DE620030C

DE620030C - Four-stroke internal combustion engine with tubular slide valves and several cylinders

Info

Publication number: DE620030C
Application number: DEC47385D
Authority: DE
Original assignee: Continental Motors Corp
Current assignee: Continental Motors Corp
Priority date: 1932-03-03
Filing date: 1933-01-08
Publication date: 1935-10-11
Also published as: GB390434A; US2013163A

Description

Viertaktverbrennungskraftmaschine mit Rohrschieberventilen und mehreren Zylindern Die Erfindung bezieht sich auf Viertaktverbrennungskraftmaschinen mit Rohrschieberventilen und mehreren Zylindern, die in der Längsrichtung der Maschine hintereinanderliiegen. Sie betrifft insbesondere Gegengewichtseinrichtungen zur Beseitigung unausgeglichener Schwingungskräftepaare bzw. -momente, die durch die Schieberbewegung hervorgerufen werden.Four-stroke internal combustion engine with pipe slide valves and several Cylinders The invention relates to four-stroke internal combustion engines with Pipe slide valves and multiple cylinders running in the longitudinal direction of the machine lie one behind the other. It relates in particular to counterweight devices for Elimination of unbalanced vibration force pairs or moments caused by the Slide movement are caused.

Man hat bei derartigen Maschinen bereits vorgeschlagen, an der in der Längsrichtung verlaufenden Ventilsteuerwelle, die mit halber Kurbelwellengeschwindigkeit umläuft, Gegengewichte anzubringen. Auch ist es nicht neu, an der Kurbelwelle Ausgleichgewichte anzubringen, um die Schwingungskräfte aufzuheben. Bei Maschinen anderer Art, nämlich bei Verbrennungsmotoren mit Tellerventilen, ist es ferner bekannt, parallel zur Kurbelwelle eine Nebenwelle anzuordnen und diese beiden Wellen mit Gegengewichten zu versehen.It has already been proposed for machines of this type that the in the longitudinal valve control shaft running at half the crankshaft speed running around to attach counterweights. Also, it's not new to have counterweights on the crankshaft to be attached to cancel the vibration forces. For machines of another type, namely in internal combustion engines with poppet valves, it is also known in parallel to Crankshaft to arrange a secondary shaft and these two shafts with counterweights to provide.

Bei Maschinen mit Rohrschieberventilen liegen jedoch ganz besondere Bedingungen infolge der andersartigenBewegung derRohrschieber vor. Die Erfindung geht von einer genauen Untersuchung der Verhältnissebei dieser Maschinengattung aus und sieht eine besondere Anordnung vor, um hier die Schwingungskräfte auszugleichen. Beim Gegenstand der Erfindung ist eine Ausgleichwelle auf der entgegengesetzten Seite der Kurbelwelle wie die Ventilwelle angeordnet und erhält von der Kurbelwelle mittels des Ventilsteuerwellenantriebes in der der Umdrehungsrichtung der Ventilsteuer-,yelle entgegengesetzten Richtung Antrieb. Diese Ausgleichwelle läuft parallel zu der Ventilsteuerwelle; sie trägt Gegengewichte, die so zu bemessen und anzuordnen sind, daß das durch sie erzeugte Schwingungskräftepaar dem ersten durch die Ventilbewegung in der Maschine hervorgegerufenen Schwingungskräftepaar entgegengesetzt ist.In machines with tubular slide valves, however, there are very special issues Conditions as a result of the different movement of the pipe slide. The invention assumes a detailed investigation of the conditions in this type of machine and provides a special arrangement to compensate for the vibration forces here. In the subject matter of the invention, a balance shaft is on the opposite side Side of the crankshaft arranged like the valve shaft and received from the crankshaft by means of the valve control shaft drive in the direction of rotation of the valve control yelle opposite direction drive. This balancing shaft runs parallel to the valve control shaft; it carries counterweights, which are to be measured and arranged so that that through it The pair of vibrations generated by the valve movement in the machine is the first generated vibration force couple is opposite.

Zur Erläuterung ist die. Erfindung beschrieben und dargestellt in Anwendung auf eine Maschine . der Burt-McGollum-Type (deutsche Patentschrift a63 665), bei der ein einziger Rohrschieber je Zylinder vorhanden ist, der bei der Steuerung des Ansaugens und Auspufens der Maschine in axialer Richtung hin und her gehende Bewegungen und Drehbewegungen ausführt. ' Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Antriebsmittel für die Ventilwelle und die Ausgleichwelle an dem gleichen Maschinenende angeordnet. Die Ventilwelle hat Gegengewichte von verhältnismäßig größerer Masse als die Gegengewichte der Ausgleichwelle, die um einen kleinen Phasenwinkel gegenüber denen der Ausgleichwelle verschoben sind. Zweckmäßig liegen die Gegengewichte an der Ausgleichwelle quer zu der Maschine und sind im wesentlichen in einer Ebene mit den entsprechend zusammenarbeitenden Gewichten der Ventilsteuerwelle ausgerichtet. Durch diese Anordnung wird eine Vergrößerung der Gesamtlänge der Maschine vermieden. Wenn dagegen die Ausgleichgewichte zwischen den Endlagern angeordnet werden, so erfordert dies eine unnötige Verlängerung des Maschinenblocks. Außerdem kann die Größe der- Gewichte desto geringer sein, je weiter sie axial voneinander auf der Steuerwelle entfernt sind.For explanation is the. Invention described and illustrated in application to a machine. the Burt-McGollum type (German patent specification a63 665), in which there is a single pipe slide per cylinder, which executes reciprocating movements and rotary movements in the axial direction when controlling the intake and exhaust of the machine. In a preferred embodiment, the drive means for the valve shaft and the balance shaft are arranged at the same end of the machine. The valve shaft has counterweights of relatively greater mass than the counterweights of the balance shaft, which are shifted by a small phase angle with respect to those of the balance shaft. The counterweights on the balancing shaft are expediently located transversely to the machine and are essentially aligned in one plane with the correspondingly cooperating weights of the valve control shaft. This arrangement avoids increasing the overall length of the machine. If, on the other hand, the counterweights are arranged between the end bearings, this requires an unnecessary lengthening of the machine block. In addition, the greater the distance axially from one another on the control shaft, the smaller the size of the weights.

Ferner empfiehlt es sich, die an dem einen Ende jeder Welle liegenden Gewichte in einem Winkel von annähernd i8o° gegenüber den Gegengewichten an dem anderen Ende derselben Welle zu versetzen. .It is also advisable to use the one at one end of each shaft Weights at approximately 180 degrees from the counterweights on the at the other end of the same shaft. .

Eine Untersuchung der Trägheitskräfte der Schieberbewegung bei einer Maschine mit mehreren Zylindern je mit einem einzigen Rohrschieber hat ergeben, daß diese Kräfte zweckmäßig in senkrechte und Drehkomponenten zerlegt werden können. Es wurde festgestellt, daß bei Mehrzylindermaschinen, bei denen die Vorgänge in den einzelnen Zylindern um gleiche Zeitintervalle gegeneinander verschoben sind, die Drehkomponenten des Trägheitseffektes der Schieber völlig ausgeglichen sind. Bezüglich der senkrechten Komponenten zeigt dagegen eine Analyse, daß die unausgeglichenen Kräfte eines Zylinders sich aus einer unendlichen Reihe von Komponenten zusammensetzen, deren Änderungen sich in Form einer Sinuskurvewiedergeben lassen.An investigation into the inertial forces of the slide movement at a Machine with several cylinders each with a single pipe pusher has shown that these forces can expediently be broken down into vertical and rotational components. It was found that in multi-cylinder machines in which the processes in the individual cylinders are shifted from one another by the same time intervals, the rotational components of the inertia effect of the sliders are completely balanced. With regard to the perpendicular components, however, an analysis shows that the unbalanced Forces of a cylinder are composed of an infinite series of components, the changes of which can be displayed in the form of a sine curve.

Die Analyse ergibt folgende Formel: F-A-cosqP+B-cos2cp+C-cos3P+usw., wobei F die gesamte unausgeglichene senkrechte Kraft ist; (p ist der Winkel der Ventilsteuerwelle, d. h. der Drehwinkel der Steuerwelle in bezug auf eine gegebene Koordinatenstellung.The analysis results in the following formula: F-A-cosqP + B-cos2cp + C-cos3P + etc., where F is the total unbalanced perpendicular force; (p is the angle of the Valve control shaft, d. H. the angle of rotation of the control shaft with respect to a given one Coordinate position.

A, B, C usw. sind Konstanten.A, B, C etc. are constants.

Ferner wurde ermittelt, daß die Konstanten oder Koeffizienten A, B die einzigen sind, die praktisch in Betracht gezogen werden müssen, während alle anderen Konstanten sehr klein sind. Deshalb kann die unausgeglichene Kraft je Schieber ziemlich angenähert bestimmt werden durch F-A-coscp+B-cos2p. Die Massenträgheitsdrücke für eine Mehrzylindermaschine, bei der die Schieber so bewegt werden; daß die. Vorgänge in. Zylindern, die aufeinanderfolgend gezündet werden, in gleichen Zeitintervallen vor sich gehen, sind gleich Null. Die unausgeglichenen, senkrecht hin und her gehenden Kräfte aller Zylinder werden jedoch primäre und sekundäre Schwingungskräftepaare bzw. -momente ergeben, die - in der durch die Zylinderachsen verlaufenden Längsebene wirken und durch folgende Formeln wiedergegeben werden können: P (primäres Kräftepaar) - D - cos (#p + a), S (sekundäres Kräftepaar) - E - cos (2 99 -j- ß). a und ,B sind Phasenwinkel, und D und E sind Konstanten.It has also been found that the constants or coefficients A, B are the only ones that need practical consideration, while all other constants are very small. Therefore the unbalanced force per slide can be determined quite approximately by FA-coscp + B-cos2p. The inertia pressures for a multi-cylinder machine in which the slides are moved in this way; that the. Processes in cylinders that are sequentially fired at equal time intervals are equal to zero. The unbalanced, vertically to and fro forces of all cylinders will, however, result in primary and secondary vibration force pairs or moments which - act in the longitudinal plane running through the cylinder axes and can be represented by the following formulas: P (primary force couple) - D - cos (#p + a), S (secondary pair of forces) - E - cos (2 99 -j- ß). a and, B are phase angles, and D and E are constants.

Diese unausgeglichenen Kräftepaare können durch rotierende Gewichte an der Steuerwelle oder an der Kurbelwelle nicht völlig beseitigt werden. Durch Anordnung von Gegengewichten an der Ventilsteuerwelle und der Kurbelwelle kann die Größe der unausgeglichenen primären und sekundären Kräftepaare allerdings auf 5o °f, ihres ursprünglichen Wertes verringert werden, indem gleichzeitig neue unausgeglichene Kräftepaare von ebenfalls 5o °f, des ursprünglichen Wertes eingeführt wurden, die in einer Ebene senkrecht zu der Bewegungsbahn des Schiebers wirken.These unbalanced pairs of forces can be caused by rotating weights on the control shaft or on the crankshaft are not completely eliminated. By Arrangement of counterweights on the valve control shaft and the crankshaft can Size of the unbalanced primary and secondary pairs of forces, however, to 5o ° f, their original value can be reduced by simultaneously creating new unbalanced Couples of forces of also 50 ° f, the original value, were introduced act in a plane perpendicular to the path of movement of the slide.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform einer Einrichtung nach der Erfindung dargestellt. ` Fig. i ist ein Teilschnitt durch die Maschine mit einer Steuerwelle und einer Ausgleichwelle zum Ausgleichen des primären Schwingungskräftepaares.In the drawings is an embodiment of a device according to of the invention shown. `Fig. I is a partial section through the machine with a Control shaft and a balancing shaft for balancing the primary vibration force couple.

Fig.2 zeigt in Ansicht die zugehörige Steuerwelle und die Ausgleichwelle.Fig. 2 shows a view of the associated control shaft and the balancing shaft.

Fig.3 stellt in Ansicht die Ausgleicheinrichtung und die Anordnung der auf der Steuerwelle und der Ausgleichwelle sitzenden Gegengewichte dar. Die Figur ist in Richtung der Pfeile 13, 13 der Fig. 2 gesehen.3 shows a view of the balancing device and the arrangement of the counterweights seated on the control shaft and the balancing shaft. The figure is seen in the direction of arrows 13, 13 in FIG.

Fig.4 ist eine Ansicht des anderen Maschinenendes und zeigt die Steuerwelle und die Ausgleichwelle. Diese Abbildung ist in Richtung der Pfeile 14, 14 der Fig. 2 gesehen.Fig. 4 is a view of the other end of the machine showing the control shaft and the balance shaft. This figure is in the direction of arrows 14, 14 of Fig. 2 seen.

Fig. 5 ist eine Seitenansicht der Ausgleichwelle.Fig. 5 is a side view of the balance shaft.

In den Figuren bezeichnet io das Kurbelgehäuse einer Maschine A. Dieses Gehäuse wird überragt durch mehrere Zylinder i i mit Zylinderköpfen i2. Von diesen hat jeder einen Teil 13, der in den entsprechenden Zylinder hineinragt und von dessen Wandungen in einem gewissen Abstand liegt, so daß eine Tasche 14 gebildet wird, die den oberen Teil -des Rohrschiebers 15 aufnimmt. Der Rohrschieber 15 arbeitet innerhalb des Zylinders und besitzt Einsaß- und Auslaßöffnungen 16, 17, die mit den Zylinderein- und -auslaßögnungen 18, 19 zusammenarbeiten. Die Kurbelwelle 2o ruht in Lagern 2i des Gehäuses und ist mit Kurbeln 22 versehen, an denen Schubstangen 23 angreifen, die mit den innerhalb der Rohrschieber 15 arbeitenden Kolben 24 verbunden sind.In the figures, io denotes the crankcase of an engine A. This housing is surmounted by several cylinders ii with cylinder heads i2. Each of these has a portion 13 which projects into the corresponding cylinder and is located on its walls in a certain distance, so that a pocket 14 is formed which receives the upper part -of the sleeve valve 1. 5 The pipe slide 15 operates inside the cylinder and has inlet and outlet openings 16, 17 which cooperate with the cylinder inlet and outlet openings 18, 19. The crankshaft 2o rests in bearings 2i of the housing and is provided with cranks 22 on which push rods 23 engage, which are connected to the pistons 24 working inside the tubular slide 15.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist eine Nebenwelle 25 mit einer Anzahl gekröpfter Kurbeln 26 vorgesehen, von denen jede mit dem zugehörigen Rohrschieber durch Arme 27 verbunden ist. Die äußeren Teile dieser Glieder oder Arme besitzen Kugelgelenkhöhlungen 28, die an den Buchsenventilen vorgesehene Kugeln 29 umfassen. Die Welle 25 hat Zwischenlagerteile 30 und Endlagerteile 31. Diese Lagerteile ruhen in Lagern 32 des Kurbelgehäuses.In the illustrated embodiment of the invention, a secondary shaft 25 is provided with a number of cranked cranks 26, each of which is connected to the associated pipe slide by arms 27. The outer portions of these links or arms have ball joint cavities 28 which include balls 29 provided on the socket valves. The shaft 25 has intermediate bearing parts 30 and end bearing parts 31. These bearing parts rest in bearings 32 of the crankcase.

Die Gegengewichte 136 und 137 zur Beseitigung der Schwingungskräftepaare, die in der Maschine entstehen, sind mit der Steuerwelle verbunden. Sie sind gemäß der am Anfang der Beschreibung auseinandergesetzten Berechnung ausgeführt und jeweils am vorderen und hinteren Ende der Steuerwelle außerhalb der Endlagerzapfen 31 angeordnet. Es erwies sich als zweckmäßig, das Gegengewicht 136 an dem Stirnende der Steuerwelle an einer Antriebsrolle o. dgl. anzubringen. Diese ist an der Steuerwelle befestigt und mit der Maschinenkurbelwelle durch eine Kette o. dgl. 142 verbunden. Das Gegengewicht 137 ist um 18o° gegenüber dem Gegengewicht 136 versetzt. Es ist vorzugsweise so angeordnet, daß es innerhalb des zwischen der Schwungscheibe und der Endwandung des Kurbelgehäuses vorhandenen Zwischenraumes liegt.The counterweights 136 and 137 for eliminating the vibration force pairs that arise in the machine are connected to the control shaft. They are carried out in accordance with the calculation set out at the beginning of the description and are each arranged at the front and rear ends of the control shaft outside the end bearing journals 31. It has proven to be expedient to attach the counterweight 136 to the front end of the control shaft on a drive roller or the like. This is attached to the control shaft and connected to the engine crankshaft by a chain or the like 142. The counterweight 137 is offset by 180 ° with respect to the counterweight 136. It is preferably arranged so that it lies within the space between the flywheel and the end wall of the crankcase.

Bei der dargestellten Ausführungsform hat die Maschine zwei sich drehende Wellen, deren Achsen parallel oder nahezu parallel zu der Achse der Kurbelwelle oder zu der die Zylinderachsen enthaltenden Längsebene der Maschine verlaufen. Die Wellen liegen je zu einer Seite der Ebene, und zwar vorzugsweise in annähernd gleichem Abstand davon. Der genaue senkrechte Abstand der beiden Wellen voneinander ist indessen von geringer Bedeutung. Die beiden Wellen, von denen die eine die Steuerwelle ist, drehen sich mit halber :Maschinengeschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzten Richtungen. jede Welle trägt vorn und hinten ein Gegengewicht. Diese sind so angeordnet, daß sie etwa symmetrisch zu der durch die Zylinderachsen verlaufenden Längsebene der Maschine liegen. Wenn diese Gegengewichte alle gleiches Moment haben, dann heben die waagerechten Komponenten der bei der Umdrehung der Gegengewichte entstehenden Fliehkräfte einander immer auf und lassen eine senkrechte Resultante, die entsprechend einer Kosinuskurve schwankt. Durch richtige Bemessung ist es daher möglich, ein Schwingungskräftepaar von der Größe P - D cos (p -f- a) zu erzeugen, das in jedem Zeitpunkt dem primären Schwingungskräftepaar entgegenwirkt, das durch die senkrechte Hinundherbewegung der Schieber erzeugt wird. Das primäre Schwingungskräftepaar ist wichtiger als das sekundäre Paar. Die Beseitigung des primären Schwingungskräftepaares beseitigt daher zum großen -Teil übermäßige Maschinenerschütterung.In the embodiment shown, the machine has two rotating ones Shafts whose axes are parallel or nearly parallel to the axis of the crankshaft or to the longitudinal plane of the machine containing the cylinder axes. the Waves are each on one side of the plane, preferably in approximately the same way Distance from it. The exact vertical distance between the two waves is, however of little importance. The two waves, one of which is the steering wave, rotate at half: machine speed, but in opposite directions. each shaft bears a counterweight at the front and back. These are arranged so that they are approximately symmetrical to the longitudinal plane running through the cylinder axes Machine lying. When these counterweights all have the same moment, then lift the horizontal components of the counterweights that arise when the counterweights rotate Centrifugal forces always point to each other and leave a vertical resultant that corresponds accordingly of a cosine curve fluctuates. With correct dimensioning it is therefore possible to achieve a Vibration couple of the size P - D cos (p -f- a) to generate that in each Point in time counteracts the primary vibration force pair, which is caused by the vertical Reciprocation of the slide is generated. The primary vibrational couple is more important than the secondary couple. The elimination of the primary vibration force couple therefore largely eliminates excessive machine vibration.

Die Einrichtung zum Ausgleichen des primären, in der Längsebene der Maschine erzeugten Schwingungskräftepaares besteht aus einer Ausgleichwelle 135, die in dem Maschinenkurbelgehäuse gelagert ist und parallel zu der Maschinenkurbelwelle auf der der Steuerwelle 25 gegenüberliegenden Seite verläuft. Gegengewichte 138 und 139 sind vorn bzw. hinten auf der Ausgleichwelle 135 angeordnet. Die vorderen Gegengewichte sind vorzugsweise symmetrisch zu der durch die Zylinderachsen verlaufenden Maschinenlängsebene angeordnet, ebenso die hinteren Gegengewichte; nur sind diese um i8o° gegenüber den vorderen Gegengewichten versetzt, d. h. die Gegengewichte 136 und 137, die auf der Steuerwelle 25 sitzen, sind um 18o0, ebenso die Gegengewichte 138 und 139 auf der Ausgleichwelle 135 um i8o° gegeneinander versetzt (Fig. 3 und 4).The device for balancing the primary vibration force pair generated in the longitudinal plane of the machine consists of a balancing shaft 135 which is mounted in the machine crankcase and runs parallel to the machine crankshaft on the side opposite the control shaft 25. Counterweights 138 and 139 are arranged on the front and rear of the balance shaft 135, respectively. The front counterweights are preferably arranged symmetrically to the longitudinal plane of the machine running through the cylinder axes, as are the rear counterweights; only these are offset by 180 ° with respect to the front counterweights, ie the counterweights 136 and 137, which sit on the control shaft 25, are offset by 180 °, as are the counterweights 138 and 139 on the balance shaft 135 by 180 ° (FIGS 4).

Die Gegengewichte 136 und 137 der Steuerwelle a5 sind bei der dargestellten Wellenbauform größer als die Gegengewichte 138 und 139 und sind in einem ein wenig verschiedenen Phasenwinkel angeordnet, um gleichzeitig die unausgeglichenen Drehkräfte, die durch die Massen der an der Steuerwelle sitzenden Kugelteile erzeugt werden, auszugleichen. Fig. 3 und 4 zeigen dies deutlich. Die Gegengewichte an der Steuerwelle sind so eingerichtet, daß die unausgeglichenen Drehkräfte, die durch die Gewichte an der Ausgleichwelle hervorgerufen werden, und die von den Massen der an der Steuerwelle sitzenden Kugelteile herrührenden Kräfte ausgeglichen werden.The counterweights 136 and 137 of the control shaft a5 are shown in FIG Shaft design larger than counterweights 138 and 139 and are a little in one arranged at different phase angles in order to simultaneously counteract the unbalanced torsional forces, which are generated by the masses of the spherical parts sitting on the control shaft, balance. Fig. 3 and 4 show this clearly. The counterweights on the control shaft are set up so that the unbalanced torsional forces created by the weights on the balance shaft, and that of the masses on the control shaft forces resulting from seated spherical parts are compensated.

Die Ausgleichwelle 135 kann mit zusätzlichen Antriebsmitteln, z. B. einem Nocken 140 oder einem Zahnrad 141, versehen sein. Die Wellen 25 und 135 können von der Kurbelwelle 2o beliebig angetrieben werden, z. B. gemäß der Darstellung durch eine Kette 142, welche die Kettenräder 143, 144, 145 treibt, die auf der Steuerwelle 25, der Ausgleichwelle 135 bzw. der Kurbelwelle 2o sitzen. Ein Zwischenrad 146 (Fig. i) ist vorgesehen, um die Ausgleichwelle 135 in entgegengesetzter Richtung zu der Steuerwelle 25 anzutreiben.The balance shaft 135 can be equipped with additional drive means, e.g. B. a cam 140 or a gear 141 may be provided. The shafts 25 and 135 can be driven arbitrarily by the crankshaft 2o, z. B. as shown by a chain 142 which drives the sprockets 143, 144, 145 which are on the control shaft 25, the balance shaft 135 and the crankshaft 2o. An intermediate gear 146 (Fig. i) is provided to the balance shaft 135 in the opposite direction to the Drive control shaft 25.

Claims

PATENT REVENUE: i. Four-stroke internal combustion engine with tubular slide valves and several cylinders that lie one behind the other in the longitudinal direction of the machine, and with a valve control shaft extending in the longitudinal direction, the counterweights carries and rotates at half the crankshaft speed, characterized in that that a balancing shaft running parallel to the valve control shaft, which on the opposite side of the crankshaft as the valve shaft is located and from of the crankshaft by means of the valve control shaft drive in the direction of rotation the valve control shaft receives the drive in the opposite direction, carries counterweights, which are to be dimensioned and arranged in such a way that the pair of vibrational forces generated by them the first pair of vibrations caused by the valve movement in the machine is opposite. z. Internal combustion engine according to claim i, characterized in that that the drive means for the valve shaft and the balance shaft are the same Machine end are arranged. 3. Internal combustion engine according to claim i, characterized characterized in that the valve shaft counterweights of relatively greater mass than the counterweights of the balance shaft which has a small phase angle compared to those of the balance shaft are shifted. q .. internal combustion engine according to claim i, characterized in that the counterweights on the balancing shaft lie transversely to the machine and essentially in one plane with the corresponding cooperating weights of the valve control shaft are aligned. 5. Internal combustion engine according to claim i, characterized in that those lying at one end of each shaft Weights at approximately 180 degrees from the counterweights on the other end of the same shaft are offset.