Die Erfindung bezieht sich auf die Abstützung des Fahrgestellrahmens auf zwei
Gleisketten, bei der der Fahrgestellrahmen sich in jedem Gleiskettenrahmen in zwei
Punkten, und zwar an einem Ende mittels starr an ihm angeordneter seitlicher Zapfen,
am anderen Ende dagegen mittels einer in der Querebene schwingenden Achse abstützt.
Es ist bereits bekannt, bei solchen Gleis^ kettenfahrgestellen die in der Querebene
schwingende Achse im Gleiskettenrahmen kugelbewegEch zu lagern. Bei dieser Einrichtung
wird erreicht, daß sich die Gleisketten den Unebenheiten der Fahrbahn in der Fahrtrichtung anpassen. Gegenüber den
Unebenheiten quer zur Fahrtrichtung können sich jedoch die Gleisketten bei dieser Anordnung
nicht einstellen, so daß große schädliche Kräfte in die Gleisketten und in die Rahmen
kommen. Bei Fahrzeugen, bei denen je zwei Gleisketten durch einen zur Übernahme der
Last dienenden Querträger zu einem Fahrwerkspaar vereinigt sind, hat man die Gleisketten
um Kugelzapfen allseitig beweglich gelagert. Bei dieser Anordnung sind noch besondere Lenkvorrichtungen erforderlich, um
die Gleisketten in der Fahrtrichtung zu halten. The invention relates to the support of the chassis frame on two
Crawlers, in which the chassis frame splits into two in each crawler frame
Points, namely at one end by means of lateral pegs rigidly arranged on it,
at the other end, however, is supported by means of an axis oscillating in the transverse plane.
It is already known that in the case of such track chain chassis, the one in the transverse plane
oscillating axis in the caterpillar frame with ball movement. At this facility
it is achieved that the caterpillars adapt to the unevenness of the road in the direction of travel. Compared to the
With this arrangement, however, the crawlers can cause unevenness across the direction of travel
do not adjust, so that great harmful forces in the crawlers and in the frame
come. In vehicles where two caterpillar tracks are used to take over the
Load-serving cross members are combined into a pair of undercarriages, one has the crawlers
Movable on all sides around ball studs. With this arrangement, special steering devices are still required to
to keep the tracks in the direction of travel.
Das Neue der Erfindung besteht darin, daß auch die Lagerung der mit dem Fahrgestellrahmen
starr verbundenen hinteren seitlichen Zapfen, in den Gleisbettenführungsrahmeii
kugelbeweglich ausgebildet ist. Biei
der Abstützung des Fahrgestellrahmens nach der Erfindung passen sich die Gleisketten
jeder Bodengestaltung an, indem sie einerseits um die festen Zapfen am hinteren Ende
des Fahrgestelles in der senkrechten Längsebene schwingen, wobei an ihrem anderen
Ende ein Ausgleich durch die in der Querebene schwingende Achse erfolgt, und anderseits
auf den Kugelzapfen quer zur Fahrtrichtung sich einstellen. Es ist also stets die Abistützung des Fahrzeugrahmens in drei Stütz-
punkten, die durch die beiden hinteren Zapfen und den Drehzapfen der vorderen schwingenden
Achse gebildet werden, gewahrt, und außerdem werden Verwindungen der Gleiskettenrahmen
infolge ungleichmäßigen Aufliegens der Kette vermieden. 5"The novelty of the invention is that the storage with the chassis frame
rigidly connected rear lateral pin, in the track bed guide frame
is designed to be spherical. Biei
the support of the chassis frame according to the invention, the tracks fit
Any floor design by placing one hand around the fixed tenons at the rear end
of the chassis swing in the vertical longitudinal plane, with on their other
At the end there is a compensation by the axis oscillating in the transverse plane, and on the other hand
Adjust on the ball stud at right angles to the direction of travel. So it is always the support of the vehicle frame in three support
score by the two rear pivots and the pivot pin of the front swinging
Axis are formed, and also twisting of the caterpillar frames
avoided as a result of the uneven contact of the chain. 5 "
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt,
'und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically,
'namely shows
Abb. ι einen waagerechten Schnitt in Höhe der Lagerungen der Gleiskettenrahmen am
Fahrgestellrahmen undFig. Ι a horizontal section at the level of the bearings of the caterpillar frames
Chassis frame and
Abb. 2 eine Stirnansicht gegen die Seite der festen Lagerung des Gleisbettenrahmens.Fig. 2 is an end view against the side of the fixed mounting of the track bed frame.
Der Fahrgestellrahmen 1 ist mit zwei Gleis-Gjketten
2 versehen, die "auf den Gleisketten.- ^0
rahmen 3 angeordnet sind. Die letzteren sind an einem Ende auf den Kugelzapfen 13 der
in der Querebene schwingenden Achse 7 gelagert. Diese Achse 7 schwingt um einen Zapfen 8, der fest in der Gabel 9 des Fahr- 6S
gestellrahmens angeordnet ist, und ist auch in der Zapfenrichtung verschiebbar. Das andere
Ende der Gleiskettenrahmen 3 ist'auf Tragzapfen
4 abgestützt, die starr am Fahrzeugrahmen ι befestigt und erfindungsgemäß an
den Enden 12 kugelig ausgebildet sind, so daß die Gleiskettenrahmen 3 allseitig beweglich
gelagert sind.The chassis frame 1 is provided with two rail-Gjketten 2, the "on the Gleisketten.- ^ 0 frame 3 are arranged. The latter are supported at one end on the ball pivot 13 of the swinging in the transverse plane axis. 7 This axis 7 oscillates about a pin 8, which is fixedly arranged in the fork 9 of the chassis frame 6 S, and is also displaceable in the pin direction Ends 12 are spherical, so that the crawler frame 3 are mounted movably on all sides.