DE637765C

DE637765C - Steering device for vehicles with two side by side two-axle, two-wheeled bogies

Info

Publication number: DE637765C
Application number: DEJ51651D
Authority: DE
Original assignee: H W JONKHOFF
Current assignee: H W JONKHOFF
Priority date: 1935-02-12
Filing date: 1935-02-12
Publication date: 1936-11-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Fahrzeuge mit zweiachsigen, zweirädrigen Drehgestellen, die mittels je einer üblichen Königszapfenverbindung an den Enden eines Querbalkens gelagert sind. Für derartige Drehgestelle ist bereits vorgeschlagen worden, die Lenkräder jedes Drehgestelles mit dem am Wagenboden fest oder drehbar gelagerten Querträger durch ein Lenkgestänge zu verbinden,The invention relates to a steering device for vehicles with two-axle, two-wheeled vehicles Bogies that each have a conventional king pin connection at the ends of a Crossbar are stored. For such bogies it has already been proposed that Steering wheels of each bogie with the cross member fixed or rotatable on the floor of the car to be connected by a steering linkage,

um bei Änderung der Fahrtrichtung ein Einstellen der Lenkräder in die neue Richtung zu erreichen. Die Erfindung bringt eine wesentliche Vereinfachung der bisher üblichen Lenkvorrichtung, durch die zugleich auch die bisher notwendigen Mittel erspart werden, um die parallele Einstellung der nebeneinander angeordneten Drehgestelle zu erreichen. Gemäß der Erfindung sind die an den Lenkrädern beider Drehgestelle angebrachten Zapfen für den Angriff des Lenkgestänges durch eine gemeinsame Achse verbunden.in order to adjust the steering wheels in the new direction when changing the direction of travel reach. The invention brings a significant simplification of the previously common steering device, which at the same time also saves the means previously required for the parallel adjustment of the juxtaposed Reaching bogies. According to the invention, the pins attached to the steering wheels of both bogies are for the attack of the steering linkage connected by a common axis.

Die Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung bietet besondere Vorteile für Fahrzeuge, bei denen nur ein aus zwei nebeneinander angeord-The steering device according to the invention offers particular advantages for vehicles where only one of two arranged side by side

„25 neten Drehgestellen bestehendes Radgestell vorgesehen ist, d, h. für Fahrzeuge, bei denen ein Kippen des Fahrzeugbodens vorgenommen wird. Das Kippen beeinflußte bei den bisher üblichen Lenkvorrichtungen die Lenkung bzw. erschwerte das Anbringen der Lenkvorrichtung.“25 new bogies existing wheel frame is provided, i.e. for vehicles in which the vehicle floor is tilted will. The tilting affected the steering or made it difficult to attach the steering device.

Bei der neuen Lenkvorrichtung kann auch ein sehr weitgehendes Kippen des Wagenbodens die Lenkung nicht beeinflussen.With the new steering device, a very substantial tilting of the car floor can also occur do not affect the steering.

Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung in drei Ausführungsbeispielen dargestellt.The invention is illustrated in three exemplary embodiments in the accompanying drawing.

Fig. ι zeigt die Seitenansicht eines Handwagens, bei dem nur zwei nebeneinander angeordnete Drehgestelle vorgesehen sind.Fig. Ι shows the side view of a handcart, in which only two bogies arranged side by side are provided.

Fig. 2 und 3 zeigen eine Aufsicht auf den Handwagen bei Geradeausfahrt und bei Fahrt in der Kurve.2 and 3 show a plan view of the handcart when driving straight ahead and when driving in the curve.

Fig. 4 zeigt einen Anhänger, bei dem die einzelnen Drehgestelle mit vier Rädern ausgerüstet sind.Fig. 4 shows a trailer in which the individual bogies are equipped with four wheels are.

Fig. 5 und 6 zeigen eine Aufsicht auf den Anhänger in verschiedenen Fahrtstellungen.5 and 6 show a plan view of the trailer in different driving positions.

Fig. 7 zeigt die Seitenansicht eines dreiachsigen Kleinlieferwagens und dieFig. 7 shows the side view of a three-axle small delivery truck and the

Fig. 8 und 9 Aufsichten auf diesen Wagen für verschiedene Fahrtrichtungen.Fig. 8 and 9 plan views of this car for different directions of travel.

Der in Fig. 1 dargestellte Handwagen besitzt zwei Drehgestelle x, die in den am Querträger 2 des Wagens angebrachten Gehäusen 3 mittels der Zapfen 4 gelagert sind. An den Drehgestellen 1 sind nach vorn und hinten gerichtete Schwinghebel 6 und 7 bei 5 gelagert, an denen wiederum die Hinterräder 20 gelagert bzw. die Vorderräder 21 schwenkbar angelenkt sind.The handcart shown in Fig. 1 has two bogies x, which are in the cross member 2 of the carriage mounted housings 3 are mounted by means of the pin 4. On the bogies 1 are forward and rearward facing Rocker arms 6 and 7 mounted at 5, on which in turn the rear wheels 20 are mounted or the front wheels 21 are pivotably articulated.

Die an den Lenkrädern 21 für den Angriff des Lenkgestänges vorgesehenen Zapfen 22 sind durch eine Stange 8 verbunden. Die Stange bewirkt, daß die Lenkräder 21 sich stets parallel zur Längsrichtung des Wagenkastens einstellen, wenn dieser um die Zapfen 4 der Drehgestelle geschwenkt wird.The pins 22 provided on the steering wheels 21 for the engagement of the steering linkage are connected by a rod 8. The rod has the effect that the steering wheels 21 are always parallel Adjust to the longitudinal direction of the car body when it is around the pins 4 of the bogies is pivoted.

Die Fig. 2 zeigt den Wagen, von oben gesehen, bei Geradeausfahrt. Die Fig. 3 zeigt die Stellung der Drehgestelle und der Lenkräder 21 bei Fahrt in der Kurve. Wie aus den FigurenFig. 2 shows the car, seen from above, when driving straight ahead. Fig. 3 shows the Position of the bogies and the steering wheels 21 when driving in the curve. As from the figures

hervorgeht, werden durch die Schwenkung des Wagenkastens die Drehgestelle ι in der ursprünglichen Richtung des Fahrzeuges gegeneinander verschoben, wobei die Anlenkpunkte der Stange^ an den Lenkrädern eine Schwenkung um f£ie? Zapfen 4 vollführen, so daß die Stange 8 fHf ebenso die Lenkräder ihre parallele Stellung! zur Längs- bzw. zur Querachse des Wagenkastens beibehalten. Die Lenkräder werden xo durch die vorgesehene Verbindung 8 zwangsläufig auf die neue Fahrtrichtung eingestellt. Für die Zeichnung ist angenommen, daß der Drehzapfen des in der Fahrtrichtung gesehenen, rechten Drehgestelles seine Lage beibehält. Fig. 4 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der jedes Drehgestell vier Räder besitzt, von denen die Hinterräder 20 jedes für sich mittels Schwinghebel am Drehgestell gelagert sind, während die beiden zuao sammengehörigen Lenkräder 21 an einem einzigen Schwinghebel gelagert sind. Die Lagerung der Lenkräder an dem nach vorn gerichteten Schwinghebel 9 geht aus der Fig. 4 hervor. Im Schwinghebel 9 ist ein Zapfen 10 drehbar gelagert, der weitere waagerecht gelagerte Zapfen 11 besitzt, an denen die Lenkräder 21 mittels doppelarmiger Hebel n^a angelenkt sind, so daß bei senkrechten Ausschlägen die Lenkräder sich parallel zueinander verschieben. In dem Zapfen 10 ist ferner eine Hülse 12 angeordnet, die zur Aufnahme der Lenkstangen 13 dient. Beide Lenkstangen werden erfindungsgemäß durch eine Querstange 14 verbunden, die ebenfalls wie die Stange 8 in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bewirkt, daß die Räder sich stets parallel zur Längsachse des Fahrzeuges einstellen. Die Fig. 7, 8 und 9 zeigen einen dreiachsigen Kleinlieferwagen, bei dem gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 die Verbindungsstange 8 als Antriebs- und Radachse ausgebildet wird.is apparent, the bogies are shifted ι in the original direction of the vehicle against each other by the pivoting of the car body, with the articulation points of the rod ^ on the steering wheels pivoting by f £ ie? Carry out pin 4 so that the rod 8 fHf as well as the steering wheels are in their parallel position! to the longitudinal or transverse axis of the car body. The steering wheels are inevitably set to the new direction of travel xo by the connection 8 provided. It is assumed for the drawing that the pivot pin of the right-hand bogie seen in the direction of travel maintains its position. Fig. 4 shows another embodiment of the invention, in which each bogie has four wheels, of which the rear wheels 20 are each mounted on the bogie by means of rocker arms, while the two steering wheels 21 belonging together are mounted on a single rocker arm. The mounting of the steering wheels on the forward-facing rocker arm 9 is shown in FIG. In the rocker arm 9, a pin 10 is rotatably mounted, which has further horizontally mounted pins 11, on which the steering wheels 21 ^{are articulated by means of double-armed levers n a} , so that the steering wheels move parallel to each other with vertical deflections. A sleeve 12, which serves to receive the handlebars 13, is also arranged in the pin 10. According to the invention, both steering rods are connected by a cross rod 14 which, like rod 8 in the embodiment of FIG. 1, has the effect that the wheels are always set parallel to the longitudinal axis of the vehicle. 7, 8 and 9 show a three-axle small delivery van in which, compared to the embodiment of FIG. 1, the connecting rod 8 is designed as a drive and wheel axle.

Die Radachse 8 ist bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 7 bis 9 durch zwei kuglige Gelenklager 15 in den Schwinghebeln 6 gelagert, so daß sie verschiedene Stellungen zu den Schwinghebeln einnehmen, aber sich nicht in den Schwinghebeln drehen kann. Die Lenkräder 21 sind drehbar auf der Radachse 8 angebracht und werden von einer innerhalb der Radachse 8 angeordneten Triebachse angetrieben. Der Antrieb der inneren Triebachse erfolgt in üblicher Weise durch die Kardanwelle 16, die in dem Kardangehäuse 17 gelagert ist. Durch die Lagerung der Radachse 8 in den Schwinghebeln bildet die Achse 8 mit dem Querbalken 2, an dem die Drehgestelle befestigt sind, kein Parallelogramm mehr, wenn der Wagenboden um einen der Drehzapfen geschwenkt wird. Es ergibt sich vielmehr, wie Fig. 9 zeigt, ein Trapezoid, doch tritt prinzipiell •_:die gleiche Wirkung wie bei den Ausführungs-In the exemplary embodiments according to FIGS. 7 to 9, the wheel axle 8 is supported by two spherical pivot bearings 15 in the rocker arms 6, so that it can assume different positions relative to the rocker arms, but cannot rotate in the rocker arm. The steering wheels 21 are rotatably mounted on the wheel axle 8 and are driven by a drive axle arranged within the wheel axle 8. The inner drive axle is driven in the usual way by the cardan shaft 16, which is mounted in the cardan housing 17. By mounting the wheel axle 8 in the rocker arms, the axle 8 no longer forms a parallelogram with the crossbeam 2 to which the bogies are attached when the car floor is pivoted about one of the pivot pins. The result is rather, as Figure 9 shows a trapezoid, but occurs in principle _•. The same effect as in the execution

tSBspielen nach den Fig. 1 und 4 auf, nur mit eiöL Unterschied, daß der Verdrehungswinkel §3$r" Drehgestelle gegenüber dem Querbalken "ein geringerer wird. Das hat betrieblich dann Vorteile, wenn die Stange 8, wie in dem Ausführungsbeispiel vorgesehen, als Achse für die Lenkräder ausgebildet ist.1 and 4, the only difference is that the angle of rotation §3 $ r " bogies compared to the crossbeam" is less. This has operational advantages if the rod 8, as provided in the exemplary embodiment, is designed as an axis for the steering wheels.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Drehzapfen 4 nach der Wagenmitte hin zu verschieben, so daß sie innerhalb der Lagerungen für die Achse 8 zu liegen kommen. Dadurch wird der Verdrehungswinkel der Drehgestelle gegenüber dem Querbalken für gleiche Winkeländerungen des Wagenkastens vergrößert. Davon macht man mit Vorteil bei drei- oder vierachsigen Fahrzeugen Gebrauch.Of course, it is also possible to move the pivot pins 4 towards the center of the carriage move so that they come to lie within the bearings for the axis 8. Through this becomes the angle of rotation of the bogies in relation to the crossbeam for the same angle changes of the car body enlarged. This is an advantage for three- or four-axle vehicles Vehicles use.

Claims

Patent claims:

1. Steering device for vehicles with two biaxial, two-wheeled bogies which are pivotably mounted at the ends of a crossbeam by means of a kingpin connection are, characterized in that the steering wheels (21) of both bogies (1) attached pin (22) for the attack of the steering linkage by a common Axis (8) are connected.

2. Steering device according to claim i, characterized characterized in that the steering wheels (21) of the juxtaposed bogies (1) are mounted on the common axis (8) and this in turn in the Rocker levers (6, 7) are pivotably mounted.

3. Steering device according to claim 2, characterized in that in the common Axle (8) the drive axle for the steering wheels is installed.

4. Steering device according to claim 1 with four-wheeled bogies, in which the rear wheels on each rocker arm and the steerable front wheels on a common rocker arm by means of an im Rocker arms are attached to pivoted pivot, with which the front wheels are connected by double-armed levers, the parallel guidance of both pairs of steering wheels with vertical displacements no cause against each other, characterized in that the on the pin (10) in Rocker arm (9) arranged steering rods (13) of both bogies by a common Rod (14) are connected (Fig. 4 to 6).

1 sheet of drawings