DE671768C

DE671768C - Setpoint pulse generator for electrical control devices, especially for schedule controllers

Info

Publication number: DE671768C
Application number: DEA72902D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Riedel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1934-04-04
Filing date: 1934-04-04
Publication date: 1939-02-14

Description

Sollwertimpulsgeber für elektrische Regeleinrichtungen, insbesondere für Fahrplanregler . Es ist bereits eine Einrichtung zur Regelung von Betriebsgrößen entsprechend einem vorgeschriebenen Fahrplan bekanntgeworden, bei welcher das aus leitendem Material hergestellte Diagramm (Fahrplan) zur Ein- und Ausschaltung von Widerständen in einem Stromkreis benutzt wird. Durch entsprechende Bemessung der jeweils wirksamen Widerstände wird eine dem Ordinatenwert des Fahrplans entsprechende elektrische Größe, beispielsweise Strom oder Spannung, gebildet, durch welche die Regelorgane der zu regelnden Betriebsgröße beeinflußt werden. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß der Spannungsabfall über den Bereich einer ganzen Ordinate verhältnismäßig klein gewählt werden muß, da sonst die Stromwärmeverluste zu hoch werden und infolge der dauernden Zu- und Abschaltung von Widerstandselementen, d. h. infolge der dauernden Zu-und Abnahme der Erwärmung der Temperaturkoeffizient der Anordnung Schwankungen unterliegt, wodurch die der Ordinate entsprechende elektrische Regelgröße ungenau wird. Außerdem sind zur Stromabnahme von dem Fahrplan eine Reihe von Bürsten erforderlich, deren Kontaktdruck Schwankungen unterliegt, die durch Abnutzung des Materials, Veränderung der Federspannung usw. hervorgerufen werden und die den Übergangswiderstand an dieser Stelle so verändern könneu, daß die elektrische Regelgröße in erheblichem Malre davon betroffen und die Nachbildung der Ordinatenwerte ungenau wird.Setpoint pulse generator for electrical control devices, in particular for schedule controller. It is already a device for regulating company variables became known according to a prescribed timetable, in which the conductive material produced diagram (schedule) for switching on and off Resistors is used in a circuit. By appropriately dimensioning the effective resistances in each case become one corresponding to the ordinate value of the schedule electrical quantity, for example current or voltage, formed by which the Control organs of the size of the company to be regulated are influenced. This facility has the disadvantage that the voltage drop over the area of an entire ordinate must be chosen relatively small, otherwise the current heat losses are too high and as a result of the constant connection and disconnection of resistance elements, d. H. as a result of the constant increase and decrease in the temperature coefficient the arrangement is subject to fluctuations, whereby the electrical corresponding to the ordinate Controlled variable becomes imprecise. There are also a number of power draws from the schedule of brushes, the contact pressure of which is subject to fluctuations caused by Wear of the material, change in the spring tension, etc. can be caused and which can change the contact resistance at this point so that the electrical The controlled variable is affected to a considerable degree and the simulation of the ordinate values becomes imprecise.

Weiterhin ist eine Einrichtung bekanntgeworden, bei welcher die in rechtwinkligen Koordinaten dargestellte Fahrplankurve auf einer umlaufenden Trommel angebracht ist und durch ein in bestimmten festliegenden Zeitabständen in Bewegung gesetztes Kontaktrad abgetastet wird. Diese Einrichtung vermeidet zwar die Nachteile der oben beschriebenen insofern, als es nur auf die Dauer der bei der Abtastung erzeugten Impulse ankommt, nicht aber auf die absolute Höhe der Spannung oder des Stromes. Allerdings ist die bekannte Einrichtung für gewisse Regelvorgänge deshalb wenig geeignet, weil das Kontaktrad nach Durchführung eines Abtastvorganges wieder in die Ausgangsstellung zurückgebracht werden muß, d. h. die Aussendung von Impulsen, deren Dauer dem jeweiligen Ordinatenwert entspricht, kann nur absatzweise in größeren Zeitabständen vorgenommen werden.Furthermore, a device has become known in which the in The timetable curve shown at right-angled coordinates on a rotating drum is attached and is in motion at certain fixed time intervals set contact wheel is scanned. This facility avoids the disadvantages the one described above insofar as it only affects the duration of the scan generated pulses arrives, but not on the absolute level of the voltage or the Current. However, this is why the known device is used for certain control processes not very suitable because the contact wheel again after a scanning process has been carried out must be returned to the starting position, d. H. the emission of impulses, whose duration corresponds to the respective ordinate value can only be used in larger sections Time intervals can be made.

Schließlich sind auch bereits Regeleinrichtungen bekanntgeworden, bei denen die Fernübertragung der Meßwerte nachdem Impulsfrequenzverfahren erfolgt. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art soll die Regelung einer Kraftmaschine auf den gewünschten Verlauf einer Betriebsgröße in der Weise erfolgen, daß eine Mehrzahl von Fühlorganen betätigt wird, deren jedes nur einen Suminanden der Betriebsgröße steuert. Die Regelung soll dabei so erfolgen, daß die geregelte Größe den Veränderungen der Summe mehrerer Einzelwerte folgt. Es wird zu diesem Zweck eine kreisförmige Platte verwendet, auf der durch Eindrücken verschiedene Erhöhungen hergestellt werden, die zur Betätigung der darauf schleifenden Fühlkontakte dienen. Je nachdem diese Fühlkontakte durch die Erhöhungen in der Scheibe verstellt werden oder nicht, wird ein jedem Fühlkontakt zugeordnetes Relais in bestimmter Weise erregt und gibt dadurch Spannung auf bestimmte Lamellen eines Kollektors, die zu diesem Zweck in Gruppen unterteilt sind. Die bekannte Einrichtung ist deshalb nicht vorteilhaft, weil der Fahrplan in Polarkoordinaten dargestellt ist und somit schwierig herzustellen ist. Außerdem sind bei der bekannten Einrichtung eine ganze Reihe von zusätzlichen Apparaten, wie z. B der Kollektor, Relais, Fühlkontakte u. dgl., erforderlich, die äußerst genau gearbeitet und eingestellt sein müssen, wenn der beabsichtigte Zweck; nämlich die Regelung entsprechend einer wechselnden Anzahl von Summanden, in der beabsichtigten Weise vor sich gehen soll. Diese Schwierigkeiten werden bei einem Sollwertimpulsgeber, insbesondere einem Fahrplanregler, mit einer in rechtwinkligen Koordinaten dargestellten Fahrplankurve erfindungsgemäß dadurch vermieden, däß die Fahrplankurve unmittelbar zur Erzeugung einer Impulsfrequenz derart benutzt wird, daß je nach dem Betrag der jeweils geltenden Sollwerte Impulse verschiedener Häufigkeit in der Zeiteinheit ausgesandt werden. Zweckmäßig wird die Impulsfrequenz durch Kontaktgabe mittels federnder Tastfinger erzeugt, die durch ein auf einer Abtasttrommel angebrachtes Lochsystem vorübergehend mit der Fahrplantrommel in Verbindung gebracht werden. Die Impulsfrequenz kann aber auch durch entsprechende Steuerung von Lichtstrahlen, durch Veränderung der Leitfähigkeit in einem inagnetischen Kreis oder durch Veränderung kapazitiv er Verschiebungsströme mit Hilfe der Fahrplantrommel erzeugt werden.Finally, control devices have already become known, where the remote transmission of the measured values takes place according to the pulse frequency method. In a known device of this type, the regulation of an engine take place on the desired course of an operating size in such a way that a A plurality of sensory organs is actuated, each of which is only one Suminand the Farm size controls. The regulation should take place in such a way that the regulated variable follows the changes in the sum of several individual values. It will do this for that purpose a circular plate is used, on which various elevations are pressed in are produced, which are used to actuate the sensing contacts sliding on it. Depending on whether these sensing contacts are adjusted by the elevations in the disc or not, a relay assigned to each sensing contact is energized in a certain way and thereby gives tension to certain lamellas of a collector that lead to this Purpose are divided into groups. The known device is therefore not advantageous because the timetable is shown in polar coordinates and is therefore difficult to produce is. In addition, there are a number of additional in the known device Apparatus such as B the collector, relay, sensor contacts and the like, required that must be worked and adjusted extremely precisely if the intended purpose is to be achieved; namely the regulation according to a changing number of summands in which intended way to go on. These difficulties become with one Setpoint pulse generator, in particular a schedule controller, with a right-angled Coordinates shown schedule curve avoided according to the invention, that the Timetable curve is used directly to generate a pulse frequency in such a way that that depending on the amount of the respectively applicable setpoints, pulses of different frequencies be sent out in the unit of time. The pulse frequency is expedient by making contact generated by means of resilient sensing fingers, which are attached to a scanning drum by a Hole system can be temporarily brought into connection with the timetable drum. The pulse frequency can also be adjusted by controlling light beams, by changing the conductivity in a non-magnetic circuit or by changing it capacitive displacement currents can be generated with the help of the timetable drum.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abb. i bis 3 dargestellt. Bei der Einrichtung nach Abb. i erfolgt die Bildung der Impulsfrequenz durch Kontaktgabe mittels federnder Tastfinger, wie sie beispielsweise in Abb. 2 dargestellt sind. Nach Abb. 3 erfolgt die Bildung der Impulsfrequenzen auf optischem Wege mittels lichtelektrischer Zellen.Embodiments of the invention are shown in Figs. With the device according to Fig. I, the pulse frequency is generated by making contact by means of resilient feeler fingers, as shown for example in Fig. 2. According to Fig. 3, the pulse frequencies are formed optically by means of photoelectric cells.

In Abb. i bezeichnet i ein mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendes Antriebsorgan, z. B. einen selbstanlaufenden Synchronkleinmotor öder ein Zeitlaufwerk. Dieses Organ treibt über ein Getriebe 2 die Achse 3 an, auf welcher zwei Scheiben :1 aus Isoliermaterial aufgekeilt sind, welche die Fahrplantrommel 5 tragen. Z1bier ,den Umfang dieser Trotnmel ist in bekannter Weise der metallische Fahrplan 6 gespannt bzw. die metallische Trommel durch das Negativ aus Papier oder sonstigem Isoliermaterial abgedeckt. Gleichachsig zu der Trommel 5 ist eine weitere Trommel 7 aus Isoliermaterial angeordnet, welche über ein Getriebe 8 von einem Motor 9 angetrieben wird; derart, daß deren Drehzahl wesentlich höher ist als die der Fahrplantrommel.In Fig. I, i denotes a rotating at constant speed Drive member, e.g. B. a self-starting synchronous small motor or a timer. This organ drives the axle 3 via a gear 2, on which two discs : 1 are wedged from insulating material, which carry the schedule drum 5. Beer The metallic timetable 6 is stretched to the extent of this trotnmel in a known manner or the metallic drum through the negative made of paper or other insulating material covered. A further drum 7 made of insulating material is coaxial with the drum 5 arranged, which is driven via a gear 8 by a motor 9; so, that their speed is much higher than that of the schedule drum.

Auf der Trommel 7 schleifen federnde Tastfinger io (s. Abb. 2), die in einem Isolierstück i i befestigt sind. Sämtliche Tastfinger io sind mit einem Relais A leitend verbunden, an welches ein Pol der Stromquelle angeschlossen ist und welches einen Wechselkontakt ,a besitzt. Die Fahrplantrommrl 5 bzw. der aufgespannte metallische Fahrplan C-) ist leitend mit einem Schleifring 1-2 verbunden, an welchem der andere Pol der Stromquelle angeschlossen ist. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Die Fahrplantroininel5 läuft mit üiner beispielsweise durch die Periode des Fahrplans gegebenen Geschwindigkeit um. Über ihr dreht sich finit wesentlich größerer Geschwindigkeit die Lochtrommel 7, wobei nacheinander die federnden Tastfinger io in die ihnen auf dem Mantel der Trommel ; zugeordneten Löcher springen. Ist die FahrplantrOmmel 5 durch den aufgespannten nietallischen Fahrplan bedeckt bzw: die metallische Trommel 5 durch das Negativ des Fahrplans nicht abgedeckt, so erfolgt ein Kontaktschluß; und das Relais A erhält einen Impuls, den es über seinen Wechselkontakt a an eine Steuereinrichtung zur Verstellung des Kraftmaschinenreglers weitergibt. je mehr Finger io bei einer Drehung der Lochtrommel um eine Winkeleinheit Kontakt geben, desto größer ist die Zahl der dein Relais A zugeführten Impulse. Wie das Arbeiten der Tastfinger io vor sich geht, zeigt die Abb. 2, nach welcher gerade der vorn liegende Tastfinger durch ein Loch der Trommel 7 mit der Trommel 5 Kontakt gibt, während die dahinterliegenden Finger auf der Lo.rhtrommel 7 schleifen. Ist die Fahrplantrommel 5 aus Metall, dann wird zweckmäßig das Negativ des Fahrplans aufgespannt, d. h. eine Fläche, deren Ordinaten mit den entsprechenden Ordinaten des Fahrplans einen konstanten Wert ergebe,. Es kann aber auch die Fahrplantrommel selbst aus Isolierrnateriäl bestehen. Dann wird der eigentliche Fahrplan, der in diesem Falle aus Metall bestehen inuß, über die Trommel gespannt. Der Antrieb der beiden Trommeln kann gegebenenfalls auch von einer einzigen Antriebsmaschine durchgeführt werden.On the drum 7 resilient feeler fingers drag io (see Fig. 2), the are fixed in an insulating piece i i. All touch fingers are io with one Relay A conductively connected to which one pole of the power source is connected and which has a changeover contact, a. The Fahrplanrommrl 5 or the spanned metallic schedule C-) is conductively connected to a slip ring 1-2 on which the other pole of the power source is connected. How the facility works is as follows: The timetable routine5 runs with üiner, for example, through the period the speed given in the timetable. Above it, finite turns essentially greater speed, the perforated drum 7, one after the other the resilient feeler fingers io in them on the mantle of the drum; jump assigned holes. Is the Timetable round 5 covered or: the metallic drum 5 is not covered by the negative of the schedule, so it takes place a contact closure; and relay A receives an impulse which it transmits via its changeover contact a forwards to a control device for adjusting the engine regulator. the more fingers io when the perforated drum is rotated by one angular unit of contact give, the greater the number of pulses sent to your relay A. As the Working the tactile finger io is going on, Fig. 2 shows, after which straight the front finger contact through a hole in the drum 7 with the drum 5 while the fingers behind it drag on the Lo.rhtrommel 7. is the timetable drum 5 made of metal, then the negative of the timetable is expedient stretched, d. H. an area whose ordinates correspond to the corresponding ordinates the timetable gives a constant value. But it can also be the timetable drum consist of insulating material. Then the actual timetable, which is in in this case made of metal inuss, stretched over the drum. The drive of the both Drums can also be driven by a single drive machine, if necessary be performed.

Ein Ouerschnitt einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in der Abb. 3 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine durchsichtige Trommel 5 verwendet und die Abtastung des Fahrplans über die Lochtrommel 7 mit Hilfe von Lichtstrahlen vorgenommen. Die ganze Einrichtung ist in eine weitere Trommel 13 eingebaut, die lediglich eine schlitzförmige jifnung 14 aufweist. Im Innern der Trommel befinden sich lichtelektrische Zellen, die das Relais A zum Ansprechen bringen, wenn sie von einem Lichtstrahl getroffen werden. Dies geschieht j edesmal, wenn ein Loch der Lochtrommel 7 unter dein Spalt 14 durchläuft, sofern die Fahrplantrommel 5 an dieser Stelle nicht vom aufgespannten Fahrplannegativ abgedeckt ist. Es genügt eine einzige lichtelektrische Zelle, wenn der Strahlengang von allen auf der Lochtrommel befindlichen Öffnungen auf diese Zelle gerichtet ist.A cross section of a further embodiment of the subject matter of the invention is shown in Fig. 3. In this embodiment, a transparent Drum 5 used and the scanning of the schedule on the perforated drum 7 with the help made by rays of light. The whole facility is in another drum 13 installed, which only has a slot-shaped junction 14. Inside the The drum contains photoelectric cells that trigger relay A, when hit by a ray of light. This happens every time a hole of the perforated drum 7 passes under your gap 14, provided that the timetable drum 5 at this point is not covered by the negative timetable. It is sufficient a single photoelectric cell, if the beam path of all is on the perforated drum located openings is directed to this cell.

Die Erzeugung der Impulsfrequenz kann aulierdem noch auf andere Weise, z. B. durch Veriiriderung der magnetischen Leitfähigkeit in einem magnetischen Kreis, durch kapazitive Verschiebungsströme erfolgen, d. h. auf jede beliebige andere Weise, bei welcher in den Weg eines Energiestroms nach einem bestimmten System Abschnitte eingefügt sind, die den diesem Energiestrom entgegenstehenden Widerstand verändern, so daß die Stärke dieses Stromes sich zwischen einem oberen und einem unteren Grenzwert sprunghaft ändert, wobei der untere Grenzwert Null sein kann.The generation of the pulse frequency can also be done in other ways, z. B. by reducing the magnetic conductivity in a magnetic circuit, take place by capacitive displacement currents, d. H. in any other way, at which in the way of an energy flow according to a certain system sections are inserted that change the resistance opposing this energy flow, so that the strength of this current is between an upper and a lower limit value changes abruptly, whereby the lower limit value can be zero.

Die Anordnung der Lochungen auf _ der Lochtrommel wird zweckmäßig so getroffen, daß die von der Einrichtung erzeugte Impulsfrequenz möglichst gleichmäßig ist. InAbb.q. ist eine Abwicklung des Mantels der Lochtrommel dargestellt. Die Länge x bezeichnet den Abschnitt des Umfangs der Lochtrommel, welcher abläuft, während sich die Fahrplantrommel um den Winkel zwischen zwei abzutastenden Ordinaten weiterbewegt. Die Anzahl der Lochungen in diesem Abschnitt beträgt beispielsweise 2o, kann aber auch eine beliebige andere ganze Zahl sein. Ist die abzutastende Ordinate y des Fahrplans gleich der Länge der Mantellinie der Fahrplantrommel, so wird durch sämtliche in dem Abschnitt x liegenden Lochungen Kontakt gegeben. Bei 2o Löchern werden somit für die Ordinate y 2o Impulse gegeben. Ist eine Ordinate y, kleiner, beispielsweise 8o'/, der Mantellinie der Fahrplantrommel, dann wird durch die letzte Lochreihe in der Abbildung rechts kein Kontakt gegeben, sondern nur ,furch die vier Lochreihen, die die Ordinate Citberdecken. Auf diese Ordinate y, entfallen somit 16 Impulse, d. h. 8o'/, der größtmöglichen Impulszahl. Eine schematische Darstellung der sich aus der Anordnung der Lochungen ergebenden Impulsfrequenzen für verschiedene 0-rdinatenwerte ist in der gleichen Abbildung gegeben. Wird die Ordinate hoch kleiner, so verringert sich, wie aus dieser Abbildung zu entnehmen ist, proportional auch die Impulsfrequenz. Die Anzahl der Lochungen für einen Abschnitt x muß so gewählt sein, daß für die kleinste im Fahrplan vorkommende Ordinate y2 mindestens ein Impuls während des Ablaufs der Lochtrommel um den Betrag x gegeben wird.The arrangement of the perforations on the perforated drum is appropriate taken in such a way that the pulse frequency generated by the device is as uniform as possible is. In Fig.q. a development of the shell of the perforated drum is shown. The length x denotes the section of the circumference of the perforated drum which expires during the schedule drum moves on by the angle between two ordinates to be scanned. The number of holes in this section is, for example, 2o, but can also be any other integer. Is the ordinate to be scanned y des Schedule is equal to the length of the surface line of the schedule drum, so is through all given in the section x lying holes contact. With 2o holes for the ordinate y 2o pulses are given. If an ordinate is y, smaller, for example 8o '/, the surface line of the schedule drum, then through the last row of holes In the figure on the right there is no contact, but only, for the four rows of holes, which cover the ordinate of Citber. On this ordinate y, there are 16 pulses, d. H. 8o '/, the largest possible number of pulses. A schematic representation of the self Pulse frequencies resulting from the arrangement of the perforations for different zero data values is given in the same figure. If the ordinate becomes smaller, it is reduced As can be seen from this figure, the pulse frequency is also proportional. The number of holes for a section x must be chosen so that for the smallest ordinate occurring in the schedule y2 at least one impulse during the sequence the perforated drum is given by the amount x.

Der Abschnitt x kann dem ganzen Umfang der Lochtrommel entsprechen. Dadurch wird aber, da dieser Abschnitt zwischen je zwei abzutastenden Ordinaten der Fahrplantrommel einmal abläufen muß, die Drehzahl der Lochtrommel außerordentlich groß. Es ist deshalb zweckmäßiger, den Umfang der Lochtrommel in mehrere Abschnitte x zu unterteilen und innerhalb jedes Abschnittes die gleiche Lochung zu wiederholen. Die Drehzahl der Lochtrommel wird dadurch auf ein Bruchteil herabgesetzt, so daß die Kontaktgabe der Tastfinger sicherer erfolgt.The section x can correspond to the entire circumference of the perforated drum. However, this means that this section is between two ordinates to be scanned the schedule drum has to run once, the speed of the perforated drum extraordinary great. It is therefore more appropriate to divide the circumference of the perforated drum into several sections x and repeat the same perforation within each section. The speed of the perforated drum is thereby reduced to a fraction, so that the contact of the sensing fingers is more secure.

Die beschriebene Einrichtung eignet sich vorteilhaft zur Fernregelung, d. h. zur Übertragung des Fahrplans nach einem entfernten Regelort, weil die Nachbildung der Ordinaten des Fahrplans unmittelbar in einer für die Fernübertragung geeigneten Weise erfolgt. Die erzeugte Impulsfrequenz kann dabei z. B. ein Schrittschaltwerk, ein Drehrelais, das Gitter einer Elektronenröhre o. dgl. beeinflussen. Auch kann die Einrichtung zur Veränderung der Frequenz einer Maschine bzw. eines Netzes herangezogen werden, wenn nämlich die Antriebsgeschwindigkeit der Lochtrommel veränderlich gemacht wird. Außerdem ist es möglich, durch entsprechende Anordnung der Lochungen die Ordinaten des Fahrplans in Abschnitte zu unterteilen und verschiedene Relais diesen Teilordinaten entsprechend zu erregen, so daß beispielsweise selbsttätig eine Verteilung der Sollbelastung auf mehrere Einheiten, wie Grundlast- und Spitzendeckungsmaschinen, erfolgen kann.The device described is advantageously suitable for remote control, d. H. to transmit the schedule to a remote control location because the replica the ordinate of the schedule directly in a suitable for remote transmission Way done. The generated pulse frequency can, for. B. a stepping mechanism, a rotary relay, the grid of an electron tube o. The like. Influence. Also can the device used to change the frequency of a machine or a network when the drive speed of the perforated drum is made variable will. It is also possible, by arranging the perforations accordingly, to determine the ordinates divide the timetable into sections and various relays these subordinate coordinates to excite accordingly, so that, for example, a distribution of the target load automatically can be done on multiple units, such as base load and peak coverage machines.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Set value pulse generator for electrical control devices, especially for schedule controllers, in which the setpoints are represented by the ordinates of a Fährplankurve shown in right-angled coordinates are given, thereby characterized in that the schedule curve is immediate for generation a pulse frequency is used in such a way that depending on the amount of the applicable Setpoints pulses of different frequencies are sent out in the unit of time. a. Setpoint pulse generator according to claim i, characterized in that two intertwine arranged drums, preferably rotating at different speeds (5, - 7) are provided, of which the inner (5) serves as a schedule carrier and the outer (7), on which the resilient feeler finger (io) grind, with a system of perforations is provided so that the generation of the pulse frequency by making contact with these sensing fingers with the timetable drum. 3. Setpoint pulse generator according to claim i, characterized characterized in that inside the fabric drum made of translucent material (5, Fig.3) light-sensitive cells are arranged, their exposure through the arranged in the scanning drum hole system takes place. .4. Setpoint pulse generator after Claims i to 3, characterized in that the perforations in the scanning drum are distributed so that the generated pulse frequency changes almost continuously. 5. Setpoint pulse generator according to Claims i to q., Characterized in that the perforations in the scanning drum several times over the length of the timetable to be reproduced repeat. 6: Setpoint pulse generator according to claims i to 5, characterized in that; that to change the frequency of a machine or a network, the transmitted pulse frequency regardless of the sequence of the schedule by changing the speed of the drive motor the scanning drum is changed arbitrarily. 7. Setpoint pulse generator according to claim i to 6, characterized in that the perforations on several ordinate sections are distributed in such a way that a control of several operating units in predetermined Way done.