DE60319152T2

DE60319152T2 - Verfahren zum bewegen der rotationsmittel einer windturbine während des transports oder stillstandes, gondel, hilfsvorrichtung und deren verwendung

Info

Publication number: DE60319152T2
Application number: DE60319152T
Authority: DE
Inventors: Søren 3305 Portland DAMGAARD; Arne Haarh; Nils Bjørn JENSEN
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2003-03-21
Filing date: 2003-03-21
Publication date: 2009-03-19
Anticipated expiration: 2023-03-22
Also published as: CA2519194A1; CN1759243A; ES2299767T3; AU2003226903B2; ATE386209T1; WO2004083630A2; US20110243706A1; DK1611351T3; DE60319152D1; WO2004083630A3; US20100013239A1; US8998570B2; EP1611351B1; US8118542B2; US20070036655A1; US7600971B2; CN100375835C; AU2003226903A1; PT1611351E; CA2519194C

Description

Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine während Transport oder Stillstand, eine Gondel, eine Hilfseinrichtung und die Verwendung einer Hilfseinrichtung.
Beschreibung des einschlägigen Standes der Technik
In den letzten Jahren hat die Größe von Windturbinen signifikant zugenommen, was zu noch größeren, schwereren und komplexeren Windturbinenkomponenten geführt hat. Insbesondere haben Komponenten der Gondel zusammen mit dem Windturbinenrotor sowohl in Größe, Gewicht als auch Komplexität zugenommen. Um erhöhter Größe und Gewicht der Gondelkomponenten ebenso wie der erhöhten Größe des Rotors gerecht zu werden, hat auch die Gondel an Größe und Gewicht zugenommen.
Die erhöhte Größe und Komplexität von verschiedenen Komponenten bei Windturbinen, so wie Gondel und Windturbinenrotor, haben zu einer Produktion in großen und spezialisierten Produktionsanlagen geführt. Die Anlagen sind oft an ziemlich wenig zentralen Orten um die Welt lokalisiert und sind somit auf einen Transport vieler der verschiedenen Komponenten der Windturbinen über lange Distanzen zu den Aufstellorten angewiesen. Der Transport von Windturbinenkomponenten kann in erster Linie Züge oder Schiffe einbeziehen. Weiter kann der Transport große Lastwägen und Kombinationen von Zügen, Schiffen und Lastwägen beinhalten.
Der Transport der Gondel einer Windturbine über lange Distanzen bringt Probleme mit sich, da die Gondel eine Anzahl von Komponenten mit rotierenden Mitteln beinhaltet. Die Komponenten sind insbesondere das Getriebe aber auch der eine oder mehrere Generatoren, welche alle Wellen aufweisen, die sich während der normalen Nutzung der Windturbine in einer Anzahl von Lagern drehen und mit Zahnrädern des Getriebes in Eingriff stehen. Während des langen Transports können die schützenden Ölfilme, welche die rotierenden Mittel von den Lagern und Zahnrädern voneinander trennen, aufgrund von Schwingungen und dem Gewicht der Wellen unterbrochen werden oder verschwinden, was zu Schaden der Wellen, der Lager oder der Zahnräder führt. Insbesondere sind andauernde niederfrequente Schwingungen so wie die Schwingungen von einem Schiffsmotor für die fraglichen Komponenten schädlich.
Der Schaden ist oft ganz klein im Bereich von z. B. weniger als 1/1000 Millimeter und somit für das menschliche Auge nicht sichtbar, kann aber zu einer reduzierten Lebensdauer für die Komponenten führen.
Damit dieses Problem vermieden wird, können die rotierenden Mittel mit Transporteinrichtungen an den Wellenenden ausgerüstet werden. Die Einrichtungen gestatten es, dass die Wellen in einer Position gehalten werden, in welcher das Gewicht nicht auf die Lager übertragen wird. Die Einrichtungen sind aber weniger nützlich in Verbindung mit dem Getriebe und insbesondere den Zahnrädern aufgrund der strukturellen Natur des Getriebes.
Weiterhin sind die Einrichtungen schwierig und zeitraubend korrekt in der Gondel zu positionieren bevor der Transport beginnt.
Die GB-A-2 201 200 beschreibt ein Verfahren zum Schmieren eines Windturbinengetriebes während des normalen Betriebs.
Ein Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System für Windturbinen ohne den oben genannten Nachteil zu schaffen und insbesondere, ohne dass der Ölfilm in rotierenden Mitteln einer Windturbine, so wie Getrieben und Generatoren, unterbrochen wird oder verschwindet.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, Kontrollsysteme zum Überwachen und Optimieren des geschaffenen Verfahrens und Systems für Windturbinen bereitzustellen.
Die Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine während des Transports, wobei das Verfahren die folgenden Schritte enthält:
Befestigen mindestens einer Hilfseinrichtung an einer fixen Position in Relation zu den rotierenden Mitteln,
Verbinden der mindestens einen Hilfseinrichtung mit den rotierenden Mitteln beim Transport, wobei die mindestens eine Hilfseinrichtung in der Lage ist, während des Transports Energie zu speichern, zu erzeugen und/oder umzuwandeln,
Übertragen von Energie von der mindestens einen Hilfseinrichtung zu einer oder mehreren Wellen der rotierenden Mittel während des Transports, und
Bewegen der einen oder mehreren Wellen der rotierenden Mittel kontinuierlich oder diskontinuierlich von einer Position zu einer anderen.
Hierdurch ist es möglich, die rotierenden Mittel während längerer Perioden des Stillstands vor dem Aufstellen der Windturbine zu schützen, z. B. während des Transports. Es ist möglich, Stillstandsmarkierungen an den rotierenden Mitteln einer Windturbine zu vermeiden, da das Unterbrechen oder Verschwinden des Ölfilms vermieden wird. Insbesondere können mikroskopische Stillstandsmarken auf den Zahnrädern des Getriebes und den Generatorlagern vermieden werden, und die potentielle Lebensdauer der rotierenden Mittel wird somit signifikant verbessert.
Der Ausdruck "rotierende Mittel" sei verstanden als Mittel einer Windturbine, welche unter normaler Nutzung Teil der Komponenten in der Gondel sind, so wie das Getriebe und der Generator. Die rotierenden Mittel können, unter den Gondelkomponenten, Getriebe und Generator sein, welche rotierende Wellen, Lager und Zahnräder umfassen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die rotierenden Mittel in einer Gondel einer Windturbine oder in einer Transportrahmenkonstruktion enthalten.
Es sei hervorgehoben, dass der Transport der der Gondel einschließlich der rotierenden Mittel und der Hilfseinrichtung oder der rotierenden Mittel und der Hilfseinrichtung allein, z. B. der Transport eines Getriebes oder eines Generators der Windturbine und der Hilfseinrichtung in einer Transportrahmenkonstruktion sein kann. Die Konstruktion kann in einer einfachen Ausführung in den notwendigen Mitteln zum Befesti gen des Getriebes oder eines Generators an der Plattform des Transportmittels und Schützen des Getriebes oder eines Generators gegen die Wetterbedingungen, z. B. einer das Getriebe und den Generator abdeckende Plane, bestehen. Die Ausführung kann weiterhin Mittel enthalten, um sicherzustellen, dass die Hilfseinrichtung und die rotierenden Mittel sich nicht in der Plane oder dergleichen verwickeln, wobei die Mittel z. B. Bügel oder Stäbe sein können. Bei fortschrittlicheren Ausführungen kann die Plane durch festere Wandstrukturen ersetzt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Hilfseinrichtung mit einer oder mehreren Wellen, so wie der schnelllaufenden Welle an dem Getriebe und/oder dem Generator verbunden. Hierdurch ist es möglich, die Position z. B. der Zahnräder oder Lager von Getrieben oder Generatoren zu verändern und somit das Unterbrechen oder Verschwinden des Ölfilms zu vermeiden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung erfolgt das Bewegen der einen oder mehreren Wellen bei einer sehr niedrigen Drehgeschwindigkeit, so wie weniger als eine volle Umdrehung pro Woche, z. B. zwischen 1 und 20 Grad pro Tag. Die niedrige Drehgeschwindigkeit stellt sicher, dass die für das Drehen erforderliche Energie signifikant reduziert ist verglichen mit der normalen "Hochdrehzahl". Die Drehgeschwindigkeit wird signifikant genug sein, um sicherzustellen, dass Metallflächen den Ölfilm nicht durchdringen und einander berühren.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Bewegen der rotierenden Mittel diskontinuierlich, z. B. zwischen 30 Sekunden und 20 Minuten Bewegung pro Periode, so wie eine Minute Bewegung jede drei Stunden. Hierdurch ist es möglich, die erforderliche Energie für das Drehen auf ein Minimum zu reduzieren und somit sicherzustellen, dass der Energiespeicher kompakt gehalten werden oder länger halten kann.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist das Bewegen der einen oder mehreren Wellen der rotierenden Mittel kombiniert mit Ölschmierung der rotierenden Mittel. Der Gebrauch von Ölschmierung während des Dreh- oder Bewegungsprozesses reduziert die notwendige Drehgeschwindigkeit weiter, da der Ölfilm kontinuierlich gestärkt wird. Hierdurch kann ein bestimmtes Unterbrechen oder Verschwinden des Ölfilms in den rotierenden Mitteln akzeptiert werden, ohne dass die Metallflächen einander berühren und somit Stillstandsmarken auftreten.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird der Transport mit Transportmitteln, so wie Lastwägen, Zügen oder Schiffen durchgeführt. Die Erfindung ist insbesondere von Bedeutung für Transporte über eine längere Zeitdauer, die normalerweise die Möglichkeit von gefährlichen längeren Stillstandszeiten mit sich bringt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Hilfseinrichtung mit einem oder mehreren Energieerzeugungssystemen der Transportmittel verbunden, so wie elektrischen Generatoren, pneumatischen oder hydraulischen Pumpen. Durch Verwendung der Energieerzeugungssysteme der Transportmittel ist es möglich, eine zuverlässige Energieversorgung für die Hilfseinrichtung sicherzustellen. Die Energieerzeugungssysteme können für die Verbindung vorbereitet werden z. B. durch Bereitstellen von Stromanschlüssen an der Transportplattform für die rotierenden Mittel.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung betrifft diese ein Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine, wie in Anspruch 12 angegeben.
Hierdurch ist es weiterhin möglich, die rotierenden Mittel während Perioden des Stillstands zu schützen, z. B. längeren Perioden in Lagerungseinrichtungen.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung betrifft diese auch ein Verfahren zum Steuern des Bewegens der rotierenden Mittel einer Windturbine, wie in Anspruch 19 angegeben.
Hierdurch ist es möglich, die rotierenden Mittel der Windturbine während Transport oder Stillstand vor möglichem Schaden zu schützen. Die potentielle Lebensdauer der rotierenden Mittel kann so signifikant verbessert werden, insbesondere, da der Algorithmus die Eingabe- und/oder Zeitsignale verwenden kann, um ein Ausgabesignal zu erzeugen, das die mindestens eine Hilfseinrichtung in einer vorteilhaften und fortschrittlichen Weise steuert.
Die Erfindung betrifft auch eine Gondel für eine Windturbine, die einen geschlossenen Raum begrenzt, wobei die Gondel folgendes umfaßt:
rotierende Mittel, so wie Getriebe und/oder Generatoren mit einer oder mehreren Wellen, und
mindestens eine Hilfseinrichtung, die mit Befestigungsmitteln an einer fixen Position in der Gondel befestigt und durch Verbindungsmittel mit den rotierenden Mitteln verbunden ist,
wobei die Hilfseinrichtung die rotierenden Mittel der Windturbinengondel während Transport oder Stillstand der Windturbinengondel in Bewegung setzt.
Hierdurch ist es möglich, die rotierenden Mittel der Gondel vor möglichem Schaden während Transport oder Stillstand zu schützen. Die mögliche Lebensdauer der rotierenden Mittel kann so signifikant verbessert werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Verbindungsmittel eine Riemenanordnung, enthaltend einen Riemen, Riemenscheiben an der einen oder mehreren Wellen, mindestens eine Konsole, die an einer Position in der Gondel befestigt ist, und eine Riemenscheibe der mindestens einen Hilfseinrichtung. Hier-durch wird eine zuverlässige und einfache Bewegungsübertragung von der Hilfseinrichtung zu der einen oder mehreren Wellen bereitgestellt. Die Hilfseinrichtung mit der Konsole ist vorzugsweise genau über der einen oder mehreren Wellen positioniert, z. B. am Rahmen der rotierenden Mittel, was gestattet, dass die Länge des Riemens so klein wie möglich ist.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel haben die Getriebe- und/oder die Generatorriemenscheiben unterschiedliche Größen in Relation zur Riemenscheibe der mindestens einen Hilfseinrichtung, z. B. sind im Durchmesser wesentlich größer. Durch die Differenz in der Scheibengröße wird eine Untersetzung zwischen der Hilfseinrichtung und der Welle erreicht, die sicherstellt, dass ein vorteilhaftes Verhältnis von Drehgeschwindigkeiten der beiden gewählt werden kann.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Verbindungsmittel ein Kardankopplungssystem, welche die Schnellaufwellenenden des Getriebes und/oder des Generators mit der mindestens einen Hilfseinrichtung flexibel verbindet. Mit der Verwendung einer Kardankopplung ist eine vielfältige Bewegungsübertragung möglich, z. B. mit der Bewegung des Getriebes und Generators mit einer Hilfseinrichtung. Weiterhin ist die Positionierung der Hilfseinrichtung weniger beschränkt mit einer Kardankopplung verglichen mit einer Riemenanordnung.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel enthält das Kardanwellensystem Getriebemittel in der Verbindung zwischen den Wellen und der mindestens einen Hilfseinrichtung. Mit dem Getriebe kann ein vorteilhaftes Verhältnis der Drehgeschwindigkeiten der Hilfseinrichtung und der Welle gewählt werden.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die rotierenden Mittel mittels flexibler Gummibuchsen an der Gondel montiert. Die Gummibuchsen können vorzugsweise zwischen den rotierenden Mitteln, so wie dem Getriebe oder dem Generator, und dem Gondelboden eingefügt sein und somit die Übertragung von Schwingungen zu dem Getriebe oder Generator reduzieren. Mit der Reduzierung von Schwingungen kann die notwendige Bewegung der rotierenden Mittel auch reduziert werden, was gestattet, dass die Größe der Hilfseinrichtung einschließlich der Energieversorgung vermindert wird, z. B. gestattet, dass Modell oder Typ von Hilfseinrichtung kleiner gewählt werden.
Die Erfindung betrifft auch eine Hilfseinrichtung zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine während Transport oder Stillstand der Windturbine, wie in Anspruch 36 angegeben.
Hierdurch ist es möglich, die rotierenden Mittel vor möglichem Schaden während Transport oder Stillstand zu schützen.
Die mögliche Lebensdauer der rotierenden Mittel kann so signifikant verbessert werden.
Zuletzt betrifft die Erfindung die Verwendung der vorher definierten Hilfseinrichtung als eine Einheit zur ergänzenden Verbindung mit einer oder mehreren Wellen von rotierenden Mitteln in einer Windturbine beim Transport oder anderen Arten von Stillstand.
Mit der ergänzenden Verbindung ist es möglich, die Hilfseinrichtung als eine Einrichtung zu verwenden, die mit den rotierenden Mitteln verbunden ist, wenn erforderlich, und diese zu entfernen, wenn nicht erforderlich. Die Hilfseinrichtung ist somit eine extra Einheit, die mit den bestehenden Mitteln einer Windturbine, so wie dem rotierenden Mittel einer Windturbinengondel ergänzend verbunden ist.
Figuren
Die Erfindung wird im folgenden beschrieben unter Bezugnahme auf die Figuren, in welchen
1 eine große moderne Windturbine darstellt,
2 eine Transportsituation einer Gondel darstellt,
3a einen Schnitt eines Zahnrads in einem Getriebe darstellt,
3b einen Schnitt eines Lagers darstellt, z. B. in einem Getriebe oder Generator,
4 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Gondel gemäß der Erfindung während des Transports darstellt,
5 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Gondel gemäß der Erfindung während des Transports darstellt,
6 ein Blockdiagramm eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Hilfseinrichtung darstellt,
7 eine Gondel einschließlich einer Hilfseinrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt,
8 die Übertragung einer Bewegung auf die schnelllaufende Welle am Getriebe gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, und
9 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Gondel einschließlich einer Hilfseinrichtung darstellt.
Detaillierte Beschreibung
1 stellt eine moderne Windturbine 1 dar mit einem Turm 2 und einer an der Oberseite des Turms positionierten Turbinengondel 3. Der Windturbinenrotor 5, der drei Windturbinenblätter umfaßt, ist mit der Gondel verbunden über eine langsamlaufende Welle, welche sich aus der Vorderseite der Gondel erstreckt.
Wie in der Figur dargestellt, wird Wind jenseits einer bestimmten Stärke den Rotor aufgrund des an den Blättern induzierten Auftriebs in Aktion versetzen und ihm gestatten, sich in Richtung senkrecht zum Wind zu drehen. Die Drehbewegung wird in elektrische Leistung umgewandelt, welche gewöhnlich dem Übertragungsnetz zugeführt wird, wie den Fachleuten auf diesem Gebiet bekannt.
2 stellt eine allgemein übliche Methode zum Transportieren einer Windturbinengondel 3 von einer Produktionsstätte zu einem Aufstellort für die Windturbine dar.
Ein Lastwagen 6 wird an der Produktionsstätte mit der Gondel beladen, und am Aufstellort hebt ein Kran die Gondel und positioniert sie an der Oberseite des vorher aufgestellten Turms.
Der Lastwagentransport kann das Ende eines langen Transports der Gondel sein, der auch eine Reise mit Zug und/oder Schiff einbeziehen kann, ebenso wie eine oder mehrere Zwischenpositionen der Lagerung.
Der Transport der Gondel kann auch enden mit einer Schiffsreise zu einem Offshore-Aufstellort, an welchem die Gondel von den Einrichtungen zur Lagerung auf dem Schiff zur Oberseite des Turms gehoben wird.
Andere Transportmittel für die Gondel sind auch möglich, so wie ein Lufttransport, aber weniger praktisch, z. B. aufgrund der Transportkosten.
Neben dem Transport von Gondeln zu den Aufstellorten für die Windturbine kann auch ein Transport von Komponenten in der Gondel stattfinden, z. B. zur Produktionsstätte der Windturbine. Beispiele von Komponenten können das Getriebe und Generatoren sein, die mit Transportmitteln zu der Produktionsstätte transportiert werden.
Während des Transports ist jede Komponente in einer Transportrahmenkonstruktion integriert, die eine sichere Verbindung mit dem Transportmittel gewährleistet und die Komponente z. B. gegen rauhe Wetterbedingungen und dergleichen schützt.
Während des Transports der Komponenten, in der Gondel oder allein, sind die verschiedenen Komponenten Schwingungen und ständiger Schwerkraft ausgesetzt.
3a stellt einen Schnitt eines Zahnrads in einem Getriebe dar, wobei die Folgen von Schwingungen und kontinuierlicher Abwärtskraft an derselben Position dargestellt ist.
Das erste Zahnrad 7 wird während des Stillstands an wenigen Stellen gegen das zweite Zahnrad 8 gedrückt. An diesen Stellen werden Stillstandsmarken 9 in den Zahnrädern erzeugt. Weiterhin ist dargestellt, wie der Ölfilm 10 sich an den niedrigeren Stellen sammelt.
3b stellt einen Schnitt eines Lagers, z. B. in einem Getriebe dar, wobei die Folgen von Schwingungen und kontinuierlicher Abwärtskraft an derselben Position dargestellt ist.
Der innere Ring des Lagers 12 wird gegen die Lagerrolle 11 gedrückt, welche wiederum gegen den äußeren Ring 13 gedrückt wird, was Stillstandsmarken 9a, 9b in den Ringen und der Rolle hervorbringt, sobald der Ölfilm 10 weggedrückt wird.
Weiterhin können die Stillstandsmarken 9b allein aufgrund von Vibrationen der Lagerrolle 11 auftreten, welche nach und nach den Ölfilm verschlechtern.
4 stellt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Gondel gemäß der Erfindung und während des Transports dar.
Die Gondel umfaßt eine Anzahl von Komponenten einschließlich des Getriebes 17, das an einem Ende mit der langsamlaufenden Welle 19 und an einem anderen mit der schnelllaufenden Welle 16 verbunden ist. Weiterhin ist dargestellt, dass die schnelllaufende Welle vorbereit ist für eine zur normalen Verwendung dienende Verbindung mit elektrischen Generatoren 21.
Das Getriebe 17 umfaßt auch eine Verbindung zu einem Ölschmiersystem 20, das für eine Ölschmierung in dem Getriebe sorgt. Das Ölschmiersystem kann ein Spritz- oder Druckschmiersystem sein. Weiterhin kann das System eine Verbindung der zwei Arten von Schmiersystemen sein. Das Ölschmiersystem kann auch notwendige Komponenten, so wie Schmiermittelreservoire, Ölheizer und -kühler, eine oder mehrere Pumpen und Ölfilter umfassen.
Das zugeführte Öl erzeugt einen Ölfilm an den Kontaktflächen des Getriebes während des normalen drehenden Gebrauchs und schützt und trennt die Metallflächen voneinander.
Das Ölschmiersystem umfaßt vorzugsweise eine elektrische Pumpe, die in der Lage ist, das Öl in das Getriebe zu pumpen. Die elektrische Pumpe kann während des Transports von der Hilfseinrichtung mit Strom versorgt werden oder von ihrer eigenen Stromversorgung, so wie elektrischen Akkumulatoren.
Weiter kann die Pumpe bei einem anderen Ausführungsbeispiel durch eine mechanische Kraft angetrieben werden anstelle einer elektrischen Stromversorgung.
Während der normalen Verwendung kann die elektrische Pumpe ein Teil des Ölschmiersystems sein, die das Pumpen von Öl allein oder zusammen mit einer oder mehreren anderen Pumpen ermöglicht.
Weiter kann die elektrische Pumpe allein für den Zweck des Transports vorgesehen sein, was erlaubt, dass die Pumpe für die speziellen Bedingungen eines Transports eingerichtet ist, einschließlich der Möglichkeit einer begrenzten Energieversorgung.
Der Rahmen der Hilfseinrichtung 14 ist direkt oder indirekt an der Gondel fixiert, z. B. mit Befestigungsmitteln 18, und die Antriebswelle der Einrichtung ist über eine Verbindung 15 mit der schnelllaufenden Welle am Getriebe 17 verbunden.
Die Verbindung kann jedwede Art von Verbindung sein, die eine Übertragung von Kraft von der Hilfseinrichtung 14 auf die Welle gestattet, z. B. eine Riemen- oder Kettenverbindung.
5 stellt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Gondel gemäß der Erfindung und während des Transports dar.
Das Ausführungsbeispiel beinhaltet eine Hilfseinrichtung 14, die direkt an oder auf der schnelllaufenden Welle des Getriebes montiert ist.
Die Hilfseinrichtung 14 umfaßt weiterhin eine direkte oder indirekte Verbindung mit dem Inneren der Gondel 3, um bei Rotation der Welle die Hilfseinrichtung an der Gondel festzulegen. Die Verbindung kann erreicht werden z. B. durch Bewerkstelligen einer Fixierung des Rahmens der Hilfseinrichtung am Rahmen des Getriebes oder der inneren Oberfläche der Gondel.
Im allgemeinen ist die Hilfseinrichtung als eine separate und kompakte Einheit anzusehen, die bei Beginn der Reise in der Gondel positioniert und mit der schnelllaufenden Welle und der Ölpumpe verbunden wird. Nach der Ankunft am Aufstellplatz wird die Hilfseinrichtung von der Gondel entfernt, um wieder bei anderen Gondeltransporten verwendet zu werden.
Jedoch können die Hilfseinrichtung oder Teile der Einrichtung auch ein integrierter Teil der Gondel sein, die nur während des Transports oder Situationen verwendet werden, in welchen das Getriebe der Gondel für eine beträchtliche Zeitperiode nicht in Bewegung versetzt wird.
Die Betätigung kann eine kontinuierliche Betätigung der schnelllaufenden Welle oder eine Betätigung sein, bei welcher die Kraft diskontinuierlich freigegeben wird.
Die schnelllaufende Welle wird betätigt aufgrund der höheren Untersetzung verglichen mit der langsamlaufenden Welle, was es leichter macht, die schnelllaufende Welle in Bewegung zu versetzen.
Die Hilfseinrichtung kann gewählt werden unter einer Anzahl von Systemlösungen, so wie:

a) ein Motor, der mit elektrischer Energie von einer internen oder externen elektrischen Stromquelle bezogen auf die Gondel versorgt wird.

Die elektrische Energie kann vorzugsweise auch die elektrische Pumpe versorgen, die zum Pumpen von Öl in das Getriebe vorgesehen ist.

b) ein Motor, der eine Vielzahl von nicht-elektrischen Kraftstoffen nutzt, so wie Diesel, Benzin oder andere fossile Brennstoffe. Weiter kann der Motor mit Brennstoff versorgt werden durch eine chemische Umwandlung, die Wasserstoff, Sauerstoff oder ähnliche in hohem Maße aktive Fluide einbezieht. Die verschiedenen Kraftstoffe können von internen oder externen Speichern in komprimierter oder nicht-komprimierter Form zugeführt werden.

Die Gase von der Verbrennung fossiler Brennstoffe werden in Röhren zu einer äußeren Öffnung in der Gondel geführt oder weiter weg, wenn notwendig.
Der Motor kann auch einen elektrischen Generator antreiben, um sowohl mechanische als auch elektrische Energie zu liefern. Bei einem Ausführungsbeispiel kann die Motor- und Generatorkombination ein Standard-Diesel- oder Benzin-Generator sein, wie er dem Fachmann bekannt ist.
Weiter kann die Motor- und Generatorkombination bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel allein verwendet werden, um elektrische Energie z. B. zu einem elektrischen Motor zu liefern, wie bei a) beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Motor- und Generatorkombination außerhalb der Gondel positioniert sein mit einer Kabelverbindung zu dem in der Nähe der schnelllaufenden Welle positionierten elektrischen Motor.

c) ein Generator für mechanische Energie. Der Generator kann eine Anzahl von verschiedenen Lösungen beinhalten, so wie Schrauben- oder Blattfedern oder Torsionsstäbe. Die Federn oder Torsionsstäbe werden bei Beginn der Reise komprimiert oder auf andere Arten unter Spannung gesetzt, um genug Kraft bereitzustellen, eine kontrollierte mechanische Betätigung der schnelllaufenden Welle durchzuführen.

Die Generatoren für mechanische Energie können kombiniert werden mit elektrischer Energie, die von elektrischen Akkumulatoren, Solarzellen oder dergleichen zugeführt wird, z. B. um die elektrische Pumpe anzutreiben. Die Pumpe kann jedoch auch durch mechanische Kraft angetrieben werden, die von den Generatoren für mechanische Energie bereitgestellt wird, anstelle durch Verwendung elektrischer Energie.

d) andere Beispiele von Generatoren für mechanische Energie. Die Generatoren können pneumatische oder hydraulische Systeme umfassen, die mit Druckluft bzw. Hydrauliköl versorgt werden.

Die Generatoren für mechanische Energie können mit einer getrennten elektrischen Energieversorgung kombiniert werden, wie oben beschrieben, oder ihren eigenen elektrischen Generator antreiben, um elektrische Energie zu erzeugen.
Die oben genannten Energiequellen sind Beispiele von internen (innerhalb der Gondel oder einem Transportrahmen positionierten) oder externen (außerhalb der Gondel oder einem Transportrahmen positionierten und die Gondel oder einen Transportrahmen versorgenden) Energiequellen. Die Energie der Energiequellen wird durch Umwandlungsmittel in mechanische Kraft umgewandelt, wobei die Kraft z. B. zu den rotierenden Mitteln übertragen wird. Die Umwandlungsmittel können z. B. als Motoren, Maschinen, etc. angesehen werden, wie oben und nachfolgend beschrieben.
Kombinationen der oben genannten Systemlösungen sind auch möglich, z. B. um ein redundantes Energiesystem bereitzustellen, im Falle von Ausfall, geringer Leistung oder Leistungsverlust des primären Energiesystems. Das redundante Energiesystem kann elektrische Akkumulatoren, pneumatische oder hydraulische Speicher umfassen, sowie Solarzellen, sowie bewegliche Matten von Solarzellen.
Die Hilfseinrichtung von a) kann vorzugsweise mit elektrischer Energie versorgt werden über eine Verbindung zu den Energiesystemen des Transportmittels, z. B. dem elektrischen Generator eines Lastwagens, Zugs oder Schiffs. Das Transportmittel kann spezielle Einrichtungen in der Nähe der Gondel umfassen, so wie Elektrizitätsverteilerkästen, um eine einfache Verbindung zwischen den Energiesystemen und der Gondel zu ermöglichen.
Das Hydrauliksystem von d) kann vorzugsweise versorgt werden von dem Hydraulikpumpensystem des transportierenden Lastwagens, Zugs oder Schiffs. Die erforderliche Druckluft kann zugeführt werden vom Lastwagen, Zug oder Schiff oder von einem oder mehreren Vorratstanks in oder außerhalb der Gondel, z. B. in der Nähe der elektrischen Akkumulatoren, wenn Akkumulatoren von den Systemen verwendet werden.
Die Solarzellen können vorzugsweise an einer oder mehreren der oberen Flächen der Gondel oder als separate, bewegliche Matten positioniert sein.
Die Hilfseinrichtung umfaßt vorzugsweise ein Steuerungs- und Überwachungssystem, welches die Hilfseinrichtung während des Transports verwaltet.
Das Steuerungs- und Überwachungssystem kann die Hilfseinrichtung steuern, um die schnelllaufende Welle und die Ölpumpe kontinuierlich oder diskontinuierlich in Bewegung zu setzen, indem von einem Algorithmus Gebrauch gemacht wird, der verschiedene Eingabeparameter umfaßt, so wie Wellendrehzahl, Schwingungen, Ölfilmzustand und Energieniveaus. Weiter können verschiedene Temperatur- und Druckeingaben, so wie Außenlufttemperatur, Temperatur in der Gondel, Getriebe- und Generatorlagertemperatur, Öltemperatur und Öldruck erlangt und bei der Steuerung der Hilfseinrichtung optimal genutzt werden.
Die Ölpumpe kann mit den normalen Arbeitsperioden der Hilfseinrichtung synchronisiert werden und somit eine Schmierversorgung erzeugen, wenn Getriebe und/oder Generator in Bewegung gesetzt werden, aber die Pumpe kann auch teilweise unabhängig von der Bewegung arbeiten, d. h. periodisch Öl zwischen die Zahnräder des Getriebes drücken, während sie sich nicht bewegen.
Die Drehgeschwindigkeit von Getriebe und Generator ist vorzugsweise sehr niedrig, so wie einige wenige Grad jeden Tag, z. B. zwischen 1 und 20 Grad, was in weniger als einer vollen Drehung jede Woche resultiert, was ausreichend genug ist, um eine Unterbrechung des Ölfilms und Stillstandsmarken in den Zahnrädern, Lagern und dergleichen zu vermeiden. Wenn die Energieversorgung für die Hilfseinrichtung vergleichsweise uneingeschränkt ist, kann eine höhere Drehzahl gewählt werden, z. B. wenn die Transportstraße uneben ist, wie später erläutert wird.
Insbesondere, wenn das Drehen des Getriebes und/oder Generators als eine diskontinuierliche und stufenweise Funktion durchgeführt wird, ist es wichtig, dass das Steuer- und Überwachungssystem die Position der schnelllaufenden Welle kennt, um eine langzeitige Schwingungs- und Gewichtsexposition an der gegebenen Stelle zu vermeiden. Weiter ist es durch Kenntnis der Expositionsstelle und der Periode der Expositionszeit möglich, die zukünftige Exposition an dieser Stelle zu vermeiden, ebenso wie das nächste Mal festzusetzen, Öl in Getriebe und Generator zuzuführen.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung steuert das Steuer- und Überwachungssystem die Hilfseinrichtung und das Getriebe und den Generator diskontinuierlich mit einer vollen Umdrehung von Getriebe und Generator während eines Monats. Die Hilfseinrichtung setzt die schnelllaufende Welle von Getriebe und Generator während einer Minute jede drei Stunden in Bewegung. Die resultierende Bewegung jeden Tag ist somit 12 Grad bei einem Monat mit 30 Tagen und 1,5 Grad während der einminütigen Bewegung.
Die Gondel wird natürlich während des Transports Schwingungen erleiden, von welchen einige schwerwiegender sein werden als andere. Das Steuersystem und der Algorithmus können somit die Größe von Schwingungsstößen definierende Schwellen bein halten, die eine nicht planmäßige Beschleunigung oder Aktivierung der Hilfseinrichtung und des Bewegungsprozesses auslösen sollten.
Der Zustand des Ölfilms kann auch durch das Steuer- und Überwachungssystem kontrolliert werden, z. B. durch Berechnen der Zeitperiode seit der letzten Ölzuführung vorbehaltlich nicht planmäßiger Beschleunigung oder Aktivierung oder dergleichen.
Weiterhin kann der Druck in dem Ölschmiersystem überwacht werden, um jedweden Druckverlust zu erfassen, z. B. Verlust aufgrund von Brüchen oder Lecks in den Ölleitungen. Der Druck kann durch Drucksensoren zwischen einem oder mehreren voreingestellten Druckschwellwerten überwacht werden.
Die Energieniveaus des Energiespeichers oder der Speicher können in Relation zu einer voreingestellten Information überwacht werden, unter Berücksichtigung der Transportzeit, um ein kontinuierliches oder diskontinuierliches Drehen des Getriebes über den gesamten Transport hinweg sicherzustellen.
Wenn das Energieniveau unter ein Niveau fällt, das anzeigt, dass nicht ausreichend Energie für den gesamten Transport vorhanden sein wird, kann die Drehgeschwindigkeit gesenkt oder es kann von einem kontinuierlichen zu einem diskontinuierlichen Antrieb übergegangen werden, um die verbleibende Energie zu schonen. Weiterhin kann von irgendeinem redundanten Energiespeicher Gebrauch gemacht werden, z. B. von elektrischen Akkumulatoren, wie oben erläutert.
Das Steuersystem kann Datenspeichermittel umfassen, die eine den Transport betreffende überwachte Information speichern.
Wenn das Kontrollsystem eine oder mehrere Fehlersituationen erfaßt, die für die verschiedenen rotierenden Mittel der Gondel schädlich sein können, kann das Kontrollsystem Alarmsignale übermitteln an die Person, die für den Transport verantwortlich ist, z. B. den Fahrer des Lastwagens oder den Kapitän des Schiffs. Weiterhin kann das Signal zu einem entfernten Kontrollzentrum übertragen werden, z. B. der Produktionsstätte.
Die Signale können vorzugsweise ein drahtloses Signal sein, das die Gondel, das Problem und vorzugsweise die Position der Gondel identifiziert, z. B. unter Verwendung von Mobiltelefonsystemen zusammen mit GPS-Systemen oder satellitengestützten maritimen Kommunikationssystemen.
6 stellt ein Blockdiagramm eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Hilfseinrichtung und der verbundenen Mittel dar.
Das Blockdiagramm zeigt die Komponenten eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Hilfseinrichtung 14 zusammen mit den direkt verbundenen Mitteln, so wie der schnelllaufenden Welle 16 und der elektrischen Ölpumpe 20.
Die Hilfseinrichtung enthält eine Dieselmaschine, mit einem Dieselmotor, der sowohl mit einem elektrischen Generator als auch der schnelllaufenden Welle des Getriebes verbunden ist und diese durch die Welle ihres Dieselmotors antreibt.
Die Dieselmaschine wird mit Diesel von einem Dieselvorratstank versorgt und kann ihr Abgas über eine Öffnung in der Gondel nach außen abgeben.
Der elektrische Generator versorgt die elektrische Ölpumpe mit der erforderlichen elektrischen Energie. Weiterhin kann der Generator einen elektrischen Speicher versorgen, so wie eine Anzahl von elektrischen Akkumulatoren. Die Akkumulatoren können eine Verbindung zu der elektrischen Ölpumpe aufweisen, die gestattet, dass die Pumpe mit elektrischer Energie versorgt wird, ohne dass die Dieselmaschine gestartet werden braucht.
Einige oder alle Komponenten der Hilfseinrichtung 14 können von dem eine Taktgebereinrichtung enthaltenden Steuer- und Überwachungssystem gesteuert und überwacht werden.
Wie oben beschrieben, umfaßt das Steuer- und Überwachungssystem eine Anzahl von internen und externen Sensoren, die den Status der verschiedenen Komponenten der Hilfseinrichtung und der mit der Hilfseinrichtung verbundenen externen Komponenten überwachen. Weiterhin kann das Steuer- und Überwachungssystem eine Anzahl von Bedingungen überwachenden externen Sensoren umfassen.
7 stellt eine Gondel einschließlich einer Hilfseinrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.
Die Figur zeigt die Hilfseinrichtung 14 in der Form eines Elektromotors, der mit einem Dieselgeneratorsystem verbunden ist, wie in Verbindung mit dem Blockdiagramm der vorherigen Figur beschrieben.
Der Elektromotor ist an der Oberseite des Rahmenwerks des Getriebes 17 fest positioniert. Weiterhin ist die Welle des Elektromotors mit einer Verbindung 15 zu der schnelllaufenden Welle des Getriebes verbunden. Die Verbindung ist ein Riemen, der eine Riemenscheibe der Motorwelle mit einer Riemenscheibe des Getriebes verbindet.
Die Figur stellt auch andere Gondelkomponenten dar, so wie ein Hydrauliksystem 33 zum Verstellen der Windturbinenblätter, die langsamlaufende Welle 19 und den elektrischen Generator 21.
Die schnelllaufende Welle ist üblicherweise vor der normalen Nutzung der Windturbine in zwei Wellenenden getrennt, wobei sich die besagten Enden vom Getriebe bzw. dem Generator erstrecken. Beim Aufstellen der Windturbine werden die Wellenenden zusammengeflanscht.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Wellenenden vorübergehend verbunden werden, um beide Wellenenden in Bewegung zu setzen, die Hilfseinrichtung(en) separat mit jeder schnelllaufenden Welle verbunden oder nur eines der Wellenenden, z. B. das Wellenende des Getriebes in Bewegung gesetzt werden.
Um die Übertragung von Schwingung zu den verschiedenen Komponenten der Gondel zu reduzieren, können die Komponenten, so wie das Getriebe und der Generator mittels flexibler Gummibuchsen an der Gondel montiert sein.
8 stellt die Verbindung 15 aus 7 in mehreren Details dar, einschließlich der Übertragung von Bewegung auf die schnelllaufende Welle des Getriebes.
Die Verbindung 15 zwischen der Hilfseinrichtung 14 und der schnelllaufenden Welle am Getriebe wird mit einem Riemen er reicht. Das Moment der auf die schnelllaufende Welle ausgeübten Kraft wird erhöht mit einer Transmission zwischen der kleinen Riemenscheibe 24a an der Hilfseinrichtung und einer großen Riemenscheibe 25b an der Welle.
Es sei hervorgehoben, dass das Riemensystem leicht modifiziert werden kann, um sowohl das Getriebe als auch den Generator in Bewegung zu setzen.
9 stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel von Verbindungsmitteln zwischen einer Hilfseinrichtung und den rotierenden Mitteln einer Gondel dar.
Die rotierenden Mittel bestehend in den Enden 32 der schnelllaufenden Welle von Getriebe und Generator und die Verbindungsmittel enthaltend ein Kardankopplungssystem 25, das das Getriebe und den Generator während des Transports in einer flexiblen Weise vorübergehend verbindet.
Das Kardanwellensystem enthält einen Getriebe- und einen Generatorflanschanschluß 29, 30, die die Verbindung des Kardankopplungssystems mit den schnelllaufenden Wellen sicherstellen. Von dem Generatorflanschanschluß 29 geht eine Kardanwelle 26 aus, die in Getriebemitteln 27 endet. Die Getriebemittel sind auch mit einer Welle des Generatorflanschanschlusses 30 und durch Übertragungsmittel 31 mit der Hilfseinrichtung 14 verbunden. Um die Getriebemittel in Relation zu der Gondel zu fixieren, enthalten die Getriebemittel weiterhin Befestigungsmittel 28, wobei die Befestigungsmittel vorzugsweise in einem Metallrohr oder -stab bestehen, die in eine an der Gondel befestigte Platte eingreifen.
Die Hilfseinrichtung kann bei dem Ausführungsbeispiel vorzugsweise ein Elektromotor sein, der über die Transmission und die Getriebemittel Kraft auf die Wellen des Gondelgetriebes und -generators überträgt.
Es sei hervorgehoben, dass das Kardanwellensystem auf einfache Weise modifiziert werden kann, um nur das Getriebe oder nur den Generator in Bewegung zu setzen.
Wie vorher erwähnt, kann die Hilfseinrichtung abgesehen von der Dauer des Transports auch in Verbindung mit langen Perioden von Stillstand für die rotierenden Mittel einer Windturbine verwendet werden. Beispiele von Stillstandsperioden können längere Perioden von Lagerung in Lagereinrichtungen sein. Die Hilfseinrichtung kann ihre Energie von einer getrennten Energieversorgung erhalten, so wie dem öffentlichen Elektrizitätsnetz.
Die Erfindung ist oben unter Bezugnahme auf spezifische Beispiele dargestellt worden. Jedoch versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen speziellen Beispiele beschränkt ist, sondern in einer Vielzahl von Abwandlungen innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung, wie er durch die Ansprüche spezifiziert ist, ausgeführt werden kann.

1: Windturbine
2: Windturbinenturm
3: Windturbinengondel
4: Windturbinennabe
5: Windturbinenrotor
6: Transportmittel, wie ein Lastwagen
7, 8: erstes und zweites Zahnrad im Getriebe
9a, 9b: Stillstandsmarken
10: Ölfilm
11: Lagerrolle
12: Innenring eines Lagers
13: Außenring eines Lagers
14: Hilfseinrichtung
15: Verbindung zwischen Hilfseinrichtung und Getriebewelle
16: schnelllaufende Welle
17: Getriebe
18: Befestigungsmittel, die die Hilfseinrichtung an der Innenfläche der Gondel befestigen
19: langsamlaufende Welle
20: Ölschmiersystem
21: Windturbinengenerator
22: Verbindung zwischen Hilfseinrichtung und Generatorwelle
23: Verbindung zwischen Hilfseinrichtung und Gondel
24a, 24b: Riemenscheiben für Getriebe und/oder Generator bzw. Hilfseinrichtung
25: Kardankopplungssystem
26: Kardanwelle
27: Getriebemittel
28: Befestigungsmittel
29: Getriebeflanschanschluß
30: Generatorflanschanschluß
31: Transmissionseinrichtung
32: Enden der schnelllaufenden Welle von Getriebe und Generator
33: Hydrauliksystem
34: Steuer- und Überwachungssystem
35: entferntes Zentrum, das Ausgabesignale von dem Steuer- und Überwachungssystem empfängt
ES: externe Sensoren, z. B. Schwingungssensoren

Figurenlegende:
In 6:

Remote center = entferntes Zentrum
Control and monitoring system = Steuer- und Überwachungs system
Vibration sensors etc. = Schwingungssensoren etc.
Diesel storage tank = Dieselvorratstank
Diesel motor = Dieselmotor
Electric storage = elektrischer Speicher
Electric generator = elektrischer Generator
Electric oil pump = elektrische Ölpumpe
Electric motor = Elektromotor
high-speed shaft = schnelllaufende Welle

Claims

Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine (1) während des Transports, wobei das Verfahren die folgenden Schritte enthält: Befestigen mindestens einer Hilfseinrichtung (14) an einer fixen Position in Relation zu den rotierenden Mitteln, Verbinden der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) mit den rotierenden Mitteln beim Transport, wobei die mindestens eine Hilfseinrichtung (14) in der Lage ist, während des Transports Energie zu speichern, zu erzeugen und/oder umzuwandeln, Übertragen von Energie von der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) zu einer oder mehreren Wellen (16, 19) der rotierenden Mittel während des Transports, und Bewegen der einen oder mehreren Wellen der rotierenden Mittel kontinuierlich oder diskontinuierlich von einer Position zu einer anderen.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach Anspruch 1, wobei die rotierenden Mittel in einer Gondel (3) einer Windturbine (1) oder in einer Transportrahmenkonstruktion enthalten sind.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Hilfseinrichtung (14) mit einer oder mehreren Wellen (16, 19), so wie der schnelllaufenden Welle am Getriebe (17) und/oder dem Generator (21) verbunden ist.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Bewegen der einen oder mehreren Wellen (16, 19) bei einer sehr niedrigen Drehgeschwindigkeit, so wie weniger als eine volle Umdrehung pro Woche, z. B. zwischen 1 und 20 Grad pro Tag, drehend erfolgt.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Bewegen der rotierenden Mittel diskontinuierlich ist, z. B. zwischen 30 Sekunden und 20 Minuten Bewegung pro Periode, so wie eine Minute Bewegung jede drei Stunden.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Bewegen der einen oder mehreren Wellen (16, 19) der rotierenden Mittel kombiniert ist mit Ölschmierung der rotierenden Mittel.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Verfahren eine oder mehrere Ölschmierpumpen aktiviert oder steuert, welche für Schmierung der rotierenden Mittel sorgen.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Hilfseinrichtung (14) und/oder die eine oder mehreren Ölschmierpumpen kon tinuierlich oder diskontinuierlich aktiviert oder gesteuert werden.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Transport mit Transportmitteln (6), so wie Lastwägen, Zügen oder Schiffen durchgeführt wird.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Hilfseinrichtung (14) mit einem oder mehreren Energieerzeugungssystemen der Transportmittel (6) verbunden ist, so wie elektrischen Generatoren, pneumatischen oder hydraulischen Pumpen.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Hilfseinrichtung (14) vor Beginn des Transports mit den rotierenden Mitteln verbunden wird.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine (1) nach Anspruch 1, wobei das Verfahren während des Stillstands beim Transport durchgeführt wird.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach Anspruch 12, wobei die rotierenden Mittel in einer Gondel (3) einer Windturbine (1) oder in einer Transportrahmenkonstruktion enthalten sind.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach Anspruch 12 oder 13, wobei das Bewegen der rotierenden Mittel mit einer sehr niedrigen Drehgeschwindigkeit, so wie weniger als eine volle Umdrehung pro Woche, z. B. zwischen 1 und 20 Grad pro Tag, drehend erfolgt.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei das Bewegen der rotierenden Mittel diskontinuierlich ist, z. B. zwischen 30 Sekunden und 20 Minuten Bewegung pro Periode, so wie eine Minute Bewegung jede drei Stunden.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei die Hilfseinrichtung (14) mit einem oder mehreren separaten Energieerzeugungssystemen, so wie dem öffentlichen Elektrizitätsnetz, verbunden ist.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei das Verfahren eine oder mehrere Ölschmierpumpen aktiviert oder steuert, welche für Schmierung der rotierenden Mittel sorgen.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei die Hilfseinrichtung und/oder die eine oder mehreren Ölschmierpumpen kontinuierlich oder diskontinuierlich aktiviert oder gesteuert werden.
Verfahren zum Steuern der Bewegung der rotierenden Mittel einer Windturbine während Transport oder Stillstand beim Transport nach Anspruch 1 oder 12, wobei das Verfahren enthält: ein Steuer- und Überwachungssystem enthaltend einen Algorithmus, wobei das System Eingabesignale von einem oder mehreren Sensoren umfasst, Steuern der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) mit Ausgabesignalen des Steuer- und Überwachungssystems, um die rotierenden Mittel der Windturbine während Transport oder Stillstand zu bewegen, wobei das Ausgabesignal von den Eingabesignalen und/oder Zeitsignalen hergeleitet wird.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach Anspruch 19, wobei die Sensoren Energieniveauüberwachungsmittel, welche die verbleibende Energie des Energiespeichers oder der Speicher, Temperatursensoren, welche eine äußere und/oder innere Temperatur einer oder mehrerer Komponenten überwachen, Drucksensoren, welche die Ölschmierdruckniveaus überwachen, einen oder mehrere Schwingungssensoren und/oder Sensorkombinationen davon enthalten können.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach Anspruch 19 oder 20, wobei die rotierenden Mittel Teil einer Gondel (3) einer Windturbine (1) sind.
Verfahren zum Steuern der Bewegung der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 19 bis 21, wobei die Zeitsignale die Periode oder Perioden des Stillstands der rotierenden Mittel widerspiegeln.
Verfahren zum Steuern der Bewegung der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 19 bis 22, wobei die Drehgeschwindigkeit der rotierenden Mittel bei niedrigen Energieniveaus durch das Steuersystem gesenkt oder von einem kontinuierlichen zu einem diskontinuierlichen Antrieb umgewandelt wird.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 19 bis 23, wobei das Verfahren eine oder mehrere Ölschmierpumpen aktiviert oder steuert, welche für Schmierung der rotierenden Mittel sorgen.
Verfahren zum Bewegen der rotierenden Mittel nach einem der Ansprüche 19 bis 24, wobei das System die Hilfseinrichtung (14) und/oder die eine oder mehreren Ölschmierpumpen kontinuierlich oder diskontinuierlich aktiviert oder steuert.
Gondel (3) für eine Windturbine (1), die einen geschlossenen Raum begrenzt, wobei die Gondel umfasst: rotierende Mittel, so wie Getriebe (17) und/oder Generatoren (21) mit einer oder mehreren Wellen (16, 19), und mindestens eine Hilfseinrichtung (14), die mit Befestigungsmitteln (18, 28) an einer fixen Position in der Gondel befestigt und mit Verbindungsmitteln (15) mit den rotierenden Mitteln verbunden ist, wobei die Hilfseinrichtung (14) die rotierenden Mittel der Windturbinengondel (3) während Transport oder Stillstand beim Transport der Windturbinengondel bewegt.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach Anspruch 26, wobei die Verbindung hergestellt wird zu einer oder mehrerer Wellen (16, 19, 32) der rotierenden Mittel, so wie die schnelllaufende Welle (16, 32) an Getriebe (17) und/oder Generator (21).
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach Anspruch 26 oder 27, wobei die Verbindungsmittel (15) eine Riemenanordnung sind, enthaltend einen Riemen (15), Riemenscheiben (24b) an der einen oder mehreren Wellen (16, 19, 32), mindestens eine Konsole (28), die an einer Position in der Gondel befestigt ist, und eine Riemenscheibe (24a) der mindestens einen Hilfseinrichtung (14).
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach einem der Ansprüche 26 bis 28, wobei die Getriebe- und/oder die Generatorriemenscheiben (24b) unterschiedliche Größen in Relation zur Riemenscheibe (24a) der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) haben, z. B. wesentlich größer im Durchmesser sind.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach einem der Ansprüche 26 bis 29, wobei die Verbindungsmittel ein Kardankopplungssystem (25) sind, welches die Schnell-Lauf-Wellen-Enden (32) des Getriebes und/oder des Generators mit der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) flexibel verbindet.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach Anspruch 30, wobei das Kardanwellensystem (25) Getriebemittel (27) in der Verbindung zwischen den Wellen und der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) enthält.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach einem der Ansprüche 26 bis 31, wobei der Transport mit Transportmitteln (6), so wie Lastwägen, Zügen oder Schiffen durchgeführt wird.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach Anspruch 32, wobei die Hilfseinrichtung (14) mit einem oder mehreren Energieerzeugungssystemen der Transportmittel (6) verbunden ist, so wie elektrischen Generatoren, pneumatischen oder hydraulischen Pumpen.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach einem der Ansprüche 26 bis 33, wobei die rotierenden Mittel an der Gondel (3) mit flexiblen Gummibuchsen montiert sind.
Gondel (3) für eine Windturbine (1) nach einem der Ansprüche 26 bis 34, wobei die Gondel weiterhin eine oder mehrere Ölschmierpumpen (20) umfasst, welche für Schmierung der rotierenden Mittel sorgen.
Hilfseinrichtung (14) zum Bewegen der rotierenden Mittel einer Windturbine (1) während Transport oder Stillstand beim Transport der Windturbine, wobei die Einrichtung umfasst: Befestigungsmittel (18) zum Befestigen der Hilfseinrichtung (14) an einer fixen Position in Relation zu den rotierenden Mitteln, Verbindungsmittel (15) zum Verbinden der Hilfseinrichtung (14) mit den rotierenden Mitteln, Umwandlungsmittel zum Umwandeln einer internen oder externen Energiequelle in mechanische Kraft, wobei die Verbindungsmittel (15) die mechanische Kraft für die rotierenden Mittel kontinuierlich oder diskontinuierlich über die besagte Verbindung zu den rotierenden Mitteln übertragen.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 36, wobei die Verbindungsmittel (15) mit der Welle der rotierenden Mittel, so wie der schnelllaufenden Welle (16, 32) des Getriebes (17) und/oder dem Generator (21), verbunden sind.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 36 oder 37, wobei die Verbindungsmittel (15) eine Riemenanordnung sind, enthaltend einen Riemen (15), Riemenscheiben (24b) an der einen oder den mehreren Wellen, mindestens eine Konsole (28), die an einer Position in der Gondel befestigt ist, und eine Riemenscheibe (24a) der mindestens einen Hilfseinrichtung (14).
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 36 bis 38, wobei die Getriebe- und/oder die Generatorriemenscheiben (24b) unterschiedliche Größen in Relation zur Riemenscheibe (24a) der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) haben, z. B. wesentlich größer im Durchmesser sind.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 36, wobei die Verbindungsmittel ein Kardankopplungssystem (25) sind, das die Schnell-Lauf-Wellen-Enden (32) des Getriebes und/oder des Generators mit der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) flexibel verbinden.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 40, wobei das Kardanwellensystem Getriebemittel (27) in der Verbindung zwischen den Wellen (32) und der mindestens einen Hilfseinrichtung (14) enthält.
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 36 bis 41, wobei die interne oder externe Energiequelle ausgewählt sein kann aus einer ersten Gruppe von Energiequellen enthaltend: durch elektrische Energie versorgte Motoren, mit Diesel, Benzin oder anderen fossilen Brennstoffen befeuerte Maschinen, Spiral- oder Blattfedermittel oder Torsionsstäbe, oder mit Pressluft bzw. Hydrauliköl versorgte pneumatische oder hydraulische Systeme.
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 36 bis 42, wobei die interne oder externe Energiequelle ausgewählt sein kann aus einer zweiten Gruppe von redundanten Energiequellen umfassend: elektrische Akkumulatoren, pneumatische oder hydraulische Speicher, und/oder Solarzellen, so wie bewegliche Matten von Solarzellen.
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 36 bis 43, wobei die Hilfseinrichtung (14) vor den Beginn von Transport oder Stillstand mit den rotierenden Mitteln verbunden wird.
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 36 bis 44, welche ein Steuer- und Überwachungssystem (34) zum Steuern der Bewegung der rotierenden Mittel einer Windturbine (1) während Transport oder Stillstand beim Transport enthält, wobei das System umfasst: Mittel zum Aufnehmen von Eingabesignalen von einem oder mehreren Sensoren, mindestens einem Zeitsignalgenerator, und einen oder mehrere Algorithmen, wobei die Hilfseinrichtung (14) beim Transport mit den rotierenden Mitteln verbunden ist, die Hilfseinrichtung im Stande ist, Energie während des Transports zu speichern, zu erzeugen und/oder umzuwandeln, und wobei die Hilfseinrichtung (14) mit Ausgabesignalen von dem einen oder den mehreren Algorithmen gesteuert wird, um die rotierenden Mittel der Windturbine während Transport oder Stillstand zu bewegen, wobei das Ausgabesignal von den Eingabesignalen hergeleitet wird.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 45, wobei der eine oder die mehreren Sensoren Energieniveauüberwachungsmittel, welche die verbleibende Energie des Energiespeichers oder der Speicher überwachen, Drucksensoren, welche die Ölschmierdruckniveaus überwachen, Temperatursensoren, welche eine externe (ES) und/oder interne Temperatur einer oder mehrerer Komponenten überwachen, ein oder mehrere Schwingungssensoren (ES) und/oder Sensorkombinationen davon sein können.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 45 oder 46, wobei das System (34) weiterhin eine oder mehrere Ölschmierpumpen (20) steuert und überwacht, welche für Schmierung der rotierenden Mittel sorgen.
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 45 bis 47, wobei das System (34) die Hilfseinrichtung (14) und/oder die eine oder mehreren Ölschmierpumpen (20) kontinuierlich oder diskontinuierlich aktiviert oder steuert.
Hilfseinrichtung (14) nach einem der Ansprüche 45 bis 48, wobei das System (34) weiterhin den Transport oder Stillstand betreffende Ausgabeinformationssignale, z. B. Alarm- oder Ausfallsignale, zu einem oder mehreren entfernten Plätzen, so wie einem Fernkontrollzentrum (35) sendet.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 49, wobei die Ausgabeinformationssignale Daten enthalten können, welche die Gondel (3) oder die rotierenden Mittel, den Grund für das Alarm- oder Ausfallsignal und vorzugsweise die Position der Gondel (3) identifizieren.
Hilfseinrichtung (14) nach Anspruch 49 oder 50, wobei die Ausgabeinformationssignale drahtlose Signale sind, solche wie unter Verwendung von Mobiltelefonsystemen zusammen mit GPS-Systemen oder satelliten-basierten maritimen Kommunikationssystemen.
Verwendung einer Hilfseinrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 51 als Einheit zur ergänzenden Verbindung mit einer oder mehreren Wellen (16, 19, 32) von rotierenden Mitteln in einer Windturbine (1) bei Transport oder anderen Arten von Stillstand.
Verwendung nach Anspruch 52, wobei die Einheit mit den schnelllaufenden Wellen (16) des Getriebes (17) und/oder des Generators (21) verbunden ist.