehzahl des Motors I fällt.In the case shown, the engines are started by the common Starter 12, the power supply via the common switch I3. But in itself it can a separate switch or starter can also be provided for each motor. the Actuation of the clutch switch (changeover switch 14) can not work on any shown way with the adjusting movement of the shunt regulator or with the engine speed be brought into an inevitability. If necessary, the clutch switch can also be structurally combined with the shunt regulators. 'How the designed according to the invention drive. are explained on the basis of Fig. I: The shaft 3 has the highest speed attainable by the drive. She is through the corresponding - to the left - engaged clutch 5 is connected to the engine I, whose field regulator 7 is fully switched on, so that the weakest practically applicable Current flows through the field winding Io. The field regulator is used to reduce the speed 7 adjusted to the left, so that the resistance is reduced and the field current increases accordingly. The speed of the motor I falls.

Gleichzeitig wird der mit dem Feldregler 7 gekuppelte Feldregler 8 so verstellt, daß sein Widerstand zunimmt und der Strom in der Feldwicklung II abnimmt. Die Drehzahl des Motors 2 nimmt daher zu.At the same time, the field controller 8 coupled to the field controller 7 adjusted so that its resistance increases and the current in the field winding II decreases. The speed of the engine 2 therefore increases.

Sobald der Motor I in der linken Endstellung des Feldreglers 7 seine niedrigste Drehzahl erreicht hat, hat der Motor 2 die höchste Drehzahl erreicht. In diesem Moment wird, gegebenenfalls über irgendeine mechanische oder elektrische Verbindung, die Kupplung 5 über den Schalter I4 betätigt. Diese verbindet das Untersetzungsgetriebe 4 mit der Welle 3, so daß nunmehr der Motor 2 den Antrieb übernimmt. Im Augenblick der Umschaltung herrscht bei entsprechender Bemessung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 4 an der Kupplung ganz oder annähernd: Synchronismus, so daß die Umschaltung stoßfrei vonstatten geht. Nunmehr wird der Motor 2 bis zur niedrigsten möglichen Drehzahl heruntergeregelt, womit auch die Welle 3 und damit der ganze Antrieb die niedrigste Drehzahl erreicht.As soon as the motor I is in the left end position of the field regulator 7 has reached the lowest speed, motor 2 has reached the highest speed. At that moment, if necessary via some mechanical or electrical Connection that actuates clutch 5 via switch I4. This connects the reduction gear 4 with the shaft 3, so that now the motor 2 takes over the drive. At the moment the changeover prevails when the gear ratio is dimensioned accordingly of the transmission 4 on the clutch completely or approximately: synchronism, so that the changeover runs smoothly. Motor 2 is now down to the lowest possible The speed is reduced, which means that shaft 3 and thus the entire drive also die lowest speed reached.

Hat jeder .der beiden Motoren einen Regelbereich von 1 : 3 und ist das Übersetzungsverhältnis des Zahntriebes ebenfalls gleich 1 :3, so ergibt sich ein Gesamtregelbereich des Antriebes von I : 9, in dem stetig und stufenlos jede beliebige Drehzahl eingestellt werden kann. Haben die Motoren einen größeren Regelbereich und isst auch die Zahnraduntersetzung entsprechend gewählt, etwa I : 4, so ergibt sich ein Regelibereich von I : 16. Entsprechend dem Verhalten von Glenchstromnebenschlußmotoren bleibt die Leistung über den Gesamtregelbereich von I : 9 bzw. I : 16 praktisch konstant, was für den Antrieb von Werkzeugmaschinen sehr wesentlich ist.Each of the two motors has a control range of 1: 3 and is the gear ratio of the pinion is also 1: 3, this results an overall control range of the drive of I: 9, in which each any speed can be set. The motors have a larger control range and eats the gear reduction selected accordingly, about I: 4, so results a control range of I: 16. Corresponding to the behavior of Glench current shunt motors the performance remains practical over the entire control range of I: 9 or I: 16 constant, which is very important for driving machine tools.

Durch Hinzufügung einer weiteren Schaltstufe kann der Gesamtregelbereich auf I : 27 bzw. 1 : 64 oder ähnliche Werte erweitert werden, wobei ebenfalls die Leistung über den Gesamt.regelbereich konstant bleibt.The overall control range can be increased by adding a further switching stage can be extended to I: 27 or 1: 64 or similar values, with the Performance remains constant over the entire control range.

Es versteht sich von selbst, daß die vorstehend für das Herunterregeln der Drehzahl beschriebene Arbeits%vei:se des elektrischen Regelantriebes mach der Erfindung in entsprechender Weise für das Heraufregeln gilt.It goes without saying that the above for the scaling down The working percentage of the electric variable speed drive described in relation to the speed makes the Invention applies in a corresponding manner to the upward movement.

Die Regler bzw. die zugehörigen Kupplungsschalter können durch geeignete Mittel so verbunden werden, daß sich ein fortlaufender stetiger Übergang, etwa durch Drehen eines Handrades, ergibt.The controller or the associated clutch switch can be controlled by suitable Means are connected in such a way that a continuous steady transition, for example through Turning a handwheel results in.

Erfindungsgemäß ausgebildete Antriebe arbeiten besonders vorteilhaft mit durch Feldveränderung geregelten Gleichstromnebenschlußmotoren, und d as an sich günstige Regelungsverhalten derartiger Motoren, das bisher durch den etwas engen Regelbereich beeinträchtigt wurde, kann in weit größerem Maße ausgenutzt werden.Drives designed according to the invention work particularly advantageously with by changing the field regulated DC shunt motors, and the inherently favorable control behavior of such motors, which has so far been achieved by the somewhat narrow control range was impaired, can be used to a far greater extent will.

In Fig. 2 treiben die Motoren I und 2 über Zahnräder 15, 16 auf ein Zahnrad 17. Auf den Motorwellen sind Kupplungen 18, I9, im gezeichneten Fall als elektrische Lamellenkupplungen ausgebildet, -angeordnet. Diese Räder mit den zugehörigen Kupplungen bilden die erste Schaltstufe. Zwischen den Rädern 15, 17 besteht das Übersetzungsverhältnis I : I, zwischen den Rädern 16, 17 ein Übersetzungsverhältnis, das dem Regelbereich der Motoren entspricht, im gezeichneten Fall 1 : 3.In Fig. 2, the motors I and 2 drive via gears 15, 16 on Gear 17. On the motor shafts are clutches 18, I9, in the case shown as electrical multi-plate clutches formed, arranged. These wheels with the associated Clutches form the first gear stage. This exists between the wheels 15, 17 Gear ratio I: I, between the wheels 16, 17 a gear ratio, which corresponds to the control range of the motors, in the illustrated case 1: 3.

Weitere Räder und Kupplungen bilden zwei weitere Schaltstufen. Die Wirkungsweise des Antriebes entspricht der mir Bezug auf Fig. I beschriebenen.Further wheels and clutches form two further gear stages. the The mode of operation of the drive corresponds to that described with reference to FIG.

Beim Herunterregeln der Drehzahl vom Höchstwert ist zunächst der Motor I in Betrieb. Die Kupplung 18 ist eingerückt, die Kupplung I9 ausgerückt, Der Trieb geht jetzt vom Motor I über Kupplung 18, Räder 15, 17 auf die Welle 2o, von dort über die entsprechend geschalteten Doppelkupplungen 21, 22 auf die Welle 23. In der ersten Schaltstufe laufen die weiteren Zahnräder leer mit. Nach Erreichung der niedrigsten Drehzahl des Motors I wird die Kupplung I8 ausgerückt, die Kupplung I9 eingerückt. Der Trieb geht jetzt von dem mit Höchstdrehzahl laufenden Motor 2 über die Kupplung I9 und die Räder 16, 17 auf die Weile 2o. Der Motor 2 wird nun seinerseits heruntergeregelt.When reducing the speed from the maximum value, the engine is the first I in operation. The clutch 18 is engaged, the clutch I9 disengaged, the drive now goes from engine I via clutch 18, wheels 15, 17 to shaft 2o, from there Via the correspondingly switched double clutches 21, 22 on the shaft 23. In the other gears run along idle in the first switching stage. After reaching the At the lowest speed of engine I, clutch I8 is disengaged, the clutch I9 indented. The drive is now from motor 2, which is running at maximum speed via the clutch I9 and the wheels 16, 17 to the while 2o. The engine 2 is now in turn downregulated.

Im weiteren Verlauf, in der zweiten Schaltstufe, treibt jetzt wieder der Motor I über die Kupplung 18 und die Räder 15, 17 auf die Welle 2o. Die Doppelkupplung 21 ist so geschaltet, daß der Antrieb über das auf einer Hohlwelle angeordnete Rad 24, die Räder 25, 26, 27 auf die Weile 28 geführt wird. Von hier wird das Drehmoment unter Umgehung der weiteren Rädergruppe mit Hilfe der entsprechend geschalteten Doppelkupplung 22 auf die Welle 23 übertragen. Das Übersetzungsverhältnis der Rädergruppe 24 25, 26, 27 ist ganz oder annähernd gleich dem Übersetzungsverhältnis der Räder 16, 17 und entspricht ganz oder annähernd, dem Regelbereich der Motoren I und 2.In the further course, in the second switching stage, now drifts again the motor I via the clutch 18 and the wheels 15, 17 on the shaft 2o. The double clutch 21 is connected in such a way that the drive is via the wheel arranged on a hollow shaft 24, the wheels 25, 26, 27 on the while 28 is guided. From here the torque becomes bypassing the other group of wheels with the help of the corresponding switched Transfer the double clutch 22 to the shaft 23. The gear ratio of the group of wheels 24 25, 26, 27 is completely or approximately the same as the gear ratio of the wheels 16, 17 and corresponds completely or approximately to the control range of motors I and 2.

Zur weiteren Drehzahlabsenkung wird die Kupplung 18 gelöst und die Kupplung I9 eingerückt, worauf der inzwischen auf Höchstdrehzahl geregelte Motor 2 den weiteren Antrieb übernimmt und nunmehr heruntergeregelt wird.To further reduce the speed, the clutch 18 is released and the Clutch I9 engaged, whereupon the engine, which has meanwhile been regulated to maximum speed 2 takes over the further drive and is now regulated down.

Bei einem Regelbereich der Motoren von 1 : 3 ermöglichen die beiden ersten Schaltstufen einen Gesamtregelbereich von I : 27, der mit annähernd gleichbleibender Leistung stetig und stufenlos durchfahren werden kann. Zur noch weiteren Vergrößerung des Regelbereiches kann als 3. Schaltstufe die Rädergruppe 29, 30, 31, 32 mit der Doppelkupplung 22 entsprechend eingeschaltet werden. Mit drei Schaltstufen ergibt sich ein Gesamtregelbereich von 1 :81, mit vier Stufen von 1 :243.With a control range of the motors of 1: 3, the two enable first switching steps a total control range of I: 27, which with almost constant Power can be driven continuously and steplessly. For further enlargement of the control range can be the third gear group 29, 30, 31, 32 with the Double clutch 22 are switched on accordingly. With three switching steps results an overall control range of 1: 81, with four levels of 1: 243.

Von der Welle 23 kann der Arbeitsspindelantrieb mit entsprechenden Übersetzungen durch Zahnräder, Keilriemen oder Ketten abgenommen werden, etwa für eine Drehbank.From the shaft 23, the work spindle drive can with appropriate Translations can be removed by gears, V-belts or chains, for example for a lathe.

Die beiden Motoren mit den beschriebenen ein, zwei, drei oder mehr Schaltstufen können gegebenenfalls von Spezialfabriken als serienmäßige Antriebs:aggregate, etwa in Form von Getriebemotoren, für bestimmte Leistungen und Regelbereiche an die Hersteller von Werkz@@gmaschinen geliefert werden. Die jeweils gewünschten Anfangs- und Enddrehzahlen des Drehzahlbereichs kann der Werkzeugmaschinenhersteller durch Einbau entsprechender fester Endübersetzungen wählen; so daß einheitliche Antriebsaggregate für verschiedene Typen von Werkzeugmaschinen verwendet werden können.The two engines with the described one, two, three or more If necessary, switching stages can be supplied by special factories as standard drive units: for example in the form of geared motors for certain outputs and control ranges the manufacturers of tool machines. The desired initial and final speeds of the speed range can be determined by the machine tool manufacturer Select installation of corresponding fixed final ratios; so that uniform drive units can be used for different types of machine tools.

Die-bei erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieben zu benutzenden Reibungskupplungen werden zweckmäßig so ausgebildet und geschaltet, daß sich bei der Betätigung eine gewisse Überdeckung ergibt und der Antrieb beim Übergang von der einen zur anderen Schaltstufe keine fühlbare Unterbrechung oder Stockung erfährt. Dieses wird begünstigt, wenn der Kupplungsvorgang sehr schnell erfolgt, was bei elektrisch betätigten Lamellenkupplungen möglich ist, wo die Kupplungszeit in der Größenordnung von Zehntelsekunden liegt.The friction clutches to be used in drives designed according to the invention are expediently designed and switched so that when a there is a certain overlap and the drive at the transition from one to the other Switching stage does not experience any noticeable interruption or stagnation. This is favored when the coupling process takes place very quickly, which is the case with electrically operated multi-plate clutches is possible where the coupling time is on the order of tenths of a second.

Bei Verwendung von Klauenkupplungen werden zweckmäßig Schalthilfen in Form von Synchronisiereinrichtungen verwendet.When using claw clutches, shifting aids are useful used in the form of synchronizers.

Fig. 3 zeigt einen weiteren erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb mit Motoren 1, 2, die über Kupplungen 18, I9 auf eine Welle 23 treiben. Den oberen Teil des Drehzahlbereiches übernimmt der Motor I, den unteren Teil der über einen Keilriementrieb 33 wirkende Motor 2.. Die beiden Motoren werden in .der oben. beschriebenen Weise in entgegengesetztem Sinn geregelt. Am Ende der Regelbereiche erfolgt die Umschaltung mittels der Kupplungen 18, 1g. Das Übersetzungsverhältnis des Keilriementriebes entspricht dem Regelbereich der Motoren. Für einen Regelbereich der Motoren von 1 :3,5 und ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis des Riementriebes ergibt sich ein Gesamtregelbereich von I : 12.3 shows a further drive designed according to the invention with motors 1, 2, which drive a shaft 23 via clutches 18, I9. The upper one Motor I takes over part of the speed range, the lower part is taken over by one V-belt drive 33 acting motor 2 .. The two motors are in .the above. described Way regulated in the opposite sense. At the end of the control ranges, the Switching by means of the clutches 18, 1g. The transmission ratio of the V-belt drive corresponds to the control range of the motors. For a motor control range of 1: 3.5 and a corresponding transmission ratio of the belt drive results an overall control range of I: 12.

Die dargestellte verhältnismäßig einfache Anordnung, die praktisch für jede beliebige Leistung gebaut werden kann, erzielt somit einen Regelbereich, für den bisher ein wesentlich teurerer Leonardantrieb, der statt zwei Maschinen vier elektrische Maschinen benötigt, gebraucht wurde. Dazu kommt noch der Vorteil, daß bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb die Leistung konstant bleibt, wohingegen ein Leonardantrieb oder ein Thyratronantrieb nur das Fahren eines gleichbleibenden Momentes gestattet.The illustrated relatively simple arrangement that is practical can be built for any output, thus achieving a control range for the previously a much more expensive Leonard drive, instead of two machines four electrical machines needed, was needed. There is also the advantage that with the drive designed according to the invention the power remains constant, whereas a Leonard drive or a thyratron drive only drives a constant one Permitted for a moment.

Fig. 4 zeigt schematisch ein Beispiel für die Anordnung der Schalt- und Regelgeräte bei erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieben für die Anwendung von zwei Gleichstromnebenschlußmotoren. Die Regelgeräte sind für einen Antrieb mit mehreren Schaltstufen gedacht, etwa entsprechend Fig. 2.Fig. 4 shows schematically an example of the arrangement of the switching and control devices in drives designed according to the invention for the use of two DC shunt motors. The control devices are for one Drive with several switching stages, roughly as shown in FIG. 2.

Die verschiedenen Drehzahlen in einem Regelbereich von I :5o, i : 8o oder darüber können mit Hilfe des. Handrades 34 eingestellt werden.. Durch einen mit dem Handrad verbundenen Zeiger 35, der auf einer Skala spielt, lassen sich die eingestellten Drehzahlen ablesen. Mit dem Handrad ist eine Welle 36 verbunden, die eine vorzugsweise als Walzenschalter ausgebildete Schaltergruppe trägt, die die entsprechenden elektrischen Kupplungen, etwa 18, 19, 21, 22 (vgl. Fig. 2), sinngemäß einschaltet. Eine Umdrehung des Handrades entspricht dem Regelbereich des Antriebes. Über einen Zahntrieb 38 ist mit der Welle 36 eine Welle 39 verbunden, die die Nebenschlußregler 40, 4I der beiden Gleichstrommotoren des Antriebes trägt. Der Zahntrieb 38 hat ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis, das der Zahl der Schaltstufen entspricht, im gezeichneten Fall 3 : 1, so daß sich bei einer Umdrehung des Handrades 34 die Reglerwelle 39 dreimal dreht. Die Nebenschlußregler 40, 41 sind so ausgebildet, daß bei der Drehung der Reglerwelle der Regelwiderstand periodisch von o auf einen Größtwert ansteigt und wieder abnimmt, vorzugsweise so, daß das An- und Abschwellen des Nebenschlußwiderstandes einer Umdrehung der Reglerwelle entspricht. Die Nebenschlußregler sind so gegeneinander versetzt angeordnet, daß dem Ansteigen der Drehzahl des einen Motors ein Absinken dier Drehzahl des anderen Motors entspricht und umgekehrt. Bei einer Umdrehung des Handrades ergibt sich im gezeichneten Fall ein dreimaliges. An- und Abschwellen der Drehzahl jedes der beiden Motoren, was drei Schaltstufen mit jeweils drei verschiedenen Übersetzungen entspricht. Bei einer anderen Zahl. von Schaltstufen, etwa 1, 2, 4 oder 5, wird das Übersetzungsverhältnis zwischen der Handradwelle und der Reglerwelle anders gewählt, ebenfalls dann, wenn der volle Regelbereich des Antriebes nur mit einem Bruchteil einer Handraddrehung oder mit mehreren Handraddrehungen eingestellt werden soll.The different speeds in a control range of I: 5o, i: 8o or above can be set with the help of the handwheel 34 with the handwheel connected pointer 35, which plays on a scale, the Read the set speeds. A shaft 36 is connected to the handwheel, which a switch group, preferably designed as a roller switch, carries the corresponding electrical couplings, such as 18, 19, 21, 22 (see. Fig. 2), analogously turns on. One turn of the handwheel corresponds to the control range of the drive. A shaft 39 is connected to the shaft 36 via a toothed drive 38, which the bypass regulator 40, 4I of the two DC motors of the drive carries. The pinion 38 has a certain gear ratio, which corresponds to the number of switching steps, im Drawn case 3: 1, so that with one revolution of the handwheel 34 the controller shaft 39 rotates three times. The shunt regulator 40, 41 are designed so that in the Rotation of the regulator shaft of the rheostat periodically from o to a maximum value increases and decreases again, preferably in such a way that the swelling and swelling of the shunt resistance corresponds to one revolution of the governor shaft. The shunt regulators are so against each other arranged offset that the increase in the speed of a motor a decrease corresponds to the speed of the other motor and vice versa. With one revolution of the Handwheel results three times in the illustrated case. Swelling and swelling the speed of each of the two motors, which has three switching stages with three different each Translations. Another number. of switching stages, e.g. 1, 2, 4 or 5, becomes the gear ratio between the handwheel shaft and the governor shaft selected differently, also if the full control range of the drive is only available with set with a fraction of a handwheel turn or with several handwheel turns shall be.

An die Stelle eines Handrades können andere Mittel zur Einstellung der Drehzahl treten, etwa elektrische Antriebe, Zahntriebe, Schneckentriebe, Hebel, Kurven: u. dgl. Bei Automaten und Revolverdrehbänken kann z. B. die Welle 36 nach Art einer Programmsteuerung betätigt werden, so daß jeweils die für den betreffenden Arbeitsgang günstigste Drehzahl selbsttätig eingestellt wird.Instead of a handwheel, other means of adjustment can be used the speed, such as electric drives, gear drives, worm drives, levers, Curves: and the like. B. the shaft 36 after Kind of a program control are operated, so that in each case for the relevant The most favorable speed is set automatically.

Anstatt durch ein Handrad kann die Welle 36 auch indirekt durch einen Regler betätigt werden, etwa so, daß ein Handrad oder ein Hebel eine Reglerverstellung betätigt und der Regler, direkt oder über einen Servo@@otor, die Welle verdreht.Instead of a handwheel, the shaft 36 can also indirectly through a Controllers are operated in such a way that a handwheel or a lever adjusts the controller actuated and the controller rotates the shaft directly or via a servo @@ otor.

Zur Drehzahlregelung von Gleichstromnebenschlußmotoren können auch andere Mittel als Nebenschlußwiderstände verwendet werden. Der Feldstrom eines Gleichstrommotors kann z. B. auch mit Hilfe von vormagnetisierten Drosseln oder von Röhrensteuerungen beeinflußt werden. Die Regeleinrichtung wird dann entsprechend anders aufgebaut, und an die Stelle von Widerständen für den Feldstrom treten Potentiometer und andere Mittel. Weiterhin können an Stelle von direkt wirkenden Schaltern für Magnetkupplungen auch Schütze bzw. Relais treten, die durch Schwachstrom betätigt werden., so daß die Regel- und Schalteinrichtungen durch ganz schwache Kräfte betätigt werden. können.For speed control of DC shunt motors can also means other than shunt resistors may be used. The field current of a DC motor can e.g. B. also with the help of premagnetized chokes or tube controls to be influenced. The control system is then set up differently accordingly, and resistors for the field current are replaced by potentiometers and others Middle. Furthermore, instead of direct-acting switches for magnetic clutches also contactors or relays occur that are operated by low current. So that the control and switching devices are operated by very weak forces. can.

In entsprechender Weise, wie oben für Gleichstromnebenschlußmotoren beschrieben, können auch die Verstellorgane von regelbaren Drehstromkollektormotoren betätigt werden, wenn diese Motorengattung für Antriebe nach der Erfindung benutzt werden soll.In the same way as above for DC shunt motors described, the adjusting devices of controllable three-phase collector motors can also be used be operated when this type of engine is used for drives according to the invention shall be.

Sollen elektrische Regelantriebe nach der Erfindung längere Zeit mit gleichbleibender Drehzahl betrieben werden, etwa bei Anwendung für eine Werkzeugmaschine, die eine größere Zahl von Werkstücken mit gleichbleibender Arbeitsgeschwindigkeit bearbeiten soll, so kann der Motor, der jeweils nicht für den Antrieb gebraucht wird, vorübergehend stilligesetzt werden. Zu diesem Zweck kann ein besonderes Schaltorgan, etwa ein Druckknopf, vorgesehen sein.Should electric variable speed drives according to the invention be used for a long time be operated at a constant speed, for example when used for a machine tool, which have a larger number of workpieces with a constant working speed should edit, so can the motor that is not used for the drive will be temporarily stopped. For this purpose, a special switching device, a push button, for example, may be provided.

Das Abbremsen erfindungsgemäß ausgebildeter Antriebe kann in an sich bekannter Weise durch Gegenstrom oderAnkerkurzschluß erfolgen, weiterhin aber auch durch die eingebauten magnetischen Reibungskopplungen oder gleichzeitig auf mehrere Weisen. Beim Abbremsen mit Magnetkupplungen können solche Kupplungen gleichzeitig betätigt werden, die normalerweise nicht zusammenarbeiteni. Schließlich können auch besondere magnetisch betätigte Bremsen, etwa Lamellenbremsen, in den Antrieb eingebaut werden.The braking of drives designed according to the invention can in itself take place in a known manner by countercurrent or armature short-circuit, but also continue to do so through the built-in magnetic friction couplings or to several at the same time Point. When braking with magnetic clutches, such clutches can simultaneously that normally do not work together. Finally you can too special magnetically operated brakes, such as multi-disc brakes, built into the drive will.

Die Motoren erfindungsgemäß ausgebildeter Antriebe werden zweckmäßig so konstruiert und bemessen bzw. mit solchen Regelorganen versehen, -daß die eingestellte Drehzahl auch bei Belastung ganz oder annähernd konstant bleibt. Namentlich soll im Umschaltpunkt, beim Übergang des Antriebes von einem Motor auf den anderen, kein nennenswerter Drehzahlabfall eintreten. Zu diesem Zweck können die Übersetzungsverhältnisse der Schaltstufen auch so bemessen werden, daß der jeweils leer laufende Motor im Umschaltpunkt eine etwas höhere Drehzahl annimmt als dem genauen Synchronismus der zu kuppelnden Teile entsprechen würde. Seine Drehzahl fällt dann beim Einschalten der betreffenden Kupplung etwas ab, so daß, sich der Einfluß der Belastung ganz oder annähernd ausgleicht und trotzdem ein praktisch stufenloser Übergang erzielt wird. Dieses wird auch durch die unilaufenden Massen begünstigt.The motors of drives designed according to the invention are expedient so constructed and dimensioned or provided with such regulating organs, that the set The speed remains completely or approximately constant even under load. Namely should at the switchover point, when the drive changes from one motor to the other, none significant drop in speed occur. For this purpose, the gear ratios the switching stages can also be dimensioned so that the idling motor in each case Switching point assumes a slightly higher speed than the exact synchronism of the would correspond to parts to be coupled. Its speed then drops when it is switched on the coupling concerned, so that the influence of the load is completely or almost equalizes and still achieves a practically smooth transition will. This is also favored by the non-running masses.

Zum gleichen Zweck können die Motoren auch indirekt geregelt werden, derart, daß etwa durch ein Regelhandrad nur die Drehzahlregler im entgegengesetzten Sinne verstellt werden, während die Aufrechterhaltung der jeweils eingestellten Drehzahlen den Reglern obliegt, die bei Drehzahlabfall eine Nachregelung vornehmen.The motors can also be controlled indirectly for the same purpose, in such a way that, for example, by means of a control handwheel, only the speed controller in the opposite direction Senses can be adjusted while maintaining each set Speed is incumbent on the controllers, which adjust when the speed drops.

Ähnliche Wirkungen im Sinne einer Belastungsunabhängigkeit der Drehzahl können bei Gleichstromnebenschlußmotoren auch durch geeignete Kompoundierung erzielt werden, etwa so, daß der bei Belastung zunehmende Ankerstrom dem Feldstrom entgegenwirkt.Similar effects in terms of a load independence of the speed can be used with DC shunt motors also by suitable compounding can be achieved in such a way that the armature current, which increases under load, corresponds to the field current counteracts.

Die bei elektrischen Regelantrieben nach der Erfindung verwendeten beiden Motoren können nicht nur einzeln für sich angeordnet werden, sondern auch so, daß beide Motoren ein Aggregat bilden. Hierdurch lassen sich kleinere Achsabstände erzielen, und es kann an Raum und Gewicht gespart werden.The ones used in electric variable speed drives according to the invention Both motors can not only be arranged individually, but also so that both motors form one unit. This allows smaller center distances and it can save space and weight.

Fig. 5 zeigt ein Aggregat, bei dem die aktiven Teile von zwei Motoren über- bzw. nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, Fig. 6 ein Aggregat mit versetzt hintereinander angeordneten Motoren, Fig.7 zwei gleichachsig angeordnete Motoren, wobei die Welle des einen Motors durch eine Hohlwelle dies anderen geführt ist, Fig.8 zwei im Winkel angeordnete Motoren, deren einer über einen Kegeltrieb auf eine die erste Motorwelle umfassende Hohlwelle treibt.Fig. 5 shows an assembly in which the active parts of two motors are arranged one above the other or next to one another in a common housing, FIG Unit with motors arranged offset one behind the other, Fig. 7 two coaxial arranged motors, the shaft of a motor through a hollow shaft this other is guided, Fig.8 two motors arranged at an angle, one of which is above drives a bevel gear on a hollow shaft encompassing the first motor shaft.

Die aktiven Teile zweier Motoren, d. h. die Statorpakete mit den zugehörigen Läufern, können auch direkt ohne Gehäuse in entsprechende Bohrungen eines Werkzeugmaschinengestelles bzw. eines Getriebegehäuses eingebaut werden, wodurch der Achsabstand ebenfalls vermindert werden kann und sonstiger Raum gespart wird. Auf diese Weisse kann z. B. der Spindelkopf einer Drehbank ausgebildet werden.The active parts of two engines, i. H. the stator cores with the associated Rotors can also be inserted directly into corresponding holes in a machine tool frame without a housing or a gearbox housing, whereby the center distance also can be reduced and other space is saved. In this white z. B. the spindle head of a lathe can be formed.

Die Belüftung der beiden Motoren kann bei erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieben durch Fremd- oder Eigenbelüftung erfolgen. Bei Fremdbelüftung wird der Luftstrom zweckmäßig mit. Hilfe von Umschaltorganen, z. B. Klappen, dem jeweils belasteteten Motor zugeführt. Diese Umschaltorgane können mit den Nebenschlußreglern oder Kupplungen in geeigneter Weise auf mechanischem oder elektrischem Wege verbunden werden, so daß bei der Belastung eines Motors die Belüftung erfolgt.The ventilation of the two motors can be designed according to the invention Drives take place through external or self-ventilation. With external ventilation, the Air flow useful with. With the help of switching devices, e.g. B. flaps, each loaded motor supplied. These switching devices can with the shunt regulators or couplings connected in a suitable manner by mechanical or electrical means so that ventilation takes place when a motor is loaded.

Bei. Anwendung von Eigenbelüftung werden die luftführenden Räume beider Motoren zweckmäßig miteinander verbunden. Da einer der Motoren normalerweise schneller läuft als der andere, übernimmt der jeweils schneller laufende Motor den größeren Teil der Belüftungsarbeit. Die Lüfterräder sind dabei vorzugsweise so bemessen, daß ein Rad auch bei niedriger Drehzahl des belasteten Motors für die Belüftung ausreicht.At. Use of self-ventilation will be the air-conducting rooms of both Engines appropriately connected to each other. Because one of the motors is usually faster runs than the other, the faster running engine takes over the bigger one Part of the ventilation work. The fan wheels are preferably dimensioned so that that a wheel for ventilation even at low speed of the loaded motor sufficient.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Electromotive variable speed drive, characterized in that that two electric motors are regulated in speed simultaneously and in opposite directions and are alternately coupled to the output shaft or shafts via gears, whereby the control range of the motors is adapted to the transmission ratio of the gearbox is. Drive according to claim. I, characterized in that the interconnected Speed regulators of the motors are controlled simultaneously and in opposite directions, preferably so that an inevitable switchover of the Clutches or the gear ratios takes place, z. B. via limit switches or centrifugal switches. 3. Drive according to claim I and 2, characterized in that the changeover gear are designed with multiple gears, with only those of the respective speed corresponding gear stages come into effect and the others run idle. 4. Drive according to claim I to 3, characterized in that the two drive motors in a common housing to form a motor unit, possibly also with the associated gear parts are combined to form a geared motor unit. 5. Drive according to claims i to q., Characterized in that with external ventilation of the Unit the air flow is controlled depending on the motor control organs Luftumschaltorgane mainly supplied to each loaded engine and at Self-ventilation the ventilation mainly from the fan of the faster running Engine is taken over.