DE636116C

DE636116C - Device for regulating the speed of low-speed prime movers

Info

Publication number: DE636116C
Application number: DEB161940D
Authority: DE
Original assignee: LUIGI FILIPPO BRAGA
Current assignee: LUIGI FILIPPO BRAGA
Priority date: 1933-08-04
Filing date: 1933-08-04
Publication date: 1936-10-02

Description

Es sind Vorrichtungen zum Regeln der Geschwindigkeit von Kraftmaschinen in Abhängigkeit von der Belastung mit einer zwischen der treibenden und der getriebenen Welle eingeschalteten Verstellvorrichtung bekannt. Das Verstellglied, das mit der Steuerung der Kraftmaschine in Verbindung steht, bildet dabei einen schwingenden Teil, der nur eine geringe Verstellung ermöglicht und infolgedessen meist nicht ohne die bisher üblichen Hilfskraftmaschinen zwecks Erzeugung der erforderlichen Verstellkraft benutzt werden kann.There are devices for controlling the speed of prime movers in dependence known from the load with an adjusting device connected between the driving and the driven shaft. The adjusting element, which is in connection with the control of the engine, forms a vibrating part, which allows only a small adjustment and consequently mostly not without the previously common auxiliary engines for the purpose of generation the required adjusting force can be used.

Diese Nachteile werden bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß die Verstellvorrichtung der Regelvorrichtung als Umlaufgetriebe ausgebildet und das feste Glied des Umlaufgetriebes mit dem mit der Steuerung der langsam laufenden Kraft-- »η maschine in Verbindung stehenden Teil verbunden ist, auf den eine federnde Ausgleichsvorrichtung einwirkt.These disadvantages are avoided in the device according to the invention in that that the adjusting device of the control device is designed as an epicyclic gear and that fixed link of the epicyclic gearbox with the one with the control of the slowly running power »Η machine-related part connected is acted on by a resilient compensation device.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment of the device according to the invention shown, namely shows

Fig. ι eine Regelvorrichtung im Längsschnitt undFig. Ι a control device in longitudinal section and

Fig. 2 eine Seitenansicht dazu.Fig. 2 is a side view of this.

Die treibende Welle 1 der Kraftmaschine, z. B. einer Francisturbine, ist mit der gleichachsig zu ihr angeordneten getriebenen Welle 9 durch ein aus den Zahnrädern 3, 4, 7 und 8 bestehendes Umlaufgetriebe gekuppelt. Die Zahnräder 3 und 8 sind auf den einander gegenüberstehenden Enden der treibenden Welle ι und der getriebenen Welle 9 aufgekeilt. Die Räder 4 und 7 sind auf einer gemeinsamen Welle S in einer auf Lagerständern 2 und ι ο für die Wellen r und 9 schwenkbaren Gabel 6 derart gelagert, daß das Rad 4 in das Rad 3 und das Rad 7 in das Rad 8 eingreift. Am Ende der Gabel 6 ist auf einem Bolzen 11 eine Rolle 12 angeordnet, die auf einer mittels eines Bolzens 14 schwenkbar an dem Maschinengestell 15 befestigten und durch eine Feder 17 unterstützten Schiene 13 läuft. Die Feder 17 ist an der Schiene 13 in einer Hülse 16 und auf dem Maschinengestell in einer mit einem festen oder verstellbaren Untersatz 19 versehenen Hülse 18 gelagert. Nahe dem die Rolle 12 tragenden Ende ist an der Gabel 6 ferner eine Zugstange angeordnet, die zu einer Absperrvorrichtung in der Kraftstoffzuleitung der Kraftmaschine, z. B. bei der Francisturbine zu der Leitschaufelverstellvorrichtung, bei einer Dampfmaschine zu dem Dampfabsperrventil o. dgl., führt.The driving shaft 1 of the prime mover, e.g. B. a Francis turbine, is coaxial with the to it arranged driven shaft 9 by one of the gears 3, 4, 7 and 8 existing epicyclic gear coupled. The gears 3 and 8 are on top of each other opposite ends of the driving shaft ι and the driven shaft 9 are keyed. The wheels 4 and 7 are on a common shaft S in one on bearing stands 2 and ι ο for waves r and 9 pivotable fork 6 mounted such that the wheel 4 in the wheel 3 and the wheel 7 in the wheel 8 engages. At the end of the fork 6, a roller 12 is arranged on a bolt 11, which are fastened to the machine frame 15 so as to be pivotable by means of a bolt 14 and rail 13 supported by a spring 17 runs. The spring 17 is on the rail 13 in a sleeve 16 and on the machine frame in a provided with a fixed or adjustable base 19 Sleeve 18 mounted. Near the end carrying the roller 12 is the fork 6 furthermore a pull rod is arranged, which leads to a shut-off device in the fuel supply line the prime mover, e.g. B. at the Francis turbine to the guide vane adjustment device, in a steam engine to the steam shut-off valve or the like., Leads.

Die Wirkungsweise dieser Regelvorrichtung ist folgende:The mode of operation of this control device is as follows:

Beim Umlaufen der treibenden Welle 1 wird durch das auf ihr sitzende Zahnrad 3 das in der Gabel 6 gelagerte Zahnrad 4 und damit auch das mit dem Zahnrad 4 fest verbundene Zahnrad 7 in Umdrehung versetzt. Das letztgenannte Zahnrad 7 treibt dabei das auf der Welle 9 sitzende Zahnrad 8 und damit auch die Welle 9 an. Ist das von der Kraft-When rotating the driving shaft 1 is through the gear 3 sitting on it, the gear 4 mounted in the fork 6 and thus also the gear 7 fixedly connected to the gear 4 is set in rotation. The latter Gear 7 drives the gear 8 seated on the shaft 9 and thus also shaft 9. Is that from the force

maschine an der Welle ι entwickelte Drehmoment gleich dem Widerstandsmoment, das an der Welle 9 von der durch diese ange·--. triebenen Maschine hervorgerufen wird, d§| ist der durch den Zahndruck des Radl|& auf das Rad 4 hervorgerufene Lagerdrucfciöii"^: den Lagern der Welle 5 demjenigen LagerV 'druck in den gleichen Lagern gleich und entgegengesetzt gerichtet, der durch den Rückdruck des Zahnrades 8 auf das Zahnrad 7 erzeugt wird. Die Gabel 6 wird demnach von zwei gleichen, aber einander entgegengesetzt gerichteten Kräften beeinflußt und befindet sich also im Gleichgewicht.machine on the shaft ι developed torque equal to the moment of resistance that is applied to the shaft 9 by the · -. driven machine is produced, d§ | is the bearing pressure caused by the tooth pressure of the wheel on the wheel 4 ^: the bearings of the shaft 5 is the same and opposite to that bearing pressure in the same bearings that is generated by the back pressure of the gear 8 on the gear 7. The Fork 6 is therefore influenced by two equal but opposing forces and is therefore in equilibrium.

Vermindert sich das an der getriebenen Welle 9 vorhandene Widerstandsmoment, so sinkt auch die von den Zahnrädern 8 und 7If the moment of resistance present on the driven shaft 9 is reduced, see above that of gears 8 and 7 also decreases

. auf die Lager der Welle 5 und damit auf die Gabel 6 ausgeübte Kraft. Die von der treibenden Welle 1 ausgeübte Kraft wird dadurch größer als die ihr entgegengesetzte Kraft und verschwenkt die Gabel in der Kraftrichtung. Durch diese Schwenkbewegung der Gabel 6 wird durch Vermittlung der an ihr angelenkten Zugstange die Absperrvorrichtung in. der Kraftstoffzuleitung etwas geschlossen, so daß durch die Verminderung der Kraftstoffzufuhr das an der Welle 1 entwickelte Drehmoment dem an der Welle 9 vorhandenen Widerstandsmoment angepaßt wird und sich die Gabel 6 wieder in dem Gleichgewichtszustand befindet. Die Feder 17 dient dazu, die z. B. bei einer Francisturbine durch den Wasserdruck a'uf die Leitschaufeln erzeugte und durch die Zugstange auf die übertragene Kraft auszugleichen.. force exerted on the bearings of the shaft 5 and thus on the fork 6. The one from the The force exerted by the driving shaft 1 is greater than that on the opposite side Force and pivots the fork in the direction of force. Through this pivoting movement the fork 6 becomes the shut-off device through the intermediary of the tie rod hinged to it in. the fuel supply line closed somewhat, so that by the reduction of the fuel supply, the torque developed on shaft 1 corresponds to that on shaft 9 existing moment of resistance is adapted and the fork 6 is again in the state of equilibrium. The spring 17 serves to the z. B. in a Francis turbine by the water pressure on the guide vanes generated and compensate for the force transmitted by the tie rod.

die getriebene Welle 9 stärker be-load the driven shaft 9 more

(jpsaicL, so übersteigt das an ihr vorhandene •'Widerstandsmoment das an der treibenden Welle ι wirksame Drehmoment, wodurch die Gabel 6 in der dem oben angegebenen Falle entgegengesetzten Richtung verschwenkt und dabei durch die Zugstange die Kraftstoffzuleitung weiter geöffnet wird, so daß die Kraftmaschine ein dem Widerstandsmoment der getriebenen Welle 9 entsprechendes Drehmoment aufbringen kann.(jpsaicL, then exceeds what is available in it • 'Moment of resistance on the driving shaft ι effective torque, whereby the Fork 6 pivoted in the opposite direction to the above-mentioned case and the fuel supply line is opened further by the pull rod, so that the Engine a torque corresponding to the moment of resistance of the driven shaft 9 can muster.

Claims

Claim:

Device for regulating the speed of low-speed prime movers depending on the load with a connected between the driving and the driven shaft Adjusting device for controlling the engine, characterized in that that the adjusting device is designed as an epicyclic gear (3, 4, 7, 8) and the fixed member (6) of the epicyclic gear with is connected to a part connected to the control of the engine, on which a resilient compensation device (13 to 19) acts.

1 sheet of drawings