Drehzahlregler für Kraftmaschinen, insbesondere solche, die zum Antriebe
elektrischer Maschinen dienen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Drehzahlregler
für Kraftmaschinen,. insbesondere solche, die zum Antriebe elektrischer Maschinen
dienen, unter Verwendung einer Tachometerdynamo zur elektrischen Regelung, die einen
ein Fliehpendel mit Steuerkontakten antreibenden, fremderregten Motor speist, und
besteht darin, daß die Erregung des Motors in Abhängigkeit von der Stellung des
Kraftmittelzufuhrorgans der Kraftmaschine im Sinne einer Rückführung des Kontaktfliehpendels
verstellt wird.Speed regulators for prime movers, in particular those used for driving purposes
Serving electrical machines The present invention relates to a speed controller
for power machines ,. especially those used to drive electrical machines
serve, using a tachometer dynamo for electrical control, the one
an externally excited motor driving control contacts is fed by a flying pendulum, and
is that the excitation of the motor depending on the position of the
Kraftmittelzufuhrorganans the engine in the sense of a return of the contact fly pendulum
is adjusted.
Die Erfindung bedient sich also einer an sich bekannten elektrischen
Regeleinrichtung, die mit Hilfe einer von der Kraftmaschine angetriebenen Tachometerdynamo
über Steuerorgane auf die Kraftmittelzufuhrorgane einwirkt. Bei diesen Regeleinrichtungen
ist es bereits bekannt, auf die Erregung der elektrischen Maschine des Regelkreises
einzuwirken und auf diese Weise mit einfachen Mitteln die Vorteile einer selbsttätigen.
Rückführung zu erzielen. Während man diese Rückführungsbewegung bisher jedoch nur
kurzzeitig, und zwar im wesentlichen zur Dämpfung der Regelbewegungen erfolgen ließ,
wird erfindungsgemäß die Erregung des mit der Tachometerdynamo gekuppelten Regelmotors
in eine eindeutige Abhängigkeit von der Stellung des Kraftmittelzufuhrorgans gebracht
und dadurch das Kontaktfliehpendel rückgeführt. Den Ungleichförmigkeitsgrad des
Reglers kann man in einfacher Weise nun dadurch verändern, daß man die Abhängigkeit
der Erregungen von den Stellungen des Kraftmittelzufuhrorgans beeinflußt, also gewissermaßen
das Übersetzungsverhältnis zwischen den Bewegungen des Kraftmittelzufuhrorgans und
den Erregungsänderungen ändert. , In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung dargestellt.The invention thus makes use of an electrical one which is known per se
Control device using a tachometer dynamo driven by the prime mover
acts on the power supply organs via control organs. With these control devices
it is already known on the excitation of the electrical machine of the control loop
to act and in this way with simple means the advantages of an automatic.
To achieve repatriation. While this return movement has so far only been
briefly, essentially to dampen the control movements,
according to the invention, the excitation of the control motor coupled to the tachometer dynamo
brought into a clear dependence on the position of the Kraftmittelzufuhrorganans
and thereby the contact fly pendulum returned. The degree of non-uniformity of the
Controller can now be changed in a simple way by changing the dependency
the excitations influenced by the positions of the Kraftmittelzufuhrorganans, so to speak
the transmission ratio between the movements of the power supply element and
changes in excitation. , The figure shows an embodiment of the
Invention shown.
Mit der Welle i der (nicht dargestellten) Kraftmaschine ist eine Tachometerdynamo
2 gekuppelt, die aus dem Hilfsnetz 3 fremderregt wird. Diese Tachometerdynamo 2
speist den Motor q., der über die Welle 5 das Fliehpendel 6 antreibt, das über einen
Doppelhebel 5', 5" den Kontakt 5"' betätigt, der somit in Abhängigkeit von der Drehzahl
des Regelmotors q. nach links bzw. rechts im Sinne der Abbildung bewegt wird. Der
Kontakthebel 5', 5", 5"' schleift beim Regelvorgang über die Kontaktsegmente 7 oder
8' und legt dadurch die Hilfsrelais g oder io an Spannung, durch die dann der Motor
ii in der einen oder anderen Drehrichtung zum Anlauf gebracht wird. Der Motor ii
treibt unter Vermittlung eines Übersetzungsgetriebes 12 das Kraftmittelzufuhrorgan,
beispielsweise die Leitapparatverstellung
einer Wasserturbine oder
die Düsenregelung einer Dämpfturbine, an. Mit dem Sekundärteile des Getriebes z2
ist ein. Drucköl enthaltender Zylinder 13 verbunden, in dem sich ein Kolben mit
Stange 14 bewegt. Die beiden Seiten des Zylinders 13 stehen durch einen engen
Kanal miteinander in Verbindung. Die Kolbenstange 1q., die unter der Wirkung einer
Feder 15, steht, verstellt mit Hilfe eines Kontaktes =6' den Widerstand 16, der
in Reihe mit dem Widerstand 17 im Erregerkreis des Motors q. liegt. Bei Abweichungen
der Kraftmaschine von ihrer Normaldrehzahl wird nun gleichzeitig mit der Verstellung
des Leitapparates, die durch Steuerung des Motors zz über die Kontaktsegmente 7
oder 8 erfolgt, durch die Rückführung 13 bis 16 die Drehzahl des Motors q. im Sinne
einer Erhöhung oder Erniedrigung, damit der Ausschlag des Fliehpendels 6 verändert
und der Kontakt 5"' in seine Nullage zwischen den Kontakten 7 und 8 rückgeführt.
Während nun bei langsamen Drehzahländerungen der Kraftmaschine die Rückführung infolge
des Einflusses der Feder 15
und des Ölkataraktes 13, 14 nur mit Verzögerung
anspricht, so daß die erforderliche Kraftmittelzufuhränderung sofort in vollem Maße
einsetzt, wird bei erheblichen Drehzahlschwankungen in an sich bekannter Weise durch
den Einfluß der Rückführung das Entstehen von Pendelüngen infolge Überregelung vermieden.A tachometer dynamo 2, which is externally excited from the auxiliary network 3, is coupled to the shaft i of the engine (not shown). This tachometer dynamo 2 feeds the motor q., Which drives the centrifugal pendulum 6 via the shaft 5, which actuates the contact 5 "'via a double lever 5', 5", which is thus dependent on the speed of the control motor q. is moved to the left or right in the sense of the figure. The contact lever 5 ', 5 ", 5"' slips over the contact segments 7 or 8 'during the control process and thereby applies voltage to the auxiliary relay g or io, which then causes the motor ii to start up in one or the other direction of rotation. The motor ii drives the power supply element, for example the control apparatus adjustment of a water turbine or the nozzle control of a steam turbine, through the intermediary of a transmission gear 12. With the secondary parts of the gearbox z2 is a. Connected cylinder 13 containing pressurized oil, in which a piston with rod 14 moves. The two sides of the cylinder 13 communicate with each other through a narrow channel. The piston rod 1q., Which is under the action of a spring 15, adjusts with the help of a contact = 6 'the resistor 16, which is in series with the resistor 17 in the excitation circuit of the motor q. lies. If the engine deviates from its normal speed, the speed of the motor q is now simultaneously with the adjustment of the guide apparatus, which is carried out by controlling the motor zz via the contact segments 7 or 8, through the feedback 13 to 16. in the sense of an increase or decrease, so that the deflection of the flying pendulum 6 changes and the contact 5 '''is returned to its zero position between the contacts 7 and 8. While the return due to the influence of the spring 15 and the oil cataract 13 , 14 responds only with a delay, so that the required change in the supply of power immediately begins in full, and in the case of considerable fluctuations in speed, the influence of the feedback avoids the occurrence of oscillation due to overregulation in a manner known per se.
An dem Zylinder 13 ist weiter eine Stange 18 angelenkt, deren anderes
Ende wieder mit einem Hebel zg fest verbunden ist. An dem Hebel =g, der sich um
einen festen Punkt 2o' drehen kann, ist die Feder 15 in Punkt 2o gelagert.A rod 18 is also hinged to the cylinder 13, the other of which
The end is firmly connected again with a lever zg. On the lever = g, which is around
can rotate a fixed point 2o ', the spring 15 is mounted in point 2o.
Stimmt der Punkt 2o mit dem Festpunkt 2o' des Hebels zg überein, so
arbeitet der Regler auf konstante Drehzahl. Wird der Punkt 2o längs des Hebels ig
verschoben, so entspricht jeder Stellung des Punktes 2o eine Drehzahlcharakteristik
der Kraftmaschine mit einem bestimmten Ungleichförmigkeitsgrad. Abhängig von der
Belastung der Maschine, d. h. von der Einstellung des Leitapparates, wird dann auch
die Erregung des Motors q., die die eingeregelte Drehzahl bestimmt, verändert.If the point 2o coincides with the fixed point 2o 'of the lever zg, then
the controller works at constant speed. If the point 2o along the lever ig
shifted, each position of the point 2o corresponds to a speed characteristic
of the prime mover with a certain degree of irregularity. Depends on the
Load on the machine, d. H. from the setting of the diffuser, will then also
the excitation of the motor q., which determines the regulated speed, changes.
Der Ungleichförmigkeitsgrad kann hierdurch auf positive oder negative
Werte eingestellt werden.As a result, the degree of non-uniformity can be positive or negative
Values can be set.