DE1928568C

DE1928568C - Device for marking and / or transferring points

Info

Publication number: DE1928568C
Authority: DE
Inventors: Frederik Kirchleerau Goudswaard (Schweiz) GOId 15 16
Original assignee: Kern and Co AG
Current assignee: Leica Aarau AG
Publication date: 1971-09-09

Description

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Die Erfindung betrifft ein Gertlt zur Markierung sind nach wie vor mit Meßfehlern behaftet, die eich und/oder Übertragung von Punkten auf eine Folge in bestimmten Anwendungsflllen störend auswirken, von photographischen Aufnahmen, vorzugsweise für Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die photogrammetrische Zwecke mit einer Zielmarke, Meßgenauigkeit bei der PunktUbertragung zu ereiner Betrachtungsoptik und einem Markierungs- 5 höhen und die Zentrierung der Punkte mit der Zielwerkzeug, welches an einem Ende eines Hebels an- marke sichtbar zu überprüfen,
gebracht und an diesem In die Ebene der photo- Ein Gerat der eingangs genannten Art zur Margraphischen Aufnahme schwenkbar ist. klerung und/oder Übertragung von Punkten auf eineThe invention relates to a device for marking are still afflicted with measurement errors that have a disruptive effect on calibration and / or transfer of points to a sequence in certain applications, of photographic recordings, preferably for Target mark, measurement accuracy in the point transfer to a viewing optics and a marking height and the centering of the points with the target tool, which is visible at one end of a lever, to be checked,
brought and on this in the plane of the photo A device of the type mentioned for margraphic recording is pivotable. Clearing and / or transferring points to a

Bei der analytischen Aerotriangulation durch Ein- Folge von photographischen Aufnahmen 1st erfinzelbildmessung »ollen allgemein die zu messenden xa dungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Ziel-Triangulationspunkte In mindestens drei, einander marke und ein Teil der Betrachtungsoptik fest auf teilweise überlappenden Bildern vorkommen. Für dem schwenkbaren Hebel angeordnet sind,
den Fall, daß diese Bedingung nicht e.-FUUt ist, müssen Zweckmäßigerweise 1st die Zielmarke als eine in künstliche Markierungen auf wenigstens einer Platte ihrer Intensität regelbare Lichtmarke ausgebildet und angebracht und dann auf die beteiligten Bilder über- 15 wird in die Betrachtungsoptik eingespiegelt. Ferner tragen werden Bei dieser Übertragung ist eine Me- können mindestens drei unter sich gleiche Geratethode zu wählen, die ein Höchstmaß an Übertra- Einheiten so angeordnet sein, daß deren Betrachgungsgenauigkeit zuläßt. tungsoptiken wahlweise gepaart werden können.In the analytical aerial triangulation by switching sequence of photographic images 1st "erfinzelbildmessung ollen generally characterized to be measured xa-making according to the fact that the target triangulation points in at least three, brand each other and part of the viewing optics fixed occur on partially overlapping images. Are arranged for the pivotable lever,
in the event that this condition is not e. -FUUt , the target mark must expediently be designed and attached as a light mark whose intensity can be regulated in artificial markings on at least one plate and then over the images involved. It is reflected into the viewing optics. Furthermore, a measurement method is to be selected with this transmission, at least three of the same device method can be selected, the maximum number of transmission units are arranged in such a way that their viewing accuracy allows. optics can optionally be paired.

Bei den bekannten Punktübertragungsgeräten wird Im folgenden wird an Hand der Zeichnung ein das Bild von der der photographischen Schicht ab- ao Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Der Grundgewandten Seite her betrachtet, während das Mar- rahmen 1 trägt die photographische Platte 2 mit der kierungswerkzeug schichtseitig angebracht ist. Bei Photoschicht2a nach oben, d.h. der Betrachtungseinem anderen Aufbau mit einem schichtseitigen Be- optik zugewandt, und den Optikträger 3 mit dem neigobachtungsstrahlengang wird als Zielmarke und als baren ΚορΓ3β, in welchem die Zielmarkeneinspie-Markierungswerkzeug eine kleine Kugel benutzt, die »5 gelung und das Markierungswerkzeug 5 angebracht in die Photoemulsion hineingedrückt wird. Beide An- sind. Die Zielmarke 4 b wird durch die Lampe 4a Ordnungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß über die Prismen 4 c in den Strahlengang eingespiedas Anzielen eines schon markierten Punktes nicht gelt, die photographische Platte wird mit der Bemehr möglich ist, weil dieser von der Zielmarke oder leuchtungseinrichtung 6 a und 6 b beleuchtet und dem Zielmarkierungswerkzeug überdeckt wird. Es 30 durch die Objektive 7a und 76 über umlenkende gibt Einrichtungen, bei denen man diesen Nachteil Spiegel und Prismen auf die Strichplatte 8 in der dadurch beheben kann, daß die undurchsichtige Ziel- Brennebene des Objektivs 7 b abgebildet und mit dem marke durch eine offene optische Zielmarke ausge- Okular 9 betrachtet. Der Kopfteil 3a des Optikwechselt werden kann. Dieses Auswechseln erfolgt trägers 3 ist um das Scharnier 10 schwenkbar, so daß durch Schwenken eines Zielmarkenrevolvers. Diese 35 der mit der Zielmarke 4 b auf der Photoplatte 2 ange-Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Ein- zielte Bildpunkt mit dem Markierungswerkzeugs Stellungsgenauigkeit beim Auswechseln der Zielmar- beim Herunterschwenken des Kopfes 3 a auf die ken wieder verlorengeht und abhängig ist von der Photoplatte markiert werden kann. Beim Zurück-Genauigkeit, mit der die eine Zielmarke gegenüber schwenken des Kopfes in die Beobachtungsstellung der anderen ausgewechselt werden kann. Auf jeden 40 <si sodann die Zielmarke ah auch der gestochene FiV hrinpen die beschriebenen ΕϊΐΐΜι.ί>ΐα»_}:,,-π eine Punkt sichtbar und kann hinsichtlich seiner OrienbngenauigKeii in tue ivlvsoüiig. tierung relativ zur Zielmarke überprüft werden.In the case of the known point transmission devices, the image of the photographic layer is described in greater detail below with reference to the drawing. Viewed from the base facing side, while the frame 1 carries the photographic plate 2 with the marking tool is attached on the layer side. With photo layer 2a facing upwards, ie looking at a different structure with a layer-side optics, and the optics carrier 3 with the tilting beam path is used as a target mark and as a bar ΚορΓ3β, in which the target mark insertion marking tool uses a small ball, the »5 gelung and that Marking tool 5 attached is pressed into the photo emulsion. Both are on. The target mark 4b is caused by the lamp 4a orders have the common disadvantage that the aiming of an already marked point does not apply via the prisms 4c in the beam path, the photographic plate is possible with the Bemehr, because this is from the target mark or lighting device 6 a and 6 b illuminated and covered over the target marking tool. There are 30 through the lenses 7a and 76 via deflecting devices in which this disadvantage of mirrors and prisms on the reticle 8 can be remedied in that the opaque target focal plane of the lens 7b is imaged and marked with an open optical Target mark out of eyepiece 9 viewed. The head part 3a of the optics can be changed. This replacement takes place carrier 3 is pivotable about the hinge 10, so that by pivoting a target turret. However, this device with the target mark 4 b on the photo plate 2 has the disadvantage that the target image point with the marking tool positional accuracy is lost again when the target mark is changed when the head 3 a is swiveled down onto the ken and is dependent on the photo plate can be marked. In the case of back-accuracy, with which one target mark can be exchanged in relation to swiveling the head into the observation position of the other. On every 40 <si then the target mark ah also the engraved driver enter the described ΕϊΐΐΜι.ί> ΐα » _} : ,, - π a point visible and can do ivlvsoüig with regard to its orientation accuracy. can be checked relative to the target mark.

Im USA.-Patent 2 208 435 ist eine Anordnung zur Durch Überblenden der Zielmarkenfigur kann erAuswertung von photographischen Aufnahmen für reicht werden, daß die Zielmarke die gleiche Form photogrammetrische Zwecke beschrieben, welche 45 annimmt wie eine benachbarte auf einer zweiten ein Markierwerkzeug enthält, das an einem Ende Platte, die durch eine stereoskopische Betrachtungseines Hebels angebracht und um das andere Ende in einrichtung gleichzeitig betrachtet werden kann. Die die Ebene der photographischen Aufnahme schwenk- in der F i g. 1 dargestellte Einheit kann als Marbar ist. Diese Hebelanordnung enthält außer dem kierungselement aufgefaßt werden, das sich in der Markierungswerkzeug keine weiteren, insbesondere 50 dargestellten Form mehrmals wiederholt, so daß keine optischen Teile. Der Hebel ist mit Hilfe einer daraus ein Gerät entsteht mit zwei oder mehreren Spiralfeder um eine mit dem Hebel verbundene Achse Elementen für die Betrachtung und Markierung von drehbar. zwei oder mehreren Photoplatten, wodurch z. B. dreiIn the United States patent 2,208,435 there is an arrangement for cross-fading the target mark figure From photographic recordings to be enough that the reticle has the same shape photogrammetric purposes described, which 45 assumes as an adjacent on a second a marking tool includes a plate at one end that can be viewed through stereoscopic viewing Lever attached and around the other end can be viewed in the establishment at the same time. the the plane of the photograph swiveling in FIG. 1 unit shown can be used as a Marbar is. This lever arrangement contains apart from the kierungselement to be understood, which is in the Marking tool no further, in particular 50 shown shape repeated several times, so that no optical parts. The lever is created with the help of a device with two or more Coil spring around an axis connected to the lever. Elements for viewing and marking rotatable. two or more photo plates, whereby z. B. three

Ferner ist durch die deutsche Auslegeschrift sich überdeckende Platten untereinander betrachtet, 1259 581 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur 55 markiert und verglichen werden können, derart, daß berührungsfreien Markierung von Bildpunkten in man jeweils eine Platte getrennt oder zwei Platten Meßbildern bekanntgeworden, bei dem die Strahlen stereoskopisch betrachten kann, wobei die Betrachin der Ebene des Meßbildes auf einen gewünschten tung so gewählt werden kann, daß man z. B. die erste Querschnitt gebündelt und nach der Punktidentifizie- und zweite, die zweite und dritte oder die erste und rung kurzzeitig zur Einwirkung auf eine photogra- 60 dritte Platte zur stereoskopischen Beobachtung phische Schicht gebracht werden. Die betreffende heranzieht.Furthermore, overlapping plates are considered by the German interpretation, 1259 581 a method and a device for 55 can be marked and compared in such a way that Contact-free marking of pixels in one plate each or two plates Acquired measurement images in which the rays can be viewed stereoscopically, with the viewer the level of the measurement image on a desired device can be chosen so that you can z. B. the first Cross-section bundled and after the point identification and second, the second and third or the first and for a short time to act on a photographic 60 third plate for stereoscopic observation phical layer are brought. The one in question draws on.

Anordnung enthält neben einem stereoskopischen Durch die Wahl der Anordnung der Zielmarke undArrangement contains in addition to a stereoscopic By the choice of the arrangement of the target mark and

Betrachtungsgerät eine jedem Meßbild zugeordnete, des Markierungswerkzeugs und durch den Aufbau paralleles Licht aussendende Strahlungsquelle, ein des Gerätes ist es gelungen, die Präzision zur Überdie Strahlen bündelndes optisches Glied und Mittel 65 tragung einer Markierung zu erhöhen, die Markiezur Unterbrechung der Einwirkung der Strahlungs- rung nach ihrer Anbringung zu überprüfen und durch quelle auf das Meßbild. geeignete Hintereinanderschaltung mehrerer Geräte-Viewing device one assigned to each measurement image, of the marking tool and by the structure A radiation source emitting parallel light, one of the devices has succeeded in increasing the precision Beam converging optical member and means 65 carrying a marking to increase the marking Check the interruption of the exposure to radiation after its application and through source on the measurement image. suitable series connection of several devices

Auch diese beiden letztgenannten Anordnungen Elemente die Übertragung auf mindestens zwei Plat-These two last-mentioned arrangements also require the transfer to at least two plat-

ton vorzunehmen. Bei der Verwendung von drei Elementen kann die Übertragung auf drei' sich überdeckende Platten vorgenommen werden, wobei die Aufnahmen auf dem Gerät in Flugrichtung schrittweise von Element zu Element weitertransportiert $ werden. Damit ist die Möglichkeit einer sehr rationellen Auswertung gegeben. Durch Umschaltung der optischen Wege können die Platten zyklisch vertauscht weiden, so daß jeder Punkt auf einer Platte mit jedem entsprechenden Punkt auf jeder anderen Platte verglichen und kontrolliert werden kann.to make sound. In the use of three elements, the transmission of three 'may covering plates are made with the record on the device in the direction of flight gradually $ are transported further from element to element. This gives the possibility of a very rational evaluation. By switching the optical paths, the disks can be interchanged cyclically so that each point on one disk can be compared and checked with every corresponding point on every other disk.

Claims

Patent claims:

1. Gerät zur Markierung und/oder Übertragung von Punkten auf einer Folge von photo- graphischen Aufnahmen, vorzugsweise für photogrammetrische Zwecke mit einer Zieimarke, einer Betrachtungsoptik und einem Markierungswerkzeug, welches an einem Ende eine«· Hebels angebracht und an diesem in die Ebene dor photographischen Aufnahme schwenkbar ist, dudurchgekennzeichnet.daßdie Ziolmarkc (4 b) und ein Teil der Betrachtungsoptik fest auf dem schwenkbaren Hebel angeordnet sind.1. Device for marking and / or transferring points on a sequence of photographic recordings, preferably for photogrammetric purposes with a marker, viewing optics and a marking tool that has a lever attached to one end and into the plane there photographic recording is pivotable, dudurchgekakter.daßdie Ziolmarkc (4 b) and part of the viewing optics are fixedly arranged on the pivotable lever.

2. Gerät zur Markierung und/oder übertrugung von Punkten gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielmarke (4 b) als eine in Ihrer Intensität regelbare Lichtmarke ausgebildet ist und in die Betrachtungsoptik eingespiegelt wird.2. Device for marking and / or transferring points according to claim 1, characterized in that the target mark (4 b) is designed as a light mark of adjustable intensity and is reflected into the viewing optics.

3. Gerät zur Markierung und/oder Übertragung von Punkten gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei unter sich gleiche Geräte-Einheiten so angeordnet sind, daß deren Betrachtungsoptiken wahlweise gepaart werden können.3. Device for marking and / or transferring points according to claim 1, characterized in that at least three among themselves the same device units are arranged so that whose viewing optics can optionally be paired.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings