DE631607C

DE631607C - Articulated link chain for vehicles composed of gripper and connecting links

Info

Publication number: DE631607C
Application number: DEE46377D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-12-12
Filing date: 1934-12-12
Publication date: 1936-06-24
Also published as: GB450166A

Description

Die Erfindung betrifft eine gelenkige Gliederkette für Fahrzeuge (Raupe), die aus Greifer und Verbindungsgliedern zusammengesetzt ist. Es sind Raupenketten bekannt, die aus Einzelteilen derart zusammensetzbar sind, daß je zwei Laufglieder über Verbindungsglieder zusammenhängen, welche in den Laufgliedern unter Zwischenlage von Gummi nachgiebig gelagert sind. Die bekannten Ket-The invention relates to an articulated link chain for vehicles (caterpillar), which consists of grippers and connecting links is assembled. There are caterpillars known that from Individual parts can be assembled in such a way that two running links each have connecting links related, which are resiliently mounted in the running members with the interposition of rubber. The well-known chain

to ten dieser Art sind aber in der Zusammensetzung so schwierig, daß das Auswechseln einzelner Glieder oder das Zusammensetzen der Kette aus einzelnen Gliedern lange Zeit beansprucht.but deaths of this kind are in the composition so difficult that changing individual links or assembling the chain from individual links takes a long time claimed.

Demgegenüber ist die erfindungsgemäße Kette besonders einfach in ihrer Ausbildung und gestattet eine Auswechslung einzelner Glieder in kürzester Zeit. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Greiferglieder trogförmige Büchsen aufweisen, in die die in Gummikörper eingebetteten Enden der Verbindungsstangen eingelegt sind. Die Kette besteht also nur im wesentlichen aus den Teilen Greiferglied und Verbindungsstange mit Gummikörpern, die einfach ineinandergelegt durch die Gummibettung der Stangenenden die erforderliche Gelenkigkeit der Kette gewährleisten. Vorteilhaft sind die Teile im Verhältnis zueinander so ausgebildet, daß die Verbindungsglieder aus einem stangenförmigen Zwischenstück und kastenförmigen Gummiteilen an den Enden bestehen, die bündig in den Trog der Laufglieder hineinpassen. In contrast, the chain according to the invention is particularly simple in its design and allows individual links to be exchanged in a very short time. The essence of the invention is that the gripper members have trough-shaped sleeves into which the in Rubber body embedded ends of the connecting rods are inserted. The chain thus consists only essentially of the parts gripper member and connecting rod with Rubber bodies, which are simply nested through the rubber bedding of the rod ends ensure the necessary flexibility of the chain. The parts in Relation to one another designed so that the connecting links consist of a rod-shaped There are intermediate piece and box-shaped rubber parts at the ends that fit flush into the trough of the running links.

Dabei können die Greiferglieder aus einem unteren mit zwei horizontal verlaufenden Flanschen versehenen Trogteil bestehen, der durch senkrechte Wände mit oben offenen Schlitzen seitlich abgeschlossen ist, durch welche die Stangen der Verbindungsglieder hindurchgreifen, und es kann dann ein besonderer, die Lauffläche bildender Oberteil den Trog nach oben hin abschließen. Die Gummikörper sind mit ihren Stangenenden und den sie gegebenenfalls umgebenden 4S Blechteilen vorteilhaft durch ein Haftmittel adhäsiv verbunden, wodurch sich die Möglichkeit besonders einfacher Konstruktion und nachgiebiger Bettung ergibt. Ebenso können auch etwaige Gummiauflagen mit dem die Laufflächen bildenden Oberteil durch Haftung adhäsiv verbunden sein, was Gewicht und das Zusammensetzen erschwerende Verschraubungen zu ersparen gestattet.The gripper elements can consist of a lower one with two horizontally extending ones Flanged trough part consists of vertical walls with open top Slitting is closed laterally through which the rods of the connecting links reach through, and it can then be a special, the tread forming upper part close the trough at the top. The rubber bodies are with their rod ends and the 4S Sheet metal parts are advantageously adhesively connected by an adhesive, which creates the possibility particularly simple construction and flexible bedding results. Any rubber pads can also be used with the The upper part forming the treads must be adhesively connected by adhesion, whatever weight and that Putting together aggravating screw connections allowed.

Die Zeichnung zeigt beispielsweise eine Ausführungsform der Erfindung, und zwar zeigen:The drawing shows, for example, an embodiment of the invention, namely demonstrate:

Abb. ι den Unterteil, des Greifergliedes in schaubildlicher Darstellung,Fig. Ι the lower part of the gripper member in graphical representation,

Abb. 2 den Oberteil in schaubildlicher Dar-Stellung, Fig. 2 the upper part in a diagrammatic representation,

Abb. 3 das Verbindungsglied in schaubildlicher Darstellung,Fig. 3 the connecting link in a diagrammatic representation,

Abb. 4 einen teilweisen Längsschnitt des zusammengesetzten Zwischengliedes nach der Linie I-I der Abb. 5,Fig. 4 is a partial longitudinal section of the assembled intermediate link according to the Line I-I of Fig. 5,

Abb. 5 einen teilweisen Querschnitt des Kettengliedes nach der Linie H-II der Abb. 4,Fig. 5 is a partial cross-section of the chain link along the line H-II in Fig. 4,

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Abb. 6 eine-Anordnung-der Laufkette in Vollgummireifen im Querschnitt,Fig. 6 an-arrangement-of the chain in Solid rubber tires in cross section,

Abb. 7 eine Anordnung der Laufkette bei Doppelluftreifen im teilweisen Querschmi"^ Das einzelne Greiferglied besteht aus ^_w, unteren Trogteil ι (Abb. i) und dem afß Lauffläche bildenden Oberteil 2 (Abb. 2). Der vorzugsweise aus Blech herstellbare Trogteil ι trägt an zwei horizontal liegenden Stegen 3 und 4 ein kastenförmiges Mdttelstück 5, das durch Seitenwände 6 versteift ist. Das kastenförmige Mittelstück 5 bildet gleichzeitig den Fiührungsteil der fertigen Kette, der an der entsprechend ausgebildeten Rille der Trieb- und Tragräder des Fahrzeuges läuft.Fig. 7 shows an arrangement of the crawler on double pneumatic tire in partial Querschmi "^ The single gripper member consists of ^ _w, lower trough part ι (Fig. I) and the AFCS tread forming upper part 2 (Fig. 2). The preferably be manufactured from sheet metal trough part ι carries a box-shaped casing piece 5 on two horizontally lying webs 3 and 4, which is stiffened by side walls 6. The box-shaped central piece 5 also forms the guide part of the finished chain, which runs on the correspondingly formed groove of the driving and carrying wheels of the vehicle.

Die Seitenwände 6 weisen öffnungen 7 auf,· in die die Verbindungsglieder 8 (Abb. 3) von oben eingelegt werden können. Das Zwischenglied 8 besteht aus einem Schmiedestück 9, 20, das an seinen beiden Enden walzenförmige Endstücke 10 trägt, die auch, wie bei 10' gestrichelt angedeutet, kugelförmig sein können. Diese Endstücke sfnd in einem Gummikörper 11 gelagert und mit ihm vorzugsweise ²S durch Haftung adhäsiv verbunden. Der Gummikörper 11 ist seinerseits in einem oben offenen würfelförmigen Blechgehäuse 11' eingebettet und mit diesem ebenfalls durch Haftung adhäsiv verbunden»The side walls 6 have openings 7 into which the connecting links 8 (Fig. 3) can be inserted from above. The intermediate member 8 consists of a forging 9, 20, which has cylindrical end pieces 10 at its two ends, which, as indicated by dashed lines at 10 ', can also be spherical. These end pieces sfnd stored and preferably ² S adhesively bonded to it by adhesion in a rubber body. 11 The rubber body 11 is in turn embedded in a cube-shaped sheet metal housing 11 'open at the top and is also adhesively connected to it by adhesion »

Die Zusammensetzung der Kette geht in folgender Weise vor sich:The chain is assembled in the following way:

Das eine Endstück des Verbindungsgliedes 8 wird von oben durch eine öffnung 7 des Seitenteiles 6 in den kastenförmigen Trog S des Greiferteiles 1 eingeführt, wobei sich das Blechgehäuse 11' des Gummilagers möglichst stramm^ in den Trog 5 einpreßt. Nachdem auf beiden Seiten des Gliedes 1 die Verbindungsteile 8 eingelegt sind, wird der Oberteil 2 über die Stege 3 und 4 geschoben, wobei die Umbördelung 12 und der Steg 13 seitliche Verschiebung verhindern. Auf dem Teil 2 können Muttern 14 befestigt sein, in die durch die öffnungen 1-5 der Stege 3 und 4 hindurchgeführte Bolzen passen, die eine Sicherung gegen Verschiebung des Oberteiles bilden und den Zusammenhalt der Einzelglieder der Laufkette gewährleisten. Die Läufteile 2 können mit seitlichen Stegen 16 versehen sein, die als Greifer quer zur Fahrtrichtung wirken. Ferner kann eine Gummiauflage 17 vorgesehen sein, die auf ebener Fahrbahn die eigentliche Lauffläche bildet, und die entweder unmittelbar auf dem Teil 2 adhäsiv befestigt ist oder durch die Muttern 14 in beliebiger Weise gehalten wird.One end piece of the connecting member 8 is inserted from above through an opening 7 of the Side part 6 introduced into the box-shaped trough S of the gripper part 1, the Press the sheet metal housing 11 'of the rubber bearing as tightly as possible into the trough 5. After on Both sides of the link 1, the connecting parts 8 are inserted, the upper part 2 is over the webs 3 and 4 pushed, the flanging 12 and the web 13 lateral displacement impede. On the part 2 nuts 14 can be fastened into the through the openings 1-5 of the webs 3 and 4 passed through Bolts fit, which form a safeguard against displacement of the upper part and the cohesion of the individual links Ensure chain. The running parts 2 can be provided with lateral webs 16, which act as a gripper across the direction of travel. Furthermore, a rubber pad 17 can be provided which forms the actual running surface on a level road surface, and which either is adhesively attached directly to the part 2 or by the nuts 14 in is held in any way.

Für das Auflegen und Abnehmen der Laufkette wird nur ein Schraubenschlüssel für die Sicherungsschrauben 14 und 15 benötigt. Die während der Fahrt beanspruchten Gelenke bestehen aus Gummi, und die gegenseitigen Bewegungen der Gelenkteile sind so gering, daß sie innerhalb der elastischen Verformung des Gummis verlaufen, also abf.fijutzungsfrei sind, wenn die zulässigen spezi-"§|chen Belastungen des Gummis durch rich-■•-.tjge Abmessung der Gelenke nicht überschritten sind. Aus den gleichen Aufbauteilen, die sich vorzugsweise aus Blech pressen lassen, wobei insbesondere auch Leichtmetallbleche Anwendung finden können, lassen sich demnach Laufbänder von beliebiger Länge endlos zusammensetzen. Da jedes einzelne der Gummigelenke nachgiebig ist und eine federnde Längendehnung der Kette zuläßt, H ohne daß diese Längendehnung auch, im Dauerbetrieb bleibend wird, verfügt diese Metallkette über genügende Anpassungsfähigkeit und Nachgiebigkeit, so daß sie auch Überlastungen bruchfrei durchhält. Sie ist damit von den Nachteilen der reinen Metallkette völlig frei, ohne die Nachteile des reinen Gummilaufbandes zu besitzen, das sehr erhebliche bleibende Dehnungen nach einer gewissen Betriebszeit und insbesondere nach im Betrieb unvermeidlichen Überlastungen zeigt. Der Aufbau der eigentlichen Lauf- und Antriebsräder der Gliederkette ist dabei von untergeordneter Bedeutung. Vorzugsweise aber sollten mit Vollgummilaufkranz versehene Trieb- und Laufräder zur Anwendung kommen (Abb. 6), bei denen die Vollgummilauffläche eine Laufrille S' für das Mittelstück 5 der Kettenglieder aufweist oder zweiteilig ausgebildet ist, derart, daß das Mittelstück 5 nur seitlich geführt wird, ohne mit seinem tiefsten Teil überhaupt zur Auflage zu kommen, so daß also die Belastungen von den Stegen 3 und 4 der Kettenglieder aufgenommen werden. Durch zahnradförmige Gestaltung des Profils der Gummiauflage auf den Rädern und sickenförmige Ausbildung 18 der Stege 3 und 4 kann das Rutschen der Räder auf der Lauffläche des Bandes wirksam verhindert werden. An Stelle einer Vollgummiauflage (Abb. 6) auf den Rädern kann auch ein Luftreifen zur Anwendung kommen, dessen Profil eine Laufrille für das Mittelstück 5 des Kettengliedes trägt. Ferner kann die Konstruktion so ausgebildet sein (Abb. 7), daß die Kette mit dem Mittelstück 5 der Glieder zwischen zwei Rädern läuft; ₄die Laufflächen aus Vollgummi besitzen oder mit Luftreifen versehen sind, so daß Auflegen und Abnahme der Laufkette in. einfachster Weise ohne öffnung des endlosen Bandes möglich ist.To put on and remove the chain, only a wrench is required for the locking screws 14 and 15. The joints stressed while driving are made of rubber, and the mutual movements of the joint parts are so small that they run within the elastic deformation of the rubber, i.e. they are free of wear and tear if the permissible specific loads on the rubber are correct - ■ • -.tjge dimension of the joints are not exceeded. From the same structural parts, which can preferably be pressed from sheet metal, whereby light metal sheets can also be used, conveyor belts of any length can be put together endlessly and allows a resilient elongation of the chain, H without this elongation becoming permanent in continuous operation, this metal chain has sufficient adaptability and flexibility so that it can withstand overloads without breaking. without having the disadvantages of the pure rubber treadmill, which shows very considerable permanent elongation after a certain operating time and especially after overloads that are unavoidable during operation. The structure of the actual running and drive wheels of the link chain is of subordinate importance. Preferably, however, drive and running wheels provided with a solid rubber tread should be used (Fig. 6), in which the solid rubber running surface has a running groove S 'for the middle section 5 of the chain links or is designed in two parts, such that the middle section 5 is only guided laterally, without even coming to rest with its deepest part, so that the loads are absorbed by the webs 3 and 4 of the chain links. The gear-shaped design of the profile of the rubber pad on the wheels and bead-shaped formation 18 of the webs 3 and 4 can effectively prevent the wheels from slipping on the running surface of the belt. Instead of a solid rubber pad (Fig. 6) on the wheels, a pneumatic tire can also be used, the profile of which has a running groove for the middle section 5 of the chain link. Furthermore, the construction can be designed (Fig. 7) so that the chain runs with the middle section 5 of the links between two wheels; _{4 have} the running surfaces made of solid rubber or are provided with pneumatic tires, so that the running chain can be put on and taken off in the simplest way without opening the endless belt.

Claims

Patent claims:

i. Made of gripper and connecting links composite articulated link chain, for vehicles in which the connecting

training links resiliently mounted in the running links with the interposition of rubber are, characterized in that the gripper members trough-shaped sleeves (S), in which the rubber body (ii) embedded ends (io) of the connecting rods (9) are inserted.

2. link chain according to claim 1, characterized in that the connecting links (8) consist of a rod-shaped intermediate piece (9) and box-shaped rubber parts (11) at the ends, which fit flush into the trough (5) of the running links.

3. Link chain according to claim 1 and 2, characterized in that the gripper links consist of a lower trough part (5) provided with two horizontally extending flanges (3, 4) and laterally through vertical walls (6) with slots (7) open at the top is completed, through which the rods (9) of the Ver ^{: connecting members} (8) reach through, and that a special, the tread-forming upper part (2) closes the trough (5) at the top.

4. link chain according to claim 1 to 3, characterized in that the rubber body (11) at their associated rod ends (10, 10 ') and on the sheet metal housing (11 ') and the optionally provided rubber pad (17) on the running surface of the upper part (2) are directly adhesively connected by adhesive.

1 sheet of drawings