DE610289C

DE610289C - Device for tracking an organ using a temperature-sensitive control or switching device

Info

Publication number: DE610289C
Application number: DES100980D
Authority: DE
Inventors: Dr Helmut Sell
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1931-09-16
Filing date: 1931-09-16
Publication date: 1935-03-06

Description

Gegenstand des Hauptpatents ist ein hochempfindliches thermisches Relais zur Steuerung bzw. Auslösung elektrischer Ströme in Abhängigkeit von der Stellung mechanischer 5 Organe, ζ. B. des Zeigers eines Meßgerätes, Es beruht auf der Verwendung von an sich bekannten Luftstromgeneratoren, die im Querschnitt scharf begrenzte Luftstrom© erzeugen, in Verbindung mit solcher Anordnung der mechanischen Organe, daß diese oder an ihnen befestigte Blenden zur Beeinflussung der Wirkung der Luftströme auf eine temperaturempfindliche Steuer- bzw. Schaltvorrichtung quer zu den Luftströmen im geringem Abstand von den Düsenmündungen frei beweglich sind.The subject of the main patent is a highly sensitive thermal relay for control or triggering of electrical currents depending on the position of the mechanical 5 organs, ζ. B. the pointer of a measuring device, It is based on the use of per se well-known air flow generators, which generate a sharply defined air flow © in cross-section, in connection with such an arrangement of the mechanical organs that these or at panels attached to them to influence the effect of the air currents on a temperature-sensitive Control or switching device transversely to the air streams in the slightest Distance from the nozzle mouths are freely movable.

Von diesem hochempfindlichen Relais wird gemäß der Erfindung zur Nachführung eines beliebig gestalteten Organs, insbesondere unter Verstärkung von Kraft oder/und Wieg, Gebrauch gemacht. Es ist dadurch eine Einrichtung zur Nachführung beliebiger Organe geschaffen, die bei einfacher Bauart gestattet, noch kleinste Bewegungen geringster Richtkraft des steuernden Organs zu erfassen, und mit beliebiger Übersetzung hinsichtlich der Größe der Bewegung und der Größe der Richtkraft auf das nachzuführende Organ zu übertragen. Es können beispielsweise durch kleine Meßgeräte große -Anzieigiegeräte gesteuert werden. Ebenso· können mit kleinen Meßgeräten geringster Richtkraft Bewegungen mit großen Kräften gesteuert werden, durch die beispielsweise Schreibvorrichtungen zum Schreiben von Kurven in beliebigem Maßstab betätigt werden. Die neue Einrichtung hat gegenüber vorbekannten Einrichtungen den Vorzug, daß das nachzuführende Organ praktisch ohne Rückwirkung auf das steuernde Organ nahezu ohne Reibung und mit größter Genauigkeit nachgeführt wird.Of this highly sensitive relay is according to the invention for tracking a organ of any shape, in particular with reinforcement of Kraft and / or cradle, Made use of. It is thereby a device for tracking any organs created which, with a simple design, allows even the smallest movements of the smallest straightening force to capture the controlling body, and with any translation in terms of Transfer the size of the movement and the size of the straightening force to the organ to be tracked. It can for example by small measuring devices controlled large advertising devices will. Likewise, with small measuring devices, the smallest straightening force can move can be controlled with great forces, for example by writing devices can be used to write curves in any scale. The new facility has the advantage over previously known devices that the to be tracked Organ tracked with practically no reaction on the controlling organ, almost without friction and with the greatest accuracy will.

Ein Ausführungsbeispiel der Anordnung zeigt die Zeichnung in schematischer Darstellung. Eine drehbar gelagerte Kupferscheibe 1, die in bekannter Weise durch zwei Wirbelstromantriebe 2, 3 in langsame Drehungen versetzt werden kann, bewegt einerseits ein über sie oder besser über eine besondere Scheibe 4 auf der gleichen Achse hinweggehendes 'endloses Band 5 beliebiger Länge, andererseits über einen Zahntrieb 6 einen Arm 7, der die Einrichtung mit dem, thermischen Relais trägt. Der Zeiger des An-The drawing shows an exemplary embodiment of the arrangement in a schematic representation. A rotatably mounted copper disc 1, which in a known manner by two eddy current drives 2, 3 can be set in slow rotations, moves on the one hand one over them or better over a special disk 4 on the same axis continuous belt 5 of any length, on the other hand via a toothed drive 6 an arm 7 which carries the device with the thermal relay. The pointer of the

*) Von dem Patent sucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr. Helmut Seil in Neubabelsberg.Dr. Helmut Seil in Neubabelsberg.

Zeigeinstrumentes besitzt ieine Fahnde 8, die im Ruhezustand sich zwischen zwei Schlitzblenden 9 befindet. Durch die Schlitzäbleoidien Schlitze von Y₁₀HIm Breite bei iomm Länge, treten Luftströme aus, die beispielsweise durch eine schwingende Membran <o. dgl. innerhalb eines Behälters io erzeugt werden. Oberhalb der Blende, in einem Abstand von einigen Millimetern, ist ein Bolometer 11 angeordnet, das aus temperatuxempfindlichen Widerständen besteht. Je zwei Nickelspiralien, die die Zweige der Brückenanordnung bilden, befinden sich über je einem Schlitz. Die Brücke wird mit Gleichstrom geheizt. Bei den geringsten Verschiebungen des Zeigers wird der eine oder andere Schlitz stärker abgedeckt; es 'entsteht 'ein Brückeastrom, der ein der Übersichtlichkeit halber nicht dargestelltes Relais betätigt. Zweckmäßig wird ein beiderseitig wirkendes, polarisiertes Relais benutzt, so daß den Bewegungen des Zeigers nach beiden Seiten zwei getrennte Schaltungen entsprechen. Über die Kontakte des Relais werden die Wicklungen der Wirbelstromsysteme an eine Wechselspannung gelegt. Der Deutlichkeit halber sind die Abstände zwischen den Teilen 8, 9 und 11 wesentlich größer gezeichnet, als sie in Wirklichkeit gewählt werden. Die Wirkungsweise der Anordnung ist die folgende:The pointing instrument has a flag 8 which is located between two slit diaphragms 9 in the idle state. Through the Schlitzäbleoidien slots of Y ₁₀ HIm width by iomm length, air currents emerge, which, for example, through a vibrating membrane <o. Like. Be generated within a container io. A bolometer 11, which consists of temperature-sensitive resistors, is arranged above the diaphragm at a distance of a few millimeters. Two nickel spirals, which form the branches of the bridge arrangement, are each located over a slot. The bridge is heated with direct current. With the slightest movement of the pointer, one or the other slot is covered more strongly; a bridge leakage current "arises", which actuates a relay which is not shown for the sake of clarity. A polarized relay acting on both sides is expediently used so that the movements of the pointer to both sides correspond to two separate circuits. The windings of the eddy current systems are connected to an alternating voltage via the contacts of the relay. For the sake of clarity, the distances between the parts 8, 9 and 11 are drawn much larger than they are actually chosen. The mode of operation of the arrangement is as follows:

In der Ruhestellung befindet sich der Zeiger des steuernden Instrumentes auf Null; die darüber befindliche drehbare Bolometeranordnun-g befindet sich in einer Stellung, bei der die Zeigerfahne genau zwischen beiden Schlitzen steht. Schlägt jetzt der Zeiger des Instrumentes aus, so wird einer der beiden Schlitze teilweise oder ganz abgedeckt. Über das diesem Schlitz zugehörige Relais wird das Wirbelstromsystem eingeschaltet; hierdurch dreht sich die Kupferscheibe so lange, bis das Bolometersystem der Zeigefbewegung so weit nachgedreht ist, daß die Fahne wieder genau zwischen den Schlitzen steht. Ändert sich jetzt der Ausschlag beispielsweise in der entgegengesetzten Richtung, so· erfolgt die gleiche Nachstellung des Bolometers mit Hilfe des zweiten Wirbelstromsystepns, das so angeordnet bzw. gebaut ist, daß eine Drehbewegung der Kupferscheibe im (entgegengesetzten Sinne erfolgt. Durch Wahl der Übersetzung, die durch den Zahntrieb 6 gegeben ist, ist es möglich, die Bewegung des Bolometeraufsatzes, die gewöhnlich 90⁰ betragen wird,, auf einen beliebigen Betrag beim endlosen Band zu übersetzen. Das iendlose Band nimmt beispielsweise eine Zeigerfahne mit, die sich über einer Skala verschiebt. Anschläge an dem Arm 7 verhindern, daß der Zeiger bei plötzlichen Änderungen des auf ihn einwirkenden Wertes den Bereich der Schlitze 8 'und 9 verlassen kann.In the rest position the pointer of the controlling instrument is on zero; the rotatable bolometer arrangement above is in a position in which the pointer flag is exactly between the two slots. If the pointer of the instrument deflects now, one of the two slots is partially or completely covered. The eddy current system is switched on via the relay associated with this slot; As a result, the copper disk rotates until the bolometer system has rotated the pointer movement so far that the flag is again exactly between the slots. If the deflection now changes, for example, in the opposite direction, the same readjustment of the bolometer takes place with the aid of the second eddy current system, which is arranged or constructed in such a way that the copper disk rotates in the opposite direction is given by the pinion 6, it is possible to translate the movement of the bolometer attachment, which will usually be 90 ⁰ , to any amount in the endless belt. Stops on the arm 7 prevent the pointer from leaving the area of the slots 8 'and 9 in the event of sudden changes in the value acting on it.

Die beschriebene Anordnung stellt nur eine der möglichen Ausführungsformen dar. So können insbesondere an Stelle der BoIometer andere thermische Relais benutzt werden, bei denen beispielsweise dünne geheizte Bänder oberhalb der Luftströme angeordnet sand, die durch Änderung ihrer Ausdehnung Kontakte schließen. An Stelle der Wirbelstromantriebe können auch getrennte Motoren bzw. 'ein Motor mit zwei Wicklungen benutzt werden.The arrangement described represents only one of the possible embodiments. In particular, other thermal relays can be used instead of the boIometer, in which, for example, thin heated strips are arranged above the air currents sand that close contacts by changing their size. Instead of the eddy current drives Separate motors or a motor with two windings can also be used will.

Für die Nachführung des anzeigenden Organs kann an Stelle des endlosen Bandes auch jede andere geeignete mechanische Übertragung benutzt werden.For the tracking of the indicating organ, instead of the endless belt any other suitable mechanical transmission can also be used.

Für Registrierungen hat die Einrichtung den Vorteil, daß sie durch Wahl (eines entsprechenden steuernden Instrumentes sehr empfindlich gemacht werden kann, da das steuernde System nicht unmittelbar die Schreibvorrichtung betätigt und praktisch keine Rückwirkungen auftreten. Es lassen sich also auch Instrumente mit fortlaufender Aufzeichnung auf.diese Weise steuern.For registrations, the facility has the advantage that you can choose (a corresponding controlling instrument can be made very sensitive, since the controlling system does not directly control the Writing device actuated and practically no repercussions occur. Leave it So even instruments with continuous recording can be controlled in this way.

Die Einrichtung kann, wie bereits angeführt, auch zur Regelung irgendwelcher Größen dienen, die · durch das steuernde Instrument zur Anzeige gebracht werden, indem durch die Relais Vierstellorgane betätigt werden, die die betreffenden Größen so· lange ändern, bis ein gegebener Wert wieder erreicht ist.As already mentioned, the facility can also regulate any Sizes that are displayed by the controlling instrument by the four-position relays are actuated by the relays, which hold the relevant variables for as long change until a given value is reached again.

Claims

Patent claims:

1. Use of the relay according to patent 604 472 for tracking any designed organ, especially under too reinforcement of force 10 the / and way.

2. Device for readjustment according to the method according to claim 1, at the thermal-electrical relay arrangement together with the nozzles for the air flows to a common unit are united, 'characterized in that the unit is concentric with the axis of the control instrument Axis is rotatable. .

3. Device for readjustment according to the method according to claim 1 or 2, characterized in that the controlled by the thermal-electrical relay arrangement Driving devices are Ferrari engines.

1 sheet of drawings