DE630559C

DE630559C - Crank drive for swinging masses, especially in swing planes

Info

Publication number: DE630559C
Application number: DEG89153D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-11-13
Filing date: 1934-11-13
Publication date: 1936-05-30

Description

Zweck der Erfindung ist, die Energie einesPurpose of the invention is the energy of a

- sich drehenden Antriebsorgans (Welle) auf ein schwingendes.^ System, z.B. die Flügel eines Schwingenflugzeuges, möglichst verlustlos zu übertragen.- rotating drive element (shaft) on an oscillating. ^ system, e.g. the wings of a swing plane, to be transmitted with as little loss as possible.

Es ist bekannt, die Kurbel durch eine Feder mit der schwingenden Masse zu verbinden, wobei die Kurbel eine ganz bestimmte Drehzahl haben muß.It is known to connect the crank to the oscillating mass by a spring, whereby the crank must have a very specific speed.

Da jedoch die Schwingungszahl der Masse wegen des Luftwiderstandes oder Reibungswiderstandes schwanken kann, so ist es bei der bekannten elastischen Verbindung nicht möglich, die Drehzahl der Kurbel immer synchron zu halten.However, since the number of vibrations of the mass can fluctuate due to air resistance or frictional resistance, it is at the known elastic connection is not possible, the speed of the crank is always synchronous to keep.

Gegenstand der Erfindung ist ein Getriebe, welches beispielsweise in Abb. 1 bis 3 dargestellt ist. Es besteht im wesentlichen aus einer Antriebswelle mit Kurbel« und einer Kulisse der auf bekannte Weise durch eine Feder c schwingwillig gelagerten und mit der schwingenden Masse, z. B. den Flügeln eines Schwingenflugzeuges, verbundenen Schwingachse k mit sich nicht überdeckenden Segmenten b und zu diesen ungefähr senkrecht stehenden Alltriebsflächen d und /, welch letztere ungefähr radial zur Welle k angeordnet sind. Abb. 3 zeigt in zwei Bewegungszuständen die gegenseitige Lage der Kurbel α mit Rolle h und der schwingenden Segmente b sowie der Arbeitsflächen d und / und der Sperrflächen e und g. Die Kurbelwelle α erhält ihren Antrieb z.B. von einem Motor unter Zwischenschalten einer elastischen Verbindung/.The subject of the invention is a transmission, which is shown in Fig. 1 to 3, for example. It consists essentially of a drive shaft with a crank and a backdrop which is mounted in a known manner by a spring c and is willing to oscillate with the oscillating mass, e.g. B. the wings of a swing plane, connected swing axis k with non-overlapping segments b and to these approximately perpendicular all-drive surfaces d and /, which the latter are arranged approximately radially to the shaft k. Fig. 3 shows in two states of motion the mutual position of the crank α with roller h and the oscillating segments b as well as the working surfaces d and / and the blocking surfaces e and g. The crankshaft α receives its drive, for example, from a motor with the interposition of an elastic connection /.

In Abb. 3 hat die Rolle h der Kurbel a, nachdem sie die Kulisse über die gestrichelt gezeichnete Lage nach rechts verschwenkt hat, in der ausgezogen gezeichneten Lage ihre vorläufige Endstellung erreicht und ist von der Arbeitsflächen? auf die Sperrflächee gelangt. Auf dieser bleibt sie, während die Schwingachse mit der Kulisse nach rechts (Abb. 3) weiterschwingt, so lange, bis die Kulisse von rechts her zurückgekehrt ist und kurz nach dem in ausgezogenen Linien dargestellten Zustand, also etwas nach links verschwenkt, die Kurbelrolle h den Weg längs der Arbeitsfläche / freigibt. An sie gibt über etwa i8o° die Kurbelwelle« ihren Impuls ab, bis die Sperrfläche g der nach links schwenkenden Kulisse ihren weiteren Weg sperrt, usw. Die beiden Segmente b sind in einem Abstand zueinander angeordnet, welcher durch den Durchmesser der Rolle h bestimmt ist, wobei eine parallel zu ihnen durch die Kurbelwellenachse verlaufende Ebene diesen Abstand hälftet; an den zugekehrten, durch einen Spalt getrennten Enden sind ungefähr rechtwinklig und radial stehende Arbeitsflächen d und / entgegengesetzt gerichtet angeordnet. Die g₀ Kurbel« mit der Rolleh hat das Bestreben, immer in einer Richtung (Pfeil m) umzulaufen, und gibt ihren Druck abwechselnd auf die Flächend und / ab, je nachdem, in welcher Stellung die schwingenden Segmente b 6_S zu der Kurbel sich gerade befinden, während die Flächen e und g immer nach 18 o° Kurbelumdrehung ihren Weg sperren. Sobald nunIn Fig. 3, the roller h of the crank a, after it has swiveled the link to the right via the position shown in dashed lines, has reached its preliminary end position in the position shown in solid lines and is off the work surface? reaches the blocking surface e . It remains on this while the swing axis with the backdrop swings to the right (Fig. 3) until the backdrop has returned from the right and shortly after the state shown in solid lines, i.e. pivoted slightly to the left, the crank roller h clears the path along the work surface /. The crankshaft sends its impulse to it over about 180 ° until the blocking surface g blocks the further path of the link pivoting to the left, etc. The two segments b are arranged at a distance from one another which is determined by the diameter of the roller h , a plane running parallel to them through the crankshaft axis halving this distance; at the facing ends separated by a gap, approximately right-angled and radial working surfaces d and / are arranged in opposite directions. The g ₀ crank «with the roller h tends to always revolve in one direction (arrow m) and gives its pressure alternately to the surface and / from, depending on the position in which the oscillating segments b 6 _S to the crank are currently located, while the surfaces e and g always block their way after a crank rotation of 18 °. As soon as now

die Rolle h auf die Fläche d oder¹ / drückt,, bewegt sich die Schwingachse unter dem Druck der Kurbel in der einen oder in der!' anderen Richtung. Befindet sich die Rolle/z. auf der Fläche g oder e, welche Flächen genaxj in der Bewegungsrichtung der Schwingung liegen, so wird die Kurbel a in ihrer Drehung angehalten, und zwar so lange, bis die Sperrung durch Zurückschwingen der Segmente b the roller h presses on the surface d or ¹ /, the oscillation axis moves under the pressure of the crank in one or the other! ' other direction. Is the role / z. on the surface g or e, which surfaces lie genaxj in the direction of movement of the oscillation, the rotation of the crank a is stopped until the blocking is effected by the swinging back of the segments b

ίο aufgehoben ist. Die beiden sich nicht über-· deckenden Segmente bilden einen Spalt, welcher im allgemeinen kleiner ist als der Radius der RoIIeA, damit diese nach Verlassen der Flächeö! (/) zuerst auf die Flächen (g) drückt, um die Sperrung der Kurbel herbeizuführen. Um die Arbeitsvorrichtung auszuschalten, ist eine Bandbremse i vorgesehen, durch welche die Kurbel α in einem ihrer Totpunkte angehalten werden kann.ίο is canceled. The two segments that do not overlap form a gap which is generally smaller than the radius of the roller, so that it can after leaving the surface! (/) first presses on the surfaces (g) to lock the crank. In order to switch off the working device, a band brake i is provided, by means of which the crank α can be stopped in one of its dead centers.

Die Welle k kann also beliebig weit schwingen, wodurch eine unzulässige Beanspruchung der Antriebsteile, z. B. der Flügel eines Flug-' zeuges, vermieden wird, und die Kurbel wird infolge der Sperrung ihre Kraft immer nur im richtigen Augenblick an die schwingenden Massen abgeben, auch wenn die Frequenz oder die Antriebskraft oder der WiderstandThe shaft k can therefore oscillate as far as desired, thereby placing undue stress on the drive parts, e.g. B. the wing of an airplane, is avoided, and the crank will only give its power to the vibrating masses at the right moment due to the blocking, even if the frequency or the driving force or the resistance

■sich stark ändert. ".■ changes a lot. ".

Der Kurbelantrieb nach der Erfindung eignet sich zum Übertragen größerer Kräfte zwecks Arbeitsleistung nicht nur bei SchwinThe crank drive according to the invention is suitable for transmitting larger forces for the purpose of work performance not only at Schwin

genflugzeugen und Schwingenflugzeugmodellen, sondern auch bei anderen Maschinen mit schwingwilligen Gliedern, z.B. bei Sägegattern, Mähmaschinen und Niethämmern. ^3S genic planes and models of swinging airplanes, but also in other machines with limbs that are willing to swing, e.g. saw gates, mowing machines and riveting hammers. ^3S

Claims

Claim:

Crank drive for swinging masses, especially in swing planes, characterized in that on the (imaginary) extension of the crankshaft axis (a) crossing swing (wing) axis (k) two non-overlapping circle segments (ö) in one by the diameter of a Crank roller '(A) are arranged at a certain axial distance from each other, a plane running parallel to them through the crankshaft axis halving this distance, and at the facing end separated by a gap having approximately right-angled and radial working surfaces (d, f) facing in opposite directions, in such a way that the working surfaces (d, f) experience the circumferential pressure of the crank {a, K) striving to revolve only in one direction, and the segments (g, e) block the path of the crank when the gap after back oscillation removes the block and the Crank is able to continue on its way and relinquish its circumferential pressure anew.

1 sheet of drawings