DE851928C

DE851928C - Electromagnetic drive device for guards of textile machines, especially looms

Info

Publication number: DE851928C
Application number: DEP56131A
Authority: DE
Inventors: Walther Dipl-Ing Filter; Erich Dipl-Ing Wolff
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-09-28
Filing date: 1949-09-28
Publication date: 1954-12-13

Description

Elektromagnetische Antriebsvorrichtung für Schützen von Textilmaschinen, insbesondere von Webstühlen Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung für Schützen von Textilmaschinen, insbesondere von Webstühlen, bei welcher der Schützen mit elektromagnetischen Polen und die Laufbahn des Schützens mit entsprechenden Gegenpolen versehen ist.Electromagnetic drive device for protecting textile machines, in particular of looms The invention relates to an electromagnetic Drive device for protecting textile machines, in particular looms, in which of the shooters with electromagnetic poles and the career of the shooter is provided with corresponding opposite poles.

Elektromagnetische Antriebsvorrichtungen dieser Art sind bekannt. Bei den bekannten Vorrichtungen werden die Schützen mit elektromagnetischer Kraft hin und her getrieben. Dabei wurde die Antriebskraft mit einem Wechselstrom niedriger Frequenz erzeugt mit der Folge, daß die für den Antrieb zur Verfügung gestellte Beschleunigungsenergie verhältnismäßig niedrig war. Aus diesem Grunde mußte bei den bekannten Vorrichtungen die verhältnismäßig hohe Anfangsgeschwindigkeit der Schützen beim Laufwechsel mit besonderen Mitteln, z. B. federbelasteten Schlagwerken, erzeugt werden. Dabei war eine verhältnismäßig hohe Beanspruchung und Abnutzung der Schützen unvermeidlich. Besonders schwerwiegend wirkte dabei aber das starke Geräusch, das bei jedem Schlagwechsel entstand. Schließlich wirkten sich diese starken Schlagbeanspruchungen auch auf die Fadenfestigkeit ungünstig aus.Electromagnetic drive devices of this type are known. In the known devices, the shooters with electromagnetic force drifted back and forth. At this time, the driving force became lower with an alternating current Frequency generated with the result that the one made available for the drive Acceleration energy was relatively low. For this reason I had to the known devices, the relatively high initial speed of Protect when changing barrel with special means, e.g. B. spring-loaded striking mechanisms, be generated. There was a relatively high level of stress and wear and tear the shooter inevitable. But the strong one had a particularly serious effect Noise that arose with every change of stroke. Eventually these strong ones worked Impact loads also have an unfavorable effect on the thread strength.

Diese Mängel sind nach der Erfindung dadurch behoben, daß zur Erregung der Pole der Laufbahn ein Wechselstrom mittlerer Frequenz mit einer Periodenzahl von etwa 5o bis rooo dient und die Endpole der Laufbahn wechselweise an ein stehendes und ein laufendes Magnetfeld anschließbar sind. Dadurch ist erreicht, daß der Schützen am Ende seiner jeweiligen Bahn allmählich und schonend mit magnetischen Kräften abgebremst wird und bei Beginn eines Schützenweges die erforderliche hohe Anfangsgeschwindigkeit ebenfalls mit magnetischen Kräften erzeugt wird. Das hat eine weitgehende Schonung des Sc'hützens selbst sowie auch der Kettfäden zur Folge.These shortcomings are remedied according to the invention in that for excitation the poles of the career an alternating current of medium frequency with a number of periods from about 5o to rooo and the end poles of the career alternately to a standing one and a running magnetic field can be connected. This ensures that the shooter at the end of its respective path gradually and gently with magnetic forces is braked and at the beginning of a contactor path the required high initial speed Likewise is generated with magnetic forces. That has a far-reaching one The result is protection of the protection itself as well as of the warp threads.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Antriebsvorrichtung läßt sich der Schützen ohne Inanspruchnahme wesentlicher zusätzlicher Mittel auch hängend an der Laufbahn anordnen. Diese Möglichkeit ist deswegen gegeben, weil der Schützen mit magnetischer Kraft nicht nur an der Laufbahn selbst, sondern auch an den Schützenkammern gehalten wird, so daß er einer Unterstützung von unten her an sich nicht bedarf.In the inventive design of the drive device can The shooter can also hang himself without using significant additional resources to arrange on the running track. This possibility is given because of the Sagittarius with magnetic force not only on the track itself, but also on the rifle chambers is held so that he does not need support from below in itself.

Die Verwendung elektromagnetischer Zug- und Bremskraft für den Antrieb des Schützens im Sinne der Erfindung eröffnet auch die Möglichkeit, den Antrieb des Schützens auch von mehreren Seiten aus, z. B. von oben und unten her, durchzuführen. Das ist z. B. nach der Erfindung dadurch geschehen, daß eine unterhalb der Laufbahn vorgesehene Schutzleiste ebenfalls mit elektromagnetischen Polen wie die Laufbahn selbst besetzt und dadurch als zusätzliche Zugbahn verwendbar ist. Dadurch ist erreicht, daß der Schützen gewissermaßen durch einen Tunnel hindurchgezogen wird. Um in diesem Falle den Zugang zur Laufbahn zu ermöglichen, kann entweder die obere oder untere Laufbahn abnehmbar ausgebildet sein.The use of electromagnetic pulling and braking force for propulsion the protection within the meaning of the invention also opens up the possibility of the drive the protection from several sides, z. B. from above and below to perform. This is e.g. B. done according to the invention in that one below the track provided protective strip also with electromagnetic poles like the running track itself occupied and can therefore be used as an additional track. This achieves that the archer is, as it were, pulled through a tunnel. To be in this Trap to allow access to the running track can be either the upper or lower Track can be designed to be removable.

Eine weitere Verbesserung ist nach der Erfindung dadurch erzielt, daß die Laufbahn mit Querrillen versehen ist, in denen die Kettfäden beim Auftreffen auf die Laufbahn Aufnahme finden. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß die Kettfäden beim Durchgang des Schützens nicht gedrückt und daher geschont werden. Dabei können die Querrillen in einer besonderen, aus nichtmagnetischen Baustoffen bestehenden Deckschicht der Laufbahn vorgesehen sein. Dabei ist die Dicke der Deckschicht so zu wählen, daß die elektromagnetischen Kraftlinien durch den nichtmagnetischen Baustoff der Deckschicht hindurchdringen. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die Querrillenschicht gegen andere mit anderen Einteilungen versehene Schichten auszuwechseln.A further improvement is achieved according to the invention by that the track is provided with transverse grooves in which the warp threads when they hit find inclusion on the career path. This training has the advantage that the warp threads are not pressed during the passage of the protection and are therefore spared. Here you can the transverse grooves in a special one made of non-magnetic building materials Top layer of the running track can be provided. The thickness of the top layer is like this to choose that the electromagnetic lines of force through the non-magnetic building material penetrate the top layer. This gives the possibility of the transverse groove layer to be exchanged for other layers with different divisions.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Kammladebewegung während des Schützenlaufes an der Kammlade unterbrochen. Dabei ist zweckmäßig in die Antriebsstangen der Kammlade ein Dehnungselement eingeschaltet und an der Stelle des Stillstandes der Kammlade ein Anschlag vorgesehen, an dem die Kammlade während der Zeit ihres Stillstandes verbleibt. Damit ist eine weitere wesentliche Schonung der Kettfäden beim Durchgang des Schützens erreicht. Dieser Erfolg ist dadurch bedingt, daß während dieser Zeit eine relative Bewegung der Kammlade und der Kettfäden zueinander nicht stattfindet und infolgedessen sonst unvermeidliche Reibungs- und Festigkeitsverluste nicht eintreten können.In a further embodiment of the invention is the comb loading movement interrupted during the rifle run at the ridge chest. It is useful in the drive rods of the comb box turned on an expansion element and in place the standstill of the comb box a stop is provided on which the comb box during the time of their standstill remains. This is another essential protection of the warp threads reached during the passage of the shuttle. This success is due to that during this time a relative movement of the comb sack and the warp threads to each other does not take place and as a result, otherwise inevitable losses of friction and strength cannot enter.

Bei der Erfindung ist der Generator, der zur Erzeugung des die Pole erregenden mittelfrequenten Wechselstromes dient, an einem die Hauptwelle der Textilmaschinen treibenden Gleichstrommotor angeschlossen, wobei der Gleichstrommotor regelbar ist. Damit ist die Möglichkeit gegeben, die Arbeitsgeschwindigkeit ein und desselben Webstuhles den verschiedenen Arbeitsbedingungen entsprechend unterschiedlich einzustellen, so daß auf dem gleichen Webstuhl Seide, Baumwolle und Wolle verarbeitet werden kann.In the invention, the generator is used to generate the poles exciting medium-frequency alternating current is used, on one of the main shafts of the textile machines connected driving DC motor, wherein the DC motor is controllable. This gives the opportunity to control the working speed one and the same To adjust the loom differently according to the different working conditions, so that silk, cotton and wool can be processed on the same loom.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen als Beispiele der Erfindung dargestellt. Fig. i zeigt eine schematische Darstellung des Kammladeantriebs in Verbindung mit einem Schaltschema; Fig.2 veranschaulicht in schematischer Form die Seitenansicht einer Kammladeausführungsform; Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie E-F in Fig. 2; Fig. 4 ist eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Kammlade; Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 4; Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 4; Fig. 7 ist ein diagrammatisches Schaubild; Fig. 8 ist ein ebensolches diagrammatisches Schaubild bei anderen Betriebsverhältnissen.In the drawing are several embodiments as examples of the Invention shown. Fig. I shows a schematic representation of the comb loading drive in connection with a circuit diagram; Fig.2 illustrates in schematic form the side view of a comb loading embodiment; Fig. 3 is a section according to Line E-F in Fig. 2; Fig. 4 is a side view of a second embodiment the comb drawer; Fig. 5 is a section on line A-B in Fig. 4; Fig. 6 is a Section along the line C-D in Fig. 4; Fig. 7 is a diagrammatic diagram; Fig. 8 is a similar diagrammatic diagram in other operating conditions.

Bei den dargestellten Ausführungsformen handelt es sich um einen Webstuhl üblicher Bauart, bei dem eine Kammlade i vorgesehen ist, auf deren Laufbahn 2 ein Webschützen 3 hin und her beweglich ist. Die Kammlade i wird über Antriebsstangen 4, 4 von einer Kurbelwelle 5 angetrieben, die ihrerseits ihren Antrieb von einem Gleichstrommotor 6 erhält.The illustrated embodiments are a loom conventional design, in which a comb drawer i is provided, on its track 2 a Web shuttle 3 is movable back and forth. The comb drawer i is via drive rods 4, 4 driven by a crankshaft 5, which in turn has its drive from a DC motor 6 receives.

Hinter den Gleichstrommotor 6 ist ein Mittelfrequenzgenerator 7 geschaltet, der einen Wechselstrom mit etwa 5o bis iooo Perioden erzeugt. In den Stromkreis des Hauptantriebsmotors 6 ist noch ein Regler 8 eingeschaltet, der die Möglichkeit gibt, die Webgeschwindigkeit in gewissen Grenzen zu ändern, so daß je nach Bedarf auf ein und demselben Webstuhl verschiedene Stoffe, wie z. B. Seide, Baumwolle und Wolle, verarbeitet werden können.A medium frequency generator 7 is connected behind the direct current motor 6, which generates an alternating current with about 50 to 10000 periods. In the circuit of the main drive motor 6, a controller 8 is switched on, which has the possibility there to change the weaving speed within certain limits, so that as required different fabrics on the same loom, such as B. silk, cotton and Wool, can be processed.

An Stelle des Gleichstrommotors 6 kann als Hauptantriebsmotor auch ein Drehstrommotor treten, wenn es auf eine Regelbarkeit der Arbeitsgeschwindigkeit nicht ankommt.Instead of the DC motor 6 can also be used as the main drive motor A three-phase motor occurs when there is a controllability of the working speed does not arrive.

In die Antriebsstangen 4, 4' ist ein Dehnungselement g, g' in Gestalt einer Feder eingeschaltet. In der Bahn der Kammlade i befindet sich ein Anschlag io. Auf diesem Anschlag kommt die Kammlade i bei dem Antrieb durch die Kurbelstange 5 zum Anschlag. Dabei bleibt die Kammlade i an diesem Anschlag eine gewisse Zeit stehen. Der Hubausgleich der Antriebsstangen 4, 4 wird dabei über die Dehnungsfedern g, g' erreicht.An expansion element g, g 'is in the form of the drive rods 4, 4' switched on by a spring. There is a stop in the path of the comb drawer i ok The comb drawer i comes to this stop when it is driven by the connecting rod 5 to the stop. The comb drawer i remains at this stop for a certain time stand. The stroke compensation of the drive rods 4, 4 is done via the expansion springs g, g 'reached.

An den Enden der Kammlade i sind die Auffangkammern i i, i i' für den Schützen 3 vorgesehen. Diese Kammern i i, i i' sind nicht in der bisher üblichen Gehäuseform, sondern als einfache Verlängerungen der Kammlade i ausgebildet. Die Kammlade i und auch die Auffangenden i i, i i' sind auf ihrer ganzen Länge mit elektromagnetischen Polen 12 versehen. Diese Pole sind gleichmäßig auf die ganze Länge verteilt. Entsprechende Gegenpole 13 sind in dem Webschützen 3 untergebracht. Die Laufbahn 2 der Kammlade i ist mit Querriffelungen versehen, in denen die Kettfäden beim Durchgang des Schützens Aufnahme finden und dadurch vor Beschädigungen geschützt werden.At the ends of the comb drawer i are the collecting chambers i i, i i 'for the shooter 3 provided. These chambers i i, i i 'are not in the usual one Housing shape, but designed as simple extensions of the comb drawer i. the Kammlade i and also the catchers i i, i i 'are electromagnetic along their entire length Poland 12 provided. These poles are even along the entire length distributed. Corresponding opposing poles 13 are accommodated in the shuttle 3. the Track 2 of the comb box i is provided with cross corrugations in which the warp threads When the shooter passes through, they can be accommodated and thus protected from damage will.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 bis 6 ist der Schützen 3 hängend an der Kammlade i angeordnet, während dagegen die Auffangenden i i, i i' in der Bahn des Schützens 3 angeordnet sind, und zwar in der Weise, daß sie gabelförmig verlaufen. Unterhalb des Schützens 3 ist eine Schutzleiste ig vorgesehen, die die Laufbahn des Schützens von unten her abschließt. Diese Schutzleiste kann ebenfalls mit elektromagnetischen Polen 12 besetzt sein, so daß sie wie die Laufbahn i selbst als zusätzliche Zugbahn für den Schützen 3 dienen kann.In the embodiment according to FIGS. 4 to 6, the shooter 3 is suspended arranged on the comb drawer i, while on the other hand the catchers i i, i i 'in the Track of the shooter 3 are arranged, in such a way that they are forked get lost. Below the contactor 3 a protective strip ig is provided which the The career of the shooter closes from below. This protective strip can also be occupied with electromagnetic poles 12, so that they like the career i itself can serve as an additional track for the shooter 3.

Die Steuerung des Stromverlaufs erfolgt mit Hilfe eines Hebelschalters 14, der den Antriebsstrom wechselweise auf die an den Enden i i, i i' getrennt vorgesehene Standwicklung und die auf der Kammlade i vorgesehene Laufwicklung schaltet. Es wird dabei auf die Fig. 7 und 8 verwiesen. Dort sind für den Schützenlauf nach rechts eine Laufwicklung 17 und eine Standwicklung 18 und für den Schützenlauf nach links eine Laufwicklung 15 und eine Standwicklung 16 vorgesehen. Diese Wicklungen überschneiden sich bei dem Hinundherlauf des Schützens wechselseitig.The current flow is controlled with the help of a lever switch 14, which alternately switches the drive current to the one provided separately at the ends i i, i i ' Stand winding and the running winding provided on the comb box i switches. It will reference is made to FIGS. 7 and 8. There are for the rifle run to the right a running winding 17 and a standing winding 18 and for the rifle run to the left a running winding 15 and a standing winding 16 are provided. These windings overlap each other in the run of the shooter.

Der Schalter 14 steht mit der Kammlade i in unmittelbarer oder mittelbarer Antriebsverbindung. Er wird daher entsprechend den Bewegungen der Kammlade i in seine beiden Endlagen abwechselnd verstellt, wodurch einmal die Erregung der Magnetpole 12 gemäß Fig. 7 und zum andernmal gemäß Fig. 8 erfolgt.The switch 14 is directly or indirectly related to the comb drawer i Drive connection. It is therefore in accordance with the movements of the comb drawer i in its two end positions are alternately adjusted, whereby once the excitation of the magnetic poles 12 according to FIG. 7 and the second time according to FIG. 8.

Die neue Vorrichtung wirkt wie folgt: Nach Einschaltung des Hauptantriebsmotors 6 beginnt die Kammlade i ihre Hin- und Herbewegung. Von dem vorhergehenden Schützenlauf steht der Schützen auf dem Haftfeld 16 gemäß Fig. 7. Bei weiterer Bewegung der Kammlade i wird der Schalter 14 in seine andere Endlage verstellt und dadurch die Erregung der Pole 12 im Sinne der Fig. 8 umgestellt. In diesem Augenblick erhält der Schützen einen starken Antriebsimpuls in Richtung des Pfeiles in Fig. B. Er schnellt mit starker Geschwindigkeit vorwärts, bis er in den Bereich des Haftfeldes 18 kommt, wo seine Geschwindigkeit sofort abgebremst wird, so daß er langsam bis zum Stillstand ausläuft. In der Zwischenzeit ist durch die Kammladebewegung i der Schalter 14 wieder auf seine erste Stellung umgestellt worden, so daß die Pole 12 nun wieder im Sinne der Fig. 7 erregt werden. Dabei wird ein starker Antriebsimpuls auf den Schützen in Richtung des Pfeiles in Fig. 7 ausgeübt. Dadurch wird der Linkslauf des Schützens ausgelöst, der im Haftfeld 16 wieder allmählich zum Stillstand gebracht wird. Damit ist der Hinundherlauf des Schützens beendet. Es wiederholt sich nun der gleiche Vorgang, und zwar selbsttätig entsprechend der wechselweisen Umstellung des Hebelschalters 14.The new device works as follows: After switching on the main drive motor 6 the comb drawer begins its to-and-fro movement. From the previous rifle run the shooter stands on the adhesive field 16 according to FIG. 7. With further movement of the comb drawer i the switch 14 is moved to its other end position and thereby the excitation of the poles 12 in the sense of FIG. 8 changed over. At that moment, the shooter receives a strong drive impulse in the direction of the arrow in Fig. B. It snaps with it high speed forward until it comes into the area of the adhesive field 18, where its speed is braked immediately so that it slowly comes to a standstill expires. In the meantime, the switch 14 is again due to the comb loading movement i has been switched to its first position, so that the pole 12 is now back in the sense 7 are excited. This creates a strong drive impulse on the shooter exercised in the direction of the arrow in FIG. This will cause the shooter to rotate counter-clockwise triggered, which is gradually brought to a standstill again in the adhesive field 16. In order to the shooter's back and forth is over. The same thing is now repeated Process, namely automatically according to the alternating changeover of the lever switch 14th

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electromagnetic drive device for guards of textile machines, in particular of looms, in which the shuttle is provided with electromagnetic poles and the career of the shuttle is provided with corresponding opposing poles, characterized in that an alternating current of medium frequency with a number of periods is used to excite the poles (12) of the career (2) serves from about 50 to 100 and the end poles (ii, i i ') of the track can be connected alternately to a stationary (16, 18) and a running (15, 17) magnetic field.

2. Device according to claim i, characterized in that that the shooter (3) is arranged hanging on the track (2).

3. Device according to claim 2, characterized in that one provided below the track (3) Protective strip (ig) also with electromagnetic poles like the track itself occupied and can therefore be used as an additional track.

4. Device according to claims i to 3, characterized in that the track (2) has transverse grooves is provided, in which the warp threads are received when they hit the track.

5. Device according to claims i to 4, characterized in that the transverse grooves (2) in a special top layer made of non-magnetic building material the career path.

6. Device according to claims i to 5, characterized characterized in that the alternating connection of the end poles (i i, i i ') to the standing and running magnetic field with the help of one controlled by the comb drawer (i) Lever switch (14) takes place.

7. Device according to claims i to 6, characterized characterized in that the comb loading movement during the rifle run on the comb loading (i) is interrupted. B. Apparatus according to claim 7, characterized in that an expansion element (9, g ') is switched into the drive rods (4, 4') of the comb drawer (i) and a stop is provided at the point of standstill of the comb drawer which the comb tray remains during the period of its standstill. G. Device according to claims i to 8, characterized in that the generator (7), which is used to generate of the medium-frequency alternating current that excites the poles, to one of the main shafts (5) the textile machine driving DC motor (6) is connected. ok contraption according to claim g, characterized in that the direct current motor can be regulated.