DE669212C

DE669212C - Gear for fin-like and in pairs oppositely working drive wings of vehicles, especially watercraft or aircraft

Info

Publication number: DE669212C
Application number: DEB171796D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-12-04
Filing date: 1935-11-16
Publication date: 1938-12-19

Description

Beim Betrieb von flossenartig und paarweise gegenläufig arbeitenden Treibschwingen hat die Erfahrung ergeben, daß für deren Antrieb ein besonderes Getriebe erforderlich ist, in dem sich schon die schwingenden Teile harmonisch bewegen, wobei ein möglichst vollständiger Massenausgleich dieser Teile vorhanden sein muß. Auch soll bei Bruch eines Schlitten- oder KupplungsteilesDuring the operation of fin-like driving wings working in opposite directions in pairs Experience has shown that a special gear is required to drive them is in which the vibrating parts are already moving harmoniously, with one as possible complete mass balancing of these parts must be present. Should also break a slide or coupling part

ίο des Getriebes ein störungsfreier Betrieb noch möglich sein.ίο the gearbox is still running smoothly to be possible.

Bei den bisher bekannten Treibschwingenantrieben dieser Art ist entweder auf das Getriebe überhaupt nicht Rücksicht genonv men, oder die Antriebe erfüllen die angegebenen Bedingungen nur zum Teil. In der Praxis versagen dann solche Treibschwingenantriebe, wenn sie mit Kurbelgestänge arbeiten, das bekanntlich eine harmonische Schwingung nicht zuläßt, und zwar insbesondere bei hohen Schwingungszahlen, bei denen die schädlichen Erschütterungen rasch anwachsen. Es sind nun auch Getriebe für Treibschwingen bekannt, die flossenartig und paarweise gegenläufig arbeiten. Die Tragarme je zweier Schwingen sitzen dabei auf zwei Parallelwellen, die mit einem in ihrer Ebene quer gleitbaren, gemeinsamen Geradlaufschlitten, -kolben ο. dgl. in gleicher Weise gegenläufig gekuppelt sind. Dieser Schlitten o. dgl. wird gegenüber der Wellenmittel ebene symmetrisch schwingend angetrieben. Infolge der Verwendung eines Einzelschlittens werden einseitige, unausgeglichene Massenschwingungen und somit Erschütterungen hervorgerufen, die sowohl das Material als auch den Motor, insbesondere bei hohen Schwingungszahlen, schädlich beanspruchen. Sind die Parallelwellen mit dem Geradlaufschlitten o. dgl. außerdem durch Winkelhebel oder Lenker gekuppelt, dann entsteht infolge der' unsymmetrischen Wirkung dieses Kurbeltriebteiles eine weitere schädliche Erschütterung und unregelmäßige Beanspruchung des Motors.With the drive arm drives of this type known up to now, either Gearboxes are not taken into account at all, or the drives meet the specified requirements Conditions only partially. In practice such drive arm drives then fail, when you work with a crank linkage, it is well known that this is a harmonic oscillation does not allow, especially with high numbers of vibrations, at which the harmful vibrations increase rapidly. There are now also known gears for drive rockers, which are fin-like and in pairs work in opposite directions. The support arms of two rockers sit on two parallel shafts, one with one in their plane cross-sliding, common straight-line carriage, piston ο. Like. In the same way are coupled in opposite directions. This carriage or the like is level with respect to the shaft center driven symmetrically oscillating. As a result of the use of a single slide one-sided, unbalanced mass oscillations and thus shocks caused, which both the material and the motor, especially with high numbers of vibrations, damaging stress. Are the parallel shafts with the straight slide o. also coupled by angle levers or handlebars, then arises as a result of the 'asymmetrical Effect of this crank drive part another harmful shock and irregular Stress on the engine.

Das Getriebe nach der Erfindung erfüllt alle früher genannten Bedingungen vollständig, vermeidet die angeführten Mängel des bekannten Getriebes und hat noch den Vorteil, daß durch besondere Ausbildung der geringe Abmessungen und Gewicht aufweisenden Getriebeeinzelteile ein. hoher Nutzeffekt erreicht wird. Das Getriebe kann mit VorteilThe transmission according to the invention completely fulfills all the conditions mentioned earlier, avoids the listed shortcomings of the known gearbox and still has the advantage that due to the special design of the small dimensions and weight Transmission parts a. high efficiency is achieved. The transmission can be used with advantage

auch zur Richtungsänderung und -steuerung des ganzen Treib schwingenantrieb es, z. B. in Form eines Treibsteuers, verwendet werden. Wenn die durch die schlagartige Wirkung der Treibschwingen bedingte ungleichmäßige: Beanspruchung des Antriebsmötors vermiedene und auch eine ununterbrochene Wirkung im-' Mittel erreicht werden soll, ist dies mit dem erfindungsgemäßen .Getriebe durch viertelto oder andersphasige Verschiebung der Schwingungen der Treibschwingenpaare untereinander ohne weiteres und' besonders einfach möglich.also to change direction and control of the whole drive swing drive it, for. Am Form of driving tax. If by the sudden effect the drive swing caused uneven: stress on the drive motor avoided and also an uninterrupted effect is to be achieved in the medium, this is with the .Gear according to the invention by quarter-to-quarter or different-phase shifting of the vibrations the drive arm pairs with each other easily and 'particularly easy possible.

Die Zeichnung veranschaulicht mehrere Ausführungs- und Anwendungsbeispiele des erfindungsgemäßen Getriebes in schematischen Darstellungen in den Fig. 1 bis 3a für Wasserfahrzeuge Und in den Fig. 4 bis Sa für Luftfahrzeuge. The drawing illustrates several exemplary embodiments and application examples of the Transmission according to the invention in schematic representations in FIGS. 1 to 3a for watercraft And in FIGS. 4 to Sa for aircraft.

Fig. ι zeigt das Getriebe in Ansicht, teilweise im Schnitt. Fig. ia und ib sind Schnitte nach den Linien A-A und B-B der Fig. i. Fig. ic ist eine parallel perspektivische Darstellung der Verbindung der Parallelwellen mit den Antriebsschlitten in ihrer Mittelstellung. Fig.id ist eine gleiche Darstellung einer anderen Ausführungsform dieser Verbindung mit verstellbarer Welle. Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform des oberen, Fig. 2a des unteren Schlittens mit vier Parallelwellen in Draufsicht. Fig. 3 gibt eine Ansicht des Getriebes mit vier Schlitten und vier Parallelwellen und vierfach gekröpfter Kurbelwelle wieder. Fig. 3a ist ein Schnitt nach Linie a-a der Fig. 3. Fig. 4 ist eine Ansicht und Fig. 4a eine Draufsicht eines Flugzeugteiles mit vier Treibschwingen, Fig. 5 eine Ansicht und Fig. 5a eine Draufsicht eines Flugzeugteiles mit acht Treibschwingen, wobei die vorderen vier Treibschwingen gegenüber den . rückwärtigen viertelphasig verschoben schwingen. Die Hauptwelle 1 des Getriebes ist in Lagern 100 des Getriebegehäuses 7 gelagert und als doppeltgekröpfte Kurbelwelle mit zueinander um i8o° versetzten Kurbelkröpfungen ausgebildet (Fig. 1). An jede Kurbelkröpfung ist durch eine Kulissenverbindung ein oberer Schlitten 3 (Fig. ia) und ein unterer Schlitten 3' (Fig. ib) angeschlossen, die sich beim Umlauf der Kurbelwelle entgegengesetzt bewegen. Ein Gleitkörper 4 und 4' an jeder Kurbelkröpfung greift in einen quer verlaufenden Kulissenschlitz 40 und 40' des Schlittens 3 und 3'. Die Schlitten 3, 3' führen daher in Gleitlagern 15 und 15' des Gehäuses 7 eine harmonische Bewegung aus. Jeder Schlitten 3 und 3' trägt an jedem .Stirnende einen Arm 30 und 30'. Die Arme 3°j 3°' jedes Schlittens liegen einander diagonal gegenüber, und jeder Arm endigt in ein Gleitgelenk 300, in das das Ende eines Hebelarmes 5 bzw. 5' eingreift. Die Hebelarme 5, 5' sind mit den im Gehäuse 7 gelagerten ,Wellen 2 der Treibschwingen verbunden oder •;V&us einem Stück und bewirken die Dreh-'•^.liwingungen der Welle um ihre Längsachse.Fig. Ι shows the transmission in a view, partially in section. Fig. Ia and ib are sections along the lines AA and BB of Fig. I. Fig. Ic is a parallel perspective view of the connection of the parallel shafts with the drive carriage in their central position. Fig.id is a similar illustration of another embodiment of this adjustable shaft connection. Fig. 2 shows an embodiment of the upper, Fig. 2a the lower slide with four parallel shafts in plan view. Fig. 3 shows a view of the transmission with four carriages and four parallel shafts and four-cranked crankshaft. 3a is a section along line aa of FIG. 3. FIG. 4 is a view and FIG. 4a is a top view of an aircraft part with four drive arms, FIG. 5 is a view and FIG. 5a is a top view of an aircraft part with eight drive arms, with the front four drive wings opposite the. swing backwards quarter-phase shifted. The main shaft 1 of the transmission is mounted in bearings 100 of the transmission housing 7 and is designed as a double-cranked crankshaft with crank crankings offset by 180 ° with respect to one another (FIG. 1). An upper slide 3 (Fig. Ia) and a lower slide 3 '(Fig. 1b), which move in opposite directions as the crankshaft rotates, are connected to each crank offset by a link connection. A sliding body 4 and 4 'on each crank offset engages in a transverse link slot 40 and 40' of the carriage 3 and 3 '. The carriages 3, 3 'therefore perform a harmonious movement in slide bearings 15 and 15' of the housing 7. Each carriage 3 and 3 'carries an arm 30 and 30' at each end. The arms 3 ° j 3 ° 'of each slide are diagonally opposite one another, and each arm ends in a sliding joint 300 in which the end of a lever arm 5 or 5' engages. The lever arms 5, 5 'are connected to the shafts 2 of the drive rockers mounted in the housing 7 or are connected in one piece and cause the rotary vibrations of the shaft about its longitudinal axis.

^;'KEit der (nach der Zeichnung) rechts von ^; 'KEit the (according to the drawing) to the right of

• -'der Hauptwelle 1 gelagerten Welle 2 ist der vom unteren Schlitten 3' betätigte rechte Hebelarm 5' (Fig. ib) und diametral gegenüber der vom oberen Schlitten 3 betätigte rechte Hebelarm 5 verbunden (Fig. ia). Die Hebelarme S, 5' erteilen der Welle 2 infolge des diametralen Angriffes und der gegenläufigen Bewegung der Schlitten 3, 3' Dreh- schwingungen, die sich jedesmal mit der Bewegungsrichtung der Schlitten ändern.• -'der main shaft 1 mounted shaft 2 is the from the lower slide 3 'actuated right lever arm 5' (Fig. Ib) and diametrically opposite the right lever arm 5 actuated by the upper slide 3 is connected (Fig. ia). the Lever arms S, 5 'give the shaft 2 due to the diametrical attack and the opposite movement of the carriages 3, 3' rotary vibrations that change each time with the direction of movement of the slide.

Auf den unteren, aus dem Gehäuse 7 vorragenden Enden der Wellen 2 (Fig. 1) sitzen die Naben 6 der Tragarme 14 der Treibschwingen 140. Die von der Hauptwelle 1 oder unmittelbar von der Antriebsmaschine angetriebenen Schlitten 3, 3' führen eine harmonische Bewegung aus, die durch die Hebelarme 5, 5' in der Form harmonischer Drehschwingungen auf die Wellen 2 der Treibschwingen übertragen wird (Fig. i, id). Die beiden Wellen 2 sind also durch das Getriebe zwangsläufig derart miteinander gekuppelt, daß sie jederzeit harmonische Drehschwingungen in entgegengesetzter Richtung ausführen,Sit on the lower ends of the shafts 2 (FIG. 1) protruding from the housing 7 the hubs 6 of the support arms 14 of the drive links 140 or carriages 3, 3 'driven directly by the prime mover lead a harmonic Movement made by the lever arms 5, 5 'in the form of harmonic torsional vibrations is transmitted to the shafts 2 of the drive arms (Fig. i, id). the both shafts 2 are inevitably coupled to one another by the gearbox in such a way that that they always carry out harmonic torsional vibrations in the opposite direction,

• wobei sie von den Hebelarmen 5, 5' an diametral gegenüberliegenden Stellen erfaßt werden. Dadurch ergeben sich zwei einander gleiche, symmetrisch gegenläufige Teilgetriebe und ein im! wesentlichen vollständiger Massenausgleich. Infolge des diametralen Kraftangriffes an den frei schwingenden Wellen treten nur kleinste Lagerdrücke auf, was für eine Dauerbeanspruchung und für die Erreichung bester Nutz- wirkung wesentlich ist (insbesondere Ausführung nach Fig. id).• being diametrically from the lever arms 5, 5 ' opposite points are detected. This results in two identical symmetrical counter-rotating gear units and an im! substantial full mass balancing. As a result of the diametrical application of force on the freely oscillating waves, only the smallest occur Bearing pressures on what a long-term load and for achieving the best possible use Effect is essential (especially the version according to Fig. id).

Das Getriebegehäuse 7 ist an seiner Decke fest mit einem axial zur Hauptwelle 1 angeordneten Schneckenrad 8 verbunden, das an der Oberseite mit einem aufwärts reichenden hohlzylindrischen Fortsatz 16 versehen ist. Dieser reicht in ein unbewegliches Gehäuse 9 und bewirkt die drehbare Lagerung des Getriebegehäuses 7 im Gehäuse 9. Im Gehäuse 9 lagert auch eine in das Sehneckenrad 8: eingreifende Schnecke 10 (Fig. 1). Zwischen der Motorwelle 17 und der Hauptwelle 1 ist ein Getriebe 12, z. B. ein Kegelrädergetriebe, eingeschaltet, das nach Erfordernis eine Über-Setzung der Geschwindigkeit, z. B. ins Langsame, bewirkt. Mittels des Schneckenradgetriebes 8, 10 kann ein Drehen des Gehäuses 7 mit dem Getriebe um die Hauptwelle ι im Gehäuse 9 erreicht und dadurch die Lage der Treibschwingen geändert werden. Die Schneckenwelle 11 kann entwederThe gear housing 7 is fixedly arranged on its ceiling with an axially to the main shaft 1 Connected worm wheel 8, the top with an upward reaching hollow cylindrical extension 16 is provided. This extends into an immovable housing 9 and causes the gear housing 7 to be rotatably mounted in the housing 9. In the housing 9 also supports one in the tendon wheel 8: engaging Screw 10 (Fig. 1). Between the motor shaft 17 and the main shaft 1 is a Transmission 12, e.g. B. a bevel gear, switched on, if required, a translation of the speed, z. B. slow, causes. The housing can be rotated by means of the worm gear mechanism 8, 10 7 reached with the gear to the main shaft ι in the housing 9 and thereby the position of the drive wings can be changed. The worm shaft 11 can either

von Hand oder durch ein Wendegetriebe vom Motor angetrieben werden (nicht dargestellt). Die Steuerung ist dabei immer möglich, ob der Motor das Getriebe antreibt oder der Antrieb unterbrochen ist.be driven by hand or by a reversing gear from the motor (not shown). It is always possible to control whether the motor drives the gearbox or the drive is interrupted.

Die Schneckenradsteuerung kann aber auch entfallen und die Hauptwelle ι unmittelbar mit der Motorwelle 17 gekuppelt oder von einem besonderen Motor angetrieben werden.The worm wheel control can also be omitted and the main shaft ι directly coupled to the motor shaft 17 or driven by a special motor.

Dann ist eine andere Art der Steuerung möglich, wenn das ganze Getriebe, etwa mit dem Motor, in einen zylindrischen Schacht eingebaut wird (nicht dargestellt). Die Steuerung wird dann durch Drehung des Getriebegehäuses 7 im Schacht bewirkt. Auch ist es möglich, jede Welle 2 mit ihrer Treibschwinge mittels einer in Fig. id schematisch dargestellten Stellvorrichtung 20 zur Steuerung zu verstellen, so daß die Treibschwinge als Treibsteuer wirkt. In jedem dieser Fälle kann der Antrieb so eingerichtet sein, daß er nach Bedarf gehoben und auch bei niedrigem Wasserstand verwendet werden kann. Dadurch wird auch die Wartung und die Auswechselbarkeit der Treibschwingen besonders erleichtert.Then another type of control is possible, if the entire transmission, for example with the Motor, installed in a cylindrical shaft (not shown). The control is then effected by rotating the gear housing 7 in the shaft. It is also possible to have each shaft 2 with its drive rocker by means of an actuating device 20 for control, shown schematically in FIG to be adjusted so that the drive rocker acts as a drive control. In each of these cases the drive can be set up so that it is raised as required and also when it is low Water level can be used. This also increases maintenance and replaceability the drive swing particularly facilitated.

Bei allen bewegten Getriebeteilen ist eine vollkommene Bewegungssymmetrie in bezug auf die Wellenmittelebene erreicht. Alle bewegten Teile, sowohl die umlaufende Hauptwelle i, die Schlitten 3, 3' mit den Hebelarmen 5, 5', die Wellen 2 und die Treibschwingen 140, sind an sich und gegeneinander sorgfältig ausgewuchtet, um Erschütterungen zu vermeiden. Insbesondere sind alle paarigen Getriebeteile gleich ausgebildet.A complete symmetry of motion is related to all moving parts of the transmission reached to the shaft center plane. All moving parts, both the rotating main shaft i, the carriages 3, 3 'with the lever arms 5, 5', the shafts 2 and the drive arms 140, are in themselves and against each other carefully balanced to avoid vibrations to avoid. In particular, all paired transmission parts are designed the same.

Fig. 2 und 2a veranschaulichen beispielsweise die Verwendung des Getriebes für Wasserfahrzeuge mit vier Treibschwingen.FIGS. 2 and 2a illustrate, for example, the use of the transmission for Watercraft with four driving wings.

Hier sind die Schlitten 3, 3' an der Stirnseite, außer mit den Armen 30, 30' an den einander diagonal gegenüberliegenden Enden, noch mit zwei weiteren längeren Armen 301,Here are the carriages 3, 3 'on the front side, except with the arms 30, 30' on the diagonally opposite ends, still with two further longer arms 301,

. 301' versehen, die mit zusätzlichen Wellen 2a in der beschriebenen Weise verbunden sind. Durch die vier Treibschwingen 140, 140« kann eine breite Zone Frischwasser erfaßt werden, so daß eine gute Stützung und -ein kleiner Slip (Schlupfverlust) erreicht wird. Wegen der besonders guten Stützung können die Treibschwingen mit einer größeren Maschinenjeistung als sonst bei umlaufenden Treibflächen belastet und daher die derzeit erreichten Fahrgeschwindigkeiten jedes Wasser fahrzeuges wesentlich erhöht werden.. 301 ', which are connected to additional shafts 2a in the manner described. The four drive links 140, 140 «can a wide zone of fresh water can be captured, so that a good support and a smaller one Slip (loss of slip) is achieved. Because of the particularly good support, the Driving wings with a greater machine power than usual with rotating driving surfaces burdened and therefore the currently reached travel speeds of each watercraft can be increased significantly.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen des Getriebes ist die Treibschwingenwirkung unterbrochen» weshalb der Antriebsmotor ungleichmäßig beansprucht wird. Bei raschen Schwingungen wirken sich die Unterbrechungen des Antriebes der Treibschwingen und somit die ungleichmäßige Beanspruchung des Motors nicht nachteilig aus. Bei einem Antrieb mit dauernd langsam arbeiten- den Treibschwingen ist es dagegen zweckmäßig, die Unterbrechungszeiten der Wirkung im Mittel zu verkürzen und dadurch auch eine gleichmäßigere Beanspruchung des Antriebsmotors zu erreichen.In the previously described embodiments of the transmission, the drive rocker effect is interrupted »which is why the drive motor is loaded unevenly. at rapid oscillations affect the interruptions in the drive of the drive arms and thus does not adversely affect the uneven loading of the engine. at a drive with permanently slow working drive arms, however, it is advisable to to shorten the interruption times of the effect on the average and thereby also a more even strain on the To achieve drive motor.

Ein besonderer Vorteil des erfiiidungsgemäßen Getriebes besteht nun darin, daß auf einfachste Weise auch diese Forderung berücksichtigt werden kann. In diesem Falle werden mindestens zwei Paare (also vier) Treibschwingen derart verwendet, daß beide Paare vom gleichen Antriebsmotor und gleichen Getriebe, aber verschiedenphasig, angetrieben werden.A particular advantage of the transmission according to the invention is that on this requirement can also be taken into account in the simplest way. In this case at least two pairs (four) drive links are used in such a way that both Pairs driven by the same drive motor and gearbox, but in different phases will.

Fig. 3 und 3a zeigen eine Ausführungsform, bei der die Hauptantriebswelle 1 derart vierfach gekröpft ist, daß die Mittelebene der zwei oberen Kurbelkröpfungen mit der Mittelebene der zwei unteren einen Winkel von 90⁰ einschließt, so daß die Schwingungen der an die Kröpfungen angeschlossenen Schlittenpaare gegeneinander um eine Viertelphase verschoben sind. Befinden sich also die beiden inneren Treibschwingen 140 gerade in der Umkehrstellung bzw. in wirkungslosem Zustand (Fig. 3a), dann sind die äußeren Treibschwingen 140" in ihrer Mittelstellung, also in voller Wirkung. Die zwei verschiedenphasig arbeitenden Treibschwingenpaare 140, 140« können zueinander verschieden gruppiert werden, wonach sich auch die Anordnung der Parallelwellen mit ihren Antriebsschlitten usw. richtet.FIGS. 3 and 3a show an embodiment in which the main drive shaft 1 is such quadruple bent, that the center plane of the two upper cranks includes with the center plane of the two lower an angle of 90 ^0, so that the vibrations of devices connected to the cranks slide pair against each other are shifted by a quarter phase. If the two inner drive links 140 are currently in the reverse position or in an ineffective state (FIG. 3a), then the outer drive links 140 ″ are in their middle position, that is, in full effect are grouped differently, according to which the arrangement of the parallel shafts with their drive carriages etc. also depends.

Die Fig. 4 und 4a zeigen die Verwendung des Getriebes für Treib schwingen von Luftfahrzeugen. Von der Motorwelle 17 werden durch Übersetzungsräder unmittelbar zwei neben- oder übereinandergelagerte gekröpfte ■ Hauptwellen 1 mit nebeneinander angeordneten Schlittenpaaren 3, 3' angetrieben. Aus dem Getriebegehäuse 7 reichen vier Wellen 2 mit ihren Naben 6 für die Treibschwingen 140 auf der gleichen Gehäuseseite auswärts. Die vier Treibschwingen sind gegeneinander ausgewuchtet, arbeiten zu- und voneinander symmetrisch in bezug auf die Wellenmittelebenen (s. Pfeile) und weisen große Zugkraft auf, da jede in einem eigenen Luftbereich (mit unterbrochenen Linien angedeutet) arbeitet und die Treibschwingen sich nicht gegenseitig stören. Diese Wirkung der Schwingen ermöglicht ein Starten des Flugzeuges ohne Anlauf und ein Landen ohne Auslauf, seine Verwendung im Schwebeflug und zufolge der großen Zugkraft dieses Antriebes auch das Langsamfliegen des Flugzeuges.4 and 4a show the use of the transmission for driving swing of aircraft. Two juxtaposed or superimposed cranked main shafts 1 with slide pairs 3, 3 'arranged next to one another are driven directly from the motor shaft 17 by means of transmission gears. Four shafts 2 with their hubs 6 extend outward from the gear housing 7 for the drive rockers 140 on the same side of the housing. The four drive wings are balanced against each other, work towards and from each other symmetrically in relation to the shaft center planes (see arrows) and have great tractive power, since each works in its own air area (indicated with broken lines) and the drive wings do not interfere with each other. This effect of the oscillations enables the aircraft to be started without running up and landing without coasting, its use in hovering flight and, due to the great pulling force of this drive, also the slow flight of the aircraft.

Fig. 5 und 5a zeigen zwei solche Treibschwingensysteme mit je vier Schwingen hin-Fig. 5 and 5a show two such drive swing systems with four swing arms each.

tereinander angeordnet, die gegeneinander viertelphasig verschoben schwingen. Diese •Arbeitsweise ermöglicht auch, große Treibschwingen mit großer Motorleistung langsam arbeiten zu lassen, ohne daß der Motor wesentlich ungleichmäßig beansprucht und die Wirkung der Treibschwingen im Mittel (in der Luft) fühlbar unterbrochen würde. Diese Schwingenanordnung ist für Schwingenfliegerarranged one above the other, which oscillate in a quarter-phase shift from one another. These • Mode of operation also enables large drive arms with large engine power to be carried out slowly to let work without the engine being stressed significantly unevenly and the The effect of the driving wings would be noticeably interrupted in the middle (in the air). These Swing arrangement is for swing fliers

ίο besonders geeignet.ίο particularly suitable.

Statt viertelphasig verschoben schwingender Treibschwingenpaare oder -systeme können auch andersphasig verschoben arbeitende Treibschwingenpaare oder -systeme verwendet werden. Auch können, je nach der Art der Fahrzeugtype, mehrere Getriebeeinheiten mit ihren Treibschwingen in anderen Gruppierungen benutzt werden.Instead of quarter-phase shifted oscillating drive arm pairs or systems can Drive arm pairs or systems operating in different phases are also used will. Depending on the type of vehicle, several transmission units can also be used can be used with their driving wings in other groups.

Claims

Patent claims:

i. Gear for fin-like drive arms working in opposite directions in pairs of vehicles, in particular watercraft and aircraft, in which the support arms each have two rockers on two parallel shafts sit, with a transversely slidable in their plane, with respect to the Shaft center plane symmetrically oscillating driven common straight slide, Pistons or the like are coupled in opposite directions in the same way, characterized in that that each rocker shaft (2) with two of a common drive shaft (ι) made of symmetrically opposing, harmoniously swinging slides (3, 3 ') is coupled.

2. Transmission according to claim i, characterized in that the two 1. B. by double cranks (1) engaging in transverse slots (40) driven carriage (3, 3 ') with each of the shafts (2) without a handlebar, z. B. by provided on the front side arms (30) which engage opposite lever arms (5; 5 ') of the shafts on sliding joints (300).

1 sheet of drawings