DE635765C

DE635765C - Undercarriage drive for heavy equipment such as excavators, stackers, etc.

Info

Publication number: DE635765C
Application number: DEK133527D
Authority: DE
Inventors: Adam Angelbis; Heinrich Bayer
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1934-03-17
Filing date: 1934-03-17
Publication date: 1936-09-23

Description

Die Erfindung betrifft Fahrwerksantriebe für solche schweren Geräte, wie Bagger, Absetzer o. dgl., bei denen der Geräteoberbau auf dem Fahrgestell mittels eines Kugelzapfengelenks abgestützt ist und der Antrieb des Fahrgestells vom Geräteoberbau aus durch ein Triebwerk erfolgt, das aus einem um eine am Geräteoberbau festliegende Achse drehbaren Kegelrad, aus einem weiteren, um eine am Fahrgestell festliegende, die Achse des ersten Kegelrades im Kugelzapfenmittelpunkt schneidende Achse drehbaren Kegelrad, aus zwei Gelenkstücken, von denen das eine um die Achse des einen Kegelrades und das andere um die Achse des anderen Kegelrades drehbar ist und die in bezug aufein-, ander um eine im Schnittpunkt der beiden Kegelradachsen auf diesen senkrecht stehende Achse drehbar sind, und aus einemThe invention relates to landing gear drives for heavy equipment such as excavators and spreaders o. The like. In which the device superstructure on the chassis by means of a ball and socket joint is supported and the drive of the chassis from the device superstructure is carried out by a drive that consists of a bevel gear rotatable around a fixed axis on the device superstructure, from another to one fixed to the chassis, the axis of the first bevel gear in the center of the ball stud intersecting axis rotatable bevel gear, made of two joint pieces, one of which is around the axis of a bevel gear and the other is rotatable about the axis of the other bevel gear and with respect to one another, the other around a perpendicular to these at the point of intersection of the two bevel gear axes Axis are rotatable, and from one

2a mit beiden Kegelrädern in Eingriff stehenden Zwischenrad besteht, das an dem einen Gelenkstück um eine mit der Achse der gegenseitigen Drehung der beiden Gelenkstücke zusammenfallende Drehachse drehbar ist.2a engaged with both bevel gears There is an intermediate gear that is attached to the one joint piece around one with the axis of the mutual Rotation of the two joint pieces coinciding axis of rotation is rotatable.

Bei den Triebwerken dieser Art ist erreicht, daß bei ihrem Antrieb schädliche Beschleunigungen oder Verzögerungen vermieden werden, die bei der Bewegungsübertragung mittels einer Kreuzgelenkkupplung infolge der periodischen Veränderlichkeit der Winkelgeschwindigkeit auftreten.In the case of engines of this type, damaging accelerations are achieved when they are driven or delays can be avoided that occur in the transmission of motion by means of a universal joint coupling as a result of the periodic variability of the angular velocity occur.

Die Erfindung besteht darin, daß das eine Gelenkstück aus einem den Lagerkörper für den Kugelzapfen umfassenden Ringkörper und das andere Gelenkstück aus einem den ersten Ringkörper umfassenden zweiten Ringkörper besteht. Hierdurch ist der Vorteil erzielt, daß im Gegensatz zu der bekannten Anordnung der .Raum um den, Mittelpunkt des Kugelzapfengelenks von den zur Lagerung und Sicherung des richtigen Eingriffs des Zwischenrades dienenden Teilen frei bleibt und daher nicht nur ein ein flaches Segment bildender Kugelzapfen verwendet werden kann, sondern ein Kugelzapfen, der nahezu eine volle Kugel bildet. Dies ist deswegen besonders vorteilhaft, weil in diesem Falle das Kugelzapfengelenk paarschlüssig ausgebildet werden kann und demgemäß keine unerwünschte Trennung der Kugel- 5" gelenkteile eintreten kann. Es wirkt daher beim Kippen des Geräteoberbaus auch das Gewicht des durch das Kugelzapfengelenk mit dem Geräteoberbau verbundenen Fahrgestells entgegen, so daß die Standfestigkeit des ganzen Geräts entsprechend erhöht wird.The invention consists in the fact that the one joint piece consists of a bearing body for the ball stud comprising the ring body and the other joint piece from one of the first ring body comprising second ring body consists. This is the advantage achieved that, in contrast to the known arrangement of the .Raum around the center of the ball and socket joint of the to support and ensure the correct engagement of the intermediate wheel serving parts remains free and therefore not just a flat one Segment-forming ball studs can be used, but a ball stud that forms almost a full sphere. This is particularly advantageous because in this Case the ball and socket joint can be formed in pairs and accordingly no undesired separation of the ball joint parts can occur. It therefore works when tilting the superstructure of the device, also the weight of the chassis connected to the superstructure of the device by the ball and socket joint against, so that the stability of the whole device is increased accordingly.

*/ Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden: * / The patent seeker indicated the following as the inventors:

Adam Angeibis und Heinrich Bayer in Essen.Adam Angeibis and Heinrich Bayer in Essen.

Auf. der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, bei dem angenommen ist, daß der Geräte ob erbau auf , Gleiskettenfahrgestellen abgestützt ist, und zwar zeigt , ...-*On. the drawing is an embodiment of the invention is explained in which it is assumed that the device, whether built on, Caterpillar chassis is supported, namely shows ...- *

Abb. ι einen lotrechten Schnitt nach der Linie ι-1 der Abb. 4,Fig. Ι a vertical section along the line ι-1 of Fig. 4,

Abb. 2 einen waagerechten Schnitt nach Linie 2-2 der Abb. 1,Fig. 2 is a horizontal section along line 2-2 of Fig. 1,

Abb. 3 einen lotrechten Schnitt nach Linie 3-3 der Abb. 2 undFig. 3 is a vertical section along line 3-3 of Fig. 2 and

Abb. 4 eine teilweise im Schnitt gehaltene Draufsicht auf das Gleiskettenfahrgestell.Figure 4 is a top plan view, partially in section, of the tracked carriage.

A bezeichnet den Gleiskettenführungsrahmen des Fahrgestells und B den Geräteoberbau, der mittels eines an ihm befestigten KugelzapfensB¹ in einem am Rahmend befestigten Lagerkörper A¹ abgestützt ist. Zum Antrieb des Fahrgestells ist eine am Geräteoberbau B festliegende, in der Fahrtrichtung verlaufende Welle C vorgesehen, die in Lagern b² drehbar ist und mit einem im Geräteoberbau B gelagerten Motor in Verbindung steht. Das Fahrgestell ist mit zwei Gleisketten D versehen, die ihren Antrieb von ^ einer im Rahmen A festgelagerten Querwelle E erhalten. Diese steht mit den Gleisketten D durch ein Triebwerk mit einem Kettentrieb F und einem Ausgleichgetriebe G in Verbindung. A designates the caterpillar guide frame of the chassis and B the device superstructure, which is supported by means of a ball stud B ¹ attached to it in a bearing body A ¹ attached to the frame end. To drive the chassis, a shaft C, which is fixed on the equipment superstructure B and runs in the direction of travel, is provided, which is rotatable in bearings b ² and is connected to a motor mounted in the equipment superstructure B. The chassis is provided with two crawlers D , which receive their drive from ^ a transverse shaft E fixed in the frame A. This is connected to the caterpillar tracks D through a drive unit with a chain drive F and a differential gear G.

Zur Übertragung der Bewegung von der Antriebswelle C auf die Querwelle E ist auf der Welle C, deren Achse die Achse der Welle £ im Mittelpunkt m des Kugelgelenks B¹, A¹ schneidet, ein Kegelrad C¹ und auf der Welle E ein Kegelrad Z:¹ .befestigt. Beide Kegelräder stehen mit einem Kegelrad// in Eingriff, das an einem das Kugelgelenks¹, A¹ ringförmig umgebenden Gelenkstück / gelagert ist. .Zwischen das Gelenkstück/, das um die" Welle C drehbar gelagert ist, und den Lagerkörper A¹ ist ein ringförmiges zweites Gelenkstück/C eingeschaltet, das mit dem Lagerkörper A¹ durch zwei in je eine Führungsnut des Lagerkörpers A¹ eingreifende kreisförmige Leisten k¹ so verbunden ist, daß es sich gegenüber dem- Lagerkörper A¹ um eine mit der Drehachse der Welle E und des Kegelrades E¹ zusammenfallende Achse drehen kann. Untereinander sind die beiden Gelenkstücke / und Ιζ so verbunden, daß sie sich gegenseitig um eine Achse ti-n drehen können, die auf den Achsen der beiden Kegelräder C¹ und E¹ in deren Schnittpunkt m senkrecht steht und mit der Drehachse des am Gelenkstück/ gelagerten Kegehrades H zusammenfällt.To transmit the movement from the drive shaft C to the transverse shaft E, there is a bevel gear C ¹ on the shaft C, whose axis intersects the axis of the shaft £ at the center m of the ball joint B ¹ , A ¹ , and a bevel gear Z on the shaft E: ^1. Attached. Both bevel gears are in engagement with a bevel gear // which is mounted on a joint piece / which surrounds ^{the ball joint 1} , A ^{1 in the shape of a ring.} .Between the joint piece /, which is mounted rotatably about the "wave C, and the bearing body A ¹ is on a ring-shaped second link / C, which engages with the bearing body A ¹ by two in a respective guide groove of the bearing body A ^1-circular strips k ¹ is connected in such a way that it can rotate with respect to the bearing body A ¹ about an axis coinciding with the axis of rotation of the shaft E and the bevel gear E ^1. The two joint pieces / and Ιζ are connected to one another so that they are mutually around an axis ti-n , which is perpendicular to the axes of the two bevel gears C ¹ and E ¹ at their point of intersection m and coincides with the axis of rotation of the bevel gear H mounted on the joint piece / mounted.

Infolge der beschriebenen'Anordnung kann sich das Fahrgestell A, D in dem Kugelgelenk A¹, B¹ gegenüber dem Geräteoberbau B beliebig drehen, ohne daß der die Bewegungsübertragung bewirkende Eingriff der Kegelräder C¹ und E¹ in das Kegelrad H gestört u wird. So erfolgt beispielsweise eine Drehung des Fahrgestells um eine Längsachse in der ' Weise, daß sich der Rahmen A mit dem . L-agerkörp er A¹ zusammen mit den Gelenk-" stücken/C und / als Ganzes um die Achse der Welle C und des Kegelrades C¹ dreht, wobei sich das Kegelrad// auf dem Kegelrad C¹ abwälzt. Eine Drehung in seitlicher Richtung erfolgt in der Weise, daß sich der Rahmen-(4 mit dem Lagerkörper A¹ zusammen mit dem Gelenkstück/C als Ganzes in dem hierbei in unveränderlicher Lage zum Geräteoberbau .B bleibenden Gelenkstuck/ um die Achse«-« dreht, wobei sich das Kegelrad E¹ auf dem jetzt in unveränderlicher Lage bleibenden Kegelrad H abwälzt. Bei einer Drehung um eine Querachse verbleiben die Gelenkstücke Ιζ und / zusammen mit dem Kegelrad// und den beiden mit diesem in Eingriff stehenden Kegelrädern C¹ und E¹ in Ruhe, und es dreht sich nur der Rahmen .A samt dem Lagerkörper A¹ in dem Gelenkstück/C um die Achse der Querwelle E und des Kegelrades E¹. . Bei jeder Lage des Fahrgestells A₁D zu dem Geräteoberbau B erfolgt bei gleichförmigem Antrieb der Welle C durch das stets in richtigem Eingriff bleibende Kegelrädergetriebe C¹, H, E¹ die Bewegungsübertragung auf die Welle/: mit gleichförmiger Geschwindigkeit, so daß schädliche Beschleunigungen oder Verzögerungen vermieden sind.As a result of the arrangement described, the chassis A, D can rotate as desired in the ball joint A ¹ , B ¹ relative to the device superstructure B without the engagement of the bevel gears C ¹ and E ¹ in the bevel gear H causing the transmission of motion being disturbed. For example, there is a rotation of the chassis about a longitudinal axis in such a way that the frame A with the. Bearing body A ¹ together with the joint "pieces / C and / rotates as a whole around the axis of the shaft C and the bevel gear C ¹ , the bevel gear // ^{rolling on the bevel gear C 1.} One rotation in a lateral direction takes place in such a way that the frame (4 with the bearing body A ¹ together with the joint piece / C as a whole in the joint piece / which remains in an unchangeable position relative to the device superstructure .B rotates around the axis "-", whereby the bevel gear E ¹ rolls off the bevel gear H, which now remains in an unchangeable position. When rotating about a transverse axis, the joint pieces Ιζ and / together with the bevel gear // and the two bevel gears C ¹ and E ¹ in engagement with it remain at rest, and es only the frame .A together with the bearing body A ¹ of the chassis A ₁ rotates in the joint piece / C about the axis of the cross shaft e and the bevel gear e ^1.. at each location D to the device superstructure B is carried out at a uniform drive of the shaft C by always in the right engagement permanent bevel gears C ¹ , H, E ¹ the transmission of motion to the shaft /: at a constant speed, so that harmful accelerations or decelerations are avoided.

Claims

Patent claims:

I. Undercarriage drive for heavy equipment, such as excavators, spreaders, or the like which the device superstructure is supported on the chassis by means of a ball and socket joint and the drive of the chassis takes place from the device superstructure by a drive that consists of an axis fixed to the device superstructure rotatable bevel gear, from another, around a fixed on the chassis, the Axis of the first bevel gear in the center of the ball pivot intersecting axis rotatable Bevel gear, made of two joint pieces, one of which is about the axis', des a bevel gear and the other is rotatable about the axis of the other bevel gear and with respect to each other by one at the intersection of the two bevel gear axles are rotatable on this perpendicular axis> and consists of an intermediate gear engaged with both bevel gears, which is connected to one of the bevel gears Articulated piece around one with the axis of mutual rotation of the two articulated pieces coincident axis of rotation

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bar, characterized in that the one joint piece consists of an annular body (/ C) comprising the bearing body (A ¹ ) for the ball stud (B ¹ ) and the other * joint piece consists of a second ring body encompassing the first annular body (/ C) body (/) exists.

2. Chassis drive according to claim i, characterized in that the axes (C, E) of the bevel gears' (C ¹ , E ¹ ) mounted on the device superstructure (B) and on the chassis (A) lie in a plane which is in its central position is parallel to the plane of the carriageway.

For this purpose ι sheet of drawings