DE635663C

DE635663C - Self-adjusting planetary gear, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE635663C
Application number: DEE46192D
Authority: DE
Original assignee: WILHELM ENGELHARD DR
Current assignee: WILHELM ENGELHARD DR
Priority date: 1934-11-01
Filing date: 1934-11-01
Publication date: 1936-09-21

Description

Es sind bereits Umlaufrädergetriebe bekannt, die sich, selbsttätig einstellen und in welche ein Schneckengetriebe eingebaut ist. Dieser Schneckentrieb bildet hier nur in üblicher Weise ein Übersetzungselement. Bei dem die Erfindung bildenden Umlaufrädergetriebe werden Eigenschaften des Schneckentriebes ausgenutzt, die bisher zur Erzielung einer selbsttätigen Wirkungsweise keine Verwendung fanden. Es treten beim Schneckentrieb Kräfte auf, die zum Teil axial verlaufen und zum anderen Teil senkrecht hierzu stehen. Bisher werden nur die letzterwähnten Kraftkomponenten für den Antrieb nutzbar, während die axial verlaufenden Kräfte der Regel nach vou Drucklagern aufgenommen werden. Bei der Erfindung werden nun auch die axialen Kräfte für den Antrieb verwertet, um eine Anpassung der Drehmomente an der treibenden und der getriebenen Welle zu erreichen. Auf die Antriebswelle ist ein Schnekkenrad aufgesetzt, das eine Schnecke ohne Selbsthemmung antreibt. Mit dieser ist gleichachsig eine zweite Schnecke gelagert, die mit einem zweiten Schneckenrad kämmt, dessen Achse außerdem ein Stirnrad trägt. Letzteres greift in ein Zahnrad mit Innenverzahnung ein, welches auf die getriebene Welle des Kraftfahrzeuges aufgesetzt ist. Die beiden Schnecken und das letzterwähnte Schneckenrad sind durch einen umlaufenden Träger so miteinander verbunden, daß sie unter bestimmten Bedingungen eine Drehbewegung um die Antriebsachse ausführen können. Ist der Fahrwiderstand gering, so dreht sich das ganze Getriebe im gleichen Sinne wie die treibende Welle, und das hat zur Folge, daß auch das auf der getriebenen Welle sitzende Rad mit Innenverzahnung mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umläuft. Erfährt dagegen der Fahrwiderstand eine Steigerung, so tritt an der Schnecke, die auf das Schneckenrad der Zwischenwelle einwirkt, eine axiale Kraft auf, welche bestrebt ist, die Schnecke zu blockieren. Das hat zur Folge, daß nunmehr das ganze Getriebe die Neigung zeigt, im entgegengesetzten Sinne umzulaufen wie die treibende Welle bzw. hinter der Drehgeschwindigkeit der treibenden Welle zurückzubleiben. Im entsprechenden Verhältnis sinkt dann auch die Winkelgeschwindigkeit der getriebenen Welle. Es ergibt sich also ein Übersetzungsverhältnis zwischen treibender und getriebener WeBe, das um so größer wird, je höher der Fahrwiderstand ist.Epicyclic gears are already known that adjust automatically and in which a worm gear is installed. This worm drive only forms in here usually a translation element. In the epicyclic gearing forming the invention properties of the worm drive are used that have not been used so far to achieve an automatic mode of operation found. Forces occur in the worm drive, some of which are axial and others are perpendicular to it. So far, only the last-mentioned force components can be used for the drive while the axial forces are usually absorbed by the thrust bearings. In the invention, the axial forces for the drive are now used to to achieve an adjustment of the torques on the driving and the driven shaft. A worm wheel is placed on the drive shaft without a worm Self-locking drives. A second worm is mounted coaxially with this, which meshes with a second worm gear, the axis of which also carries a spur gear. The latter engages in a gear with internal teeth, which is driven on the Shaft of the motor vehicle is placed. The two snails and the last one mentioned Worm wheels are connected to one another by a rotating carrier so that they perform a rotary movement around the drive axis under certain conditions can. If the driving resistance is low, the whole gearbox rotates in the same way Senses like the driving wave, and that has the consequence that that too is on the driven one The shaft seated wheel with internal teeth revolves at the same angular speed. Experienced on the other hand, the driving resistance increases, so occurs at the worm that acts on the The worm gear of the intermediate shaft acts on an axial force which tends to reduce the Block snail. This has the consequence that now the whole gear the inclination shows to go around in the opposite sense as the driving wave or behind the To remain behind the rotational speed of the driving shaft. In the appropriate proportion the angular velocity of the driven shaft then also decreases. So there is a transmission ratio between the driving and driven web, which becomes larger the higher the driving resistance.

In der Zeichnung ist das Getriebe in einer Ausführungsform teilweise schematisch dargestellt. In the drawing, the transmission is shown partially schematically in one embodiment.

Abb. ι ist eine Vorderansicht undFig. Ι is a front view and

Abb. 2 eine Seitenansicht mit teilweisem Schnitt.Fig. 2 is a side view with a partial section.

Auf die Antriebswelle α ist das Schneckenrad δ fest aufgekeilt und mit diesem kämmt die Schnecke c, deren Steigung so gewählt ist, daß eine Kraftübertragung von dem Radö auf die Schnecke erfolgen kann. Auf der gleichen Welle mit der Schnecke c sitzt die Schnecke d, welche in das zweite Schnecken-The worm wheel δ is firmly keyed onto the drive shaft α and the worm c meshes with it, the pitch of which is chosen so that a power transmission can take place from the wheel to the worm. On the same shaft with the worm c sits the worm d, which in the second worm

rade eingreift. Auf dessen Welle/, ruht ein Stirnradg·, und dieses kämmt mit dem Rad/z mit Innen verzahnung, welches unbeweglich auf die getriebene Wellei aufgekeilt ist. Die-. beiden Schnecken c und d sowie die Rädere.; und g ruhen gemeinsam in einem Rahmen k, der sich unter gewissen Umständen um die Welled! drehen kann.rade intervenes. A spur gear rests on its shaft /, and this meshes with the gear / z with internal toothing, which is immovably keyed onto the driven shaft i. The-. two snails c and d as well as the wheels .; and g rest together in a frame k which, under certain circumstances, is about the Welled! can turn.

Läuft die Antriebswelle a in der Pfeilrichrung der Abb. ι um, so wird durch die; Schnecken c und d das Schneckenrads und damit das Zahnrad >g im gleichen Sinne gedreht, und wenn der auf das Rad h wirkende ■ Fahrwiderstand gering ist, so wird letzteres mitgenommen. Das ganze Getriebe dreht sich also im Uhrzeigersinne mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit. If the drive shaft a runs in the direction of the arrow in Fig. Ι, it is by the; Worms c and d the worm wheel and thus the gearwheel > g rotated in the same direction, and if the driving resistance acting on the wheel h is low, the latter is carried along. The whole gear unit rotates clockwise at the same angular speed.

Sobald der Fahrwiderstand steigt, tritt eine Kraft auf, welche die Räderg· und h entao gegen dem Uhrzeigersinne drehen will. Das führt zur teilweisen Blockierung der Schnekken c und d, und nunmehr zeigt der Rahmen k das Bestreben, sich um die Wellen in der Richtung des strichpunktierten Pfeiles, also entgegen dem Uhrzeigersinne, zudrehen. Das hat zur Folge, daß die Welle / gegenüber der Winkelgeschwindigkeit des Antriebs radesit zurückbleibt, daß damit auch die Winkelgeschwindigkeit der getriebenen WeEe i sinkt und mithin die gleiche Wirkung eintritt, als wenn bei den üblichen Kraftfahrzeuggetfieben ein kleinerer Gang eingeschaltet wäre. Der Unterschied zwischen den Winkelgeschwindigkeiten beider Wellen hängt vollkommen von dem Unterschied zwischen Drehmoment des Motors und Fahrwiderstand ab. Das Fahrzeug läuft also bei gleichbleibendem Motordrehmoment um so langsamer, je größer der Fahrwiderstand ist, und bei sinkendem Fahrwiderstand erfolgt selbsttätig eine Steigerung der Winkelgeschwindigkeit des getriebenen Rades, bis diese mit der Winkelgeschwindigkeit der treibenden Welle wieder gleich ist.As soon as the driving resistance increases, a force arises which intends to turn the gears and h entao counterclockwise. This leads to the partial blocking of the screws c and d, and now the frame k shows the tendency to turn around the shafts in the direction of the dash-dotted arrow, that is, counterclockwise. This has the consequence that the shaft / remains behind the angular speed of the drive wheel it , so that the angular speed of the driven WeEe i decreases and consequently the same effect occurs as if a lower gear were switched on with the usual motor vehicle drives. The difference between the angular speeds of the two shafts depends entirely on the difference between the torque of the motor and the driving resistance. The greater the driving resistance, the slower the vehicle runs with the same engine torque, and as the driving resistance decreases, the angular speed of the driven wheel automatically increases until it is the same as the angular speed of the driving shaft.

''■' Es steht nichts im Wege, dem Erfindungsgedanken eine andere Verkörperung zu geben, als sie das Ausführungsbeispiel zeigt, indem z. B. das Zahnrad^· auf ein Rad mit Außenverzahnung wirkt, wodurch sich die Drehrichtung der getriebenen Welle ändert; indem ferner zwischen den Schnecken c undo? verschiedene Übersetzungsverhältnisse gewählt werden.'' ■ 'Nothing stands in the way of giving the idea of the invention a different embodiment than that shown in the exemplary embodiment, by z. B. the gear ^ · acts on a wheel with external teeth, whereby the direction of rotation of the driven shaft changes; by furthermore between the snails c undo? different gear ratios can be selected.

Das vorstehend beschriebene Getriebe läßt sich außer im Kraftfahrzeugbau auch überall da verwenden, wo eine selbsttätige Angleichung zwischen zwei Drehmomenten angestrebt wird.The transmission described above can also be used everywhere except in motor vehicle construction Use where an automatic adjustment between two torques is sought will.

Claims

Claim:

Itself automatically adjusting epicyclic gearing, especially for motor vehicles, having arranged in the epicyclic carrier worm wheels, characterized in that meshes with a driving on the shaft (a) seated worm wheel (b) arranged in the epicyclic carrier worm (c) provided with a coaxial screw (< d) is connected to another pitch, which in turn engages a snow wheel (e) which acts as a planetary wheel and which is connected to an equiaxed toothed wheel (g) that engages in a toothed wheel (h ) that is fixed on the driven shaft.

1 sheet of drawings