DE25725C - Indirectly acting regulator for power machines - Google Patents

Indirectly acting regulator for power machines

Info

Publication number
DE25725C
DE25725C DENDAT25725D DE25725DA DE25725C DE 25725 C DE25725 C DE 25725C DE NDAT25725 D DENDAT25725 D DE NDAT25725D DE 25725D A DE25725D A DE 25725DA DE 25725 C DE25725 C DE 25725C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
regulator
lever
turbine
friction
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT25725D
Other languages
German (de)
Original Assignee
G. KNOP in Gotha
Publication of DE25725C publication Critical patent/DE25725C/en
Active legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

^ if ^ 0 ^rmnt t*^| ■^ if ^ 0 ^ rmnt t * ^ | ■

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Dieser Regulator zählt zu derjenigen Klasse von Kraftmaschinen - Regulatoren, bei welcher die Bewegung der Regulatorhülse eine Verstellung des den Zuflufs der motorischen Substanz bestimmenden Abflufsorganes (Ventil, Klappe) nicht direct zur Folge hat, sondern indirect und in der Weise, dafs durch jene Bewegung die Einwirkung einer fremden, die Verstellung besorgenden Kraft zugelassen oder ausgeschlossen wird.This regulator is one of the class of prime movers - regulators in which the movement of the regulator sleeve adjusts the inflow of the motor substance determining drainage organ (valve, flap) does not result directly, but indirectly and in such a way that through that movement the action of an alien force causing the adjustment is permitted or is excluded.

Auf der Zeichnung ist die Anwendung des neuen Regulators beispielsweise für eine Turbine veranschaulicht worden. Fig. 1 zeigt denselben in einer Vorderansicht, Fig. 2 in einer Seitenansicht und Fig. 3 im Grundrifs, während Fig. 4 sich auf eine Einzelheit bezieht.The drawing shows the application of the new regulator for a turbine, for example been illustrated. Fig. 1 shows the same in a front view, Fig. 2 in a Side view and FIG. 3 in plan, while FIG. 4 relates to a detail.

Es bedeutet α diejenige Welle, welche das Abschlufsorgan des in die Turbine gelangenden Wassers,. sei jenes nun eine Drosselklappe oder eine die Leitradkanäle beeinflussende Schütze (Ringschütze, Rollschütze, Klappen u. dergl.), in Bewegung setzt. Das am oberen Ende dieser Welle α festsitzende Rad steht in Eingriff mit der Schnecke b, auf deren Welle einerseits ein Kegelrad c, andererseits ein Handrad d aufgekeilt ist. Die Welle e des in c eingreifenden Kegelrades trägt am anderen Ende ein Keilrad/und endigt in eine Schraubenspindel £■. Das Keilrad f wird während der regulirenden Thätigkeit des Apparates von dem doppelseitigen Reibungskegel /' bewegt. Dieser sitzt fest auf einem Zapfen /2, welcher im äufseren Ende eines frei drehbar auf der Welle e gelagerten Hebels h lose angeordnet ist. Der Kopf des Zapfens /2, Fig. 3, trägt einen nach der Schwingungsebene des Regulatorhebels k zu gekröpften Hebel f3, und hierdurch steht der Reibungskegel f1 im Zusammenhange mit einer senkrecht geführten Stange eines Excenters /2', welches auf der von der Transmission aus bewegten Welle Ä3 sitzt und den Hebel h in schwingende Bewegung setzt. Von derselben Welle aus wird auch ein Regulator R mittelst Kegelräder in Umdrehung versetzt.It means α the wave which is the closing element of the water entering the turbine. be that a throttle valve or a contactor influencing the stator ducts (ring contactors, roller contactors, flaps, etc.), is set in motion. The wheel fixed at the upper end of this shaft α is in engagement with the worm b, on the shaft of which a bevel gear c on the one hand and a handwheel d on the other hand is keyed. The shaft e of the bevel gear engaging in c carries a bevel gear at the other end and ends in a screw spindle £ ■. The wedge wheel f is moved by the double-sided friction cone / 'during the regulating operation of the apparatus. This sits firmly on a pin / 2 , which is loosely arranged in the outer end of a lever h freely rotatably mounted on the shaft e. The head of the pin / 2 , Fig. 3, carries a lever f 3 cranked to the oscillation plane of the regulator lever k , and as a result, the friction cone f 1 is related to a vertically guided rod of an eccentric / 2 ', which is on the of the Transmission from moving shaft Ä 3 sits and sets the lever h in oscillating motion. A regulator R is also set in rotation by means of bevel gears from the same shaft.

Der mit Gegengewicht i ausbalancirte Reibungskegel f1 greift so weit in die Keilnuth des Rades f ein, dafs bei Normalstellung (welche die Figuren der Zeichnung voraussetzen) eine gegenseitige Berührung nicht stattfindet, so dafs der Kegel fx bei seiner Auf- und Abwärtsschwingung immer radial zur Wellenachse e gerichtet bleibt und eine Beeinflussung des Keilrades / ausgeschlossen ist, d. h. dieses in Ruhe verharrt.The friction cone f 1 , balanced with counterweight i , engages so far into the keyway of the wheel f that in normal position (which the figures in the drawing assume) there is no mutual contact, so that the cone f x always radially during its upward and downward oscillation remains directed to the shaft axis e and an influence on the bevel wheel / is excluded, ie it remains at rest.

Wächst nun aber der von der Turbine zu überwindende Widerstand, fällt also mit abnehmender Geschwindigkeit der Transmission der Regulator, so bewegt der Regulatorhebel k die Stange kl aufwärts und diese nimmt den gekröpften Hebel fz mit. Letzterer dreht den Reibungskegel fl in eine von der normalen Lage nach oben abweichende (I in Fig. 4); die untere Kante des Kegels f1 berührt die Keilfläche des Rades f und nimmt dieses bei jeder Schwingung abwärts in Richtung des Pfeiles 1 mit. Diese Bewegung wirkt direct auf die zum Turbinenschützen führende Welle α ein und bedingt eine Vermehrung des Wasserzulaufes so lange, bis die normale Geschwindigkeit wieder hergestellt ist; dann nämlich kehrt mit dem Wiederaufsteigen des Regulators derBut the growing from the turbine to overcome resistance falls with decreasing speed of the transmission of the regulator, the regulator lever is moved the rod k k l up and this takes the cranked lever with f z. The latter rotates the friction cone f l into a position deviating upwards from the normal position (I in FIG. 4); the lower edge of the cone f 1 touches the wedge surface of the wheel f and takes it down with each oscillation in the direction of the arrow 1. This movement acts directly on the wave α leading to the turbine gunner and causes an increase in the water supply until normal speed is restored; then with the re-ascent of the regulator the

Claims (1)

Reibungskegel f1 aus der oberen Lage I in seine mittlere zurück.Friction cone f 1 from the upper position I back into its middle. Umgekehrt ist es bei einer Verminderung des von der Turbine zu überwindenden Widerstandes: Das hiermit erfolgende Steigen der Regulatorhülse hat ein Sinken der Stange k^ und eine Drehung des Reibungskegels f1 nach unten (Lage II, Fig. 4) zur Folge. Alsdann bewirkt jede Aufwärtsschwingung des Hebels h eine absatzweise Drehung des Rades / in der Richtung des Pfeiles 2. Diese Bewegung aber veranlafst eine Verminderung des in die Turbine fliefsenden Wasserquantums.The opposite is the case with a reduction in the resistance to be overcome by the turbine: The resulting rise of the regulator sleeve causes the rod k ^ to sink and the friction cone f 1 to rotate downward (position II, FIG. 4). Then every upward oscillation of the lever h causes an intermittent rotation of the wheel / in the direction of arrow 2. However, this movement causes a reduction in the quantity of water flowing into the turbine. Als Vorsichtsmafsregel dafür, dafs die regulirende Thätigkeit des Schaltwerkes ' gewisse äufsere Grenzen nicht überschreite, ist folgend erläuterte Einrichtung getroffen: Auf der Schraubenspindel g am Ende der Welle e sitzt eine Mutter g1, welche von der Gabel eines Hebels / umfafst wird und bei ihrer Hin- oder Herschraubung auf g während der Regulirungsthätigkeit des Schaltwerkes diesen Hebel / um seinen Drehzapfen bei P bewegt. Angenommen nun, der Regulator kehre selbst nach voll eröffnetem Turbinenschützen nicht in seine Mittelstellung zurück, verharre also in der untersten Lage, so bewegt sich die Mutter g1 in Richtung des Pfeiles 1, Fig. 2, und der mitgenommene Hebel / drückt mit seinem unteren Ende gegen den Anschlag η der (im bezeichneten Falle) oben stehenden Stange kl und stellt so den Regulator zwangsweise in seine Mittelstellung; sobald dies erfolgt ist (oder bezw. kurze Zeit vorher), hört die regulirende Bewegung des Schaltwerkes auf. Würde diese Vorsicht nicht gebraucht sein, so würde eine noch weiter gehende regulirende Thätigkeit die Welle e andauernd weiter umzudrehen streben, also etwa, falls Welle α ζ. B. direct auf eine Drosselklappe einwirkt, diese wieder zu schliefsen streben, oder aber, falls letzteres unmöglich gemacht ist, den Bruch irgend eines Theiles herbeiführen. In dem entgegengesetzten Falle, wo aus irgend welchen Gründen ein Weiterlaufen der Transmission und der Turbine trotz vollkommen geschlossenen Schützens statthat, z. B. bei Anlagen, deren Hauptwelle gleichzeitig von einer Turbine und einer anderen Kraftmaschine angetrieben wird, bewegt sich die Mutter g1 in Richtung des Pfeiles 2 und drückt mittelst Hebels / und Anschlages m den Regulator wiederum zwangsweise in seine Mittelstellung.As a precautionary measure to ensure that the regulating action of the switching mechanism does not exceed certain external limits, the following device has been taken: On the screw spindle g at the end of the shaft e sits a nut g 1 , which is gripped by the fork of a lever / and by its Screwing back or forth on g during the regulation activity of the switching mechanism moves this lever / around its pivot at P. Assuming now that the regulator does not return to its central position even after the turbine gate is fully open, i.e. remains in the lowest position, the nut g 1 moves in the direction of arrow 1, Fig. 2, and the lever / pushes with its lower one End against the stop η of the (in the case indicated) above rod k l and thus forcibly puts the regulator in its middle position; as soon as this has taken place (or a short time beforehand), the regulating movement of the switching mechanism ceases. If this caution were not needed, a further regulating activity would continually strive to turn the wave e further, for example if wave α ζ. B. acts directly on a throttle valve, tending to close it again, or, if the latter is made impossible, causing the rupture of any part. In the opposite case, where for whatever reason the transmission and the turbine continue to run in spite of the completely closed guards, e.g. B. in systems whose main shaft is driven simultaneously by a turbine and another engine, the nut g 1 moves in the direction of arrow 2 and by means of lever / and stop m presses the regulator in turn forcibly into its central position. Der Handgriff o, Fig. 1, welcher im Zusammenhange mit einer die Keilstücke p p besitzenden Stange steht, ermöglicht, denselben Zweck auch von Hand zu erreichen. Beim Vorziehen dieses Handgriffes gelangen nämlich die Keilstücke// zwischen die am unteren Ende der Stange kx befestigten Anschläge q r, hierbei diese Stange und den Regulator in ihre bezw. Mittelstellungen drängend.The handle o, Fig. 1, which is related to a rod having the wedge pieces pp , enables the same purpose to be achieved by hand. When pulling this handle forward, namely get the wedge pieces // between the stops qr attached to the lower end of the rod k x , this rod and the regulator in their resp. Middle positions pressing. Mittelst des erwähnten Handrades d kann, unabhängig vom Regulator, eine Verstellung des Abschlufsorganes für das in die Turbine gelangende Wasser bewerkstelligt wer,den.By means of the mentioned handwheel d , independently of the regulator, an adjustment of the closing element for the water entering the turbine can be achieved. Sind die zur Verstellung erwähnten Abschlufsorganes nöthigen Kräfte sehr grofs, so gestaltet man die Einwirkung der Welle e auf den Schützen zu einer indirecten, d. h. combinirt mit der Welle e einen besonderen Uebertrager, benutzt z. B. die Drehbewegung dieser Welle zur Verstellung einer Riemengabel, welche einen Riemen von einer Losscheibe aus entweder nach 'einer oder der anderen Richtung hin verschiebt, oder man benützt die Drehbewegung dieser Welle zur Aus- und Einschaltung von Frictionskupplungen u. dergl. behufs Antriebs geeigneter Mechanismen zur wechselseitige)! Verstellung des Abschlufsorganes. Schliefslich sei noch erwähnt, dafs es nicht nothwendig ist, dafs das Frictionsrad mit einer keilförmigen Nuth versehen ist; es kann statt dessen auch umgekehrt ein keilförmiger Vorsprung, ja sogar eine cylindrische Fläche und dazu passende, nach entgegengesetzten Richtungen wirkende Reibungskegel verwendet werden.If the forces required for the adjustment are very large, the action of the wave e on the shooter is made indirect, that is, when combined with the wave e, a special transmitter is used. B. the rotary movement of this shaft to adjust a belt fork, which shifts a belt from a loose pulley either in one or the other direction, or the rotary movement of this shaft is used to switch friction clutches on and off and the like Mechanisms for mutual)! Adjustment of the closing organ. Finally it should be mentioned that it is not necessary that the friction wheel be provided with a wedge-shaped groove; instead, conversely, a wedge-shaped projection, even a cylindrical surface, and matching friction cones acting in opposite directions can be used. Patenτ-Anspruch:Patenτ claim: Ein indirect wirkender Regulator, dessen Stellzeug auf einen Reibungskegel fl, welcher in einem von der Transmission aus in schwingende Bewegung gesetzten Hebel h drehbar" gelagert ist, in der Weise einwirkt, dafs erwähnter Kegel /' bei Normalgeschwindigkeit ein direct oder indirect das Abschlufsorgan der motorischen Substanz beeinflussendes Frictionsrad / in seiner Ruhelage beläfst, dasselbe aber bei gröfserer oder kleinerer als Normalgeschwindigkeit mittelst Reibung nach der einen oder anderen Richtung umdreht.An indirectly acting regulator, the setting tool of which acts on a friction cone f l , which is rotatably mounted in a lever h set in oscillating motion from the transmission, in such a way that the mentioned cone / 'at normal speed acts directly or indirectly as the closing organ of the Friction wheel influencing motor substance / left in its rest position, but at greater or lesser than normal speed it rotates in one direction or the other by means of friction. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.
DENDAT25725D Indirectly acting regulator for power machines Active DE25725C (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE25725C true DE25725C (en)

Family

ID=302152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT25725D Active DE25725C (en) Indirectly acting regulator for power machines

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE25725C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3002449A1 (en) DECANTER CENTRIFUGE WITH A MECHANICAL TRANSMISSION BETWEEN DRUM AND CONVEYOR
DE25725C (en) Indirectly acting regulator for power machines
DE202006014804U1 (en) Prestressing device for cutter rotor, has prestressing part coaxially arranged within cutter drive shaft such that cutter drive shaft and prestressing part are connected with each other by clamping nut
DE832229C (en) Hydraulic slide drive for cutting machine tools
DE123805C (en)
DE290622C (en)
DE320840C (en) Hydraulic speed controller for ring spinning machines
DE842293C (en) Hydrodynamic transmission gear
DE420488C (en) Table drive for tools, especially for grinding machines
DE150939C (en)
DE498244C (en) Fluid change gearbox
DE1430549C3 (en) Control device for a hydraulic change gearbox in vehicles
DE610276C (en) Turbine for elastic pressure medium with throttle valves controlled by a speed-responsive regulator
DE165357C (en)
DE1104788B (en) Hydraulic transmission for an oscillating movement
DE636116C (en) Device for regulating the speed of low-speed prime movers
DE136489C (en)
DE610308C (en) Control device for electromotive driven valves, preferably in the fuel supply lines to technical openers
AT26929B (en) Device for the automatic regulation of drain sluices.
DE1628025B2 (en) MOTOR DRIVEN MULTIPLE SCREWDRIVER
DE1095454B (en) Device for adjusting the blades of flow machines
DE927620C (en) Device for dosing additives to flowing liquids, especially for purposes of water purification
DE1926152B1 (en) Limitation regulators for internal combustion engines
DE140401C (en)
AT58544B (en) Wire drawing iron repairing machine.