DE633630C

DE633630C - Electrical control device for influencing two or more machine units to be controlled in a technical system with regard to their participation in a load

Info

Publication number: DE633630C
Application number: DEA62855D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Riedel; Dr-Ing Wilhelm Staeblein
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-07-28
Filing date: 1931-07-28
Publication date: 1936-08-03

Description

Elektrische Regeleinrichtung zur Beeinflussung von zwei oder mehr zu regelnden Maschineneinheiten einer technischen Anlage hinsichtlich deren Anteilnahme an einer Belastung Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Regeleinrichtung zur Beeinflussung von zwei oder mehr zu regelnden Maschineneinheiten einer technischen Anlage hinsichtlich deren Anteilnahme an einer Belastung, insbesondere zur Verteilung der elektrischen Belastung auf eine Mehrzahl von im Parallelbetrieb befindlichen Generatoren oder Kraftwerken. Zu diesem Zweck wird eine in der Fernmeßtechnik für die Fernanzeige einer Zeigerstellung bekannte sogenannte Abtastung vorgenommen. Diese besteht darin, daß ein Kohtaktzeiger den abzutastenden Skalenbereich überfährt und bei Erreichung des Meßzeigers mit letzterem Kontakt macht. Für den vorliegenden Zweck der Regelung sollen durch gleichzeitig beginnendes. und mit untereinander gleicher Geschwindigkeit erfolgendes Abtasten von zwei oder mehreren dem Istwert oder dem Sollwert der zu regelnden Größe entsprechenden Zeigerstellungen Stromkreise für die Regelorgane der einzelnen Einheiten aufgebaut werden und während der Zeit, die zwischen der Beendigung von je zwei solchen Abtastungen liegt, geschlossen bleiben.Electrical control device for influencing two or more Machine units to be controlled in a technical system with regard to their participation on a load The present invention relates to an electrical control device for influencing two or more controlled machine units of a technical Annex with regard to their participation in a load, in particular for distribution the electrical load on a plurality of operating in parallel Generators or power plants. For this purpose, one in telemetry technology is used for the remote display of a pointer position known so-called scanning made. This consists in the fact that a cohesive clock pointer moves over the scale range to be scanned and makes contact with the latter when the measuring pointer is reached. For the present The purpose of the regulation should be through simultaneous beginning. and with each other Sampling of two or more of the actual value taking place at the same speed or the pointer positions corresponding to the setpoint of the variable to be controlled for the regulating bodies of the individual units and during the time between the completion of two such scans remain closed.

Eine derartige Regeleinrichtung kann in sehr verschiedenartiger Weise ausgeführt werden und zur Lösung der verschiedensten Regeläufgaben dienen. Es kann sich hierbei um die Verteilung einer elektrischen Belastung, der Wasserlieferung von Pumpwerken, die Dampflieferung von Heizkraftwerken o,. dgl. handeln. Bei der Verteilung einer elektrischen Leistung wirkt jede Regeleinrichtung, sofern es sich um Synchronmaschinen handelt, auf die Kraftmittelzufuhr der Antriebsmaschinen. Der gleiche Fall liegt vor, wenn es sich darum handelt, den zur bestimmten Tageszeit eintretenden Wasserverbrauch einer Großstadt auf mehrere Pumpwerke zu verteilen. Die Regeleinrichtung kann in allen Fällen verwendet werden, wo derartige Größen, wie elektrische Leistung, Wassermengen, Dampfmengen o. dgl., als Meßgrößen zur Verfügung stehen. Einige Ausführungsbeispiele, welche die Verteilung einer elektrischen Belastung auf eine Mehrzahl von parallel arbeitenden Generatoren betreffen, werden im folgenden beschrieben und sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Such a control device can be used in very different ways are carried out and are used to solve a wide variety of control tasks. It can This is about the distribution of an electrical load, the water supply of pumping stations, the supply of steam from thermal power stations, etc. act. In the Distribution of an electrical power affects every control device, insofar as it is are synchronous machines, on the power supply of the prime movers. Of the The same is the case when it comes to the time of day to distribute occurring water consumption in a large city to several pumping stations. The control device can be used in all cases where such quantities, such as electrical power, amounts of water, amounts of steam or the like are available as measured variables stand. Some embodiments, which the distribution of an electrical load relate to a plurality of generators operating in parallel will be discussed below and are shown schematically in the drawing.

Abb. r zeigt die bei allen Ausführungen verwendete, an sich bekannte Abtastvorrichtung.Fig. R shows the one used in all versions, which is known per se Scanning device.

Abb. 2 zeigt eine Einrichtung, mit der mehrere Maschinen auf Übernahme gleicher oder proportionaler Leistungen- geregelt werden können.Fig. 2 shows a device with which several machines are taken over same or proportional services can be regulated.

Abb. 3 stillt eiiie_E.irzich.tung dar, mit der-.' mehrere Maschinen auf Übernahme einer l@e@@ stimmten festen Summenleistung geregekt und außerdem die einzelnen Maschinen zü gleichen oder proportionalen Teilen zur Lei-' stungslieferung herangezogen werden können.Fig. 3 shows eiiie_E.irzich.tung, with the-. ' several machines on the assumption of a l @ e @@ agreed fixed total performance and also the individual machines for the same or proportional parts for the delivery of services can be used.

Abb.4 zeigt eine einfachere Einrichtung zu demselben Zweck wie diejenige nach Abb. 3. In Abb,. i bedeutet i das Meßinstrument, dessen Zeigerstellung abgetastet werden soll. Auf seiner Achse befindet sich ein Kontaktzeiger 4. Ein zweiter Zeiger, der Abtastzeiger, der in der Nullage befindlich dargestellt ist, ist mit 7 bezeichnet. Auf die Achse des Abtastzeigers, welcher vors einem mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Motor <:o über eine elektromagnetische Kupplung 23 und ein Zahnräderpaar 67 angetrieben wird, wirkt die Kraft der Spiralfeder 65 im rücktreibenden Sinne, so daß der Abtast= zeiger 7 in der Ruhelage gegen den Anschlag 66 gedrückt wird.Figure 4 shows a simpler setup for the same purpose as that according to Fig. 3. In Fig. i means i the measuring instrument whose pointer position is scanned shall be. There is a contact pointer 4 on its axis. A second pointer, the scanning pointer, which is shown in the zero position, is denoted by 7. On the axis of the scanning pointer, which is in front of you at constant speed running engine: o via an electromagnetic clutch 23 and a pair of gears 67 is driven, the force of the spiral spring 65 acts in a restoring sense, so that the scanning pointer 7 is pressed against the stop 66 in the rest position.

Der Abtastvorgang geht folgendermaßen vor sich: Wenn die Schaltuhr 16 ihren Kontakt 17 schließt, wird der Elektromagnet 64 erregt und die Kupplung 23, infolgedessen eingerückt. Der Magnet bleibt über, den sich gleichzeitig schließenden Arbeitskontakt 641 erregt, auch wenn die Kontakte 16,17 wieder geöffnet werden. Der Abtastzeiger 7 bewegt sich jetzt mit konstanter Geschwindigkeit längs der Skala des Instrumentes i und macht bei Erreichung des Meßzeigers mit dem Kontaktzeiger 4 Kontakt. Dadurch wird ein Stromkreis für das Relais 13 geschlössen, welches seinen Selbsthaltekontakt i31 schließt und seinen Ruhekontakt 13, öffnet. Der Ruhekontakt 138 unterbricht den Stromkreis für den Elektromagneten 64, so daß die Kupplung 23 ausgerückt und der Abtastzeiger 7 durch die Spiralfeder 65 auf den Anschlag 66 zurückgeführt wird. Das Relais 13 bleibt über seinen Selbsthaltekontakt 131 und den Ruhekontakt z91 erregt. Wenn an der Schaltuhr der Kontakt 18 geschlossen wird, was nach einer Zeit geschieht, die größer ist, als die maximale Dauer der Abtastung, wird Relais i9 erregt und der Ruhekontakt i g, geöffnet, so daß auch Relais 13 wieder abfällt.The scanning process proceeds as follows: When the timer 16 closes its contact 17, the electromagnet 64 is excited and the clutch 23 is engaged as a result. The magnet remains over and the normally closed contact 641 is energized, even if the contacts 16, 17 are opened again. The scanning pointer 7 now moves at a constant speed along the scale of the instrument i and makes contact with the contact pointer 4 when the measuring pointer is reached. This closes a circuit for relay 13, which closes its self-holding contact i31 and opens its normally closed contact 13. The normally closed contact 138 interrupts the circuit for the electromagnet 64, so that the clutch 23 is disengaged and the scanning pointer 7 is returned to the stop 66 by the spiral spring 65. The relay 13 remains energized via its self-holding contact 131 and the normally closed contact z91. If the contact 18 is closed on the timer, which happens after a time that is greater than the maximum duration of the scan, relay i9 is energized and the normally closed contact ig, opened, so that relay 13 also drops out again.

In der Abb. 2 sind die Abtastvorrichtungen vereinfacht dargestellt. Es bedeuten i, 2, 3 die Instrumente, die die Leistung der einzelnen Maschinen messen; 4,. 5, 6 die Zeiger der Instrumente i, 2, 3; 7, 8, 9 Abtastzeiger, wie sie beim Impulszeitsystem verwendet werden; io, ii, i2 Regelleitungen, die zu den einzelnen Maschinen führen; 13, . 14, 15 Relais zur Aussendung von Regelimpulsen mit mehreren Ruhe- und Arbeitskontakten; 16 eine Schaltuhr; 17, 18 Kontakte auf der ,#Schaltuhr; i9 ein Relais mit mehreren Ruhele(ntakten; 20, 21, 22 Antriebsmotoren für @F3 Abtastzeiger 7, 8, 9; 23, 24, 25 Kupp-@,#thgen für die Motoren 2o, 21, 22.In Fig. 2, the scanning devices are shown in simplified form. I, 2, 3 denote the instruments that measure the performance of the individual machines; 4 ,. 5, 6 the pointers of the instruments i, 2, 3; 7, 8, 9 sampling pointers as used in the pulse time system; io, ii, i2 control lines that lead to the individual machines; 1 3,. 14, 1 5 relay for sending control pulses with several normally open and normally open contacts; 16 a timer; 17, 18 contacts on the, # timer; i9 a relay with several idle pulses; 20, 21, 22 drive motors for @ F3 scanning pointers 7, 8, 9; 23, 24, 25 coupling @, # thgen for motors 2o, 21, 22.

'' Die Arbeitskontakte der Relais 13, 14, 15 5 sind geöffnet, die Ruhekontakte geschlossen dargestellt. Diese Lage der Kontakte entspricht der Ruhepause zwischen zwei Abtastungen.'' The normally open contacts of the relays 13, 14, 15 5 are open, the normally closed contacts are shown closed. This position of the contacts corresponds to the pause between two scans.

Die ständig laufende Schaltuhr 16 veranlaßt bei Berührung des Kontaktes 17 das Einrücken der Kupplungen 23, 24, 25, wodurch die Abtastzeiger 7, 8, 9 in Bewegung gesetzt werden.The continuously running timer 16 causes the contact to be touched 17 the engagement of the clutches 23, 24, 25, causing the scan pointers 7, 8, 9 in Movement can be set.

Es sei nun angenommen, die Instrumente r, 2, 3 hätten verschieden große Ausschläge, und zwar sei der des Instrumentes i am kleinsten, der von' 3 am größten. Abtastzeiger 7 wird also zuerst den ihm zugehörigen Meßzeiger4 berühren, wodurch Relais 13 erregt wird. Dieses hält sich über 131 und sendet durch 13, über die Regelleitung io kauf) einen Regelimpuls, der die Maschine l aufwärts regelt. Die anderen Regelleitungen bleiben stromlos-. Inzwischen habe der Abtastzeiger 8 des Instrumentes 2 den Meßzeiger 5 erreicht. Dadurch wird Relais 14 erregt und hält sich über 141. Durch Ruhekontakt 14, wird die Regelleitung io (auf) wieder aufgetrennt. Maschine I erhält also einen Aufwärtsregelimpuls proportional der Abweichung zwischen den Meßwerten von i und 2. Außerdem ist aber jetzt noch Regelkreis 12 (ab) über 15s, i3,, 14, geschlossen, denn Relais 13 und 14 halten sich selbst, Relais 15 ist aber noch in Ruhe. Erst wenn der Abtastzeiger 9 den Meßzeiger 6 des Instrumentes 3 berührt, wird 15 ansprechen und -dadurch Kreis 12, (ab) wieder geöffnet. Maschine III erhält also einen Abwärtsregelimpuls proportional der Abweichung der Meßwerte von 2 und 3. Nach einer Zeit, die größer ist als die maximale Abtastzeit. erhält das Relais i9 über den Schaltuhrkontakt 18 Strom und schaltet die Relais 13, 14, 15 durch die Ruhekontakte 191, 192, 193 wieder ab. Der Vergleich der Meßwerte wiederholt sich so lange, bis alle drei Instrumente gleichen Ausschlag haben. Dann sprechen die Relais 13, 14, 15 gleichzeitig an, und es werden keine Regelimpulse mehr ausgesandt, denn die Belastung ist gleichmäßig verteilt.Let it now be assumed that the instruments r, 2, 3 have deflections of different magnitudes, namely that of instrument i is the smallest, that of '3 the largest. Scanning pointer 7 will therefore first touch the measuring pointer 4 associated with it, whereby relay 1 3 is energized. This holds over 131 and sends through 13, over the control line io purchase) a control pulse that regulates the machine 1 upwards. The other control lines remain de-energized. In the meantime, the scanning pointer 8 of the instrument 2 has reached the measuring pointer 5. As a result, relay 14 is energized and remains on 141. By normally closed contact 14, the control line io (open) is disconnected again. Machine I receives an upward control pulse proportional to the deviation between the measured values of i and 2. In addition, control loop 12 (down) is now closed for 15s, i3 ,, 14, because relays 13 and 14 hold themselves, but relay 15 is still in peace. Only when the scanning pointer 9 touches the measuring pointer 6 of the instrument 3 will 15 respond and thereby open circle 12 (down) again. Machine III thus receives a downward control pulse proportional to the deviation of the measured values from 2 and 3. After a time which is greater than the maximum sampling time. the relay i9 receives power via the timer contact 18 and switches off the relays 13, 14, 15 again through the normally closed contacts 191, 192, 193. The comparison of the measured values is repeated until all three instruments have the same deflection. Then the relays 1, 3, 14, 15 respond at the same time, and no more control pulses are sent because the load is evenly distributed.

Aus diesem Beispiel dürfte hervorgehen, daß die neue Einrichtung keineswegs nur zur Einregelung auf gleiche Größenbeträge, also im Falle der Regelung mehrerer Generatoren, auf gleiche Lastübernahme beschränkt ist. Es wird vielmehr derart @geregelt, daß die Zeigerausschläge der verschiedenen Istwert-Meßinstrumente i, z, 3 gleich sind, wobei die Leistungen, die diesen Ausschlägen entsprechen, verschieden sein können.This example should show that the new facility is by no means only for adjustment to the same size amounts, i.e. in the case of regulation of several Generators, is limited to the same load transfer. Rather, it is @regulated in such a way that that the pointer deflections of the various Actual value measuring instruments i, z, 3 are the same, with the services corresponding to these deflections being different could be.

In Abb. 3 sind für die schon in Abb. 2 vorhande?.ien Teile dieselben Bezugszeichen verwendet. Es bedeuten: 26 eine Schaltuhr; 27, ?8 Kontakte der Schaltuhr; 29 ein Relais mit Ruhekontakten -291, 29s; 30 ein Instrument, das die Summe der Istwerte anzeigt; 31 ein Instrument, auf dem der Sollwert eingestellt wird; 32, 33 die Kontaktzeiger der beiden Instrumente 30, 31; 34, 35 Abtastzeiger an den Instrumenten 30, 31; 36, 37 Relais zum Senden von. Regelimpulsen mit mehreren Arbeits- und Ruhekontakten; 38,39 Antriebsinotoren für die Abtastzeiger 34, 35; 40, 41 Kupplungen für die Motoren 38, 39; 42, 43 Verbindungsleitungen; 44 45 Relais, die die Regelimpulse empfangen; 46 ein Kupplungsniagnet; 47 eine Kupplung an der Schaltuhr 16; 48 ein Motor zum Antrieb, der Schaltuhr 16; 49 ein Selbsthaltekontakt für das Kuppelrelais 46; 5o eine Nockenscheibe zur Betätigung des Selbsthaltekontaktes 49 während einer Umdrehung der Schaltuhr 16.In Fig. 3, the same reference numerals are used for the parts already present in Fig. 2. The following mean: 26 a time switch; 27,? 8 contacts of the timer; 29 a relay with normally closed contacts -291, 29s; 30 an instrument showing the sum of the actual values; 31 an instrument on which the target value is set; 32, 33 the contact pointers of the two instruments 30, 31; 34, 35 scanning pointers on the instruments 30, 31; 36, 37 Relay for sending. Control pulses with several normally open and normally closed contacts; 38,39 drive motors for the scanning pointers 34, 35; 40, 41 clutches for the motors 38, 39; 42, 43 connecting lines; 44 45 relays that receive the control pulses; 46 a clutch niagnet; 47 a clutch on the timer 16; 48 a motor for driving, the timer 16; 49 a self-holding contact for the coupling relay 46; 5o a cam disk for actuating the self-holding contact 49 during one revolution of the timer 16.

Die ständig umlaufende Schaltuhr 26 schliert ihren Kontakt 27, wodurch die Kupplungen 4o und 41 eingerückt werden. Die Motoren 38, 39 treiben also die Abtastzeiger 34, 35 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit an. Ist der Sollwert kleiner als die Summe der Istwerte@ so wird zuerst der Abtastarm 35 den Zeiger 33 berühren. Damit wird Relais 37 erregt, hält sich selbst über ,;71 und sendet durch 37, einen Regelimpuls in die Leitung 43 mit der Bedeutung »abwärts«. Erreicht der Abtastzeiger 34 des Istwertgebers 3o den Zeiger 32, so, wird Relais 36 erregt und der Regelimpuls in Leitung 43 unterbrochen. Das Relais 4.5 ist also während einer Zeit erregt, die proportional der Differenz zwischen Ist- und Sollwert ist. Die Relais 36 und 37 werden durch die Ruhekontakte von Relais 29 nach einer Zeit entregt, die größer als die maximale Abtastzeit ist. Das Relais 45 gibt nun seinen Regelimpuls auf die Regelleitungen io (ab), i i (ab), i2 (ab), wodurch die Maschinen I, 1I, III abwärts geregelt werden. Die Regelimpulse werden sich aber bei Maschinen mit verschiedener Charakteristik verschieden auswirken. Lm aber gleichmäßige Lastverteilung zu erhalten, ist eine Schaltung getroffen, wie sie an sich schon bei der Einrichtung nach Abb. 2 beschrieben wurde. Sobald die Relais 44 oder 45, welche die Richtung der Regelimpulse im Sinne »auf« oder »ab« bestimmen, ansprechen, wird' die Magnetkupplung 47 eingerückt, wodurch die Schaltuhr 16 zum Umlauf mit konstanter Geschwindigkeit v eranlaßt wird. Bei .diesem Umlauf erfolgt nach einer Zeit, die größer ist als der maximale Regelimpuls, zunächst-eine Kontaktgabe bei der Bürste 17, wodurch die Magnetkupplungen 23, 24, 25 eingerückt werden und die Abtastung der Istwerte der Instrumente i, 2, 3 beginnt. Je nach der Höhe des Istwertes, der entsprechend der _Nennleistung wird, erfolgt zu bestimmten Zeiten die Kontaktgabe der Zeiger 4 und 7, 5 und 8, 6 und 9, wodurch eine Erregung der Relais 13, 14, i5-bewirkt wird, die über Selbsthaltekontaicte erregt bleiben, auch wenn die entsprechenden Abtastzeiger den Spulenstromkreis wieder unterbrochen haben.The continuously rotating timer 26 streaks its contact 27, whereby the clutches 4o and 41 are engaged. The motors 38, 39 thus drive the scanning pointers 34, 35 at a constant speed. If the nominal value is smaller than the sum of the actual values @, the scanning arm 35 will touch the pointer 33 first. Relay 37 is thus energized, maintains itself over ,; 71 and sends through 37, a control pulse in line 43 with the meaning "downward". If the scanning pointer 34 of the actual value transmitter 3o reaches the pointer 32, relay 36 is energized and the control pulse in line 43 is interrupted. The relay 4.5 is thus excited during a time that is proportional to the difference between the actual and setpoint. The relays 36 and 37 are de-energized by the normally closed contacts of relay 29 after a time which is greater than the maximum sampling time. The relay 45 now sends its control pulse to the control lines io (ab), ii (ab), i2 (ab), whereby the machines I, 1I, III are controlled downwards. However, the control pulses will have different effects on machines with different characteristics. However, in order to obtain an even load distribution, a circuit has been made as it has already been described for the device according to Fig. 2. As soon as the relays 44 or 45, which determine the direction of the control pulses in the sense of "up" or "down", respond, the magnetic coupling 47 is engaged, causing the timer 16 to rotate at a constant speed. During this cycle, after a time greater than the maximum control pulse, contact is first made with the brush 17, whereby the magnetic clutches 23, 24, 25 are engaged and the actual values of the instruments i, 2, 3 are scanned. Depending on the level of the actual value, which is corresponding to the nominal power, the pointers 4 and 7, 5 and 8, 6 and 9 make contact at certain times, causing the relays 13, 14, i5 to be energized via self-holding contacts remain energized, even if the corresponding scanning pointers have interrupted the coil circuit again.

Infolge der Hintereinanderschaltung von Kontakten dieses Relais in den Steuerleitungen io, 1i, 12 werden somit Impulse gebildet, die aus dem Vergleich der Istwerte von i und 2,' 2 und 3 sowie i und 3 hervorgehen.As a result of the series connection of contacts of this relay in the control lines io, 1i, 12 pulses are thus formed from the comparison the actual values of i and 2, '2 and 3 as well as i and 3 emerge.

Außerdem sind parallel zu diesen Kontakten Kontakte der Relais 44 bzw. 45 geschaltet, die wie oben ausgeführt, proportional der Differenz zwischen der Summe der Istwerte und dem Sollwert 31 erregt sind. Infolge der zeitlichen Überdeckung des Kontaktschlusses sind` die auf die Steuerleitungen gegebenen Regelimpulse sowohl der Differenz aus der Summe der Istwerte und dem Sollwert einerseits, der Differenz der Istwerte der einzelnen Maschinen andererseits proportional, so dalj der. zwangsläufig. aufgedrückte Leistungswert auf die drei Maschinen entsprechend ihrer Nennleistung verteilt wird.In addition, contacts of the relays 44 are parallel to these contacts or 45 connected, which as stated above, proportional to the difference between the sum of the actual values and the setpoint 31 are excited. As a result of the time overlap of the contact closure are the control pulses given to the control lines the difference between the sum of the actual values and the setpoint on the one hand, the difference the actual values of the individual machines on the other hand proportional, so that the. inevitably. power value printed on the three machines according to their nominal power is distributed.

Die Einrichtung nach Abb.4 arbeitet mit einem Sollwertgeber 31, dessen Angaben unmittelbar mit denjenigen der einzelnen Istwertinstrumente i, 2, 3 verglichen werden. Die Bezeichnungen sind so gewählt wie in den vorhergehenden Abbildungen.The device according to Fig.4 works with a setpoint generator 31, whose Information compared directly with those of the individual actual value instruments i, 2, 3 will. The designations are chosen as in the previous figures.

Die Schaltuhr 16 bringt wie oben beschrieben die Abtastzeiger 7, 8, 9, 35 gleichzeitig in Bewegung, und jeder einzelne Istwert wird mit dem Sollwert verglichen. Zur Regelung der Maschine I sind beispielsweise die Kontakte 132, 13s und 37s, 37s vorhanden. Ist der Istwert kleiner als der Sollwert, so wird zuerst Relais 13 ansprechen, der Regelkreis io (auf) -,wird so lange geschlossen sein, bis der Abtastarm 35 den Zeiger 33 erreicht. Dann spricht Relais 37 an, und der Kreis io (auf) wird wieder geöffnet. Ist der Sollwert größer, so wird in entsprechender Weise Kreis io (ab) geschlossen. Alle Maschinen, bei denen Ist- und Sollwert übereinstimmen, erhalten keine Regelimpulse. Man erreicht so eine Regelung aller Maschinen auf gleichmäßige Beteiligung an der Gesamtlast, ohne die einzelnen. Maschinen besonders untereinander .zu regeln.As described above, the timer 16 sets the scanning pointers 7, 8, 9, 35 in motion simultaneously, and each individual actual value is compared with the setpoint value. For example, the contacts 132, 13s and 37s, 37s are provided to regulate the machine I. If the actual value is less than the setpoint, relay 13 will respond first, and the control loop will be closed until the scanning arm 35 reaches the pointer 33. Then relay 37 responds, and the circuit io (open) is opened again. If the setpoint is greater, circuit io (ab) is closed in a corresponding manner. All machines in which the actual and setpoint values match do not receive any control pulses. In this way, all machines are regulated to ensure that they contribute equally to the total load, without the individual ones. To regulate machines especially among each other.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrical control device for influencing of two or more machine units to be controlled in terms of a technical system their participation in a load, in particular for the distribution of electrical Load on a plurality of generators or power plants working in parallel, characterized in that by beginning at the same time and with each other Sampling of two or more of the actual value taking place at the same speed or the pointer positions corresponding to the setpoint of the variable to be controlled for the regulating bodies of the individual units - and during the time between the completion of two such scans remain closed. z. Device according to claim i, characterized in that upon termination of the Scanning of every single pointer deflection a switching means, preferably a relay, is actuated which contacts in each of the depending on this pointer deflection controls the circuit to be operated. 3. Device according to claim i and 2, characterized in that those pointer positions are scanned simultaneously that show the current load status of the individual units. q .. Device according to claim z and 2, characterized in that two pointer deflections which are the sum of the actual values of several units or the sum of the setpoints of these units. 5. Device according to claim i and 2, characterized in that a pointer deflection, which the setpoint of each of the units to be controlled, simultaneously with two or more pointer positions, which indicate the current load status of the units is scanned. 6. Device according to claim i to, characterized in that the structure of the Control circuits through cyclically interchanged contacts of actual value relays (13, 14., 15) and the shutdown of all of these circuits a relay (i9) above all units to be controlled takes place. i. Facility according to claims i to 6, characterized in that when the load distribution is adjusted in comparison with an adjustable setpoint value for all units to be controlled relays (44, 45) are superordinate, which correspond to the difference between setpoint and Sum of all actual values are excited. Ä. Device according to claim i to 7, characterized characterized in that contacts of the relays (q.q., 45), parallel to those connected in series Contacts of the actual value relays (13, 1q., 15) are switched.