DE630648C

DE630648C - Electric traveling field drive for the shuttle of a loom

Info

Publication number: DE630648C
Application number: DEP60025D
Authority: DE
Original assignee: FRITZ POLNAUER DIPL ING
Current assignee: FRITZ POLNAUER DIPL ING
Priority date: 1929-04-04
Filing date: 1929-04-04
Publication date: 1936-06-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Schützenantrieb für Webstühle.The invention relates to an electric shuttle drive for looms.

Wegen der großen Nachteile, die beim Antrieb des Webschützens durch mechanischen Schlag unvermeidlich sind, ist bereits versucht worden, den Webschützen elektrisch anzutreiben. So wurde beispielsweise der Webschützen als Anker eines Magnetsystems oder als selbstständiger Elektromotor ausgebildet. Solche Anordnungen konnten sich aber in die Praxis nicht einführen, weil sie zu kostspielig und umständlich, waren, vor allem aber eine zu geringe Nutzleistung ergaben.Because of the major disadvantages when driving the shuttle by mechanical Impact are inevitable, attempts have already been made to make the shuttle electrically to drive. For example, the web shuttle was used as the anchor of a magnet system or designed as an independent electric motor. Such arrangements could arise but do not put them into practice because they were too expensive and cumbersome, especially but resulted in too low a useful output.

Gemäß der Erfindung wird zum Antrieb des Webschützens ein elektrisches Wanderfeld verwendet, in dessen Luftspalt der aus nichtmagnetisierbarem, leitendem Material bestehende Webschützen eingreift. Die Kraftlinien dieses Wanderfeldes schneiden den aus leitendem Material bestehenden Teil des Webschützens und rufen in ihm Induktionsströme hervor, die den Webschützen in der Schußrichtung bewegen. Es sind zwar elektrische Wanderfeldantriebe für diesen Zweck bekanntgeworden, bei denen der Webschützen als Läufer eines Wanderfeldmotors ausgebildet ist. Von diesem Antrieb unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand vorteilhaft dadurch, daß der Webschützen, der eine beliebige Form haben kann und unter welchem eine Schußeintragvorrichtung im allgemeinen zu verstehen ist, kein dem Kraftlinienschluß dienendes Eisen enthält, wodurch keine Anziehungskräfte zwischen dem Webschützen und der Schützenbahn auftreten. According to the invention, a traveling electric field is used to drive the shuttle used, in the air gap of which is made of non-magnetizable, conductive material Web shooter intervenes. The lines of force of this traveling field cut it out conductive material existing part of the shuttle and cause induction currents in it, which the shuttle in the Move the weft direction. There are electric traveling field drives for this purpose became known, in which the web shuttle is designed as a runner of a traveling field motor. Differs from this drive the subject of the invention is advantageous in that the web shuttle, the can have any shape and under which a weft insertion device in is to be understood in general, does not contain any iron serving to close the force line, whereby no forces of attraction occur between the shuttle and the shuttle.

Das Wanderfeld kann durch einen in die Ebene ausgebreiteten Stator eines Wanderfeldmotors gebildet werden, der seinen Kraftlinienschluß durch einen feststehenden, magnetisierbaren Teil oder durch ein zweites Wanderfeldmagnetsystem erhält.The traveling field can be generated by a stator of a traveling field motor that is spread out into the plane be formed, which is its power line connection by a fixed, magnetizable Part of or obtained by a second traveling field magnet system.

Das Wanderfeld kann zwecks Verringerung des Schlupfes mit veränderlicher Polteilung ausgeführt oder es kann durch eine Mehrzahl von Feldmagnetsystemen derartig gebildet werden, daß der Webschützen beim Ablauf beschleunigt und beim Einlauf gebremst wird, wobei er Strom in das Netz drücken kann.The traveling field can be used to reduce the slip with a variable pole pitch executed or it can be formed in such a way by a plurality of field magnet systems be that the shuttle is accelerated during the run and braked at the entry, whereby it is current in the network can press.

Bei Breitwebstühlen, die mit dem neuen Wanderfeldantrieb ausgerüstet werden sollen, wird in der Regel beiderseits der Lade ein solches Magnetsystem derart angeordnet, daß der Webschützen von dem einen System angetrieben und durch das Fach geschleudert ' wird, bis er in den Bereich des anderen Systems kommt, wo er elektrisch gebremst und umgesteuert wird. Die Steuerung wird zweckmäßig durch eine 'mit dem Webstuhl angetriebene, ständig umlaufende, funkensicher eingekapselte Schaltwalze bewirkt. Bei Breitwebstühlen mit Schußwechsel kann das Magnetsystem durch den in Schußstellung befindlichen Schützenkasten ergänzt oder geschaltet werden.For wide looms that are to be equipped with the new traveling field drive, such a magnet system is usually arranged on both sides of the drawer in such a way that that the shuttle is driven by one system and thrown through the shed ' until it comes to the area of the other system where it is electrically braked and is reversed. The control is expedient by a 'with the loom Driven, constantly rotating, spark-proof encapsulated shift drum. at Wide looms with weft change can use the magnet system in the weft position located contactor box can be supplemented or switched.

Eine andere Anordnung für Breitwebstühle sieht eine Führung des Schützens auchAnother arrangement for wide looms also provides a guide to the guard

während seines Durchgangeis durch das Fach vor. Bei dieser ist die Lade zu einem Feldmagnetsystem ausgebildet, und die Stäbe des Blattes ader Lamellenpaare, die zwischen den. Kettenfäden oder Kettenfadengruppen angebracht sind, bilden den Luftspalt und bewirken den Kraftlinienschluß. /* Für Rundwebstühle verläuft die Bahn des Wanderfeldes kreisförmig oder kreisbogenförmig. Auf dieser Bahn können gleichzeitig mehrere Webschützen umlaufen. Wenn bei Rundwebstühlen der Kraftlinienfluß durch Lamellenpaare weitergeleitet werden soll, so werden diese radial angeordnet. Der in den Luftspalt eingreifende, aus leitendem Material bestehende Teil des Webschützens kann verschiedenartig gestaltet sein. Als Beispiele seien Webschützen mit plattenpder röhrenförmigen Ansätzen erwähnt. ao Auch kann das Gesamtsystem mit zwei Luftspalten ausgebildet werden, in die der eine Schleifenwicklung bildende Webschützen eingreift. Bei Anordnung mit einem Fortsatz des Schützens nach der Blattseite können die Rietstäbe in an-sich bekannter Weise gekröpft werden.during its passage through the compartment. In this case, the drawer becomes a field magnet system formed, and the rods of the blade ve lamella pairs, which between the. Chain threads or chain thread groups attached are, form the air gap and cause the force line closure. / * For circular looms, the path of the traveling field is circular or arc-shaped. Several web shutters can run around this track at the same time. If at Round looms the flow of lines of force should be passed on through pairs of lamellas, so these are arranged radially. The one engaging in the air gap, made of conductive Material existing part of the web protection can be designed in various ways. Examples are web shutters with a plate pder tubular approaches mentioned. ao The entire system can also have two air gaps are formed, in which engages the shuttle forming a loop winding. In the case of an arrangement with an extension of the guard on the blade side, the reed sticks can be cranked in a manner known per se will.

Die Schaltvorrichtung für die beschriebenen Anordnungen kann zugleich mit einer Kontrollereinrichtung, die vom Webschützen beeinflußt wird, verbunden sein, und die Schaltwalze kann auch die Stromzuführung für den Webstuhlantriebsmotor derart kontrollieren, daß bei Störungen der Antriebsmotor ausgeschaltet und gegebenenfalls ein Elektrobremsmagnet in Tätigkeit gesetzt wird.The switching device for the arrangements described can be used at the same time with a Controller device, which is influenced by the shuttle, be connected, and the The switching drum can also control the power supply for the loom drive motor in such a way that that in the event of malfunctions, the drive motor is switched off and, if necessary, an electric brake magnet is activated will.

Die Erfindung bietet mannigfache Vorteile. So werden durch den Fortfall des schlagartigen Abschießens und Auftreffens des Web-Schützens dem Gesamtsystem die Erschütterungen erspart, die jetzt bei jedem Schuß alle Teile des Webstuhles und des Materials in Schwingungen versetzen. Der Antrieb gemäß der Erfindung bietet die Möglichkeit, die Webstuhlgeschwindigkeit zu erhöhen, und verringert die Arbeitsausfälle durch Stillstände. Die Verminderung des beim mechanischen Schützenschlag auftretenden Geräu-■ sches steigert die Aufmerksamkeit und Leistungsfähigkeit des Webers. Bei den nach der Erfindung ausgestalteten Webschützen ist ein großer Nutzraum für die Garnaufnahme vorhanden, weil die Rücksichten auf hohes Eigengewicht des Schützens und die Anforderung an Festigkeit und Beschleunigung viel geringer als bei Schlagschützen sind. Besondere Vorteile bietet die Erfindung für Webstühle mit großen Breiten wie auch für ganz schmale Gewebe.
In den Zeichnungen sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.The invention offers many advantages. By eliminating the sudden shooting and impact of the web guard, the overall system is spared the vibrations that now set all parts of the loom and the material vibrating with every weft. The drive according to the invention offers the possibility of increasing the loom speed and reduces the loss of work due to stoppages. The reduction in the noise that occurs when the shooter hits a mechanical ■ blow increases the weaver's attention and efficiency. With the shuttle designed according to the invention there is a large usable space for the yarn take-up, because the considerations for the heavy weight of the shuttle and the requirements for strength and acceleration are much lower than with impact shuttle. The invention offers particular advantages for looms with large widths as well as for very narrow fabrics.
Some exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings.

Fig. ι zeigt das Prinzipschaltbild des Webschützenantriebs, Fig. Ι shows the basic circuit diagram of the shuttle drive,

Fig la bis ic Erläuterungsskizzen, .,Fig. 2 bis 20 (Fig. 11 und 12 im Schnitt .%A-A der Fig. 10) zeigen verschiedene Anftriebsarten für den Flach- oder Breitweb-Fig la to ic explanatory sketches,., Fig. 2 to 20 (Fig. 11 and 12 in section .% AA of Fig. 10) show different types of drive for flat or wide weaving

'Fig. 21 bis; 25 für Webstühle mit Schützenwechsel und Schützenkästen,'Fig. 21 to; 25 for looms with shuttle change and shuttle boxes,

Fig. 26 bis 30 für Webstühle mit Schützenwechsel und Revolver,Fig. 26 to 30 for looms with shuttle change and revolver,

Fig. 31 bis 37 für Rund Webstühle (die Fig. 32 ist ein Schnitt B-B der Fig. 31 und Fig. 3.1 ein Schnitt nach A-A der Fig. 32),Fig. 31 to 37 for round looms (Fig. 32 is a section BB of Fig. 31 and Fig. 3.1 is a section according to AA in Fig. 32),

Fig. 38 und 39 eine besondere Schützenführung im Webblatt und38 and 39 show a special shuttle guide in the reed and

Fig. 40 bis 42 ein besonderes Ausführungsbeispiel für Breitwebstühle. 40 to 42 a special embodiment for wide looms.

Fig. ι zeigt ein prinzipielles Schaltschema für Drehstrom der im Ladenklotz befindlichen Statormagnet wicklungen samt den erforderlichen Anschluß- und Kontrolleinrichtungen, auf welch letztere an anderer Stelle die Sprache kommen wird. In Fig. ia ist das Ge-Schwindigkeits-Weg-Diagramm des Schützen dargestellt, wie es durch eben diese Vorrichtungen ideal erzielt werden soll. Von α bis b erfolgt Beschleunigung auf die Höchstgeschwindigkeit, von b bis c fliegt der Schützen durch das Fach und wird von c bis d abgebremst durch Erregung eines Feldes, das der Flugrichtung des Schützens entgegenwirkt. Fig. Ι shows a basic circuit diagram for three-phase current of the stator magnet windings located in the shop block, together with the necessary connection and control devices, on which the latter will be discussed elsewhere. In Fig. Ia the speed-path diagram of the shooter is shown as it should ideally be achieved by precisely these devices. From α to b there is acceleration to the maximum speed, from b to c the shooter flies through the compartment and is slowed down from c to d by the excitation of a field that counteracts the shooter's direction of flight.

Um den Anlaufstrom klein zu halten und den Leistungsfaktor zu verbessern, ist es vorteilhaft, das Magnetsystem des Stators mit veränderlicher Polteilung auszustatten. Es entspricht die kleinere Polteilung der kleineren Geschwindigkeit. Der Beschleunigung des Schützens entsprechend wird die Polteilung größer, da auch die Geschwindigkeit wächst. Der Schützen besitzt nach dieser Anordnung niemals einen allzugroßen Schlupf, was den Vorteil hat, daß keine größeren Stromstöße auftreten und daß der Motor nur klein bemessen werden muß.To keep the starting current small and improve the power factor, it is advantageous to equip the magnet system of the stator with variable pole pitch. The smaller pole pitch corresponds to the smaller speed. The acceleration Corresponding to the protection, the pole pitch increases, as does the speed grows. According to this arrangement, the archer never has one that is too big Slip, which has the advantage that no major current surges occur and that the Motor only needs to be made small.

Bei Anwendung mehrerer Magnetsysteme hintereinander, die zwar an sich jedes konstante Polteilung, untereinander aber verschiedene Teilung haben und die gesondert erregt werden können, ist eine Nutzbremsung des Schützen möglich. Fig. 1 b zeigt die Anbringung zweier Systeme auf jeder Ladenseite, und Fig. ic gibt das entsprechende Geschwindigkeits-Weg-Diagramm. When using several magnet systems in a row, each of which is constant Pole pitch, but having different pitches among each other and which can be excited separately, is regenerative braking of the shooter possible. Fig. 1 b shows the installation of two systems on each side of the shop, and FIG. 1C gives the corresponding speed-path diagram.

Durch das Magnetsystem I wird der Schützen z. B. auf die seiner Polteilung entsprechende Höchstgeschwindigkeit S₁ gebracht, beim Durchgang durch das Feld des Systems I' erfolgt die Beschleunigung auf die seiner Teilung entsprechende Geschwin-Through the magnet system I, the shooter z. B. brought to the maximum speed S ₁ corresponding to its pole pitch, when passing through the field of system I ', the acceleration to the speed corresponding to its pitch

■ /'■ / '

digkeit S₂, mit welcher der Schützen, abzüglich der Durchgangsverluste S₃, an dem nicht erregten Systems II' vorbei in das Feld des Systems II eintritt. Erfolgt die Fortschreitung des Wanderfeldes II in der Schützenflugrichtung, so drückt der Schützen infolge seiner übersynchronen Geschwindigkeit Strom in das Netz, wobei zu beachten ist, daß I und II gleiche Polteilung besitzen und daher einespeed S ₂ , with which the shooter, minus the throughput _{losses S 3} , enters the field of system II past the non-excited system II '. If the traveling field II progresses in the direction of the shooter's flight, the shooter pushes current into the network as a result of his oversynchronous speed, whereby it should be noted that I and II have the same pole pitch and therefore one

to Nutzbremsung bis zur Geschwindigkeit S_t herab möglich ist.to regenerative braking down to the speed S _{t is} possible.

Das Bezugzeichen K (Fig. 2, 4, 6, 9 usw.) bedeutet den Ladenklotz.The reference symbol K (Figs. 2, 4, 6, 9, etc.) denotes the shop block.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und Fig. 3 sitzt auf dem Stator E der feststehende Rotorteil, der die Form einer eisernen Platte ι hat. Diese Platte ist auf einem Steg 2 aus nichtmagnetisierbarem Metall oder Isolierstoff befestigt. Der Schützen »S¹ ist mit einem rohrförmigen Teil 3 verbunden, der aus' leitendem, aber nichtmagnetisierbarem Material besteht. Der Teil 3 ist der Länge nach geschlitzt und so längs der Platte 1 und des Steges 2 geführt. Der Teil 3 und der Schützen S bilden den beweglichen Teil des Rotors. Der besondere Vorteil dieser Anordnung ist, daß die Eisenplatte 1 so fest abgestützt ist, daß ein Durchbiegen derselben nicht möglich ist. Die aus dem Statoreisen E senkrecht nach oben austretenden Kraftlinien finden ihren Eisenschluß in der Eisenplatte 1 und erzeugen beim Durchtritt durch das leitende Metallstück 3 ein Rotorwechselfeld. In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, the stationary rotor part, which has the shape of an iron plate, is seated on the stator E. This plate is attached to a web 2 made of non-magnetizable metal or insulating material. The contactor »S ¹ is connected to a tubular part 3, which consists of a conductive, but non-magnetizable material. The part 3 is slotted lengthways and thus guided along the plate 1 and the web 2. The part 3 and the shooter S form the moving part of the rotor. The particular advantage of this arrangement is that the iron plate 1 is supported so firmly that it is not possible to bend it. The lines of force emerging vertically upward from the stator iron E find their iron connection in the iron plate 1 and generate an alternating rotor field when they pass through the conductive metal piece 3.

Die Fig. 4 und S zeigen eine Ausführungsform, bei der der feststehende Rotorteil wieder aus einer passend, wie aus Fig. 4 ersichtlich, einseitig befestigten Eisenplatte 4 besteht. Der Schützen trägt hier einen geschlossenen röhrenförmigen Ansatz 5, welcher die Platte 4 voll umgreift und leitend, jedoch unmagnetisch ist.4 and 5 show an embodiment in which the fixed rotor part again consists of an iron plate 4 suitably fastened on one side, as can be seen from FIG. The shooter here wears a closed tubular extension 5, which the plate 4 fully embraces and is conductive, but non-magnetic.

Die Fig. 6, 7 und 8 veranschaulichen eine Ausführung, bei welcher der feststehende . 45 Rotorteil aus zwei Eisenplatten 6 und 7 besteht. Im Spalt 8 zwischen denselben bewegt sich der Steg 9, der den Schützen S mit der Platte 10 verbindet.6, 7 and 8 illustrate an embodiment in which the fixed. 45 rotor part consists of two iron plates 6 and 7. The web 9, which connects the shooter S to the plate 10, moves in the gap 8 between them.

In den Fig. 9 und 10 ist die Verwendung mehrerer Magnetsysteme gezeigt, wobei der Schützen nur durch den Steg 11 mit der leitenden, unmagnetischen Platte 12, die gegebenenfalls zur Verkleinerung des Luftspaltes und zwecks erhöhter Wirkung Eiseneinlagen Fe trägt (Fig. 11 und 12), verbunden ist. Der Stator ist in vier TeUeE₁, E₂, E₃ und Ei geteilt. The use of several magnet systems is shown in FIGS. 9 and 10, the shooter carrying iron inserts Fe only through the web 11 with the conductive, non-magnetic plate 12, which may be used to reduce the air gap and for the purpose of increased effectiveness (FIGS. 11 and 12) , connected is. The stator is divided into four parts E ₁ , _{E 2} , E ₃ and Ei .

In Fig. 13 und 14 ist der Stator in zwei gleiche Teile E₁ und JS₂ geteilt, wodurch der nötige Eisenschluß erzielt wird. Der Rotor besteht auch hier nur aus einem beweglichen Teil, dem Schützend, Steg 13 und Führungsplatte 14, wobei jetzt der Steg 13 der Träger des Wechselfeldes ist.In Fig. 13 and 14 the stator is divided into two equal parts E ₁ and JS ₂ , whereby the necessary iron connection is achieved. Here, too, the rotor consists only of a movable part, the protective, web 13 and guide plate 14, the web 13 now being the carrier of the alternating field.

Die Fig. 15 und 16 zeigen eine Ausführung mit zweifach geteiltem Stator E₁ und E₂. Der Rotor zerfällt in eine feststehende Eisenplatte 16 und den beweglichen Teil, bestehend aus dem Schützend mit Steg 17 und Ansatz 15 aus nichtmagnetischem Metall.FIGS. 15 and 16 show an embodiment with a stator E ₁ and E _{2 divided in two} . The rotor disintegrates into a fixed iron plate 16 and the moving part, consisting of the protective end with a web 17 and attachment 15 made of non-magnetic metal.

Die Fig. 17 und 18 zeigen eine ähnliche Anordnung, nur ist hier der Schützen S auf dem Ladenklotz 20 geführt. Sein Fortsatz 19 umgreift die Eisenplatte 18, den feststehenden Teil.17 and 18 show a similar arrangement, only here the shooter S is guided on the shop block 20. Its extension 19 engages around the iron plate 18, the fixed part.

Es ist auch möglich, den Stator so auszuführen, daß zwar zwei Eisenpakete, aber nur eine Schleifenwicklung vorhanden ist, wie Fig. 19 und 20 zeigen. Ji₁ und E₂ ist das geteilte Statoreisen, welches durch die Wicklung W erregt wird. 5" ist der Schützen, während 21 das kraftlinienschließende Eisen darstellt.It is also possible to design the stator in such a way that there are two iron stacks but only one loop winding, as shown in FIGS. 19 and 20. Ji ₁ and E ₂ is the split stator iron, which is excited by the winding W. 5 "is the shooter, while 21 represents the force-line closing iron.

Die Fig. 21 und 22 zeigen eine Ausführungsform für Webstühle mit Schützenwechsel. Der Stator ist hier'in zwei Teile E₁ und E₂ geteilt. Der Rotor ist hier wie früher in einen feststehenden und einen beweglichen Teil gegliedert. Der feststehende Teil umfaßt drei Eisenplatten 44, 45, 46, da es sich bei dem Beispiel um einen drei schützigen Webstuhl handelt, die mit Hilfe eines Gleitstückes 41, einer Schub- oder Schützenkastenstange 47 und einer beliebigen Schützenwechselvorrichtung in der Nut 42 der Führung 43 auf und ab bewegbar sind. Der bewegliche Rotorteil besteht aus dem Schützen S₁ bzw. S₂, S₃ und einem Ansatz 40, der die Eisenplatte doppelseitig umschließt, so daß eine besonders starke Wirkung erzielt wird.21 and 22 show an embodiment for looms with shuttle change. The stator is divided into two parts E ₁ and E ₂ . As in the past, the rotor is divided into a fixed and a moving part. The fixed part comprises three iron plates 44, 45, 46, since the example is a three protective loom, which with the help of a slider 41, a push or shuttle box rod 47 and any shuttle changing device in the groove 42 of the guide 43 on and are movable from. The movable rotor part consists of the shooter S ₁ or S ₂ , S ₃ and a shoulder 40, which surrounds the iron plate on both sides, so that a particularly strong effect is achieved.

Die Fig. 23, 24 und 25 zeigen eine Ausführung, die sich von der Ausführung der Fig. 21 und 22 dadurch unterscheidet, daß die Eisenplatten anders geführt sind. Die drei Eisenplatten 29, 30, 31 werden auf folgende Art gefaßt: Jede der Eisenplatten hat zwei zapfenförmige Ansätze 32 und 33, die so angeordnet sind, daß die Bewegung der Schützen nicht gehindert wird. Diese Ansätze sind in einen Führungsrahmen 34 ein- tio gelassen. Dieser Rahmen ist in den Nuten 35 und 39 der Führungen 36 und 38 beweglich. Es können also die Platten unter Zuhilfenahme des Führungsrahmens 34, der Schubstange 37 und einer bekannten Antriebsvorrichtung auf und ab bewegt werden. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß .eine sichere Befestigung der Platten gewährleistet ist.23, 24 and 25 show an embodiment which differs from the embodiment of FIGS. 21 and 22 in that the iron plates are guided differently. The three iron plates 29, 30, 31 are on the following Type composed: Each of the iron plates has two peg-shaped lugs 32 and 33, which are arranged so that the movement of the Protect is not prevented. These approaches are united in a guide frame 34 calmly. This frame is movable in the grooves 35 and 39 of the guides 36 and 38. So it can be the plates with the help of the guide frame 34, the push rod 37 and a known drive device are moved up and down. The special one The advantage of this arrangement is that .a secure fastening of the plates is guaranteed.

Die gezeigten Ausführungen sind für Wechselwebstühle mit waagerecht bewegten Schützenkästen ohne weiteres verwendbar.The designs shown are for interchangeable looms with horizontally moving Contactor boxes can be used without further ado.

Der Schützenantrieb gemäß der Erfindung läßt sich auch für Webstühle mit Revolverkasten anwenden. Auch hier kann der Motor ,- aus einem feststehenden und einem bewegliehen Teil bestehen.The shuttle drive according to the invention can also be used for looms with a turret box use. Here, too, the motor can - from a stationary and a moving one Part exist.

Die Fig. 26, 27 und 28 zeigen die Schützenantriebsvorrichtung eines Webstuhles mit Revolverkasten. Fig. 26 ist die Vorderansicht des Revolverkastens, Fig. 28 eine Seitenansicht des Antriebes und Fig. 27 ein Schnitt nach der Linie A-A der, Fig. 28. Der feststehende Rotorteil besteht aus den Eisenplatten 48, 49, 50, 51 (Fig. 27 und 28). Die Platten sind derart angeordnet, daß die Revolvertrommel £4 ungehindert bewegt werden kann. Der bewegliche Rotorteil besteht aus dem Schützen S₁ bzw. -S₂; S_z, S^. Der Schützen hat ein Ansatzstück 52 und eine Platte 53, wobei der bewegliche Teil ^2t> aus nichtmagnetisierbarem Metall besteht. Die vier Eisenplatten bilden zwei sich senkrecht kreuzende Kanäle, so daß beim Wechseln der Revolverzellen der jeweils vor den Stator E kommende Schützen ungehindert abgeschossen werden kann.26, 27 and 28 show the shuttle drive device of a loom with a turret box. Fig. 26 is the front view of the turret box, Fig. 28 is a side view of the drive and Fig. 27 is a section along the line AA in Fig. 28. The fixed rotor part consists of iron plates 48, 49, 50, 51 (Fig. 27 and 28). The plates are arranged in such a way that the revolver drum £ 4 can be moved unhindered. The movable rotor part consists of the shooter S ₁ or -S ₂ ; S _z , S ^. The shooter has an extension piece 52 and a plate 53, the movable part ^2t > being made of non-magnetizable metal. The four iron plates form two vertically crossing channels so that when the turret cells are changed, the shooter coming in front of the stator E can be shot unhindered.

Die Fig. 30 zeigt in Seitenansicht eine Ausführungsfanm, bei der das zum Eisenschluß nötige Eisen in den Revolverkasten 56 eingelegt ist oder aber die Revolvertrommel ganz aus Eisen besteht. Der Schützen S₁ (Fig. 29) hat einen entsprechend gekrümmten Ansatz 55. Der Stator E erzeugt ein Wanderfeld, das in dem Eisen des Revolverkastens seinen Schluß findet und in dem Ansatz 55, der ebenso wie der Schützen aus nichtmagnetisierbarem Metall besteht, Wechselströme hervorruft, wodurch die Bewegung des Schützens hervorgerufen wird.30 shows a side view of an embodiment in which the iron necessary for the iron lock is inserted into the revolver case 56 or the revolver drum consists entirely of iron. The shooter S ₁ (Fig. 29) has a correspondingly curved extension 55. The stator E generates a traveling field, which finds its end in the iron of the turret case and in the extension 55, which like the shooter is made of non-magnetizable metal, causes alternating currents causing the archer to move.

Um dem Schützen, wenn er durch das Fach fliegt, eine entsprechende Führung zu verleihen, kann es von Vorteil sein, das Webblatt oder den Kamm Ka mit einer Kröpfung Kr zu versehen, so daß der Schützen mit einem Ansatz geführt ist (Fig. 38 und 39)·In order to give the archer appropriate guidance when he flies through the shed, it may be advantageous to provide the reed or comb Ka with a crank Kr so that the archer is guided with a shoulder (FIGS. 38 and 38) 39) ·

Die Erfindung läßt sich auf den Schützenantrieb von Rundwebstühlen sinngemäß übertragen, was im folgenden beschrieben ist. In den Fig. 31 bis 37 ist eine derartige Ausführungsform dargestellt. Die Fig. 33 ist eine Seitenansicht des Stators. Es handelt sich hier darum, daß ein Stator £ (Fig. 31 oder Fig. 34) oder mehrere eines Wechselbzw. Drehstrommotors ein Wanderfeld erzeugen, dessen Kraftfluß durch den entsprechend ausgebildeten Schützen geht und in diesem Rotorströme hervorruft, so daß der Schützen weitergetrieben wird. Statt eines Schützens können auch mehrere vorhanden sein. Das im Stator E erzeugte Feld findet einen magnetischen Schluß über die eisernen Lamellen 57, 58, die radial längs des'ganzen Kreisumfanges angeordnet sind, und den eisernen Ring Er. Die eisernen Lamellen dienen gleichzeitig zur Führung der Kettenfäden. The invention can be applied analogously to the shuttle drive of circular looms, which is described below. Such an embodiment is shown in FIGS. Fig. 33 is a side view of the stator. The point here is that a stator £ (Fig. 31 or Fig. 34) or several of an alternating or Three-phase motor generate a traveling field, the power flow of which goes through the correspondingly trained contactor and causes rotor currents in this so that the contactor is driven further. Instead of one protection, there can also be several. The field generated in the stator E finds a magnetic connection via the iron lamellae 57, 58, which are arranged radially along the entire circumference of the circle, and the iron ring Er. The iron lamellas also serve to guide the chain threads.

Wie Fig. 31, 32 und Fig. 35, 36 nochmals vergrößert zeigt, geschieht die Befestigung der Lamellen derart, daß sie in Ringen 63, 64, '65, 66 aus nichtmagnetisierbarem Metall entsprechend eingesetzt sind. Diese Ringe 65 und 66 sitzen auf dem Stator F und die Ringe 63, 64 auf dem Eisenring Er. Um den Lamellen genügende Festigkeit zu verleihen, ist ein Verbindungssteg 61 an der Unterseite angebracht. Zwischen den Lamellen 57, 58 sitzen Distanzstücke 59, 60, die ein seitliches Verschieben der Lamellen verhindern. Durch die angegebene Ausbildung des Antriebes ist es möglich, daß die Fachbildung ungestört vor sich geht. Die Lamellen bilden einen Kanal 67, durch den der Flügel 62 des Schützens S sich hindurchbewegt. Der Schützen 5 und. der Flügel 62 sind aus nichtmagnetisierbarem Metall.As Fig. 31, 32 and Fig. 35, 36 show enlarged again, the attachment of the lamellae is done in such a way that they are appropriately inserted in rings 63, 64, 65, 66 made of non-magnetizable metal. These rings 65 and 66 sit on the stator F and the rings 63, 64 on the iron ring Er. In order to give the lamellas sufficient strength, a connecting web 61 is attached to the underside. Spacers 59, 60 are located between the lamellae 57, 58 and prevent the lamellae from shifting laterally. Due to the specified design of the drive, it is possible that the shedding proceeds undisturbed. The slats form a channel 67 through which the wing 62 of the shooter S moves. The shooter 5 and. the wings 62 are made of non-magnetizable metal.

Die Fig. 37 zeigt schließlich eine Anordnung, bei welcher der Eisenring Er durch einen Stator ersetzt ist, so daß hier zwei Statoren E₁ und E₂ vorhanden sind. Alle beschriebenen Ausführungsformen können mit einem Schützen ,S" ausgebildet werden, der aus Holz ist.Finally, FIG. 37 shows an arrangement in which the iron ring Er is replaced by a stator, so that two stators E ₁ and E ₂ are present here. All of the described embodiments can be formed with a shooter, S ", which is made of wood.

Die bei den Rundwebstühlen verwendete Anordnung, den Schützen zu bewegen, läßt sich für Breit- oder Flachwebstühle sinngemäß übertragen. Fig. 40, 41 und 42 zeigen in drei Ansichten die Ausführungsforrn des elektrischen Schützenantriebes bei Breitwebstühlen. Hier ist der in den Fig· 3¹J 3²J 33 dargestellte Wechsel- bzw. Drehstrommotor in einer Ebene aufgewickelt zu denken. An Stelle des Ladendeckels und Ladenklotzes kommt je ein Stator E₁, E₂ des Motors. Das Webblatt ist durch die eisernen Lamellen Le gebildet, die zugleich dem nötigen Eisenschluß dienen. Es ergibt sich also eine Schützenführung durch das ganze Fach. Entsprechend der bereits angegebenen Ausführungsform bei Rundwebstühlen kann anstatt zweier Statoren nur einer vorgesehen werden und an Stelle des anderen ein entsprechend ausgebildeter Eisenteil für den nötigen Eisenschluß verwendet werden. Der Webschützen ist, wie in Fig. 31 und 32 bereits gezeigt, ebenfalls mit einem flügeiförmigen Ansatz versehen, der sich in dem durch die Lamellen gebildeten Kanal 67 (Fig. 40, 42) frei hindurchbewegen, kann. Der besondere Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß sehr hohe Geschwindigkeiten erzielt werden.The arrangement used in the round looms to move the shuttle can be transferred analogously to wide or flat looms. 40, 41 and 42 show, in three views, the embodiment of the electric shuttle drive in wide looms. Here, the ^{alternating or three-phase motor shown in FIGS. 3 1} J 3 ² J 33 is to be thought of as being wound in one plane. Instead of the shop lid and shop block, there is a stator E ₁ , E _{2 of} the motor. The reed is formed by the iron lamellae Le , which also serve the necessary iron connection. So there is a shooter guidance through the whole subject. According to the embodiment already given in the case of round looms, only one can be provided instead of two stators and, instead of the other, a correspondingly designed iron part can be used for the necessary iron connection. As already shown in FIGS. 31 and 32, the shuttle is also provided with a wing-shaped projection which can move freely through the channel 67 formed by the lamellas (FIGS. 40, 42). The particular advantage of this arrangement is that very high speeds can be achieved.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Schalt- ■ skizze ist I das am linken Ladenende befind-In the circuit diagram shown in FIG. 1, I is the one at the left end of the shop.

liehe Magnetsystem für den Schützenantrieb, bestehend aus zwei sterngeschalteten Dreiphasensystemen, parallel gekuppelt. II ist das Gegenmagnetsystem auf der rechten Ladenseite. Die von den Statoren erzeugten Wanderfelder schreiten in der jeweiligen Pfeilrichtung fort. 6¹ ist der Schützen. K ist der abgewickelte Mantel einer Kontrollerwalze, die z. B. von der Hauptwelle des Web-Stuhles im Verhältnisse ι : 2 angetrieben wird und sich in der Pfeilrichtung dreht, ι bis 12 sind leitende Segmente auf der Walze K. III ist die Statorwicklung des Webstuhlantriebsmotors, IV die Dreiphasenwicklung eines Bremsmagneten.Borrowed magnet system for the shooter drive, consisting of two star-connected three-phase systems, coupled in parallel. II is the counter magnet system on the right side of the shop. The traveling fields generated by the stators progress in the direction of the arrow. 6 ¹ is the shooter. K is the unwound jacket of a controller roll which z. B. is driven by the main shaft of the loom in the ratio ι: 2 and rotates in the direction of the arrow, ι to 12 are conductive segments on the roller K. III is the stator winding of the loom drive motor, IV is the three-phase winding of a brake magnet.

Die Bewegung des Schützens erfolgt nun folgendermaßen: Angenommen, der Schützen 6" befände sich im Bereiche der Wicklung I, so wird, sobald sich die Walze K so weit gedreht hat, daß Segment ι und 2 über Kontakt a und b dieses Magnetsystem an Spannung schließt, der Schützen nach rechts wechseln. Zur Zeit seiner Ankunft im Bereiche II gibt die Schaltwalze K über Kontakt 5, 6, c, d Strom in die Wicklung II, wodurch der Schützen elektrisch gebremst wird. Falls eine Erregung dieses Feldes II so erfolgt, daß die Fortschreitung des Wanderfeldes in der Bewegungsrichtung des Schützen liegt, ist, wie schon oben erwähnt, Nutzbremsung möglich.The movement of the shooter now takes place as follows: Assuming that the shooter 6 "were in the area of the winding I, as soon as the roller K has rotated so far that segments ι and 2 connect this magnet system to voltage via contacts a and b , the shooter change to the right. At the time of his arrival in area II, the switching drum K gives current to the winding II via contacts 5, 6, c, d , whereby the shooter is electrically braked If the progression of the traveling field lies in the direction of movement of the shooter, regenerative braking is possible, as already mentioned above.

Kommt der Schützen ganz in den Kasten an der rechten Seite, so drückt er den Schalter Sch entgegen der Kraft der Feder F von den Kontakten u, χ nach Y, Z. Der Motor III bekommt also über die Walze K, io, /, 12, h Strom. Wird der Schalter Sch nicht berührt (d. h. der Schützen wird beim nächsten Stromanschluß einen geringen oder gar keinen Impuls empfangen, was zu vermeiden ist), so bekommt der Bremsmagnet IV Strom, der Motor III dagegen wird stromlos. Solange sich der Schützen im Fach bewegt, ist durch die Segmente 9, 11 und die Kontakte e, g der Motor III an das Netz angeschlossen. If the shooter comes all the way into the box on the right-hand side, he presses the switch Sch against the force of the spring F from the contacts u, χ to Y, Z. The motor III gets K, io, /, 12 via the roller , h electricity. If the switch Sch is not touched (ie the contactor will receive a small or no pulse at the next power connection, which should be avoided), the brake magnet IV receives current, while the motor III is de-energized. As long as the shooter is moving in the compartment, the motor III is connected to the mains through the segments 9, 11 and the contacts e, g.

Dieselbe Schützenkontrolle befindet sich natürlich auch auf der linken Ladenseite, ist aber der Übersichtlichkeit wegen nicht gezeichnet. In diesem Falle treten dann die Segmente 13, 14, 15, 16 sowie die Kontakte«, k, I₁ m in Tätigkeit. Die Segmente 7, 8, 3, 4 vermitteln die Rückbewegung des Schützens. L₁ ist eine der beiden Kontrollampen, welche auf jener Seite der Lade aufleuchten, an der die nächste Felderregung folgt, damit der Weber den Schützen richtig einlegen kann. Eine zweite Lampe liegt in dem mit Segmenten 14 und 16 verbundenen Stromkreis und ist daher nicht in der Zeichnung ersichtlich. The same shooter control is of course also on the left side of the shop, but is not shown for the sake of clarity. In this case, the segments 13, 14, 15, 16 and the contacts, k, I ₁ m come into action. The segments 7, 8, 3, 4 convey the return movement of the shooter. L ₁ is one of the two control lamps that light up on the side of the drawer on which the next field excitation follows, so that the weaver can properly insert the shooter. A second lamp is in the circuit connected to segments 14 and 16 and is therefore not visible in the drawing.

Falls die oben beschriebene Schützenbewegung auf den Rundwebstuhl angewendet wird, genügt ein einfacher Hebelschalter zum einmaligen Anschluß der Magnetwicklungen an das Netz. Der Schützenantrieb gemäß der Erfindung für Rundwebstühle geschieht innerhalb des Faches ohne Einprägung einer Radialkraft, während bei den bekannten Bauarten der Schützen durch meist radiale ^a magnetische Kräfte nachgezogen wird.If the shuttle movement described above is used on the circular loom, a simple lever switch is sufficient to connect the magnet windings to the network once. The marksman drive according to the invention for Rundwebstühle done a radial force inside the compartment without embossment, while the shuttle is dragged by mostly radial ^ a magnetic forces in the known types.

Claims

Patent claims:

1. Electric traveling field drive for the shuttle of a loom, in which the shuttle is designed as a rotor of a traveling field motor, characterized in that the shuttle (S) consists of non-magnetizable, conductive material and in the air gap of a fixed magnet system (E, E ₁ , E ₂ ) intervenes.

2. traveling field drive according to claim 1, characterized in that the traveling field motor its line of force closure by a fixed, magnetizable part (1, 4, 6, 7, 16, 18, 2i, 29 to 31, 44 to 46) or by a second traveling field magnet system.

3. traveling field drive according to claim r, characterized in that the traveling field for the purpose of reducing the slip carried out with increasing pole spacings towards the inside or by a A plurality of field magnet systems is formed in such a way that the shuttle accelerates when running and when entering is braked, whereby it can push current into the network.

4: Traveling field drive according to claims 1 and 2 for looms with shuttle change, characterized in that in each contactor box a part of the magnet system (the one used to close the field Iron plate) (29 to 31, 44 to 46) is housed, so that only the respective in the direction of the store lane located shuttle box together with the on the sley o. The like. Fixed part that complete magnet system. no

5. traveling field drive according to claim 1 and 2 for circular looms, characterized in that that a traveling field with a circular path is generated, in which 'one or more web shuttles intervene.

6. Traveling field drive according to claim 1 to 5, characterized in that the shuttle engages in the air gap with a tubular or plate-shaped extension (3, 5, 10, 12, 13, IS, 19, 40, 53, 55, 62).

7 .. traveling field drive according to claim 1

to 5, characterized in that the magnet system has two air gaps into which which engages the shuttle to form a loop.

8. traveling field drive according to claim i, characterized in that between the chain threads or chain thread groups pairs of lamellae (Le) are attached, which form the air gap and forward the flux of lines of force.

G. Traveling field drive according to claim for circular ailments, characterized in that the pairs of lamellae (57, 58) are arranged radially.

For this purpose 2 sheets of drawings