DE349234C

DE349234C - A device for motor vehicles that is automatically activated by a pendulum to maintain the vehicle frame in the horizontal position

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Publication number: DE349234C
Application number: DE1919349234D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1916-12-08
Filing date: 1919-12-19
Publication date: 1922-02-27

Description

Durch ein Pendel selbsttätig in Wirkung gesetzte Vorrichtung für Kraftfahrzeuge zur Erhaltung des Wagenrahmens in der wagerechten Lage. Die Erfindung betrifft Motorwagen und insbesondere Traktoren und hat als Gegenstand eine Vorrichtung, um die wagerechte Lage des Fahrgestells aufrechtzuerhalten. Gemäß der Erfindung wird beim Befahren von unebenen Straßen das Fahrgestell gegenüber den die Treibräder tragenden Achsschenkeln eingestellt: Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen veranschaulicht: Abb. i ist eine teilweise Seitenansicht eines mit der Erfindung. ausgestatteten Traktor. Untergestelles.Device for motor vehicles automatically activated by a pendulum to maintain the trolley frame in the horizontal position. The invention relates to motor vehicles and in particular tractors and has as its object a device to the horizontal To maintain the position of the chassis. According to the invention, when driving from uneven roads the chassis opposite the steering knuckles carrying the drive wheels set: An exemplary embodiment is illustrated in the drawings: Fig. i is a partial side view of one embodying the invention. equipped tractor. Underframe.

Abb. 2 ist ein Grundriß der Abb. i.Fig. 2 is a plan view of Fig. I.

Abb. 3 ist ein Querschnitt nach der Linie 3-3 der Abb. i.Figure 3 is a cross-section on line 3-3 of Figure i.

Abb. 4 ist ein Querschnitt nach Linie 4-4 der Abb. i.Figure 4 is a cross-section taken along line 4-4 of Figure i.

Abb. 5 ist ein solcher nach der Linie 5-5 der Abb. 3.Fig. 5 is one along line 5-5 of Fig. 3.

Abb.6 zeigt einen Querschnitt nach der Linie 6-6 der Abb. 3.Fig.6 shows a cross section along the line 6-6 in Fig. 3.

Abb.7 stellt eine etwas abweichende Ausführungsform der auf die Radachsen wirkenden Vorrichtung im Schnitt dar.Fig.7 shows a slightly different embodiment of the wheel axles acting device in section.

Abb. 8 ist ein Grundriß der Abb. 7, und Abb. 9 zeigt eine Einzelheit in Seitenansicht, und zwar eine von den die Räder tragenden Kurbelarmen nebst den dazugehörigen Teilen.Fig. 8 is a plan view of Fig. 7 and Fig. 9 shows a detail in side view, namely one of the crank arms supporting the wheels together with the associated parts.

In dem Rahmen 15 des -Fahrzeuges ist die Querwelle 16 gelagert, die durch den mit M bezeichneten Motor in Umdrehung versetzt wird. Kurbelarme 17 sind auf der Welle 16 schwingbar gelagert und mit Führungsrippen r8 ausgestattet, die mit segmentförmigen Führungen i9 am Untergestell in Eingriff stehen, welche zur Versteifung der Kurbelarme und zur Stabilisierung der Bewegung dienen. Ferner trägt jeder der Kurbelarme einen Zapfen 2o, auf welchem das betreffende Treibrad 21 gelagert ist. Die Treibräder sind mit Zahnkränzen 22 versehen, die mit Zahnrädern 23 auf der Welle 16 in Eingriff stehen. Es ist ersichtlich, daß, da die Räder von einem zur Welle 16 konzentrischen Segment getragen werden, eine Übertragung der Bewegung von der Welle 16 auf die Treibräder in jeder Lage stattfindet, in der das Untergestell-in bezug auf die Treibräder eingestellt wird.In the frame 15 of the vehicle, the transverse shaft 16 is mounted, which is set in rotation by the motor marked M. Crank arms 17 are mounted on the shaft 16 so as to oscillate and equipped with guide ribs r8, the are in engagement with segment-shaped guides i9 on the underframe, which for Stiffen the crank arms and stabilize the movement. Furthermore carries each of the crank arms has a pin 2o on which the relevant drive wheel 21 is mounted is. The drive wheels are provided with ring gears 22 with gears 23 on the shaft 16 are in engagement. It can be seen that since the wheels of one to the shaft 16 concentric segment are carried, a transmission of the movement takes place from the shaft 16 to the drive wheels in every position in which the underframe-in is adjusted with respect to the drive wheels.

Mit 24 ist ein Zahnsegment bezeichnet, das um die im Mittelpunkt dieses Segmentes liegende Achse 25 schwingbar gelagert ist. Das Segment ist mittels Stangen 27 zu beiden Seiten des Wagenrahmens mit den Kurbelarmen 17 durch Kreuzgelenke 28 verbunden, die Schwingbewegungen des Segmentes und der Kurbelarme gestatten. Die Schwingbewegungen finden in zueinander senkrechten Ebenen statt. Ähnliche Kreuzgelenke können auch für die Verbindungen zwischen den Stangen 27 und den Armen 26 des schwingbaren Segmentes verwendet werden. Bei einer Schwingbewegung dieses Segmentes werden die Treihräder zu beiden Seiten des Wagens gegenläufig mit Bezug auf den Rahmen bewegt, und zwar bewegt sich das eine nach oben und das andere nach unten, wodurch es dem Fahrzeug ermöglicht wird, sich auf einer seitlich abfallenden Bahn entlang zu bewegen, und der Rahmen in die wagerechte Lage zurückgeführt wird.With a 24 tooth segment is designated, which around the center of this Segment lying axis 25 is pivotably mounted. The segment is by means of rods 27 on both sides of the carriage frame with the crank arms 17 by means of universal joints 28 connected, which allow oscillatory movements of the segment and the crank arms. the Oscillating movements take place in mutually perpendicular planes. Similar universal joints can also be used for connections between the Rods 27 and the Arms 26 of the swingable segment are used. With a swinging movement In this segment, the three wheels on both sides of the car are running in opposite directions Moving with respect to the frame, one moving up and the other moving downwards, which enables the vehicle to be on a sloping side To move the web along, and the frame is returned to the horizontal position.

Das Zahnsegrnent 24 wird von der mit ihm in Eingrifft stehenden und auf der Welle 30 angebrachten Schnecke 29. angetrieben. Die Welle 30 ist mit einem Schneckenrad 31 und Kettenrad 32 versehen. Eine parallel zur Welle 30 gelagerte -Welle 33 ist mit einem Schneckenrad 34 und einem Kettenrad 35 ausgerüstet, welche in denselben Ebenen mit dem Schneckenrad 31 bzw. dem Kettenrad 32 liegen. Durch eine über die Kettenräder 32 und 35 laufende Kette 36 wird beim Antrieb eines der Schneckenräder die Bewegung auch auf das andere Schneckenrad übertragen (Abb. 5).The toothed component 24 is driven by the worm 29 which is in engagement with it and which is attached to the shaft 30. The shaft 30 is provided with a worm wheel 31 and a chain wheel 32. A shaft 33 mounted parallel to the shaft 30 is equipped with a worm wheel 34 and a chain wheel 35, which lie in the same planes as the worm wheel 31 and the chain wheel 32, respectively. When one of the worm wheels is driven, a chain 36 running over the chain wheels 32 and 35 also transfers the movement to the other worm wheel (Fig. 5).

Eine mit einem Schneckenrad 38 ausgerüstete Welle 37 ist in dem bei 37b schwingbaren Lager 37" zwischen den Schneckenrädern 31 und 34 schwingbar gelagert, wobei die Welle normalerweise außer Eingriff mit den Schneckenrädern ist, jedoch bei einem geringen Ausschlag die auf ihr befestigte Schnecke mit einem der beiden Schneckenräder in Eingriff gerät. Die Welle 37 befindet sich in ständiger Umdrehung durch den Motor _V, und ein entsprechendes Universalgelenk I ist in das Getriebe eingeschaltet, um der Welle den* für die Schwingbewegungen notwendigen Spielraum zu gewähren. Die Lager der Welle 37 sind so angeordnet, daß sie dieser Schwingbewegung ebenfalls nicht hinderlich sind, welche übrigens nur so zii bemessen ist, daß die Schnecke 38 sich entweder außer Eingriff mit den beiden Rädern befindet, oder aber mit einem von diesem kämmt. Beim Antrieb des Schneckenrades 31 durch die Schnecke 38, wird diese Bewegung unmittelbar auf die die Schnecke 29 tragende Welle 30 übertragen, wodurch das Segment -24 bewegt wird. Kommt aber das Rad 34 mit der Schnecke 38 in Eingriff, so wird die Bewegung durch die Kettenräder 32, 35 und die Kette 36 auf die Welle 30 in entgegengesetzter Richtung übertragen.A shaft 37 equipped with a worm wheel 38 is pivotably mounted in the bearing 37 ″, which can oscillate at 37b, between the worm wheels 31 and 34, the shaft normally being disengaged from the worm wheels, but with a slight deflection the worm attached to it with one of the The shaft 37 is in constant rotation by the motor _V, and a corresponding universal joint I is connected to the gearbox to give the shaft the necessary leeway for the oscillating movements. The bearings of the shaft 37 are like this arranged so that they are also not obstructing this oscillating movement, which incidentally is only dimensioned so that the worm 38 is either out of engagement with the two wheels or meshes with one of them , this movement is transmitted directly to the shaft 30 carrying the screw 29, whereby the Segment -24 is moved. If, however, the wheel 34 comes into engagement with the worm 38, the movement is transmitted by the chain wheels 32, 35 and the chain 36 to the shaft 30 in the opposite direction.

Das freie Ende der Welle 37 ist mit einer Hülse 40 versehen, an der zwei nach entgegengesetzten Seiten gerichtete Kniehebe14r mit festen Endpunkten 42 angebracht sind. Diese Kniehebel sind so eingerichtet, daß durch eine entsprechende Bewegung derselben das Ende der Welle 37 nach der einen oder der -anderen I ausschlägt und mit dein auf der betreffenden Seite befindlichen Schneckenrad in Eingriff kommt. Die Bewegung kann durch ein um .Zapfen 43 drehbares Joch C mit gegenüberlieg.-enden, entgegengesetzt abgeschrägten Arinen 44 in der Art ausgeführt werden, daß diese Arme 4.4 auf die Kniehebel 41 einwirken, so daß eine Schwingbewegung des Joches C auch eine Schwingbewegung der Welle 37 veranlaßt. Das Joch ist ferner mit einem dritten Arm 45 ausgerüstet, der durch eine Schubstange 46 mit einem Pendel 47 in Verbindung steht, das innerhalb -der Längsträger des Untergestells schwingbar gelagert ist, und zwar vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Längsträgern in der Weise, daß es in einer zu diesen senkrechten Ebene frei schwingen kann.The free end of the shaft 37 is provided with a sleeve 40 on which two knee jacks 14r, which are directed towards opposite sides and have fixed end points 42, are attached. These toggle levers are set up in such a way that, through a corresponding movement of the same, the end of the shaft 37 deflects towards one or the other I and comes into engagement with your worm wheel located on the relevant side. The movement can be carried out by a yoke C rotatable around .Zapfen 43 with opposing, oppositely beveled arines 44 in such a way that these arms 4.4 act on the toggle levers 41, so that an oscillating movement of the yoke C is also an oscillating movement of the shaft 37 caused. The yoke is also equipped with a third arm 45 which is connected by a push rod 46 to a pendulum 47 which is pivotably mounted within the longitudinal beams of the underframe, preferably in the middle between the two longitudinal beams in such a way that it can oscillate freely in a plane perpendicular to these.

Beim Befahren einer seitlich abfallenden Straße nimmt der Rahmen des Fahrzeuges eine geneigte Stellung ein. Sobald jedoch dieses stattfindet, wird das Pendel, welches infolge der Schwerkraft das Bestreben hat, eine senkrechte Lage zu halten, durch seine Zwischenverbindungen die Kniehebel 41 verschieben, wobei diese die Schneckenwelle 37 in Eingriff mit dem einen der beiden Schneckenräder 31 oder 34 bringen, j e nach- der Richtung nach welcher die Neigung stattfindet. Hierdurch wird nun das betreffende Schnekkenrad in Unidrehung -versetzt und überträgt diese Bewegung auf die Schneckenwelle 30, wodurch das Segment 2;4 verschwenkt wird, das seinerseits auf die die Laufräder tragenden Kurbelarme einwirkt. Die Bewegung ist eine derartige, daß der auf der tiefliegenden Seite des Rahmens befindliche Kurbelarm nach oben und der auf der hochliegenden Seite befindliche Arm nach unten bewegt wird, und zwar so lange,, bis die wagerechte Lage des Untergestells durch die Beharrung des Pendels wieder hergestellt und die Schnecke 38 sich wieder außer Eingriff mit dem Schnekkenrad 31 bzw. 34 befindet.When driving on a side sloping road, the frame of the Vehicle in an inclined position. However, as soon as this takes place, that becomes Pendulum, which, due to the force of gravity, tends to have a vertical position to keep, move the toggle lever 41 through its interconnections, whereby this the worm shaft 37 in engagement with one of the two worm gears Bring 31 or 34, depending on the direction in which the incline takes place. As a result, the worm wheel in question is now offset in non-rotation and transmits this movement on the worm shaft 30, whereby the segment 2; 4 is pivoted, which in turn acts on the crank arms carrying the running wheels. The movement is such that the one on the deep side of the frame Crank arm up and the arm on the high side down is moved, and so long, until the horizontal position of the undercarriage through the steady state of the pendulum is restored and the screw 38 is out of its way again Engagement with the worm wheel 31 or 34 is located.

Um eine übermäßige Beanspruchung und eine Beschädigung der einzelnen Teile der Vorrichtung zu verhindern, ist eine Sicherheitsvorrichtung angeordnet, die aus einer quer durch das Pendel hindurchragenden und finit Anschlägen 49 versehenen Stange 48 besteht, so daß die Bewegung des Pendels durch diese beiden Anschläge begrenzt wird. Die Sicherungsstange 48 ist. durch ein Gestänge 5o mit einer der Stangen 27 verbunden (Abb. 3). Die Anordnung ist eine derartige, daß; wenn der mit der Sicherungsstange in Verbindung stehende Kurbelarm an der Grenze seiner Bewegung nach der einen oder der anderen Seite anlangt, einer der An- i schläge 49 gegen das Pendel stößt und dieses zurückhält. Bei der Abnahme der seitlichen Straßenneigung bewegt sich das Pendel wieder durch seine Schwerkraft nach der entsprechenden Richtung, wodurch sämtliche vorher bewegten Teile in ihre Normallage zurückkehren.To avoid excessive use and damage to each To prevent parts of the device, a safety device is arranged, which are provided from a finite stops 49 projecting transversely through the pendulum Rod 48 is made so that the movement of the pendulum through these two stops is limited. The locking bar 48 is. by a linkage 5o with one of the Rods 27 connected (Fig. 3). The arrangement is such that; if the with the crank arm connected to the safety bar at the limit of its movement to one side or the other, one of the stops 49 against the pendulum hits and holds it back. When removing the side Road slope the pendulum moves again due to its gravity in the corresponding direction, whereby all previously moving parts return to their normal position.

Es kann unter Umständen erwünscht sein, den Traktorrahmen nach' der einen oder anderen Seite zu neigen, um etwaigen Hindernissen, wie Baumzweigen o. dgl. auszuweichen. Tu diesem Zweck ist ein Handhebel 5 i vorgesehen, der in Verbindung mit der Stange 46 steht und durch den das Pendel nach der einen oder der anderenRichtung geschwenkt werden kann. Um ein unerwünschtes Schwingen des Pendels beim Befahren von unebenen Straßen zu vermeiden, ist eine Sperrfeder 52 vorgesehen, die mit einer Nase 53 in eine Einkerbung 54 iri der oberen Kante des Pendels eingreift. Der Widerstand der Feder ist derartig gewählt, daß das Pendel durch kleinere Seitenstöße oder Neigungen nicht beeinflußt wird, den notwendigen Ausschlägen desselben jedoch keinerlei Hindernisse entgegensetzt.Under certain circumstances it may be desirable to move the tractor frame afterwards tilt one side or the other to avoid any obstacles such as tree branches or the like. like to evade. Tu this purpose a hand lever 5 i is provided, which is in connection with the rod 46 and through which the pendulum in one direction or the other can be swiveled. About unwanted swinging of the pendulum when driving on it To avoid uneven roads, a locking spring 52 is provided with a Lug 53 engages a notch 54 iri the upper edge of the pendulum. The resistance the spring is chosen so that the pendulum by minor side impacts or inclinations is not influenced, the necessary deflections of the same, however, no obstacles opposed.

Die Erfindung ist selbstverständlich mit den gleichen Vorteilen auf Traktoren anwendbar, welche mit zwei oder mehreren Treibrädern an jeder Seite des Gestells ausgerüstet sind, obwohl im vorstehenden nur ein Treibrad erwähnt ist. Geeignete Verbindungen zwischen den vorderen und den hinteren, die Rädertragenden Schwinghebel müssen alsdann angewendet werden.The invention is of course with the same advantages Applicable to tractors which have two or more driving wheels on each side of the Frame are equipped, although only one drive wheel is mentioned above. Appropriate connections between the front and rear, the wheel-bearing Rocker arms must then be used.

Die in den Abb, 7, 8 und 9 dargestellte Ausführungsform dient dem besonderen Zweck, die Übertragung der Bewegung von der Schneckenwelle 3o auf die Kurbelarme zu vereinfachen. Die hier mit 17 bezeichneten Schwinghebel sind an ihren Enden mit Zahnsegrnenten 7o ausgestattet, die mit auf den Wellen 72 drehbaren Ritzeln 71 in Eingriff stehen. Die Wellen 72 liegen in einer gemeinsamen Längsachse und tragen an ihren inneren Enden je ein Kegelrad 73. Eine rechtwinkelig zu der Welle 72 angeordnete drehbare Welle 74 ist mit einem mit den beiden Kegelrädern 73 in Eingriff stehenden Kegelrad 75 und mit einem Schneckenrad 76 ausgerüstet, das mit der Schnecke 29 auf der Welle 30 in Eingriff steht. Die Welle 30 ist in genau derselben Weise gelagert und wirä< ebenso angetrieben wie in der mit Bezug auf Abb. i bis 7 vorbeschriebenenAusführung der Erfindung.The embodiment shown in FIGS. 7, 8 and 9 serves the particular purpose of simplifying the transmission of the movement from the worm shaft 3o to the crank arms. The rocking levers designated here by 17 are equipped at their ends with toothed segments 7o which are in engagement with pinions 71 which are rotatable on the shafts 72. The shafts 72 lie in a common longitudinal axis and each carry a bevel gear 73 at their inner ends engages with the worm 29 on the shaft 30 . The shaft 30 is supported and driven in exactly the same way as in the embodiment of the invention described above with reference to FIGS.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. By a pendulum automatically put into effect device for motor vehicles, in which the car frame when driving on uneven paths by the: engine is obtained by mediating a correspondingly set reversing gear in the horizontal position, characterized in that by knocking out between the Longitudinal beams (i5) of the vehicle frame arranged transversely swinging pendulum (47) and by toggle levers (41) an oscillating shaft (37) which is constantly driven by the motor and carries the worm (38) of a worm gear (38, 31 or 38, 34) The appropriate setting transmits the movement to a shaft (30) which, by means of a worm (29), swivels a toothed segment (24) which, as a result of its "connection" by rods (27) and universal joints (28) in it bearing rocker arms (17) when the frame is inclined, it lifts it on the lower side and lowers it on the higher side, so that the horizontal position is restored is provided.

2. Device according to claim i, characterized in that one with the pendulum (47) by a linkage (46, C, 41) connected shaft (37), which is between two worm wheels (31, 34) is mounted so that it can swing, with a slight swing due to the one attached to it Worm (38) with one of the worm wheels (31, 34) and thereby with the toothed segment (24) and the frame adjusting shaft (30) is coupled.

3. Device according to Claims 1 and 2, characterized by a transversely projecting through the pendulum (47), safety bar provided with stops (49) to limit the swinging movement of the pendulum (48), which by a linkage (5o) with a the rocker arm (47). with the tooth segment (24) connecting rod (27) .is coupled.

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized 'that for the purpose of arbitrary pivoting of the pendulum arrangement a hand lever (51) connected to the rod (46) by a rod is arranged.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized by a, with a nose (53) in a notch (54) of the pendulum (47) protruding spring (52), which prevents an undesired oscillation of the pendulum, but without the necessary To be a hindrance to swinging the pendulum.