DE654633C

DE654633C - Steering device for trailers of motor vehicles

Info

Publication number: DE654633C
Application number: DEC52116D
Authority: DE
Inventors: Pacifico Cicogna
Original assignee: PACIFICO CICOGNA
Current assignee: PACIFICO CICOGNA
Priority date: 1936-10-31
Filing date: 1936-10-31
Publication date: 1937-12-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen, bei der der Zugwagen bei einer Richtungsänderung durch ein Kegelrädergetriebe eine entsprechende Drehung einer am Anhänger gelagerten Lenkwelle für die Anhängerräder bewirkt. Von den bekannten Ausführungen derartiger Lenkvorrichtungen unterscheidet sich der Gegenstand der Erfindung dadurch, daß sowohl am Anhänger wie am Zugwagen «je eine dazu längs gerichtete Hülse um eine waagerechte Achse schwenkbar angelenkt ist und diese beiden Hülsen an ihren bügeiförmigen Enden miteinander durch ein Gelenk mit senkrechter Drehachse verbunden sind und je zur Lagerung eines der beiden Kegelräder des Getriebes dienen.The invention relates to a steering device for trailers of motor vehicles, in which the towing car with a change of direction by a bevel gear a corresponding rotation of a causes the steering shaft mounted on the trailer for the trailer wheels. From the known The subject matter of the invention differs from designs of such steering devices in that both the trailer and the towing vehicle each have a longitudinal direction Sleeve is pivotably articulated about a horizontal axis and these two sleeves their bow-shaped ends are connected to one another by a joint with a vertical axis of rotation are and each serve to support one of the two bevel gears of the transmission.

Durch diese besondere Anordnung und Verwendung zweier Hülsen zur Lagerung der Getrieberäder sowie durch die gleichzeitige Ausbildung der Hülsen als Gelenk ergibt sich vor allem eine sehr einfache und kräftige Bauart der Lenkvorrichtung, bei der außerdem die einzelnen Teile im Bedarfsfall leicht auswechselbar und ersetzbar sind. Ferner erfolgt die Lenkwirkung auf den Anhänger rasch und stets zuverlässig, selbst wenn die Vorrichtung bei Fahrt auf lehmiger Straße beschmutzt wird. Auch ist eine sichere Kupplung von Anhänger und Zugwagen gewährleistet, da die Kupplungsteile der Vorrichtung ohne weiteres entsprechend widerstandsfähig ausgebildet sein können. Alle diese Vorteile machen die Lenkvorrichtung nach der Erfindung insbesondere für schwere Kraftfahrzeuge mit Verdeck und Brücke geeignet.Due to this special arrangement and use of two sleeves for storage the gears and the simultaneous formation of the sleeves as a joint there is above all a very simple and powerful design of the steering device in which In addition, the individual parts can be easily exchanged and replaced if necessary. Furthermore, the steering effect on the trailer is quick and always reliable, even if the device is soiled while driving on a loamy road. Also is one Safe coupling of trailer and towing vehicle is guaranteed, as the coupling parts the device can easily be made correspondingly resistant. All these advantages make the steering device according to the invention in particular for Heavy vehicles with a hood and bridge are suitable.

Im einzelnen kann ■ die Lenkvorrichtung nach der Erfindung so ausgebildet sein, daß die beiden Hülsen je an einem von zwei Rahmen sitzen, die an dem Zugwagen bzw. dem Anhänger mittels Zapfen um eine senkrechte Achse schwenkbar angelenkt sind. Dabei kann die Anordnung derart getroffen sein, daß der an dem Zugwagen angelenkte Rahmen in einen Wellenstumpf übergeht, aufIn detail, ■ the steering device according to the invention can be designed so that the two sleeves each sit on one of two frames that are attached to the towing vehicle or the trailer by means of pegs around a vertical one Axis are pivotably articulated. The arrangement can be made such that the articulated to the towing vehicle Frame merges into a stub shaft, on

dem mit Hilfe! Von 'Kugellagern und eines Feststellbolzens die zu diesem Rahmen gehörige Hülse drehbar gehalten ist, während das an dieser Hülse befestigte Kegelrad gleichachsig zu den die beiden Hülsen ve. bindenden und für diese die senkreCOT?' Gelenkachse bildenden Zapfen angeordnet i'st| Die Zeichnung veranschaulicht z. B. die Vorrichtung nach der Erfindung in einerwith the help! From 'ball bearings and one Locking bolt belonging to this frame sleeve is rotatably held while the bevel gear attached to this sleeve is coaxial with the two sleeves ve. binding and for them the perpendicular? ' The pivot axis forming the pin is arranged | The drawing illustrates e.g. B. the device according to the invention in a

ίο Ausführungsform. Es zeigen:ίο embodiment. Show it:

Fig. ι die Gesamtheit der Lenkvorrichtung in Draufsicht,Fig. Ι the entirety of the steering device in plan view,

Fig. 2 eine Seitenansicht des zwischen Zugwagen und Anhänger liegenden Teiles der Lenkvorrichtung,FIG. 2 is a side view of the part of FIG Steering device,

Fig. 3 in einem gegenüber den Fig. 1 und 2FIG. 3 in one compared to FIGS. 1 and 2

vergrößerten Maßstab den Lenkantrieb für die Hinterräder des Anhängers in Draufsicht, Fig. 4 die entsprechende Seitenansicht, von der Linie 4-4 der Fig. 3 aus gesehen, und Fig. 5 in- noch größerem Maßstabe den Kegelradantrieb der Lenkvorrichtung im Längsschnitt.enlarged scale the steering drive for the rear wheels of the trailer in plan view, Fig. 4 is the corresponding side view, seen from the line 4-4 of Fig. 3, and Fig. 5 shows the bevel gear drive of the steering device in an even larger scale Longitudinal section.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist auf dem Anas hänger R in der Längsrichtung seines Rahmens 2 eine Welle 1 angeordnet, die durch die* Richtungsänderung des Zugwagens M in Umdrehung versetzt werden kann, um die Lenkung der Vorderräder 3 und der Hinterräder 4 des Anhängers R herbeizuführen. Eine Verlängerung 5 der Welle 1 ragt durch den Vorderteil des Anhängers R hindurch und ist durch ein Kardangelenk 7 an eine weitere wellenförmige Verlängerung 5' angeschlossen·. Das Wellenstück 5' ist in einer Hülse 6 drehbar gelagert und trägt auf seinem freien Ende ein aufgekeiltes Kegelrad 8. Dieses kämmt mit einem zweiten Kegelrad 9, das an einer Hülse 10 befestigt ist. Die einander zugekehrten Enden der beiden Hülsen 6 und 10 sind gegabelt und miteinander durch zwei übereinanderliegende Zapfen 11 gelenkig verbunden, die eine gemeinsame senkrechte Achse Z-Z haben. Die Hülse 6 ist, wie Fig. 1 zeigt, an einem gegabelten Rahmen 13 angebracht, der durch Gelenke 14 mit dem Anhängerrahmen 2 verbunden ist. Die Hülse 10 wird von einem ebenfalls gegabelten Rahmen 12, der durch Zapfen 14' an den Rahmen 15 des Zugwagens M angelenkt ist, mittels eines von diesem Rahmen ausgehenden Wellenstumpfes 19 getragen. Die Gelenke 14 und 14' gestatten ein Verschwenken der Rahmen 13 und 12 und damit der Hülsen 6 und 10 um je eine waagerechte Achse.1 and 2, a shaft 1 is arranged on the Anas trailer R in the longitudinal direction of its frame 2, which can be rotated by the * change in direction of the towing vehicle M to control the steering of the front wheels 3 and the rear wheels 4 of the trailer R bring about. An extension 5 of the shaft 1 protrudes through the front part of the trailer R and is connected by a universal joint 7 to a further wave-shaped extension 5 '. The shaft piece 5 'is rotatably mounted in a sleeve 6 and carries a wedged bevel gear 8 on its free end. This meshes with a second bevel gear 9 which is attached to a sleeve 10. The mutually facing ends of the two sleeves 6 and 10 are forked and articulated to one another by two superimposed pins 11 which have a common vertical axis ZZ . As FIG. 1 shows, the sleeve 6 is attached to a forked frame 13 which is connected to the trailer frame 2 by joints 14. The sleeve 10 is supported by a likewise forked frame 12, which is articulated to the frame 15 of the towing vehicle M by pins 14 ', by means of a stub shaft 19 extending from this frame. The joints 14 and 14 'allow the frames 13 and 12 and thus the sleeves 6 and 10 to pivot about a horizontal axis each.

Die senkrechte Achse Z-Z ist vorzugsweise so angeordnet, daß ihr Abstand X von der Hinterradachse des Zugwagens M kleiner ist als ihre Entfernung Y von der Vorderradachse des Anhängers R. Diese Anordnung verhindert ein seitliches Ausgleiten der Vorderräder 3 des Anhängers um so besser, je näher die Drehachse Z-Z an der Hinter- _;radachse des Zugwagens M liegt, weil dann ■■■_;sle*\v'vom Befestigungspunkt des Zugwagens ''ijäft Anhänger gehende Bogen um so pdieiner ist.The vertical axis ZZ is preferably arranged so that its distance X from the rear wheel axis of the towing vehicle M is smaller than its distance Y from the front wheel axis of the trailer R. This arrangement prevents the front wheels 3 of the trailer from slipping sideways, the better the closer Axis of rotation ZZ on the rear _; wheel axis of the towing vehicle M is because then ■■■ _; sle * \ v'from the attachment point of the towing vehicle '' the more the trailer is attached to the arch.

'^: An der auf dem Anhänger R angeordneten Welle ι sind, wie die Fig. 1, 3 und 4 zeigen, senkrecht hierzu stehende Winkelhebel 15 befestigt, die zur mittel- oder unmittelbaren Lenkung der Räder 3 und 4 des Anhängers dienen. An die freien Enden der Hebel .15 sind mittels Zapfen 16 Zugstangen iy und 18 aiigelenkt, die an den Drehzapfen der Räder 3 und 4 angreifen und durch ihre Verschiebung die Lenkung der Anhängerräder 3, 4 bewirken. Die beiden Räder 3 sind durch eine Hilfszugstange 17' und die beiden Räder 4 durch eine Hilfszugstange i8' miteinander verbunden, um die Erzielung einer gleichen Lenkung der Anhängerräder zu erleichtern und auch bei Bruch einer der Zugstangen 17 oder 18 die Lenkung beider Vorder- bzw. Hinterräder zu gewährleisten. ^'.: Ι are on the disposed on the trailer R wave, as shown in Figures 1, 3 and 4, perpendicularly thereto standing angle lever 15 attached, which serve to direct or indirect steering of the wheels 3 and 4 of the trailer. At the free ends of the levers .15 16 tie rods iy and 18 are articulated by means of pins, which engage the pivot pins of the wheels 3 and 4 and effect the steering of the trailer wheels 3, 4 through their displacement. The two wheels 3 are connected to one another by an auxiliary pull rod 17 ' and the two wheels 4 by an auxiliary pull rod i8' in order to make it easier to achieve the same steering of the trailer wheels and, even if one of the pull rods 17 or 18 breaks, the steering of both front or rear ends. Ensure rear wheels.

Wenn eine Richtungsänderung des Zugwagens M z. B. durch dessen Umlenkung aus der Gleichrichtung mit dem Anhänger R in die in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Lage M' stattfindet, erfährt der Rahmen 12 eine Winkelverschiebung in einer waagerechten Ebene um die durch die zwei Zapfen 11 gebildete Achse. Diese Drehung des Rahmens 12, der außerdem durch die Gelenke 14' nur die Möglichkeit einer Schwenkung um eine waagerechte Achse hat, bewirkt durch die Kegelräder 9, 8 der Fig. 5 eine entsprechende Drehung der auf dem Anhänger R vorgesehenen Welle 1. Diese ruft dann mittels der Hebel 15 und der Zugstangen 17, 18 eine entsprechende Schrägstellung der Räder 3, 4 des Anhängers R hervor (vgl. die gestrichelt angedeutete Lage der Anhängerräder in Fig. 1) und damit die der Lenkung des Triebwagens M angepaßte Lenkung des Anhängers R. Diese Wirkung der Welle ι wird dadurch unterstützt, daß der Anhänger, weil er durch das Rädergetriebe 8, 9 mit dem Triebwagen gekuppelt ist, auf Grund seines eigenen Schwungmomentes danach strebt, die gleiche Richtung wie der Triebwagen einzuhalten.If a change in direction of the towing vehicle M z. B. by deflecting it from the rectification with the trailer R into the position M ' indicated by dashed lines in FIG. 1, the frame 12 experiences an angular displacement in a horizontal plane about the axis formed by the two pins 11. This rotation of the frame 12, which also only has the possibility of pivoting about a horizontal axis due to the joints 14 ', causes the bevel gears 9, 8 of FIG. 5 to rotate the shaft 1 provided on the trailer R accordingly. This then calls by means of the levers 15 and the tie rods 17, 18 a corresponding inclination of the wheels 3, 4 of the trailer R (cf. the position of the trailer wheels indicated by dashed lines in Fig. 1) and thus the steering of the trailer R adapted to the steering of the motor vehicle M. This effect of the shaft ι is supported by the fact that the trailer, because it is coupled to the railcar by the gear train 8, 9, tends to maintain the same direction as the railcar due to its own moment of inertia.

Um zu verhindern, daß das Wellenstück 19 und der Rahmen 12 axiale Verschiebungen ausführen, sind die Feststellschraubbolzen 20 und 21 vorgesehen. Das Wellenstücks' kann sich frei in einer Büchse 22 der Hülse 6 drehen. Die Schmierung ist durch einen Schmierpfropfen 23 gesichert, der in Verbindting mit dem Bund 24 des Wellenstückes 5' auch als Einstellmittel dienen kann. DasIn order to prevent the shaft piece 19 and the frame 12 from axial displacements execute, the locking bolts 20 and 21 are provided. The wave piece 'can rotate freely in a sleeve 22 of the sleeve 6. The lubrication is secured by a lubricant plug 23, which is connected with the collar 24 of the shaft piece 5 'can also serve as an adjustment means. That

Wellenstück 19 ist in der Hülse 10 mittels der Kugellager 25 lose geführt, so daß etwaige Drehungen zwischen Muffe 10 und Rahmen 12, die durch Richtungsänderungen zwischen dem Anhänger R und dem Zugwagen M verursacht werden, möglich sind. Außerdem ist ein Schutzgehäuse 26 für das Kegelrädergetriebe 8 und 9 vorgesehen.Shaft piece 19 is loosely guided in the sleeve 10 by means of the ball bearings 25, so that any rotations between the sleeve 10 and the frame 12, which are caused by changes in direction between the trailer R and the towing vehicle M , are possible. In addition, a protective housing 26 for the bevel gears 8 and 9 is provided.

Claims

Patent claims:

i. Steering device for trailers of motor vehicles, in which the towing vehicle causes a corresponding rotation of a steering shaft mounted on the trailer for the trailer wheels when changing direction by means of a bevel gear, characterized in that both the trailer (R) and the towing vehicle (M) each have a longitudinal direction Sleeve (6 or 10) is articulated pivotably about a horizontal axis and that these two sleeves (6, 10) are connected to one another at their bow-shaped ends by a joint with a vertical axis of rotation (ZZ) and each for mounting one of the two bevel gears (8 , 9) of the transmission are used.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the two sleeves (6, 10) are each attached to one of two frames (12, 13) which are attached to the towing vehicle (M) or the trailer (R) by means of pins ( 14 'or 14) are articulated pivotably about a horizontal axis.

3. Steering device according to the χΛ, η-claims 1 and 2, characterized in that the frame (12) hinged to the towing vehicle (M ) merges into a stub shaft (19) on which with the help of ball bearings (25) and a locking bolt (21) the sleeve (10) belonging to this frame (12) is rotatably held, while the bevel gear (9) attached to this sleeve (ίο) coaxially to the two sleeves (6, 10) connecting and for these the vertical joint axis (ZZ) forming pin (11) is arranged.

1 sheet of drawings