DE642492C

DE642492C - Double camera designed for stereophotogrammetric recordings

Info

Publication number: DE642492C
Application number: DEZ22518D
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1935-06-04
Filing date: 1935-06-04
Publication date: 1937-03-06

Description

Die Erfindung· betrifft eine für steieophoto-The invention relates to a for steieophoto-

grammetrische Aufnahmen bestimmte Doppel-grammetric recordings certain double

. kamera^ bei der die Lage der optischen Achsen der beiden Kammern zueinander durch gleichzeitige photographische Kontrollaufnahmen feststellbar ist.. kamera ^ in which the position of the optical axes of the two chambers to each other through simultaneous photographic control exposures is detectable.

Bei den bekannten Doppelkammern dieser Art war an jeder der beiden Einzelkammern eine Registrierkammer befestigt, deren Ver-Schluß gleichzeitig mit dem der Einzelkammer ausgelöst wurde und die zur Aufnahme einer an dem Kammerträger angeordneten Kreuzlatte dient.In the known double chambers of this type, each of the two single chambers was located a registration chamber attached, its closure at the same time as that of the single chamber was triggered and that for receiving a on the chamber support arranged cross lath is used.

Nach der Erfindung wird ein Kollimatorsystem vorgesehen, das entweder mit einer der beiden Kammern oder mit beiden Kammern oder, wenn die Kammern auf einen gemeinsamen Tragbalken gelagert sind, mit diesem Tragbalken fest verbunden sein kannAccording to the invention, a collimator system is provided that either with a of the two chambers or with both chambers or, if the chambers on one common support beams are mounted, can be firmly connected to this support beam

ao und das 'eine solche Lage zu den Kammern hat, daß den Kammern vorgeschaltete, die photographische Aufnahme nicht beeinträchtigende Spifigelsysteme bei der Belichtung der Bildplatten eine Projektion des Kollimator-Systems auf die Bildplatten vermitteln, so daß die beiden Markenbilder als die Bildpunkte eines unendlich, fernen Punktes angesehen werden können.ao and that 'such a situation to the chambers has that upstream of the chambers, which does not impair the photographic recording Spifigel systems a projection of the collimator system during the exposure of the image plates mediate on the image plates so that the two brand images as the image points of an infinitely distant point.

Zweckmäßige Ausführungsformen ergeben sich, wenn als Kollimatorsystem. entweder ein Doppelkollimator vorgesehen wird, der zwei Objektive, die gleiche Brennweite haben und im Brennweitenabstand voneinander angeordnet sind, und zwei in den Hauptpunkten der beiden Objektive liegende Marken enthält, von denen die eine durch, das eine Objektiv der einen Kammer und die andere durch das andere Objektiv der anderen Kammer dargeboten wird, oder wenn ein einfacher Kollimator vorgesehen wird, dessen Marke beiden Kammern dargeboten wird.Appropriate embodiments arise when used as a collimator system. either a Double collimator is provided that has two lenses that have the same focal length and are arranged at a focal distance from each other, and two in the main points of the Contains brands lying on both lenses, one through, one lens the one chamber and the other presented through the other lens of the other chamber or if a simple collimator is provided, the mark of which is presented to both chambers.

Abb. ι und 2 der Zeichnung; veranschaulichen sehematisch je in einer Grundrißansicht eine der Erfindung entsprechende Doppelkammer mit einem Doppelkollimator bzw» mit einem einfachen Kollimator.Fig. Ι and 2 of the drawing; illustrate schematically, each in a plan view of a double chamber corresponding to the invention with a double collimator or »with a single collimator.

In Abb. ι sind auf einem Tragbalken 1 zwei photographische Kammern 2 und 3, von denen die erstere. ein Objektiv 4 und die letztere ein Objektiv 5 'enthält, im Abstand, ΰ voneinander so befestigt, daß die optischen Achsen O₁-O₁ und O₂-O₂ der Objektive 4 und 5 im Zeitpunkt der Justierung· in der Werkstatt einander parallel sind. Der Tragbalken 1 ist gegenüber einem Ständer 6 um zwei Achsen X-X und Y-Y drehbar angeordnet zu denken, von denen die erstere lotrecht ist Und' die letztere waagerecht so liegt, daß sie der Verbindungslinie der optischen Mittelpunkte der Objektive 4 und 5 (der Standlinie) parallel ist. An dem Tragbalken 1 ist das Gehäuse 7 eines Doppelkollimators befestigt.·' Dieser enthält zwei Objektive, von denen das eine aus zwei Linsen 8 und 9 und das andere aus zwei Linsen 10 und 11 besteht. Die beiden Objektive haben gleiche Brennweite/ und eine der Drehachse Y-Y des Tragbalkens 1 parallele, gemeinsame optische Achse Z-Z. SieIn Fig. Ι are on a support beam 1, two photographic chambers 2 and 3, of which the former. an objective 4 and the latter contains an objective 5 'at a distance ΰ from one another so that the optical axes O ₁ -O ₁ and O ₂ -O _{2 of} the objectives 4 and 5 are parallel to one another at the time of adjustment · in the workshop are. The support beam 1 is to be thought of as being rotatable about two axes XX and YY with respect to a stand 6, of which the former is perpendicular and the latter is horizontal so that it is parallel to the connecting line of the optical centers of the objectives 4 and 5 (the base line) is. The housing 7 of a double collimator is attached to the support beam 1. It contains two objectives, one of which consists of two lenses 8 and 9 and the other of two lenses 10 and 11. The two lenses have the same focal length / and a common optical axis ZZ parallel to the axis of rotation YY of the support beam 1. she

haben eine solche gegenseitige Lage, daß der Abstand ihrer hinteren Hauptpunkte H₁ und H₂ den Wert / hat. Zwischen den Linsen 8 und 9 ist ein prismatischer Glaskörper 12 und zwi^i sehen den Linsen 10 und 11 ist ein prisma-? tiseher Glaskörper 13 so angeordnet, daß eine Fläche jedes Glaskörpers den zugehörenden Hauptpunkt H₁ bzw. H₂ enthält. Jeder Glaskörper ist auf dieser Fläche mit einer Meßmarke A bzw. B versehen, von denen A mit H₁ und B mit H₂ zusammenfällt. Zum Beleuchten der Meßmarken A und B dienen Be-.leuchtungssysteme 14 bzw. 15. Der Kammer 2 sind zwei Spiegel 16 und 17, von denen 16 mit >einer Silberschicht versehen ist, während 17 teils spiegelnd teils lichtdurchlässig ist, so vorgeschaltet, daß die Meßmarke B mittels dieser Spiegel der Kammer 2 so dargeboten wird, daß im Zeitpunkt der Freigabe des (der Einfachheit halber in der Zeichnung weggelassen) Vierschlusses dieser Kammer auf der Bildplatte 18 der Kammer ein Bildß' der Meßmarke erzeugt wird. Für dien gezeichneten Justierungszustand liegt dieses Bild β' im Durchstoßpunkt der optischen Achse O₁-Oi des Objektivs 4 mit der Bildplatte 18. Entsprechend sind der Kammer 3 zwei Spiegel 19 und 20, von denen 19 mit einer Silberschicht versehen ist, während 20 teils spiegelnd teils lichtdurchlässig ist, so vorgeschaltet, daß die Meßmarke A mittels dieser Spiegel der Kammer 3 so dargeboten wird, daß im Zeitpunkt der Freigabe des (der Einfachheit halber in der Zeichnung weggelassenen) Verschlusses dieser Kammer auf der Bildplatte 21 der Kammer ein Bild .4' der Meßmarke A erzeugt wird. Dieses Bild liegt für den gezeichneten Justierungszustand im Durchstoßpunkt der optischen AchseO₂-O₂ des Objektivs 5 mit der Bildplatte 21.have such a mutual position that the distance between their rear main points H ₁ and H _{2 has} the value /. Between the lenses 8 and 9 is a prismatic glass body 12 and between the lenses 10 and 11 is a prismatic? tiseher glass body 13 arranged so that one surface of each glass body contains the associated main point H ₁ or H ₂ . Each glass body is provided on this surface with a measuring mark A or B , of which A coincides with H ₁ and B with H ₂ . To illuminate the measurement marks A and B , lighting systems 14 and 15 are used. The chamber 2 is preceded by two mirrors 16 and 17, 16 of which are provided with> a silver layer, while 17 is partly reflective and partly translucent, so that the Measurement mark B is presented by means of this mirror of the chamber 2 in such a way that at the time of the release of the closure of this chamber (omitted in the drawing for the sake of simplicity) an image of the measurement mark is generated on the image plate 18 of the chamber. For the alignment state shown, this image β 'lies at the point of _{intersection of the optical axis O 1} -Oi of the lens 4 with the image plate 18. Correspondingly, the chamber 3 has two mirrors 19 and 20, 19 of which are provided with a silver layer, while 20 are partly reflective is partially translucent, upstream in such a way that the measuring mark A is presented to the chamber 3 by means of these mirrors in such a way that at the time of the release of the closure of this chamber (omitted in the drawing for the sake of simplicity) an image .4 'is displayed on the image plate 21 of the chamber. the measuring mark A is generated. For the alignment state shown, this image lies at the point of intersection of the optical axis O ₂ -O _{2 of} the objective 5 with the image plate 21.

Erfährt der Tragbalken 1 beim Gebrauch des Gerätes durch Temperaturänderung und Erschütterung eine Durchbiegung, so sind die optischen AChSCnO₁-O₁ und O₂-O₂ der beiden Kammern einander nicht parallel. Die Bilder .A' und B' der Meßmarken A und B haben dann 'eine von der gezeichneten Lage abweichende Lage auf den Bildplatten 21 bzw. 18. Sie können aber stets als die Bilder ein- und desselben unendlich fernen Punktes angesehen werden, was dann für die Durchstoßpunkte der optischen Achsen mit den Bildplatten nicht mehr zutrifft.If the supporting beam 1 experiences a deflection during use of the device due to a change in temperature and vibration, the optical AChSCnO ₁ -O ₁ and O ₂ -O _{2 of} the two chambers are not parallel to one another. The images .A 'and B' of the measurement marks A and B then have 'a position deviating from the position shown on the image plates 21 and 18, respectively no longer applies to the intersection points of the optical axes with the optical disks.

Das Gerät nach Abb. 2 unterscheidet sich von dem nach Abb. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß statt des Doppelkollimators ein einfacher Kollimator vorgesehen ist. Dieser enthält in einem Gehäuse 22 ein Objektiv 23 Mijli der Brennweite /' und eine Markenplatte fefy'föe. mit einer Meßmarke C versehen und "sÄ>-^ngeordnet ist, daß C in der Brennebene des Objektivs 23 liegt. Die optische Achse Z'-Z' des Kollimators ist der Drehachse Y-Y des Tragbalkens 1 parallel. Die Meßmarke C wird durch ein Beleuchtungssystem 25 beleuchtet. Dieser Unterschied der beiden Geräte bedingt, daß die der Kammer 2 vorgeschalteten Spiegel 16' und 17' eine andere Lage haben, als die entsprechenden Spiegel 16 und 17 bei dem Gerät nach Abb. 1, und daß beide Spiegel teils spiegelnd teils lichtdurchlässig sind. C und C" sind die Bilder der Meßmarke C auf den Bildplatten und 21.The device according to Fig. 2 differs from that according to Fig. 1 essentially only in that a simple collimator is provided instead of the double collimator. This contains in a housing 22 an objective 23 Mijli the focal length / 'and a branded plate fefy'föe. provided with a measuring mark C and "sÄ> - ^ arranged that C lies in the focal plane of the objective 23. The optical axis Z'-Z 'of the collimator is parallel to the axis of rotation YY of the support beam 1. The measuring mark C is indicated by an illumination system 25. This difference between the two devices means that the mirrors 16 'and 17' upstream of the chamber 2 have a different position than the corresponding mirrors 16 and 17 in the device according to FIG C and C " are the images of the measurement mark C on the optical disks and 21.

Claims

Patent claims:

i. Double camera intended for stereophotogrammetic recordings in which the position of the optical axes of the two chambers to one another can be determined by simultaneous photographic control recordings is characterized by a collimator system in such a position to the chambers that the chambers upstream, Mirror systems that do not impair the photographic recording make a projection during the exposure of the image plates of the collimator mark system on the image plates, so that the generated Brand images can be viewed as the pixels of an infinitely distant point.

2. Multiple chamber according to claim 1, characterized in that as a collimator system a double collimator is provided, the two lenses, the same focal lengths and in the focal length distance are arranged from each other, and contains two marks lying in the main points of the two lenses, of which the one presented through one lens of one chamber and the other through the other lens of the other chamber will.

3. Multiple chamber according to claim i, characterized in that the collimator system a simple collimator is provided, the mark of which is presented to both chambers.

For this purpose ι sheet of drawings