DE423676C - Engine governor with auxiliary engine - Google Patents

Engine governor with auxiliary engine

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DE423676C DEB114828D DEB0114828D DE423676C DE 423676 C DE423676 C DE 423676C DE B114828 D DEB114828 D DE B114828D DE B0114828 D DEB0114828 D DE B0114828D DE 423676 C DE423676 C DE 423676C
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

Kraftmaschinenregler mit Hilfsmotor und einem Steuerorgan mit durch Flüssigkeit bewegten Vorsteuerkolben sind bekannt. Von diesen bekannten Reglern unterscheidet sich der Erfmdungsgegenstand dadurch, daß der Vorsteuerkolben einerseits durch eine Feder und anderseits durch ein Flüssigkeitsgestänge mit ständig in gleicher oder annähernd gleicher Menge zulaufendem Druckmittel belastet ist und daß die Rückführung des Hilfsmotorsteuerorgans dadurch erfolgt, daß das Druckmittel durch eine Ablaufstelle abfließt, die durch den Hilfsmotorkolben eingestellt wird. Hierdurch wird eine recht brauchbare Rückführungsvorrichtung für das Steuerorgan des Hilfsmotors geschaffen.Engine governor with auxiliary motor and a control element with fluid moving Pilot pistons are known. The subject matter of the invention differs from these known controllers in that the Pilot piston on the one hand by a spring and on the other hand by a fluid linkage burdened with constantly flowing pressure medium in the same or approximately the same amount is and that the return of the auxiliary engine control element takes place in that the pressure medium flows off through a drainage point, which is set by the auxiliary engine piston. This makes a pretty usable one Creation of a feedback device for the control element of the auxiliary engine.

Bei einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird eine zweite Ablaufstelle des Flüssigkeitsgestänges durch einen Fliehkraftregler eingestellt, wodurch die Anwendung dieser Reglerart ermöglicht wird.In one embodiment of the subject matter of the invention, there is a second drainage point of the fluid linkage adjusted by a centrifugal governor, reducing the application this type of controller is enabled.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgedankens fördert eine von der zu regelnden Maschine angetriebene Schleu-In a further embodiment of the inventive concept promotes one of the machine to be controlled

428676428676

derpumpe dauernd ein Druckmittel in das Flüssigkeitsgestänge. Hierdurch wird eine \rereinfachung der Anordnung mit Fliehkraftreglern erreicht. Zwecks Änderung der S Drehzahl der Maschine können Ablaufquerschnitte von Hand oder selbsttätig eingestellt werden.the pump constantly pressurizes the fluid linkage. This results in a \ r IMPLIFICATION the arrangement is achieved with centrifugal regulators. To change the S speed of the machine, drain cross-sections can be set manually or automatically.

Schließlich kann der Erfindungsgegenstand so eingerichtet werden, daß der Einfluß der ίο Stellung des Hilfsmotorkolbens oder dessen momentaner Bewegung auf die Ablaufstelle durch ein verstellbares Glied geändert wird und daß eine besondere einstellbare und mit der Stellung des Hilfsmotorkolbens veränderliche Ablaufstelle angeordnet wird. Hierdurch wird die Wirkungsweise einer Isodromvorrichtung erreicht.Finally, the subject matter of the invention can be set up so that the influence of the ίο Position of the auxiliary engine piston or its momentary movement on the drainage point is changed by an adjustable link and that a special adjustable and variable with the position of the auxiliary engine piston Drain point is arranged. This makes the operation of an isodrome device achieved.

In Abb. ι ist ein Regler mit Hilfsmotor und starrer Rückführung dargestellt. Der· selbe besteht aus einem Hilfsmotor α mit Hilfsmotorkolben b, welcher in bekannter Weise durch Druckflüssigkeit bewegt wird, welche bei c einströmt. Die Steuerung der Druckflüssigkeit besorgt der Steuerkolben d, welcher von dem mit ihm verbundenen Vorsteuerkolben e verstellt wird. Die Stellung des Vorsteuerkolbens e wird bestimmt einerseits durch den Druck der Feder f und anderseits durch den Druck im Flüssigkeitsgestänge g. In Fig. Ι a controller with auxiliary motor and rigid feedback is shown. The same consists of an auxiliary motor α with auxiliary motor piston b, which is moved in a known manner by pressure fluid which flows in at c . The control of the hydraulic fluid is done by the control piston d, which is adjusted by the pilot piston e connected to it. The position of the pilot piston e is determined on the one hand by the pressure of the spring f and on the other hand by the pressure in the fluid linkage g.

Dem Flüssigkeitsgestänge g fließt bei h , ein Druckmittel in stets gleicher oder annähernd gleicher Menge zu, z. B. durch eine von der Maschine angetriebene Pumpe w. Der Druck im Flüssigkeitsgestänge g wird bestimmt:The fluid linkage g flows at h , a pressure medium in always the same or approximately the same amount, z. B. by a pump w driven by the machine. The pressure in the fluid linkage g is determined:

1. durch die Größe einer Abflußstellei, ! welche von der Stellung der hohlen Reglermuffe k eines beliebigen von der zu regelnden Maschine angetriebenen Reglers I abhängt, ;1. by the size of a drainage point ! which depends on the position of the hollow regulator sleeve k of any regulator I driven by the machine to be regulated,;

2. durch die Größe einer Ablaufstelle to, , welche durch die hohle Rückführungsmuffe η ' über Glied 0 von der Stellung des Hilfsmotor- , kolbens b abhängt. [ 2. by the size of a drain point to, which depends on the position of the auxiliary motor , piston b through the hollow return sleeve η 'via member 0. [

Der Regelvorgang verläuft wie folgt: Bei J einer z. B. eintretenden Entlastung der Ma- i schine tritt eine Drehzahlsteigerung auf, welche die Reglermuffe k bei der angenommenen Reglerbauart nach abwärts bewegt, die Ablaufstelle i vergrößert und den Druck im Flüssigkeitsgestänge g verringert, wodurch die Feder / den Vorsteuerkolben e und Steuerkolben d nach rechts bewegt und Druckflüssigkeit in den Kolbenraum χ einströmen läßt, welche den Hilfsmotorkolben b nach rechts bewegt und den Treibmittelzufluß zur Maschine schließt. Mit fortschreitender Rechtsbewegung des Hilfsmotorkolbens b wird, wie aus Abb. 1 ersichtlich, die jThe control process is as follows: If J is a z. B. occurring relief of the machine occurs an increase in speed, which moves the regulator sleeve k in the assumed regulator design downward, increases the drain point i and reduces the pressure in the fluid linkage g , whereby the spring / the pilot piston e and control piston d to the right moves and pressure fluid can flow into the piston chamber χ , which moves the auxiliary engine piston b to the right and closes the propellant flow to the machine. As the auxiliary motor piston b progresses to the right, as can be seen from Fig. 1, the j

Ablauf stelle m so lange verkleinert, bis der j Druck im Flüssigkeitsgestänge g wieder ' seinen ursprünglichen Betrag erreicht" hat, wodurch der Steuerkolben d wieder in seine Mittellage zurückgebracht wird und den Regelvorgang beendet, abgesehen von etwa auftretenden Überregulierungen und damit periodischem Übergang in den neuen Beharrungszustand. Expiry place m reduced until the j pressure in the fluid linkage g has again 'reached its original amount', whereby the control piston d is brought back to its central position and the control process is ended, apart from any over-regulation and thus periodic transition to the new one Steady state.

Es ist klar, daß im Beharrungszustand der Maschine der Druck im Flüssigkeitsgestänge g· immer einen gewissen gleichbleibenden Betrag besitzen muß. Es muß daher die Größe der beiden Abflußstellen bei i und m addiert stets den gleichen Betrag ergeben. Da die Größe bei m mit der Stellung des Hilfsmotorkolbens bzw. der Belastung der Maschine variiert, so muß auch die Größe bei i veränderlich sein oder mit anderen Worten: Zu verschiedenen Belastungen gehören verschiedene Drehzahlen, d. h. der Regler hat einen bestimmten Ungleichförmigkeitsgrad. It is clear that in the steady state of the machine the pressure in the fluid linkage g must always have a certain constant amount. The size of the two drainage points at i and m must therefore always add up to the same amount. Since the size at m varies with the position of the auxiliary motor piston or the load on the machine, the size at i must also be variable, or in other words: different speeds belong to different loads, ie the controller has a certain degree of irregularity.

Eine weitere Ausführungsform eines Reglers mit Hilfsmotor nach vorliegender Erfindung zeigt Abb. 2. Bei demselben ist der in Abb. 1 ,dargestellte Regler / mit seiner Abflußstelle i und der Pumpe w ersetzt durch eine von der zu regelnden Maschine angetriebene Schleuderpumpe u, welche in das Flüssigkeitsgestänge g fördert. Der Druck im Flüssigkeitsgestänge g ist auch bei Regler nach Abb. 2 von zwei Stellen zugleich abhängig: Another embodiment of a controller with an auxiliary motor according to the present invention is shown in Fig. 2. In the same, the controller / shown in Fig. 1, with its discharge point i and the pump w is replaced by a centrifugal pump u driven by the machine to be controlled, which is in the Fluid linkage g promotes. The pressure in the fluid linkage g is also dependent on two points at the same time with the regulator according to Fig. 2:

ι. mittels der Schleuderpumpe u unmittelbar von der Drehzahl der zu regelnden Maschine,ι. by means of the centrifugal pump u directly from the speed of the machine to be controlled,

2. durch die Größe der Abflußsteilem, welche durch die Stellung des Hilfsmotorkolbens b bestimmt ist.2. by the size of the drain parts, which is determined by the position of the auxiliary engine piston b .

Der Regelvorgang bei Regler nach Abb. 2 verläuft sinngemäß ähnlich wie bei Regler nach Abb. 1.The control process for the controller according to Fig. 2 is similar to that for the controller according to Fig. 1.

Eine andere konstruktive Lösung vorliegender Erfindung wäre in Anlehnung an Regler nach Abb. 1 dadurch möglich, daß mittels der Ablauf stelle i oder to der Zulauf zum Flüssigkeitsgestänge g geregelt wird und die Stelle in oder i als Ablauf stelle zu benutzen, oder mit anderen Worten die beiden Ablaufstellen i und to oder « und i hintereinanderzuschalten. Auch könnten in konstruktiv einfacher Lösung die beiden Ablaufstellen i und to in eine einzige Ablaufstelle vereinigt werden, doch ginge hierbei der Vorteil der baulich unabhängigen Stellung von Regler und Hilfsmotor verloren. In allen Fällen der vorbeschriebenen Reglerbauarten ist die Belastung bzw. Drehzahl der Maschine nur von einer einzigen Größe abhängig, nämlich dem Druck im Flüssigkeitsgestänge g. Diese Tatsache kann mit Vorteil zu einer weiteren Ausbildung vorlie-Another constructive solution of the present invention would be based on the controller according to Fig. 1 possible in that by means of the drain point i or to the inflow to the fluid linkage g is regulated and the point in or i to use as the drain point, or in other words the to connect both discharge points i and to or «and i in series. The two drainage points i and to could also be combined in a single drainage point in a structurally simple solution, but this would lose the advantage of the structurally independent position of the controller and auxiliary motor. In all cases of the controller types described above, the load or speed of the machine is only dependent on a single variable, namely the pressure in the fluid linkage g. This fact can advantageously be used for further training.

Claims (1)

gender Erfindung benutzt werden, nämlich zur Änderung der Drehzahl bzw. der Belastung der Maschine durch Änderung des Druckes im Flüssigkeitsgestänge g. Dieser Druck und damit die Drehzahl bzw.-die Belastung der Maschine kann geändert werden: ; gender invention can be used, namely to change the speed or the load on the machine by changing the pressure in the fluid linkage g. This pressure, and therefore the speed or load of the machine-which can be changed:; ι. durch Änderung der Spannung der V-J?e.-der /' mittels Schraube s, ι. by changing the voltage of the V -J? e.-der / 'by means of screw s, >o 2. durch Änderung der Abflußstellen i und m aus dem Flüssigkeitsgestänge durch Verstellen der Büchsen q und r, > o 2. by changing the outflow points i and m from the fluid rods by adjusting the bushings q and r, 3. durch Drosselung des Zulaufes zum Flüssigkeitsgestänge,3. by throttling the inlet to the fluid linkage, 4. durch besondere Ablaufstellen if.4. through special process points if. Einen ganz besonderen Vorteil besitzt die Änderung nach Punkt 3 und 4, da sie unter einfacher Verlegung einer Rohrleitung an einem beliebigen gewünschten Platz erfolgen kann, z. B. an einer Schalttafel, im Gegensatz zu den bisherigen Reglern, die an die Stelle des Reglers gebunden waren oder durch umständliche Zwischenapparate erfolgte. Die Änderung des Druckes im Flüssigkeitsgestänge kann von Hand oder von der zu regelnden Maschine oder von einer fremden Stelle erfolgen. Bei Regler nach Abb. 1 kann z. B. bei Überdrehzahl der Maschine eine Abflußstelle t plötzlich automatisch ganz geöffnet werden, wodurch der Druck im Flüssigkeitsgestänge g abfällt und die Maschine zum Stillstand kommt, oder bei Regler nach Abb. 2 kann zum selben Zweck eine sonst teilweise offene Abiaufstelle t plötzlich automatisch geschlossen werden, wodurch der Druck im Flüssigkeitsgestänge so weit ansteigt, daß die Maschine zum Stillstand kommt. Auch könnte eine Änderung des Druckes im Flüssigkeitsgestänge g mittels einer Drossel- oder Abflußstelle von einer fremden Stelle aus erfolgen, z. B. von der Höhe eines Wasserspiegels oder von einer anderen Maschine u. dgl.The change according to points 3 and 4 has a very special advantage, as it can be done by simply laying a pipe at any desired location, e.g. B. on a control panel, in contrast to the previous controllers, which were tied to the location of the controller or took place through cumbersome intermediate devices. The pressure in the fluid linkage can be changed by hand or by the machine to be controlled or by a third party. In the controller according to Fig. 1, z. B. with overspeed of the machine a drain point t are suddenly opened automatically, whereby the pressure in the fluid linkage g drops and the machine comes to a standstill, or with the controller according to Fig. 2 an otherwise partially open drain point t can suddenly be closed automatically for the same purpose , whereby the pressure in the fluid linkage increases so far that the machine comes to a standstill. A change in the pressure in the fluid linkage g could also take place by means of a throttle or drainage point from an external point, e.g. B. from the height of a water level or from another machine and the like. Die Tatsache der Abhängigkeit der Drehzahl bzw. der Belastung der Maschine kann mit Vorteil noch weiterverwertet werden, nämlich zur Erzielung eines gewünschten Regelungsverlaufes.The fact of the dependence of the speed or the load on the machine can can still be used with advantage, namely to achieve a desired Control process. Bei Regler nach Abb. 1 kann aus bereits erwähnten Gründen durch Verstellen des Gliedes 0 der Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers geändert werden.In the case of the controller according to Fig. 1, for reasons already mentioned, the degree of irregularity of the controller can be changed by adjusting element 0. Bei Regler nach Abb. 2 wird durch Einschalten einer Ölbremse ρ zwischen Glied 0 und der Ablauf stelle m eine Isodromregelung erreicht, was auch bei Regler nach Abb. 1 mit demselben Mittel zu erreichen ist. Regler nach Abb. 2 zeigt außerdem eine mit der Stellung des Hilfsmotorkolbens b veränderliche Ablaufstelle v, die durch Versuchsmäßiges Einstellen von Hand eine weitgehende Anpassung an einen gewünschten Re- , gulierverlauf ermöglicht. Diese Einrichtung hebt das isodrome Arbeiten des Reglers wieder auf, ermöglicht jedoch den Grad der momentanen Überregulierung nach Belieben zu ändern und damit den Regelungsverlauf selbst. Auch ermöglicht diese Einrichtung die Erzielung eines negativen Ungleichförmigkeitsgrades. In the controller according to Fig. 2, an isodrome control is achieved by switching on an oil brake ρ between element 0 and the outlet point m , which can also be achieved with the controller according to Fig. 1 with the same means. The controller according to Fig. 2 also shows a drainage point v that changes with the position of the auxiliary motor piston b and which, through experimental setting by hand, enables extensive adaptation to a desired control course. This device cancels the isodromic operation of the controller again, but allows the degree of the current overregulation to be changed at will and thus the control process itself. This device also enables a negative degree of irregularity to be achieved. Paten τ-Ansprüche:Sponsorship τ claims: 1. Kraftmaschinenregler mit Hilfsmotor und einem Steuerorgan mit durch Flüssigkeit bewegten Vorsteuerkolben, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (e) einerseits durch eine Feder (f) und anderseits durch ein Flüssigkeitsgestänge (g) mit ständig in gleicher oder annähernd gleicher Menge zulaufendem Druckmittel belastet ist, und daß die Rückführung des Hilfsmotorsteuerorgans (d) dadurch erfolgt, daß das Druckmittel durch eine Ablaufstelle (m) abfließt, die durch den Hilfsmotorkolben (b) eingestellt wird.1. Engine governor with auxiliary motor and a control member with pilot piston moved by fluid, characterized in that the pilot piston (e) is loaded on the one hand by a spring (f) and on the other hand by a fluid linkage (g) with constantly flowing pressure medium in the same or approximately the same amount , and that the return of the auxiliary motor control element (d) takes place in that the pressure medium flows off through an outlet point (m) which is set by the auxiliary motor piston (b) . 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Ablaufstelle (i) des Flüssigkeitsgestänges (g·) durch einen Fliehkraftregler (I) eingestellt wird (Abb. i).-2. Regulator according to claim 1, characterized in that a second drainage point (i) of the fluid linkage (g ·) is set by a centrifugal regulator (I) (Fig. I) .- 3. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der zu re-_ gelnden Maschine angetriebene Schleuderpumpe (u) in das Flüssigkeitsgestänge3. Controller according to claim 1, characterized in that a centrifugal pump (u) driven by the machine to be re-_ gel into the fluid linkage (g) dauernd ein Druckmittel fördert (Abb. 2). (g) continuously promotes a pressure medium (Fig. 2). 4. Regler nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufquerschnitte (ί, nt, t) des Flüssigkeitsgestänges (g) zwecks Änderung der Drehzahl der Maschine von Hand oder selbsttätig eingestellt werden.4. Regulator according to claim 2 and 3, characterized in that the flow cross-sections (ί, nt, t) of the fluid linkage (g) can be adjusted manually or automatically for the purpose of changing the speed of the machine. 5. Regler nach Anspruch 2 und 3, da- 10g durch gekennzeichnet, daß der Einfluß der Stellung des Hilfsmotorkolbens (b) oder dessen momentaner Bewegung auf die Ablaufstelle (m) durch ein verstellbares Glied (0) geändert wird, und daß eine besondere einstellbare und mit der Stellung des Hilfsmotorkolbens (b) veränderliche Ablaufstelle (v) angeordnet wird (Abb. 2).5. Regulator according to claim 2 and 3, da- 10g characterized in that the influence of the position of the auxiliary motor piston (b) or its momentary movement on the drainage point (m) is changed by an adjustable member (0), and that a special adjustable and with the position of the auxiliary motor piston (b) variable drainage point (v) is arranged (Fig. 2). Hierzu τ Blntt Zeichnungen.For this purpose τ Blntt drawings. BERLIN. GEDRUCKT IN DER RZIBERLIN. PRINTED IN THE RZI
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