DE514806C - Auxiliary engine for transferring the movement of an oscillating controller part to an adjusting element - Google Patents

Auxiliary engine for transferring the movement of an oscillating controller part to an adjusting element

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DE514806C
DE514806C DEA55155D DEA0055155D DE514806C DE 514806 C DE514806 C DE 514806C DE A55155 D DEA55155 D DE A55155D DE A0055155 D DEA0055155 D DE A0055155D DE 514806 C DE514806 C DE 514806C
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Germany
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slide
auxiliary engine
control
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control slide
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Expired
Application number
DEA55155D
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German (de)
Inventor
Walter Kieser
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AEG AG
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AEG AG
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/02Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric for comparing analogue signals
    • G05B1/025Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric for comparing analogue signals using inductance means

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftmaschine zur Übertragung der Bewegungen eines schwingenden Reglerteils auf ein Verstellorgan. Sie besteht darin, daß der schwingende Reglerteil mit einem Drehschieber gekuppelt ist, der die Druckmittelzufuhr zu einem auf das Verstellorgan einwirkenden, als Drehkolben ausgebildeten Kraftkolben steuert. Wird als Rückführorgan, welches nach jedem Regelungs-Vorgang eine neue Nullstellung für den Steuerschieber herbeiführt, ebenfalls ein Drehschieber verwendet, so empfiehlt es sich, die drehbaren Teile der an dem Verstellorgan angreifenden Hilfskraftmaschine auf der gleichen Achse anzuordnen. Um zu vermeiden, daß der Steuerschieber durch den schwingenden Reglerteil um einen die Breite der Steuerschlitze übersteigenden Betrag gedreht wird, sind zweckmäßig an den Bewegungen des Rückführ-Schiebers teilnehmende Anschläge vorgesehen, die eine Überregelung des Steuerschiebers bei jedem Regelungsvorgang verhindern.The invention relates to an auxiliary power machine for transmitting the movements of a vibrating Regulator part on an adjusting element. It consists in the oscillating part of the regulator is coupled to a rotary valve that controls the supply of pressure medium to one on the adjusting member acting power piston designed as a rotary piston controls. Is used as a return organ, which a new zero position for the control slide after each control process causes a rotary valve is also used, so it is advisable to use the rotatable To arrange parts of the auxiliary power machine acting on the adjusting element on the same axis. In order to avoid that the control slide is caused by the oscillating control part by one exceeding the width of the control slots Amount is rotated, stops participating in the movements of the return slide are expediently provided, which prevent overregulation of the control slide with every control process.

Der Erfindungsgegenstand bietet gegenüber Einrichtungen ähnlicher Art, bei denen ein schwingender Reglerteil auf einen längs verschiebbaren Steuerschieber einwirkt und die Rückführung des Steuerschiebers durch einen außerhalb der Achse des Steuerschiebers angeordneten, ebenfalls verschiebbaren Kraftkolben bewirkt wird, den Vorteil einer gedrängteren Bauart für die Hilfskraftmaschine unter Wegfall von Hebelübersetzungen, ohne daß hierdurch die Wirkungsweise der Hilfskraftmaschine nachteilig beeinflußt wird.The subject of the invention offers compared to facilities of a similar type in which a oscillating regulator part acts on a longitudinally displaceable control slide and the Return of the control spool by a valve arranged outside the axis of the control spool, also displaceable power piston is effected, the advantage of a more compact Design for the auxiliary power machine with the elimination of lever ratios, without thereby affecting the operation of the auxiliary power machine is adversely affected.

Der Erfindungsgegenstand ist besonders zur 3S Verwendung bei nach dem Ferrarisprinzip arbeitenden selbsttätigen Spannungsreglern für elektrische Generatoren geeignet, bei denen durch die Ausschläge eines in einem Wechselfeld schwingbar angeordneten, durch eine Gegenkraft im Gleichgewicht gehaltenen Ankers ein die Spannung regelndes Organ verstellt wird; doch läßt sich die vorliegende Hilfskraftmaschine naturgemäß für alle anderen Regelungsvorrichtungen mit gleichem Nutzen an- +5 wenden, bei denen die Bewegungen eines schwingenden Reglerteils auf ein Verstellorgarr übertragen werden sollen.The subject of the invention is particularly suitable for 3S use with the Ferrari principle working automatic voltage regulators suitable for electrical generators where by the deflections of an oscillating in an alternating field, by a counterforce a tension-regulating organ is adjusted while the armature is kept in equilibrium; but the present auxiliary power machine can naturally be used for all other control devices apply with equal benefit - +5, in which the movements of a oscillating controller part are to be transferred to a Verstellorgarr.

Der Erfindungsgegenstand ist in einem Ausführungsbeispiel in Verbindung mit einem selbsttätigen Spannungsregler für elektrische Generatoren veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. ι einen solchen Spannungsregler im Längsschnitt, während Abb. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Abb. 1 und Abb. 3 eine Konstruktionseinzelheit darstellen. Es bezeichnet a den in einem Wechselfeld schwingbar gelagerten und durch eine Spiralfeder b im Gleichgewicht gehaltenen Anker eines Ferrarisreglers. Auf der Welle c des Ankers α ist ein Hebel d angeordnet,The subject of the invention is illustrated in an embodiment in connection with an automatic voltage regulator for electrical generators, namely Fig. Ι shows such a voltage regulator in longitudinal section, while Fig. 2 is a section along the line AB of Fig. 1 and Fig. 3 is a construction detail . It denotes a the armature of a Ferrari regulator, which is mounted to oscillate in an alternating field and is kept in equilibrium by a spiral spring b. A lever d is arranged on the shaft c of the armature α,

*) *) Von dem Of the Patentsucher ist Patent seeker is als der Erfinder angegeben worden:has been given as the inventor:

Walter Kieser in Berlin-Charlottenburg.Walter Kieser in Berlin-Charlottenburg.

welcher einen Bolzen e trägt. Dieser Bolzen e steht mit dem Hebel/" eines Drehschiebersg in Eingriff. Der Drehschieber g, welcher die Druckmittelzufuhr zu den Druckkammern eines als Drehkolben ausgebildeten Kraftkolbens Ji steuert, ist von einer Schieberbüchse i umschlossen. Diese Schieberbüchse i schließt die bei einem Ausschlag des Ankers α freigelegten Steuerschlitze I1 in in Abhängigkeit von der ίο Bewegung des Kraftkolbens h wieder ab und führt dadurch nach jedem Regelungsvorgang für den Steuerschieber g eine neue Nullstellung herbei. Die Schieberbüchse i, auf welcher der Kraftkolben h befestigt ist, trägt ein Kettenrad n, das durch eine Kette mit einem hier nicht dargestellten Nebenschlußregler gekuppelt ist. Der die beiden Mitnehmerhebel d, f miteinander verbindende Bolzen e ist ferner in einer Schleife 0 eines auf der Schieberbüchse i befestigten Hebels ft geführt. Die Schleife 0 läßt nur einen gewissen Ausschlag des Hebels ft zu, um eine über die Breite der in der Schieberbüchse vorgesehenen Steuerschlitze q, r hinausgehende Verdrehung des Steuerschiebers g zu verhindern. Der Druckölzufluß zur Hilfskraftmaschine erfolgt in s, der -abfluß in t. Die Wirkungsweise der Regelungseinrichtung ist folgende:which carries a bolt e. This bolt e is in engagement with the lever / "of a rotary slide g . The rotary slide g, which controls the supply of pressure medium to the pressure chambers of a power piston Ji designed as a rotary piston, is enclosed by a slide sleeve i . This slide sleeve i closes when the armature deflects α exposed control slots I 1 in function of the ίο movement of the power piston h again, thereby performing after each control operation for the control slide g a new zero position brought about. the slide bush i, on which the power piston is fixed h, carries a sprocket n that is coupled by a chain with a shunt regulator, not shown here. The bolt e connecting the two driver levers d, f is also guided in a loop 0 of a lever ft attached to the slide sleeve i . The loop 0 allows only a certain deflection of the lever ft to a control slot across the width of the slide bushing ze q, r to prevent rotation of the control slide g beyond that. The pressure oil inflow to the auxiliary engine takes place in s, the outflow in t. The mode of operation of the control device is as follows:

Bei einem durch eine Spannungsänderung hervorgerufenen Ausschlag des Ankers α wird durch den Hebel d, den Bolzen e und den Hebel f zunächst der Schieber g gedreht, so daß die Steuerkanäle I, m und q, r zueinander verstellt werden und der Druckölzu- bzw. -abfluß der Druckkammern des Kraftkolbens h freigelegt wird. Der Kraftkolben h wird hierdurch in der einen oder anderen Richtung gedreht und stellt vermittels des Kettenrades η den Nebenschlußregler des elektrischen Generators so ein, daß die Spannung auf das ursprüngliche Maß zurückgeführt wird. Da der Kraftkolben h fest mit der Schieberbüchse i verbunden ist, nimmt letztere an der Drehbewegung des Kraftkolbens h teil, so daß die Verbindung der Steuerkanäle I, in j mit den Steuerkanälen q, r wieder unterbrochen und dadurch eine neue Nullstellung für den Steuerschieber g geschaffen wird. Die Drehbewegungen des Steuerschiebers g und des mit der Schieberbüchse i verbundenen Kraftkolbens erfolgen nacheinander im gleichen Sinne, so daß der Bolzen e in jeder neuen Nullstellung des Steuerschiebers g sich wieder in seiner Anfangslage, d.h. in der Mitte der Schleife0, befindet.In the event of a deflection of the armature α caused by a change in voltage, the slide g is first rotated by the lever d, the bolt e and the lever f , so that the control channels I, m and q, r are adjusted to each other and the pressure oil supply or - outflow of the pressure chambers of the power piston h is exposed. The power piston h is thereby rotated in one direction or the other and, by means of the chain wheel η, sets the shunt regulator of the electrical generator so that the voltage is returned to the original level. Since the power piston h is firmly connected to the slide sleeve i , the latter takes part in the rotary movement of the power piston h , so that the connection of the control channels I, in j with the control channels q, r is interrupted again, thereby creating a new zero position for the control slide g will. The rotary movements of the control slide g and the power piston connected to the slide bushing i take place one after the other in the same sense, so that the bolt e is in its initial position, ie in the middle of the loop 0, in each new zero position of the control slide g .

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hilfskraftmaschine zur Übertragung der Bewegung eines schwingenden Reglerteils auf ein Verstellorgan, dadurch gekennzeichnet, daß der schwingende Reglerteil mit einem als Drehschieber ausgebildeten Steuerschieber (g) gekuppelt ist, der die Druckmittelzufuhr zu einem auf das Verstellorgan einwirkenden, als Drehkolben ausgebildeten Kraftkolben (h) steuert.1. Auxiliary engine for transmitting the movement of a vibrating regulator part to an adjusting element, characterized in that the oscillating regulator part is coupled to a control slide (g) designed as a rotary valve, which controls the supply of pressure medium to a power piston (h) which acts on the adjusting element and is designed as a rotary piston controls. 2. Hilfskraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückführorgan für den Steuerschieber (g) eine konzentrisch zu diesem angeordnete Schieberbüchse (i) dient.2. Auxiliary engine according to claim 1, characterized in that a slide bushing (i) arranged concentrically to this serves as a return element for the control slide (g). 3. Hilfskraftmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerschieber (g), Rückführschieberbüchse (i) und Kraftkolben (h) eine gemeinsame Achse besitzen. 3. Auxiliary engine according to claim 1 and 2, characterized in that the control slide (g), return slide bushing (i) and power piston (h) have a common axis. 4. Hilfskraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der schwingende Reglerteil, der mit dem Steuerschieber (g) gekuppelt ist, aus einem in einem Wechselfeld schwingbar angeordneten, durch eine Gegenkraft (δ) im Gleichgewicht gehaltenen Anker (a) besteht.4. Auxiliary engine according to claim 1, characterized in that the oscillating regulator part, which is coupled to the control slide (g) , consists of an armature (a) which is arranged to oscillate in an alternating field and is held in equilibrium by a counterforce (δ). 5. Hilfskraftmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (g·) durch an den Bewegungen der Schieberbüchse (i) teilnehmende Ansehläge 0. dgl. an einer Überregelung gehindert wird.5. Auxiliary engine according to claim 1 to 3, characterized in that the control slide (g ·) is prevented from being over-regulated by the movements of the slide bushing (i) participating. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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