DE629017C - Clamshell motor grab - Google Patents

Clamshell motor grab

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Publication number
DE629017C
DE629017C DED67304D DED0067304D DE629017C DE 629017 C DE629017 C DE 629017C DE D67304 D DED67304 D DE D67304D DE D0067304 D DED0067304 D DE D0067304D DE 629017 C DE629017 C DE 629017C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
motor
springs
shells
jammed
Prior art date
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Expired
Application number
DED67304D
Other languages
German (de)
Inventor
Friedrich Holtschmit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
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Publication date
Application filed by Demag AG filed Critical Demag AG
Priority to DED67304D priority Critical patent/DE629017C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE629017C publication Critical patent/DE629017C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

-DEUTSCHES REICH-GERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 21. APRIL 1936ISSUED ON April 21, 1936

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b GRUPPECLASS 35 b GROUP

Demag Akt.-Ges. in Duisburg*) ZweischalenmotorgreiferDemag Akt.-Ges. in Duisburg *) double-shell motor grab

Patentiert im Deutschen Reiche vom 17. Januar 1934 abPatented in the German Empire on January 17, 1934

Die Erfindung betrifft einen Zweischalenmotorgreifer mit Einrichtung zur Aufnahme der bei der Verzögerung der Motorschwungmassen auftretenden Kräfte. Bei einem bekannten !Motorgreifer wird oberhalb des Greiferkopfes eine , Traverse vorgesehen, mit der der Greifer durch Seile verbunden ist. Schließt sich der Greifer und der Motor ist noch nicht abgeschaltet oder tritt an den Schaufeln ein Widerstand auf, den sie nicht zu überwinden vermögen, so zieht der Greifermotor den Greifer an den Seilen zur Traverse in die Höhe. Die beim plötzlichen Aufhalten der Schaltbewegung frei werdende Energie wird also in Hubarbeit aufgeziehrt. Da die Anordnung einer Traverse oberhalb des Greiferkopfes eine hohe Bauart des Greifers ergibt, schlägt die Erfindung einen anderen Weg zur Lösung der Aufgabe vor.The invention relates to a clamshell motor grab with device for taking up the engine flywheel masses when decelerating occurring forces. In a known motor gripper, above the A gripper head is provided, with which the gripper is connected by ropes. If the gripper closes and the motor has not yet been switched off or steps towards the If there is resistance that they are unable to overcome, the gripper motor pulls the gripper on the ropes to the traverse upwards. The one when suddenly stopping The energy released by the switching movement is thus drawn up in lifting work. Since the arrangement of a traverse above the gripper head is a tall design of the gripper results, the invention proposes another way of solving the problem.

Diese Lösung besteht darin, daß in das Triebwerk Federn eingebaut werden, die beim Einklemmen von Stücken zwischen den Schneiden oder nach dem Schließen des Greifers bei weiterlaufendem Motor angespannt werden. Dabei erhält man noch den Vorteil, daß bei einem etwaigen nachträglichen Durchbeißen oder Losrütteln eingeklemmter Stücke die Schalen durch, die Federkraft geschlossen werden, obgleich der Motor abgebremst ist, so daß der Greifer seinen Inhalt nicht verlieren und nicht durch teilweise Entleerung - Sachschaden anrichten oder Menschenleben gefährden, kann.This solution consists in the fact that springs are built into the engine, which when Jamming of pieces between the cutting edges or after closing the gripper with the motor running will. One still has the advantage that in the event of a subsequent Biting through or shaking loose jammed pieces through the shells Spring force to be closed, although the motor is braked, so that the gripper Do not lose its content and do not cause damage to property by partially emptying it or endanger human life.

!Bekannt ist ein Vielschälengreif er mit Seilantrieb, der mit Federn versehen ist, die im Verein mit einer für jeden Greiferarm: besonders vorgesehenen Antriebsvorrichtung die Möglichkeit bieten, daß die Greiferarme sich entsprechend dem auf sie wirkenden Widerstand des Gutes selbsttätig einstellen 4„ können. Der Greifer soll auch als Motorgreifer ausgeführt werden, erhält dann aber eine zu große Bauhöhe.! There is known a lot of peeling grasping it, with cable drive, which is provided with springs in conjunction with one for each gripper arm: offer specially provided drive means the possibility that the gripper arms can be adjusted automatically according to the acting on them resistance of the material 4 ". The gripper should also be designed as a motor gripper, but then has too great a height.

Bei dem neuen Greifer wird nicht die getrennte Einstellung vieler Greiferarme bezweckt, sondern die Aufnahme der bei der Verzögerung der Motorschwungmassen auftretenden Kräfte und der Vermeidung damit bisher zusammenhängender Nachteile.The aim of the new gripper is not to set many gripper arms separately, but the inclusion of the inertia that occurs when the engine's flywheels are decelerated Forces and the avoidance of disadvantages associated with them so far.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Nach der Abb. 1 werden die Greiferschalen ι durch eine Spindel 2 geöffnet und geschlossen, die von der Motorwelle 3 aus über die Zahnräder 4 bewegt wird. Das eine der Übertragungszahnräder 4 ist mit federnden Speichen 5 ausgerüstet, welche eine gewisse Verdrehung des Radkranzes gegenüber der Nabe zulassen. Wenn beim Greifen die Schalen am Ende ihrer Bewegung angekommen sind, also gegeneinanderstoßen und der Motor in diesem Augenblick noch nichtAccording to Fig. 1, the gripper shells ι opened and closed by a spindle 2 from the motor shaft 3 is moved via the gears 4. One of the transmission gears 4 is resilient 5 spokes equipped, which allow a certain rotation of the wheel rim with respect to the hub. If when grasping the Shells have reached the end of their movement, so they collide and the engine is not yet at this point

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Friedrieh Holtschmit in Duisburg.Friedrieh Holtschmit in Duisburg.

Claims (3)

62901? völlig stillgesetzt ist, so spannen die Motofschwungmassen. die als Speichen ausgebildeten Federn, so daß also die Federn die lebendige .Kraft aufnehmen. Dasselbe geschient, wenn sich vor dem vollständige» Schließen. der Greiferschalen ein großer Brocken zwischen die Schneiden eingeklemmt hat, auch dann nehmen die Speichien die kinetische Energie des -Antriebes auf. Wird ίο das eingeklemmte Stück nachträglich durch> gebissen, was erfahrungsgemäß des 'öfteren vorkommt, so genügt die in den Federn aufgespeicherte Energie, um die Greifierschalen durch Federkraft zu schließen, obgleich der Motor abgebremst ist. Es wird durch dieses Greiferschließen das Auslaufen des Greifers; verhindert. Nach, dem Beispiel der Abi). 2 ist das Federglied nicht in 'ein Getriebe eingeschaltet, vielmehr sind die Traversen %o der Schale als solches Federglied ausgebildet. Der Antrieb- geht vom Motor 11 aus über das Getriebe 4 wieder auf die Spindel 2, dteteti Muttern 12 an den Querstücken 10 angreifen. Diese Querstücke sind als Packfedern ausgebildet. Auch bei dieser Bauart werden die Federn beim Stillsetzen des Greifers gespannt. Zugleich hat diese Ausf ulirungsfatm noch den Vorteil, daß der Antrieb· dem Gseifer beim Schiefziefoen keine Dauerverfo-rmunerteilen kann, wenn ein eingeklemmtes Stück seitlich der Greifermittelachse liegt, es -wird dann nur die eine Fedfergruppe stärker angespannt als die andere, und nach dem Öffnen des Greifers nehmen die Schalen wieder die richtige Lage ein. Die Erfindung ist besonders für solche Greifer geeignet, bei denen die Schalen unmittelbar am Greiferkopf angelenkt sind.62901? is completely stopped, the motor flywheels are tensioned. the springs designed as spokes, so that the springs absorb the living force. The same splinted when before the full »closing. the gripper shells has a large chunk jammed between the cutting edges, the spokes also absorb the kinetic energy of the drive. If the jammed piece is bitten through afterwards, which experience has shown to happen often, the energy stored in the springs is sufficient to close the gripper shells by spring force, although the motor is braked. This gripper closure causes the gripper to run out; prevented. According to the example of the Abi). 2, the spring member is not switched into a gear, but rather the traverses% o of the shell are designed as such a spring member. The drive goes from the motor 11 via the gear 4 back to the spindle 2, so that the nuts 12 engage the cross pieces 10. These cross pieces are designed as pack springs. With this design, too, the springs are tensioned when the gripper is stopped. At the same time, this design has the advantage that the drive cannot give the gripper any permanent deformation when a jammed piece is to the side of the gripper center axis, then only one spring group is tensed more than the other, and after opening of the gripper, the shells take up the correct position again. The invention is particularly suitable for those grippers in which the shells are hinged directly to the gripper head. 1. Zweisehalenmotorgreifer mit Einrichtung zur Aufnahme der bei der Verzögerung der Motorschwungmassen auftretenden Kräfte, gekennzeichnet durch in das Triebwerk eingebaute Federn, die nach dem Schließen des Greifers oder beim Einklemmen von Stücken zwischen " den Schneiden bei weiterlaufendem Motor angespannt werden.1. Two-neck motor gripper with device for taking up the deceleration The forces occurring in the engine flywheel, characterized by springs built into the engine, the after closing the gripper or when pieces are jammed between "the cutting edges with the motor running be tense. 2. Zweischalenmotorgreifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalenquerstücke (10) des Greifers, an welchen das Triebwerk angreift, als Federglieder ausgebildet sind.2. Clamshell motor gripper according to claim i, characterized in that the Shell cross pieces (10) of the gripper, on which the engine engages, as spring members are trained. 3. Zweischalenmotorgreifer nach Anspruch i, gekennzeichnet durch ein mit seiner Nabe über "federnde Speichen verbundenes Antriebsrad (5).3. Clamshell motor gripper according to claim i, characterized by a with connected to its hub by "springy spokes" Drive wheel (5). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DED67304D 1934-01-17 1934-01-17 Clamshell motor grab Expired DE629017C (en)

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