DE605665C

DE605665C - Control device for multi-engine aircraft for trim compensation with respect to the vertical axis

Info

Publication number: DE605665C
Application number: DES110169D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Eduard Fischel; Dipl-Ing Gerhard Rieper
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1933-07-15
Filing date: 1933-07-15
Publication date: 1934-11-16

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 16. NOVEMBER 1934ISSUED ON NOVEMBER 16, 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 605 KLASSE 62 b GRUPPE 14 M 605 CLASS 62 b GROUP 14

Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt*)Siemens & Halske Akt.-Ges. in Berlin-Siemensstadt *)

Steuereinrichtung für mehrmotorige Luftfahrzeuge zum Trimmausgleich bezüglich der HochachseControl device for multi-engine aircraft for trim compensation with respect to the vertical axis

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Juli 1933 abPatented in the German Empire on July 15, 1933

Durch, ungleiche Belastung eines Luftfahrzeuges erhält dieses eine sogenannte Vertrimmung, die zu einer Abweichung von der gewünschten Lage führt oder eine solche Abweichung einzuleiten sucht. Soweit es sich hierbei um, eine Abweichung um die Hochachse handelt, kann bei einmotorigen Maschinen durch entsprechende Einstellung des Seitenruders ein Trimmausgleich herbeigeführt werden. Es sind bereits bei selbsttätigen Kurssteuereinrichtungen Maßnahmen in Vorschlag gebracht worden, die eine derartige, zum Ausgleich der Vertrimmung erforderliche Verstellung des Seitenruders selbsttätig herbeiführen und aufrechterhalten. Bei größeren Maschinen führt man auch den Trimmausgleich durch entsprechende Einstellung von Dämpfungsflächen oder Hilfssteuerflächen, die den einzelnen Rudern zugeordnet sind, herbei, so daß die Ruder,Unequal loading of an aircraft gives it a so-called trimming, which leads to a deviation from the desired position or such a deviation seeks to initiate. As far as this is a deviation from the vertical axis, can be switched on in single-engine machines by adjusting the rudder accordingly Trim compensation can be brought about. There are already automatic course control devices Measures have been proposed that such an adjustment of the rudder required to compensate for the trim bring about and maintain automatically. In the case of larger machines, the trim compensation is also carried out accordingly Setting of damping surfaces or auxiliary control surfaces, which the individual oars are assigned, so that the oars,

so insbesondere das Seitenruder, trotz der Vertrimmung ihre normale Lage oder gewöhnliche Mittellage beibehalten.especially the rudder, despite the trim maintain their normal position or normal central position.

Die Erfindung löst das Problem des Trimmausgleiches für mehrmotorige Luftfahrzeuge auf einem neuen einfacheren und zweckmäßigeren Wege. Die Lösung besteht darin, daß erfindungsgemäß das Verhältnis der Zugkräfte, die von zwei auf die beiden Seiten der Längsachse des Luftfahrzeuges verteilten Seitenantrieben entwickelt werden, in Abhängigkeit von einem in seiner Einstellung ein Maß für eine dauernde Vertrimmung gebenden Organ selbsttätig veränderlich ist im Sinne des Trimmausgleiches bezüglich der Hochachse.The invention solves the problem of trim compensation for multi-engine aircraft a new, simpler and more functional way. The solution is that according to the invention the ratio of the tractive forces exerted by two side drives distributed on both sides of the aircraft's longitudinal axis be developed, depending on one in his attitude a measure of a lasting The organ that gives the trim is automatically changeable in the sense of the trim compensation with respect to the vertical axis.

Eine besonders einfache Ausführung ergibt sich, wenn zur selbsttätigen Änderung des genannten Verhältnisses der Zugkräfte der Seitenantriebe die Verstelleinrichtung für die zugehörigen Gasdrosseln von dem in seiner Ein- · Stellung ein Maß für eine dauernde Vertrimmung gebenden Organ gesteuert wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann dabei mit anderen selbsttätigen Steuervorrichtungen, die für sich allein nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bilden, kombiniert werden. Insbesondere gilt das mit Bezug auf eine bereits anderweitig in Vorschlag gebrachte Einrichtung zur selbsttätigen Höhensteuerung, die zur Aufrechterhaltung der einmal eingestellten Flughöhe ebenfalls die Gasdrosseln der Antriebsmotoren verstellt. Bei der Kombination dieser Einrichtung mit der erfindungsgemäßen Anordnung ist dann z. B. durch Veiwendung von Differentialgetrieben Vorsorge zu treffen, daßA particularly simple design is obtained if the aforementioned is automatically changed Ratio of the tensile forces of the side drives the adjusting device for the associated Gas throttles of which, in its setting, a measure of permanent trimming giving organ is controlled. The device according to the invention can be used with others automatic control devices, which in themselves are not the subject of the present Form invention, be combined. In particular, this applies with respect to an already otherwise Proposed device for automatic height control that is used to maintain Once the flight altitude has been set, the gas throttles of the drive motors are also adjusted. When combining these Device with the arrangement according to the invention is then, for. B. by using Differential gears to take precautions that

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Dipl.-Ing. Eduard Fischet in Berlin-Charlottenburg und Dipl.-Ing. Gerhard Rieper in Berlin-Mariendorf.Dipl.-Ing. Eduard Fischet in Berlin-Charlottenburg and Dipl.-Ing. Gerhard Rieper in Berlin-Mariendorf.

beide Steuervorrichtungen die Möglichkeit einer Einwirkung auf die Einstellung der Gasdrosseln besitzen.both control devices have the possibility of influencing the setting of the gas throttles own.

Ein Ausführungsbeispiel der letzerwähnten Art ist in der Zeichnung veranschaulicht.An embodiment of the last mentioned type is illustrated in the drawing.

ι ist das Meßgerät der Höhensteuereinrichtung. Dieses Meßgerät kann z. B. ein Barometer, die Anzeigeeinrichtung einer Echolothöhenmeßeinrichtung, einer kapazitiven Höhenmeßanordnung o. dgl. sein. Der Zeiger i^e diese; Meßgerätes spielt über einer Kontaktbank i und wird mittels eines Fallbügels periodisch auf die Kontaktbank gedrückt. Die einzelnen Kontakte dieser Kontaktbank führen zu Strombürsten, die auf einer drehbaren Scheibe 2 mit isolierendem Mittelstück 2^a schleifen. In der dargestellten Stellung des Zeigers i^a, die der gewünschten Höhenlage entspricht, wird beim Niederdrücken des Fallbügels der Zeiger mit ao der auf dem Isolierstück 2° befindlichen Bürste verbunden. Infolgedessen findet eine Verstellung nicht statt. Weicht indes der Zeiger i^a von der gezeigten Stellung nach oben oder unten ab, so wird über das Relais 3 der Motor 4 im einen oder anderen Sinne eingeschaltet, der daraufhin über das Schneckengetriebe 5 und die Welle 6 die Hebel 7, 8 und 9 verstellt. Diese Hebel sind über geeignete Zwischengestänge mit den Gasdrosseln des Hauptmotors und der beiden Seitenmotore gekuppelt, wobei angenommen ist, daß es sich um ein Luftfahrzeug mit drei Motoren handelt. Um neben der selbsttätigen Verstellung der Gashebel 7, 8 und 9 diese auch noch von Hand verstellen zu können, sind sie nicht starr mit der Welle 6, sondern über Rutschkupplungen 7°, 8^a und g^a gekuppelt. Die Scheibe 2 ist ebenfalls, gegebenenfalls über elastische Mittel, mit dem Motor 4 gekuppelt, um durch Nachführen dieser Scheibe ein Pendem der Steuerung zu vermeiden. Auf die Einzelheiten dieser Anordnung braucht jedoch • nicht näher eingegangen zu werden, da sie den Gegenstand des Patentes bildet. Der einzelne Steuervorgang währt jeweils so lange, bis infolge der durch den Motor 4 bewirkten Verstellung der Gashebel 7 bis 9 das Flugzeug in die Sollhöhe und damit der Zeiger i° des Statoskopes oder sonstigen Höhenmeßgerätes 1 in die dargestellte Stellung zurückgekehrt ist. Zum Trimmausgleich um die Hochachse gemäß dem Gegenstand der Erfindung ist ein Motor 10 vorgesehen, der in der unten noch näher beschriebenen Weise in Abhängigkeit von einem in seiner Einstellung ein Maß für eine dauernde Vertrimmung gebenden Organ im Sinne des Trimmausgleiches gesteuert wird und nach Einschaltung den Gashebel 8 des einen Seitenmotors im einen Sinne und gleichzeitig den Gashebel 9 des anderen Motors im entgegehgesetzten Sinne verstellt. Zur Kupplung dienen zwei Differentialgetrieben und 12, von welchen.ι is the measuring device of the height control device. This measuring device can, for. B. a barometer, the display device of an echo sounder height measuring device, a capacitive height measuring arrangement o. The like. Be. The pointer i ^e this; The measuring device plays over a contact bank i and is periodically pressed onto the contact bank by means of a drop bracket. The individual contacts of the contact bank cause electric brushes that slide on a rotatable disc 2 with an insulating center section 2 ^a. In the illustrated position of the pointer i ^a , which corresponds to the desired altitude, the pointer is connected to ao of the brush located on the insulating piece 2 ° when the drop bracket is pressed down. As a result, there is no adjustment. If, however, the pointer i ^a deviates upwards or downwards from the position shown, the motor 4 is switched on in one sense or the other via the relay 3, which then adjusts the levers 7, 8 and 9 via the worm gear 5 and the shaft 6 . These levers are coupled via suitable intermediate linkages to the gas throttles of the main engine and the two side engines, it being assumed that it is an aircraft with three engines. In order to be able to adjust them by hand in addition to the automatic adjustment of the throttle levers 7, 8 and 9, they are not rigidly coupled ^{to the shaft 6, but rather via slip clutches 7 °, 8 a} and g ^a. The disk 2 is also coupled to the motor 4, possibly via elastic means, in order to prevent the control from pending by adjusting this disk. However, the details of this arrangement do not need to be discussed in more detail, since they form the subject of the patent. The individual control process lasts until, as a result of the adjustment of the throttle levers 7 to 9 caused by the motor 4, the aircraft has returned to the desired altitude and thus the pointer i ° of the statoscope or other altimeter 1 has returned to the position shown. For trim compensation around the vertical axis according to the subject matter of the invention, a motor 10 is provided, which is controlled in the manner described in more detail below depending on an organ that provides a measure of permanent trim in the sense of trim compensation and after switching on the throttle lever 8 of one side motor in one sense and at the same time the throttle lever 9 of the other motor is adjusted in the opposite sense. Two differential gears and 12 of which are used for coupling.

die Seitenräder n^ffi und 12° je mit dem einen Teil der Rutschkupplung g^a und 8^a verbunden sind. Die anderen Seitenräder ii⁶ und xz^b sind mit der Welle 6 fest verbunden. Endlich sind die Planetenräder der Differentialgetriebe über das Kegelrad ii^c und 12⁰ mit dem auf der Motorachse sitzenden Kegelrad 13 gekuppelt. Man sieht ohne weiteres, daß diese Getiiebeanordnung es ermöglicht, die Gashebel 8 und 9 sowohl von dem Motor 4 wie auch von dem Motor 10 zu verstellen. Während jedoch über den Motor 4 die Gashebel 8 und 9 stets gleichsinnig und außerdem der Gashebel 7 entsprechend verstellt werden, erfolgt bei Einschaltung des Motors 10 jeweils eine Verstellung der beiden Gashebel 8 und 9 in einander entgegengesetzten Richtungen. Das hat zur Folge, daß die Zugkraft des einen Seitenmötors erhöht und zugleich die Zugkraft des anderen Motors erniedrigt wird, oder, allgemeiner gesagt, das Verhältnis der Zugkräfte der beiden Seitenantriebe geändert wird. Und zwar erfolgt diese Änderung des Zugkraftverhältnisses der beiden Seitenmotore jeweils so lange, bis der Trimmausgleich bezüglich der Hochachse herbeigeführt ist, d. h. bis trotz der ungleichen Lastverteilung o. dgl. das Flugzeug.kein Bestreben mehr zur Kursabweichung um die Hochachse aufweist. gothe side ^gears n ffi and 12 ° are each connected to one part of the slip clutch g ^a and 8 ^a . The other side gears ii ⁶ and xz ^b are firmly connected to the shaft 6. Finally, the planetary gears of the differential gears are coupled to the bevel gear 13 located on the motor axis ^{via the bevel gear ii c} and 12 ^0. It can readily be seen that this mechanism arrangement enables the throttle levers 8 and 9 of both the engine 4 and the engine 10 to be adjusted. However, while the throttle levers 8 and 9 are always adjusted in the same direction via the engine 4 and the throttle lever 7 is adjusted accordingly, when the engine 10 is switched on, the two throttle levers 8 and 9 are adjusted in opposite directions. As a result, the pulling force of one side motor is increased and at the same time the pulling force of the other motor is reduced, or, more generally, the ratio of the pulling forces of the two side drives is changed. This change in the tractive force ratio of the two side motors takes place until the trim compensation is brought about with respect to the vertical axis, i.e. until, despite the uneven load distribution or the like, the aircraft no longer tries to deviate from course around the vertical axis. go

Es ist leicht einzusehen, daß die zum Trimmausgleich erforderliche Änderung des Zugkraftverhältnisses der beiden Seitenantriebe auch dadurch herbeigeführt werden kann, daß nicht, wie dargestellt, jeweils beide Gashebel 8 und 9 in entgegengesetzten Richtungen verstellt werden, sondern daß je nach dem Richtungssinn der Kursabweichung tun die Hochachse nur der Gashebel des einen Seitenantriebes oder der Gashebel des anderen Seitenantriebes verstellt wird, wobei man sich, ebenso wie es auch für das dargestellte Ausführungsbeispiel möglich ist, gegebenenfalls zweier Motore statt des einen Motors 10 bedienen kann.It is easy to see that the change in the pulling force ratio required to compensate for the trim of the two side drives can also be brought about by not having both throttle levers 8 and 9, as shown be adjusted in opposite directions, but that depending on the sense of direction of course deviation, the vertical axis is only done by the throttle of one of the side drives or the The throttle lever of the other side drive is adjusted, whereby you, as well as for the illustrated embodiment is possible, optionally two motors instead of one Motor 10 can operate.

Die zur Steuerung des Motors 10 dienende Steuergröße, die an sich in verschiedener Weise gebildet werden kann, ist bei dem Ausführungsbeispiel von einem Element einer elastischen Rückführung einer selbsttätigen Kurssteuer- !Uirichtung abgeleitet. Diese Kurssteuereinrichtung ist bereits anderweitig vorgeschlagen und gehört für sich allein nicht zum Gegenstande der vorliegenden Erfindung. In dieser Kursiteuereinrichtung ist 14 ein Hebel, der vermittels eines Richtgebers, z. B. eines Magnetkompasses, eines Kreisels, Wendezeigers o. dgl., entsprechend -_: den auftretenden Kursabweichungen verstellt wird und seine Bewegung über die Stange 15 auf das Steuerventil 16 eines Öldruckservomotors oder eines anderen Motors überträgt. Mittels des Motors 17 wird das Seitenruder 18 eingestellt, •leichzeitig· ist der. Motor. 17 und dessen KolbenThe control variable used to control the motor 10, which can be formed in various ways, is derived in the exemplary embodiment from an element of an elastic return of an automatic course control device. This course control device has already been proposed elsewhere and in itself does not form part of the subject matter of the present invention. In this course control device 14 is a lever, which by means of a director, z. B. a magnetic compass, a gyroscope, turning pointer or the like, corresponding _to: -.. The course deviations occurring is adjusted and its movement is transferred via the rod 15 to the control valve 16 of an oil pressure servo motor or other motor. The rudder 18 is adjusted by means of the motor 17. Engine. 17 and its piston

über ein Rückführgestänge 19 mit der Stange 15 gekuppelt zur üblichen Rückführung des Ventils 16. In die Rückführstange 19 ist eine Dämpfungsdose 20 eingeschaltet, die aus einem Zylinder 20° und einem in diesem beweglichen Kolben 2ο⁶ besteht. Die beiden durch den Kolben 20^δ getrennten und mit öl, Luft o. dgl. gefüllten Zylinderräume stehen durch einen Kanal mit eingeschalteter Drosselstelle 20" in Verbindung. 21 ist eine an der mit dem Kolben 20⁶ verbundenen Stange 19 angreifende Feder. Diese bewirkt in Verbindung mit der Dämpfungsdose bei langandauerndem einseitigem Ausschlag des Ruders 18 eine Verlängerung oder Verkürzung des Rückführgestänges dadurch, daß sich der Kolben 2O⁶ in dem Zylinder 20" verschiebt. Infolgedessen gibt die Relativeinstellung dieser Teile des Rückführgestänges ein Maß für die Dauerverstellung des Ruders 18 und damit fürCoupled to the rod 15 via a return linkage 19 for the usual return of the valve 16. A damping box 20 is switched into the return rod 19 and consists of a cylinder 20 ° and a piston 2ο ⁶ that is movable in this. ^{The two cylinder spaces} separated by the piston 20 δ and filled with oil, air or the like are connected by a channel with the throttle point 20 ″ switched on. 21 is a spring engaging the rod 19 connected ^{to the piston 20 6} Connection with the damping box in the event of long-term one-sided deflection of the rudder 18, an extension or shortening of the return linkage in that the piston ^{20 6 is} displaced in the cylinder 20 ″. As a result, the relative setting of these parts of the return linkage is a measure for the permanent adjustment of the rudder 18 and thus for

ao die Vertrimmung. Hiervon wird dadurch Gebrauch gemacht, daß an dem zwischen dem Motor 17 und der Dämpfungsdose 20 befindlichen Teil der Rückführstange 19 ein Kontaktarm 22 befestigt ist, der auf einer von dem mit dem Kolben 20° verbundenen Teil der Stange 19 getragenen und an den Widerstand 23 angeschlossenen Kontaktbahn 23° gleitet. An die Enden dieses Widerstandes 23 ist der Motor in Differentialschaltung angeschlossen, so daß der Motor, wenn der Kontaktarm 22 die dargestellte Mittelstellung auf dem Widerstand 23 und die Stellung auf dem betreffenden Kontaktsegment einnimmt, stillsteht und bei Verschiebung des Kontaktarmes 22 nach der einen oder anderen Richtung im einen oder anderen Sinne anläuft. Um zu verhindern, daß der Motor 10 bei den üblichen durch Böen usw. veranlaßten Steuervorgängen der Kurssteuereinrichtung, bei welchen kurzzeitig jeweils ein Teil der von dem Motor 17 auf den Steuerschieber 16 zu übertragenden Rückführbewegung in der Dämpfungseinrichtung 20 aufgespeichert wird, eingeschaltet wird oder anläuft, ist der Stromkreis bei 24 unterbrochen und wird nur mittels einer kontinuierlich umlaufenden Nockenscheibe 25 periodisch geschlossen. Diese Periode und auch das Verhältnis der Schließungszeit gegenüber der Unterbrechungszeit sind so gewählt, daß nur eine langer währende Relatiwerschiebung zwisehen Kolben 20⁶ und Zylinder 20° zu einer wirksamen Einschaltung des Motors 10 führt. Wie schon oben erwähnt, und wie aus der Beschreibung ohne weiteres folgt, wird der Motor 10 jeweils so lange wieder eingeschaltet, bis die Vertrimmung bezüglich der Hochachse ausgeglichen ist und damit das Seitenruder 18 die normale Mittelstellung eingenommen hat.ao the trimming. Use is made of this in that a contact arm 22 is attached to the part of the feedback rod 19 located between the motor 17 and the damping box 20 and is carried on a part of the rod 19 that is connected to the piston 20 ° and connected to the resistor 23 Contact track slides 23 °. At the ends of this resistor 23, the motor is connected in a differential circuit, so that the motor, when the contact arm 22 assumes the center position shown on the resistor 23 and the position on the relevant contact segment, comes to a standstill and when the contact arm 22 is moved one or the other Direction in one sense or another. In order to prevent the motor 10 from being switched on or started during the usual control processes of the course control device caused by gusts etc., during which a part of the return movement to be transmitted from the motor 17 to the control slide 16 is briefly stored in the damping device 20, the circuit is interrupted at 24 and is only periodically closed by means of a continuously rotating cam disk 25. This period and also the ratio of the closing time to the interruption time are selected so that only a relatively long relative shift between the piston 20 ⁶ and cylinder 20 ° leads to an effective activation of the motor 10. As already mentioned above, and as follows from the description, the motor 10 is switched on again until the trimming with respect to the vertical axis is balanced and the rudder 18 has thus assumed the normal central position.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuergröße zur Steuerung des zum Trimmausgleich dienenden Motors 10 von einer selbsttätigen Kurssteuereinrichtung abgeleitet. Diese Ausführung empfiehlt sich im allgemeinen stets dann, wenn ohnehin eine derartige Kurssteuereinrichtung vorhanden oder geplant ist. Die Steuergröße kann aber auch ebensowohl in anderer Weise ermittelt werden, z. B. durch ein Meßgerät, das die. Schräglage des Luftfahrzeuges, insbesondere eines Flugzeuges, oder dessen Schiebegeschwindigkeit ermittelt. Ebenso lassen sich auch Wendezeiger u. dgl. verwenden. Hier ist dann, ebenso wie bei der darge- ■ stellten Ausführungsform, durch geeignete Maßnahmen darauf Bedacht zu nehmen, daß die regelmäßigen Pendelungen des Flugzeuges um die Hochachse in ihrer Wirkung auf die zum Trimmausgleich dienende Steuervorrichtung ausgeschieden und unschädlich gemacht werden. Man kann sich hierzu z. B. einer dem Wendezeiger o. dgl. zugeordneten Integriereinrichtung bedienen, die dann die normalen Pendelungen um die Hochachse, wenn diese Pendelungen den Integralwert Null ergeben, ausscheidet. Es kann aber ebensowohl von dem periodischen Stromunterbrecher 24, 25 der dargestellten Ausführung Gebrauch gemacht werden. Weiterhin kann die Steuergröße auch von dem gemessenen ν Aussehlagswinkel des Seitenruders oder eines mit ihm eindeutig gekuppelten Organes unter Zuhilfenahme einer integrierenden Anordnung abgeleitet werden.In the illustrated embodiment, the control variable for controlling the motor 10 used for trim compensation is derived from an automatic course control device. This design is generally always recommended when such a course control device is available or planned anyway. However, the control variable can also be determined in another way, e.g. B. by a measuring device that the. The inclination of the aircraft, in particular an aircraft, or its sliding speed is determined. Turn pointers and the like can also be used. Here then, as with the ones shown, ■ presented embodiment, to take appropriate measures to caution that the regular oscillations of the aircraft are secreted around the vertical axis in its effect on the serving to trim compensation control device and rendered harmless. You can z. B. operate an integrating device associated with the turning pointer or the like, which then eliminates the normal oscillations around the vertical axis when these oscillations result in the integral value zero. However, use can equally well be made of the periodic circuit breaker 24, 25 of the embodiment shown. Furthermore, the control variable can also be derived from the measured ν deflection angle of the rudder or an organ clearly coupled to it with the aid of an integrating arrangement.

Wenngleich die dargestellte Ausführung, bei der die Änderung des Verhältnisses der Zugkräfte der Seitenantriebe durch Verstellung der Gasdrosseln erfolgt, die bevorzugte ist, so geht doch die Erfindung über diese Ausführung hinaus. Z. B. kann die Änderung des Verhältnisses der Zugkräfte der beiden Seitenantriebe auch durch Änderung des Anstellwinkels der Seitenpropeller bewirkt werden, sofern von an sich bekannten Propellerkonstruktionen Gebrauch gemacht wird, die eine solche Änderung des Anstellwinkels während des Betriebes gestatten. Daß bei Verwendung von mehr als zwei Seitenantrieben sämtliche Seitenantriebe durch Änderung der Zugkräfte zum Trimm ausgleich herangezogen werden können, versteht sich von selbst. Ebenso genügt aber auch schon die Beeinflussung eines einzigen Seitenantriebes zur Änderung des Triebkraftverhältnisses.Although the embodiment shown, in which the change in the ratio of the tensile forces the side drives are done by adjusting the gas throttles, which is preferred, so goes but the invention goes beyond this embodiment. For example, changing the ratio the tensile forces of the two side drives also by changing the angle of attack of the Side propellers are effected, provided that propeller designs known per se are used is made that allow such a change in the angle of attack during operation. That when using more than two side drives all side drives through Changes in the tensile forces can be used to compensate for the trim, of course itself. Likewise, influencing a single side drive is also sufficient Change of the driving force ratio.

Claims

Patent claims:

i. Control device for multi-engine aircraft for trim compensation with respect to the vertical axis, characterized by a measure of a permanent one in its setting Trimming organ, which shows the ratio of the tensile forces that are distributed by two on both sides of the longitudinal axis Side drives are developed, automatically in terms of trim compensation the vertical axis changed.

2. Control device according to claim i, characterized in that for the automatic change of the ratio of the tensile forces the side drives the adjusting device for the associated gas throttles of which in its setting a measure for a permanent trimming organ is controllable.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized by the combination with an automatic height control device which also acts by adjusting the gas throttles of differential gears or the like, which allow each of the two control devices, to bring about an adjustment of the gas throttles independently of one another.

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that two or more of the side drives can be regulated in this way by the adjusting motor of the control device are that in each case to change the traction ratio, the gas throttle of the one Side drive in the sense of an increase in tractive force and at the same time the gas throttle of the other side drive in the sense of a tractive force reduction is adjusted.

5. Control device according to claim 1 or the following, characterized in that that the control variable used for trim compensation is derived from the relative setting two parts of an elastic element of the return linkage of an automatic course control device.

6. Control device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the control variable used for trim compensation of one the inclined position of the aircraft or whose sliding speed is determined by a measuring device or is derived from a turning pointer or the like.

7. Control device according to claim 1 or the following, characterized by the Integrating devices connected upstream of the control motor or in the manner of integrating devices effective arrangements to eliminate the influence of the normal oscillations of the aircraft on the dem Control device serving trim compensation.

8. Control device according to claim 7, characterized by a periodic Breaker, e.g. B. in the form of a cam that periodically closes a contact, in the circuit of the control motor to prevent this motor from starting under the influence of the normal, the Direction according to alternating pendulums of the aircraft.

1 sheet of drawings

Berlin, printed in the Reichsdkuckehei