DE691804C

DE691804C - Hydraulic engine governor

Info

Publication number: DE691804C
Application number: DE1938S0132433
Authority: DE
Inventors: August Folgmann
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1938-06-05
Filing date: 1938-06-05
Publication date: 1940-06-06

Description

Hydraulischer Kraftmaschinenregler Die Erfindung macht sich zur Aufgabe, einen hydraulischen Kr.aftmaschinenregler zu schaffen, mit welchem die meisten beim Betrieb einer Kraftmaschinenanlage vorkommenden Regelaufgaben gelöst werden können. Die bisher bekanntgewordenen hydraulischen Regler sind immer nur auf die eine oder andere spezielle Regelaufgahe abgestellt, können ,also nicht gewissermaßen als Universalregler serienmäßig hergestellt und .auf Lager bereitgehalten werden.Hydraulic power machine controller The invention has the task of to create a hydraulic power machine controller, with which most of the Operation of an engine system occurring control tasks can be solved. The hydraulic regulators that have become known so far are only ever on one or the other other special control tasks can be turned off, so not as a kind of universal controller manufactured in series and kept in stock.

Ausgangspunkt der Erfindung ist im vorliegenden Falle,ein Regler, bei welchem zwei von einem gemeinsamen Antriebsorgain der Maschine ,angetriebene Zahnradpumpen in der Weise Verwendung finden,' daß die infolge Drehzahländerungen auftretenden Druckälnderungen auf der Förderseite der einen Pumpe den Steuermittelablauf auf der Förderseite der ,anderen steuern, wobei die auf dieser Seite eintretenden Druckänderungen zur Steuerung des oder der zu regelnden Organe benutzt werden. . Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht nun lerfindungsgemäß darin, daß die genannten Pumpen m einem gemeinsamen Gehäuse, jedoch getrennt voneinander, alngeordnet werden. Diese Bauweise erschließt sogleich alle Möglichkeiten der Verwendung für die verschiedensten Regelaufgaben. Alle diese Fälle laufen fast immer darauf hinaus, den zur Steuerung des oder der zu regelnden Organe dienenden Druck durch eine zusätzliche Steuermittelablaufstelle oder eine regelbare Steuermitteldurchlaufstelle zu beeinflussen. Eine derartige Beeinflussung des Druckes läßt sich bei der oben angegebenen Anordnung der Pumpen in jedem gewünschten Umfange sofort durchführen, wenn. man für diesen Zweck die die Zahnräder tragenden Spindeln oder die das gemeinsame Antriebsorgan für die Pumpen tragende Spindel in geeigneter Weise durchbohrt und mit entsprechenden Vorrichtungen zum Verändern des Auslaß- bzw. Durchtrittsquerschnittes der Bohrungen versieht. In diesem Zusammenhange erkennt man, welche Bedeutung der getrennten Anordnung der Pumpen in einem -gemeinsamen Gehäuse zukommt. Würde man, wie es bekannt ist, die-Zahnräder der Pumpen so anordnen, daß sie Planetenräder bilden, die von einem in der Mitte liegenden Sonnenrad sämtlich ihren Antrieb erhalten, so würde man für den vorstehend angegebenen Zweck bei Verwendung vorn beispielsweise zwei Pumpen nur drei Zapfen oder Spindeln zur Verfügung haben, die mit Bohrungen versehen -werden könnten, denen-,eine Vorrichtung zum Verändern des Auslaß- oder Durchtrittsquerschnttes zugeordnet werden körmte. Folgt man dagegen dem einleitend angegebenen Grundgedanken der vorliegenden Erfindung, und ordnet man die beiden Pumpen getrennt in einem gemeinsamen Gehäuse an, so hat man vier Pumpenwellen. 'und die Welle des Antriebsrades zur Verfügung, .die angebohrt und mit Steuerorganen versehen werden können. Man hat also hierbei die Möglichkeit, wie ,aus den späteren Ausführungen noch näher hervorgeht; drei zusätzliche Regelimpulse zur Einwirkung zu bringen, während man bei einer Planetenradanordnung nur über eine einzige solche Möglichkeit verfügen kann. Die Folge ist, daß der neue Reglertatsächlich den meisten vorkommenden Anforderungen genügen kann, was bei. Anwendung der erwähnten Pianetenradanordnung ausgeschlossen ist.The starting point of the invention is in the present case, a controller, in which two of a common drive organ of the machine, driven Gear pumps are used in such a way that the speed changes as a result Occurring pressure changes on the delivery side of one pump the control means drain on the upstream side of the, controlling others, with those entering on that side Changes in pressure are used to control the organ or organs to be regulated. . The solution to the problem is now, according to the invention, that the mentioned Pumps can be arranged in a common housing, but separately from one another. This construction immediately opens up all possibilities of use for the most diverse Control tasks. All of these cases almost always boil down to the control of the organ or organs to be regulated pressure by an additional control means drainage point or to influence a controllable control agent transit point. Such a one The pressure can be influenced with the above arrangement of the pumps Carry out immediately to any desired extent, if. one for this purpose the the spindles carrying the gears or the common drive mechanism for the pumps bearing spindle drilled in a suitable manner and with appropriate devices for changing the outlet or passage cross-section of the bores. Recognizes in this context man what meaning of separated Arrangement of the pumps in a common housing. One would be known as it is to arrange the gears of the pumps so that they form planet gears that are driven by a sun gear located in the middle would all receive their drive, so would one for the above purpose when using the front for example two Pumps only have three journals or spindles that are provided with holes - could be, which - a device for changing the outlet or passage cross section could be assigned. On the other hand, if one follows the basic idea given in the introduction of the present invention, and one arranges the two pumps separately in a common Housing on, you have four pump shafts. '' and the shaft of the drive wheel are available, .which can be drilled and fitted with control elements. So you have here the possibility, as will emerge in more detail from the later explanations; three to bring additional control pulses into action, while one with a planetary gear arrangement can only have one such possibility. The result is that the new Controller can actually meet most of the requirements that occur at. Use of the aforementioned planet wheel arrangement is excluded.

Die Bedeutung der getrennten Anordnung der Pumpen innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses geht aus den Abbildungen und den hierauf bezugnehmenden nachfolgenden Erläuterungen noch näher hervor. Die' Abbildungen zeigen, wie man tatsächlich mit ein -und demselben Regler die verschiedenartigsten Regelaufgaben ohne Schwierigkeiten bewältigen kann. Dabei ist der grundsätzliche Aufbau hinsichtlich der Anordnung der Zahnradpumpen in allen Fällen der gleiche. Ein Unterschied in den Abbildungen besteht im wesentlichen nur darin, daß mehr oder weniger Spindeln durchbohrt -und mit Vorrichtungen zum Verändern des Durchtritts- bzw. Auslaßquerschnittes dieser Bohrungen versehen sind und auf diese Vorrichtungen je nach der zu lösenden Regelaufgabe entsprechende Zusätzimpulsgeber einwirken.The importance of the separate placement of pumps within a common housing is based on the figures and the following referring to them Explanations come out in more detail. The 'illustrations show how to actually use one and the same controller can perform the most varied of control tasks without difficulty can handle. The basic structure is in terms of the arrangement of gear pumps the same in all cases. A difference in the pictures is essentially only that more or less spindles pierced and with devices for changing the passage or outlet cross-section of this Bores are provided and on these devices depending on the control task to be solved corresponding additional pulse generator act.

Diese Regelaufgaben, die mit den verschiedenen Ausführungsformen des neuen Reglers bewältigt werden, sind in -den beiliegenden Zeichnungen durch besondere Regelschemata angedeutet (Fig.2a, 3a, q.a und 5.a). Die ausgewählten Regelfälle bieten in keiner fiinsichtetwas Neues und sind in der Kraftwerksregeltechnik durchaus bekannt und geläufig. In allen Fällen sind die Stellen, vorn denen Regelimpulse .abgeleitet werden, mit den Stellen, ,auf die die Impulse zur Einwirkung gelangen, durch einen gestrichelten Linienzug verbunden. Die in diesem Linienzug jeweils eingefügten, in -einen Kreis hineingesetzten Vorzeichen geben darüber Aufschluß, wann das betreffende Ventil, zu dem die Impulsleitung hinführt; geöffnet wird, d, h. ob .das Öffnen des Ventils bei steigendem oder fallendem Druck .erfolgt. Ein Öffnen bei steigendem Druck ist durch in Pluszeichen, ein Öffnen bei ,sinkendem Druck durch ein Minuszeichen angedeutet.These control tasks, which are related to the various embodiments of the new controller are dealt with in the accompanying drawings by special Control schemes indicated (Fig. 2a, 3a, q.a and 5.a). The selected standard cases do not offer anything new in any fiinsight and are definitely used in power plant control technology known and familiar. In all cases the points are in front of which control pulses .be derived, with the places on which the impulses come to act, connected by a dashed line. The inserted in this line, Signs placed in a circle provide information about when the relevant Valve to which the impulse line leads; is opened, i.e. whether .opening the Valve when the pressure rises or falls. An opening when it rises Pressure is indicated by a plus sign, opening with, decreasing pressure by a minus sign indicated.

Fig. i zeigt den einfachsten Fall, bei welchem ein Ventil, beispielsweise das Dampfeixilaßventileiner Dampfturbine, drehzahlabhängig geregelt wird. Die wese;nelichen Teile der Regeleinrichtung sind zwei Zahnradpumpen, die in einem gemeinsamen Gehäuse i untergebracht sind. Die eine dieser Pumpen wird von den Zahnrädern 2 und 3; die ,andere von Zahnrädern 4 und 5 gebildet. Die genannten Zahnräder sind auf entsprechende Spindeln .6 bis 9 aufgesetzt: Der Antrieb der beiden Pumpen erfolgt von einer Spindel i o aus, die ein Zahnrad i i -trägt, welches gleichzeitig mit zwei Antriebsrädern 12 und 13 im Eingriff steht. Die beiden zuletzt genannten Räder sitzen .auf dein Spindeln 7 und B. Die beiden Pumpen erhalten auf diese Weise gemeinsam ihren Antrieb von der Spindel io. Die im linken Teil der Abbildung dargestellte Pumpe, die der Einfachheit halber als Pumpe I bzw. als erste Pumpe bezeichnet werden soll, saugt durch die Öffnung i ¢ an und drückt das Steuermittel, beispielsweise Öl, durch die Öffnung 15 in :einen Kanal 16. Dieser mündet in die Ringnut 17 ein, so daß das geförderte Öl durch die Bohrung 18 schließlich in die Boh- i rung 19 der Spindel 6 gelangt. Die Bohrung ig ist an ihrem oberen Ende durch eine einstellbare Nadel 2o o. dgl. mehr oder weniger abgeschlossen, so daß ein Teil des geförderten Öles an dieser Stelle austreten kann. Der Auslaßquerschnitt ,an dieser Stelle kann durch ein Handrad 2o' o. dgl. eingeregelt werden. Die Bohrung i 9 steht an ihrem unteren Ende mit einer Querbohrung 21 in Verbindung. Die Querbohrung 21 mündet in einer Ringkammer 22, die durch eine Bohrung 23 mit der Ringkammer 24 verbunden ist. In diese Ringkammer mündet wiederum eine Querbohrung 25 ein, die mit der Bohrung 26 in der Spindel? verbunden ist. An ihrem oberen Ende mündet diese Bohrung schließlich in den Raum 27 aus. über den oberen Teil der Spindel 7 -steine Hülse 28 gesetzt, die von oben her durch eine Feder 29. belastet ist. Die im rechten Teil der Abbildung dargestellte zweite Pumpe saugt bei 30 an und drückt das geförderte Steuermittel in eine Bohrung 3 r hinein, die mit der Bohrung 32 in Verbindung steht. Diese Bohrung _endet auf der einen Seite in einer Ringkammer 33. Von hier .aus gelangt das geförderte Öl durch eine Querbohrung 34 in der Spindel 7 ineilnen zylindrischen Kanal 3 5, um schließlich nach Maßgabe der Stellung der Hülse 28 an der Stelle 36 ,auszuströmen. An das rechte Ende der Bohrung 32 ist eine Leitung 37 ,angeschlossen, die zu einem Hilfsmotor 38 führt, mit dessen Hilfe das Ventil 39 gesteuert wird.Fig. I shows the simplest case in which a valve, for example the steam exhaust valve of a steam turbine, is controlled as a function of the speed. The essential parts of the control device are two gear pumps, which are housed in a common housing. One of these pumps is driven by gears 2 and 3; the other formed by gears 4 and 5. The gears mentioned are placed on corresponding spindles .6 to 9: The two pumps are driven by a spindle io, which carries a gear ii, which is in engagement with two drive gears 12 and 13 at the same time. The two last-mentioned wheels sit on your spindles 7 and B. In this way, the two pumps jointly receive their drive from the spindle. The pump shown in the left part of the figure, which for the sake of simplicity is to be referred to as pump I or as the first pump, sucks in through the opening i [and presses the control medium, for example oil, through the opening 15 into a channel 16. This opens into the annular groove 17, so that the pumped oil finally passes through the bore 18 into the bore 19 of the spindle 6. The bore ig is more or less closed at its upper end by an adjustable needle 2o or the like, so that part of the pumped oil can escape at this point. The outlet cross-section at this point can be adjusted using a handwheel 2o 'or the like. The bore i 9 is connected at its lower end to a transverse bore 21. The transverse bore 21 opens into an annular chamber 22 which is connected to the annular chamber 24 through a bore 23. A transverse bore 25 opens into this annular chamber, which with the bore 26 in the spindle? connected is. At its upper end, this bore finally opens into space 27. Set over the upper part of the spindle 7 -stones sleeve 28, which is loaded from above by a spring 29. The second pump shown in the right-hand part of the figure sucks in at 30 and presses the delivered control medium into a bore 3 r which is in communication with the bore 32. This bore ends on one side in an annular chamber 33. From here, the pumped oil passes through a transverse bore 34 in the spindle 7 ineilnen cylindrical channel 35, in order to finally flow out according to the position of the sleeve 28 at the point 36. At the right end of the bore 32 a line 37 is connected, which leads to an auxiliary motor 38, with the aid of which the valve 39 is controlled.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende. Solange Regelgleichgewicht besteht, befinden sich die Teile des Hilfsmotors in der gezeichneten Ruhestellung. Das von der Pumpe I geförderte Öl strömt am oberen Ende der Bohnmg i9 .aus. Hierbei herrscht in der Bohrung rg ein Druck, der durch die Größe des Ausströmquerschnittes, d. h. durch* die Stellung der Nadel 2o, bestimmt ist. Der gleiche Druck herrscht in dem Zylinderraum 27. Dieser I3-ruck wirkt der Feder 29 entgegen, wobei die Hülse 28 eine Stellung .einnimmt, bei welcher das von der Pumpe II geförderte Öl mehr oder weniger gedrosselt durch die Öffnung 36 abströmt. Auf diese Weise bestimmt .der Förderdruck der Pumpe I ,also den Druck in der Bohrung 32 bzw. in der Leitung 37. Dem in dieser Leitung herrschenden Druck wirkt im Gleichgewichtszustand die Kraft der auf den Hilfssteuerkolben 40 einwirkenden Feder 41 entgegen.The mode of operation of the device described is as follows. So long If there is regular equilibrium, the parts of the auxiliary engine are in the one shown Rest position. The oil delivered by pump I flows at the upper end of the Bohnmg i9. off. Here, there is a pressure in the bore rg, which is determined by the size of the outflow cross-section, d. H. by * the position of the needle 2o is determined. The pressure is the same in the cylinder space 27. This I3 jerk counteracts the spring 29, whereby the sleeve 28 a position in which the oil pumped by the pump II more or less throttled flows out through the opening 36. Definitely that way . The delivery pressure of the pump I, that is, the pressure in the bore 32 or in the line 37. The pressure prevailing in this line is affected in the equilibrium state Force against the spring 41 acting on the auxiliary control piston 40.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung beim Auftreten einer Drehzahländerung bedarf keiner näheren Erläuterung, da hydraulische Regler mit zwei Zahnradpumpen, von denen die eine den Steuermittelablauf auf der Förderseite der .anderen steuert, an sich bekannt sind. Die Fig. z ist deshalb im vorliegenden Falle auch nur so weit für das Verständnis der Erfindung von Bedeutung, als sie die grundsätzliche und neue Anodnung der beiden Pumpen in dem gemeinsamen Gehäuseerläutert.The mode of operation of the device described in the event of a A change in speed does not require any further explanation, as hydraulic controllers have two Gear pumps, one of which controls the control means drain on the delivery side of the .other controls are known per se. The Fig. Z is therefore in the present case also only as important for the understanding of the invention as it is the fundamental and explains the rearrangement of the two pumps in the common housing.

Die Fig. 2 und 2,a lassen an einer zunächst noch einfachen Regelaufgabe bereits die Bedeutung der neuen Pumpanordnung deutlich werden. Diese Abbildungen zeigen eine Reglung, bei welcher ein zusätzlicher Impuls zur Einwirkung gebracht wird; den mari schlechthin als Söllwertverstellimpuls in bezug auf die Drehzahl ansprechen kann. Dieser Zusatzimpuls kann insbesondere beispielsweise ejn überströmdruck- oder Gegendruckimpuls sein. Wie man sich den Regelfäll beispielsweise denken kann, zeigt die Fig. 2:a. Diese Figur bedarf, da sie unter Verwendung der für die Darstellung von Dampfschaltungen geläufigen, im Übrigen auch eingangs erwähnten Sinnbilder entworfen ist, keiner näheren Erläuterung. Zum besseren Verständxiis sei nur gesagt, daß :der .auf die Anschlußöffnung 42 einwirkende Druckimpuls von der mit dem gleichen Bezugszeichen versehenen Stolle in Fig. 2a abgeleitet wird. Der Zusatzimpulsgeber 43, der nur schematisch angedeutet ist, besteht in diesem Falle aus einer Kammer 44, die eine Wellrohrmembran 45 aufnimmt, welche entgegen der Krafteiner Feder 46 gespannt gehalten wird.FIGS. 2 and 2, a allow an initially still simple control task the importance of the new pumping arrangement already becomes clear. These illustrations show a regulation in which an additional impulse is applied will; the mari par excellence as a setpoint adjustment impulse with regard to the speed can address. This additional pulse can in particular, for example, be an overflow pressure or back pressure pulse. How you can imagine the rule, for example, Fig. 2 shows: a. This figure is necessary as it is using the for illustration Symbols that are familiar from steam circuits and also mentioned at the beginning are designed is, no further explanation. For a better understanding it should only be said that: the .A pressure pulse acting on the connection opening 42 from that with the same reference number provided stud in Fig. 2a is derived. The additional pulse generator 43, the only is indicated schematically, consists in this case of a chamber 44, the one Corrugated tube membrane 45 receives which is held taut against the force of a spring 46 will.

An ihrem oberen Ende ist die Wellrohrmembran-durch eine Platte 47 abgeschlossen,. an welcher ein Regelstift 48 befestigt ist. Dieser Stift verschließt je nach seiner Stellung mehr oder weniger die Bohrung 49 der Spindel g. Wie aus :der Anordnung ohne weiteres hervorgeht, beeinflußt die Stellung des Stiftes 48 zusätzlich den Druck in der Bohrung 32 bzw. der Leitung 37.The corrugated pipe membrane is at its upper end through a plate 47 closed,. to which a control pin 48 is attached. This pin locks depending on its position, more or less the bore 49 of the spindle g. How out : the arrangement is readily apparent, affects the position of the pin 48 additionally the pressure in the bore 32 or the line 37.

Die Wirkungsweise der in. Fig.2 dargestellten Einrichtung besonders zu erläutern, dürfte sich erübrigen. Das, worauf @es bei der dargestellten Anordnung .ankommt, ist die Anbringung der Bohrung 49 in der Spindel 9 durch die die Einflußnahme des zusätzlichen Impulsgebers 43 ermöglicht wird.The mode of operation of the device shown in Fig.2 especially to explain, should be superfluous. What @es in the arrangement shown .arrommt, is the attachment of the bore 49 in the spindle 9 through which the influence of the additional pulse generator 43 is made possible.

Fig.3 zeigt die Anwendung des neuen hydraulischen Reglers für den Fall einer .Fig.3 shows the application of the new hydraulic controller for the Case one.

einfachen Entnahmeregelung, die in Fig. 3a durch ein Dampfschaltbild ergänzend erläutert ist. Die Ventile 5o und 51 in Fig. 3 entsprechen den mit den gleichen Bezugszeichen- versehenen Ventilen in Fig. 3 a. Die auf den Zus.atzimpulsgeber 52einwirkenden Impulse werden von der Stelle 53 in Fing. 3a ,entnommen. Die an dieser Stelle wirkenden Drücke sind also diejenigen, die in dem Innenraum 54 zwischen dein Membranen bei dem Impulsgeber 52 zur Auswirkung kommen. Bei der in Fig.3 dargestellten Ausführungsform des Reglers sind abweichend von der Ausführungsform nach Fig. 2 beide Spindeln 8 und 9 mit Bohrungen versehen. Beide Bohrungen dienen der Beeinflussung des Druckes in der zu dem Hilfsmotor 5 5 des Ventils 5 z führenden Leitung 56. Der in der zu dem Hilfsmotor 57 des Ventils 5o führenden Leitung 5 8 herrschende Druck' ist in diesem Falle der :gleiche wie der in der Bohrung 32. Zwischen dieser Bohrung und er Leitung 56 ist jedoch eine Drosselstelle eingeschaltet, deren Querschnitt durch die Nadel 59 geregelt wird: Die Leitung 56 steht mit dieser Drosselstelle, die an der Stelle 6o liegt, über einen Ringkanal 61, eine Bohrung 62, einen Ringkanal 63 und die Bohrungen 64 und 65 in der Spindel 8 in Verbindung. Oberhalb der Drosselstelle erfolgt die Verbindung mit der Bohrung 32 durch die Bohrung 66 und den Ringkana167. Von dem Ringkana16i führt zugleich noch eine Querbohrung 68 zu der Bohrung 49 in der Spindel 9, die, wie bereits erwähnt, an ihrem oberen Ende durch einen regelbaren Auslaß mehr oder weniger verschlossen. ist.simple withdrawal control, shown in Fig. 3a by a steam circuit diagram is explained in addition. The valves 5o and 51 in Fig. 3 correspond to those with the same reference numerals provided valves in Fig. 3a. The on the additional pulse generator 52 acting impulses are from the point 53 in fing. 3a. The one on this Acting pressures are those in the interior 54 between your Diaphragms come into effect in the pulse generator 52. With the one shown in Fig.3 Embodiments of the controller differ from the embodiment according to FIG. 2 both spindles 8 and 9 are provided with holes. Both holes are used to influence of the pressure in the line 56 leading to the auxiliary motor 5 5 of the valve 5 z in the line 5 8 leading to the auxiliary motor 57 of the valve 5o pressure ' is in this case the same as that in the bore 32. Between this bore and the line 56, however, a throttle point is switched on, the cross-section of which is regulated by the needle 59: The line 56 is connected to this throttle point, which is at the point 6o, via an annular channel 61, a bore 62, an annular channel 63 and the bores 64 and 65 in the spindle 8 in connection. Above the throttle point the connection with the bore 32 takes place through the bore 66 and the ring channel 167. At the same time, a transverse bore 68 leads from the ring channel to the drilling 49 in the spindle 9, which, as already mentioned, at its upper end by a adjustable outlet more or less closed. is.

Fig.4 zeigt die Anwendung ges Reglers für den Fall .einer Entnahmegegendruckregelung. Das entsprechende Dampfschaltbild ist in Fig. 4a dargestellt. Die Ventile 69 und 70 der Fig.4 entsprechen den mit den gleichen Bezugszeichen versehenen Ventilen in Fig. 4.a. Die Zusatzimpulsgeber 71 und 72 werden mit dem Druck beaufschlagt, der an den Stellen 73 bzw. 74 der in Fig. 4.a dargestellten Anlage herrschen. Wie aus Fig.4 ersichtlich: ist, ist für die Lösung der zugrunde gelegten Regelaufgabe auch noch die dritte Spindel, nämlich die Antriebsspindel i o; mit einer Bohrung versehen und nutzbar gemacht. Auf den Druck, der- in der Leitung 75 herrscht, wirken ebenso wie ,auf den in der Leitung 56 herrschenden Druck bei der Anordnung nach Fig.3 zwei Zusatzimpulsstellen ein, nämlich einmal die Nadel, die den Durchtrittsquerschnitt ,an der Stelle 76 regelt, und die Nadel, die den Ablaufquerschnitt ;an der Stelle 77 bestimmt. Der Unterschied gegenüber der Anordnung nach Fig.3 besteht darin, daß der in der Leitung 78 herrschende Druck, der auf den zur Betätigung des Hochdruckventils 69 dienenden Hilfsmotor 79 einwirkt, an einer Ablaufstelle 8o zusätzlich geregelt wird.4 shows the use of the controller for the case of a withdrawal counterpressure control. The corresponding steam circuit diagram is shown in FIG. 4a. The valves 69 and 70 of FIG. 4 correspond to the valves provided with the same reference numerals in FIG. 4.a. The additional pulse generators 71 and 72 are subjected to the pressure that prevails at the points 73 and 74 of the system shown in FIG. 4.a. As can be seen from FIG. 4, the third spindle, namely the drive spindle io; provided with a hole and made usable. The pressure prevailing in the line 75, as well as the pressure prevailing in the line 56 in the arrangement according to FIG. and the needle that determines the drainage cross-section; at point 77. The difference compared to the arrangement according to FIG. 3 is that the pressure prevailing in the line 78, which acts on the auxiliary motor 79 serving to actuate the high-pressure valve 69, is additionally regulated at a discharge point 8o.

Schließlich zeigt Fig. 5 noch eine Verwendungsmöglichkeit des neuen Reglers für einen Fall, der insofern bemerkenswert ist, als drei Hilfsmotoren 81, 82 und 83 von dem Regler gesteuert werden. Hierbei handelt es sich um eine zweifache Entnahmereglung, wie sie in Fig. 5.a angedeutet ist. Die Ventile;84, 85, 86 der Fig.5 entsprechen den in gleicher Weise bezeichneten Ventilen in Fig. 5a. Die beiden Zus.atzimpulsgeber 87 und 88 erhalten ihre Impulse von den Stellen des Dampfnettes, die in Fig. 5 a mit 89 bzw. 9o bezeichnet sind. Auf den Druck, der den Hilfsmotor 81 steuert, wirkt ein Zusatzimpuls nicht ein. Der den Hilfsmotor 82 steuernde Druck wird zusätzlich durch den Impulsgeber 87 beeinflußt, der den Durchtrittsquerschnitt -an der Stelle 9z durch Heben und Senken der von ihm bewegten Nadel9z regelt. Der auf den Hilfsmotor 83 einwirkende Druck unteiliegt zwei zusätzlichen Beeinflussungen, nämlich dem Zusatzimpulsgeber 88, der durch Heben und Senken der Nadel93 den Durchtrittsquerschnitt an der Stelle 94 regelt, und zum anderen dem Einfluß der regelbaren Ablaufstelle 95.Finally, FIG. 5 shows another possible use of the new controller for a case which is remarkable in that three auxiliary motors 81, 82 and 83 are controlled by the controller. This is a twofold withdrawal regulation, as indicated in Fig. 5.a. The valves 84, 85, 86 of FIG. 5 correspond to the valves in FIG. 5a, which are identified in the same way. The two additional pulse generators 87 and 88 receive their pulses from the points of the steam tube which are designated 89 and 9o in FIG. 5 a. An additional pulse does not act on the pressure which controls the auxiliary motor 81. The pressure controlling the auxiliary motor 82 is additionally influenced by the pulse generator 87, which regulates the passage cross section at the point 9z by raising and lowering the needle 9z it moves. The pressure acting on the auxiliary motor 83 is divided into two additional influences, namely the additional pulse generator 88, which regulates the passage cross-section at the point 94 by raising and lowering the needle 93, and on the other hand the influence of the controllable discharge point 95.

Mit den vorstehend beschriebenen bzw. in den Zeichnungen dargestellten Anordnungen erschöpft sich die Verwendbarkein des neuen Reglers noch keineswegs. Jedenfalls braucht die Zuordnung,der Impulse nicht gerade seine solche zu sein, wie sie bei den- dargestellte. Beispielen .gewählt ist. Fast bei ,allen Aufgaben, die regeltechnisch zu lösen sind, hat man die Möglichkeit, diese dadurch zu lösen, daß entweder nur eine, mehrere oder alle der verfügbaren Spindeln mit Bohrungen versehen werden und der Durchlauf- oder Ablaufquerschnitt dieser Bohrungen der Einflußnahme irgendwelcher zusätzlicher Impulse unterworfen wird. Falls erforderlich, kann man die Spindeln von vornherein mit :den für spätere Zwecke etwa benötigten Bohrungen versehen und diese Bohrungen vorerst durch Nippel o. dgl.-verschließen. Ebenso kann man auch .die in dem, Gehäuse im Hinblick auf spätere besondere Verwendungszwecke notwendig werdenden Länge- bzw. Querbohrungen von vornherein vorsehen und durch Nippel verschließen.With those described above or shown in the drawings Arrangements, the usability of the new controller is by no means exhausted. In any case, the assignment of the impulse does not need to be exactly his, as shown in the case of the. Examples. Is selected. Almost in all tasks which are to be solved in terms of the rules, you have the option of solving them by that either only one, several or all of the available spindles with holes are provided and the flow or drain cross-section of these holes of influence is subjected to any additional impulses. If necessary, you can the spindles from the start with: the holes that may be required for later purposes provided and these holes for the time being with nipples o. Likewise can one also .the one in the, housing with a view to later special uses Provide any length or cross bores that become necessary from the outset and carry them through Close the nipple.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hydraulic engine governor in which two gear pumps driven by a common drive element of the machine Find use in such a way that the occurring as a result of changes in speed Changes in pressure on the conveying side of one the control medium drainage on the conveying side control of the other and the pressure changes occurring on this side for control of or the organs to be regulated are used, characterized in that the Said pumps in: a common housing, but separated from each other, arranged are.

2. Regulator according to claim. i, characterized in that, as far as the control of the organ or organs to be regulated pressure by an additional control means drainage point or a lockable throttle point is influenced, the control means down or flow through a spindle bore with a device for changing its outlet resp. Passage cross section takes place.