DE60318392T2

DE60318392T2 - Machine with several stations for the automatic processing of shoe edges and shoe bottom

Info

Publication number: DE60318392T2
Application number: DE60318392T
Authority: DE
Inventors: Davide Ceriani
Original assignee: Officine Meccaniche Molina & Bianchi SpA Vigevano; Officine Meccaniche Molina and Bianchi SpA
Current assignee: OFFICINE MECCANICHE MOLINA & BIANCHI S.P.A., V, IT
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2009-01-29
Anticipated expiration: 2023-05-03
Also published as: DE60318392D1; ATE382276T1; EP1472947B1; ES2298492T3; EP1472947A1

Abstract

Automatic machine to carry out machinings on the edge and bottom of footwear, of the type comprising a plurality of working stations (I,II,III) arranged according to a circular path, along which move the shoes to be machined mounted on lasts (F), one of said stations being used for the operations of loading the shoe to be machined and unloading the finished shoe. In this machine, said circular path extends on a vertical plane. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Maschine mit einer Mehrzahl von Arbeitsplätzen (bzw. -stationen) zum Durchführen von Bearbeitungen an Kante und Unterseite von Schuhwerk, insbesondere Schuhverklebevorgängen.The The present invention relates to an automatic machine having a Majority of jobs (or stations) to perform of edits to the edge and bottom of footwear, in particular Schuhverklebevorgängen.

Mehrere Typen von automatischen Maschinen wurden vor längerer Zeit auf dem Markt eingeführt, um verschiedene Bearbeitungen an Schuhwerk, insbesondere Aufrauungs-, Nahtverminderungs- und Verklebevorgänge, wie auch das Anbringen von Absätzen und Sohlen durchzuführen. All diese Maschinen wurden offensichtlich vorgeschlagen, um die Anzahl spezialisierter Arbeiter im Schuhsektor zu reduzieren, sowohl als Folge der steigenden Kosten dieses Arbeitstyps als auch als Folge der fortschreitenden, stets zunehmenden Knappheit an hoch qualifizierten Arbeitskräften, die zum Durchführen einiger besonders schwieriger Schritte dieser Produktion benötigt werden.Several Types of automatic machines were introduced on the market some time ago various processing on footwear, in particular roughening, Suture reduction and gluing procedures, as well as attaching of paragraphs and soles. All these machines were obviously proposed to the To reduce the number of specialized workers in the footwear sector, both as a result of the rising costs of this type of work as well as Follow the progressive, ever increasing scarcity of high qualified workers, the one to perform some particularly difficult steps in this production.

Ein erster Typ von automatischen Maschinen bildet im Wesentlichen den handwerklichen Ansatz nach und besteht daher aus einer Maschine mit einem einzigen Arbeitsplatz, ausgestattet mit einem oder mehreren Werkzeugen zur Bearbeitung des Schuhs. Bei diesem Maschinentyp positioniert die bedienende Person am einzigen Arbeitsplatz nur einen auf einem Leisten angebrachten Schuh und startet den Produktionszyklus, der aus einem oder mehreren aufeinander folgenden Vorgängen bestehen kann, an deren Ende sie den Schuh, der bearbeitet wurde, entfernt und einen neuen Schuh einführt; es können Systeme vorgesehen sein, die Halterung für den Schuh zu verschieben, um dessen Positionieren an und Entfernen von der Maschine zu erleichtern. Ein Beispiel für diesen Typ von automatischer Maschine ist in EP-A-0 388 674 beschrieben. Dieser Typ von automatischer Maschine ist in der Lage, ein gutes Bearbeiten am Schuh durchzuführen; er ist recht klein dimensioniert, doch seine Produktivität ist ungenügend hoch, da die Maschine gänzlich stillsteht, während die Schuhe auf ihr positioniert und von ihr entfernt werden. Die für diese Vorgänge kalkulierte Stillstandzeit liegt zwischen 50% und 80% der für den eigentlichen Arbeitsschritt benötigten Zeit, je nachdem, ob die Maschine einen einzigen oder mehrere aufeinander folgende Vorgänge am Schuh durchführt.A first type of automatic machine is essentially the artisanal approach and therefore consists of a machine with a single workstation equipped with one or more tools for machining the shoe. In this type of machine, the operator places only one shoe mounted on a last at the single workstation and starts the production cycle, which may consist of one or more consecutive operations, at the end of which he removes the shoe that has been machined and inserts a new shoe ; Systems may be provided for shifting the bracket for the shoe to facilitate its positioning on and removal from the machine. An example of this type of automatic machine is in EP-A-0 388 674 described. This type of automatic machine is able to do a good job on the shoe; it is small in size, but its productivity is insufficient because the machine is completely stationary while the shoes are positioned on and removed from it. The downtime calculated for these operations is between 50% and 80% of the time required for the actual operation, depending on whether the machine performs one or more sequential operations on the shoe.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, wurde ein zweiter, weiter entwickelter Typ von automatischen Maschinen auf dem Markt eingeführt, dadurch gekennzeichnet, dass dieser einen Schuhladeplatz, einen oder mehrere Arbeitsplätze und schließlich einen Entladeplatz für den fertigen Schuh aufweist. Verschiedene Lösungen wurden vorgeschlagen betreffend die Anzahl und Verteilung der Arbeits- und Lade-/Entladeplätze, als auch das System des Beförderns der Schuhe von einem Platz zum nächsten. Eine erste Lösung sieht eine lineare Maschine vor, wobei der erste Platz der Ladeplatz ist, gefolgt von der benötigten Anzahl dazwischen liegender Arbeitsplätze, und endend mit dem Entladeplatz. Eine zweite Lösung sieht statt dessen eine Rotationsmaschine mit vier Plätzen vor, wobei der erste Platz für die Lade- und Entladevorgänge verwendet wird, während die drei anderen Plätze für die erforderlichen Bearbeitungsvorgänge verwendet werden. Ein Beispiel für diese Lösung ist in DE-41 04 468 (Leibrock) beschrieben; die Verbesserung im Vergleich zur vorhergehenden Lösung liegt sowohl im Beheben des Bedarfs an einer Doppelstation zum Durchführen der Lade- und Entladevorgänge, als auch in der kompakteren Formgebung der Maschine, mit klaren Vorteilen hinsichtlich Mechanik und Anlagenaufbau. Beide Lösungen sind jedoch durch die großen Gesamtabmessungen der Maschine gekennzeichnet, die deren Anwendungsmöglichkeit in höchstem Maße bestimmt haben.In order to overcome this drawback, a second, more advanced type of automatic machine has been introduced on the market, characterized in that it comprises a shoe loader, one or more workstations and finally an unloading station for the finished shoe. Various solutions have been proposed concerning the number and distribution of working and loading / unloading places, as well as the system of carrying the shoes from one place to the next. A first solution provides for a linear machine, with the first place being the loading space, followed by the required number of intervening work stations, and ending with the unloading station. A second solution instead provides for a four position rotary machine, using the first place for the loading and unloading operations, while using the three other places for the required machining operations. An example of this solution is in DE-41 04 468 (Leibrock) described; the improvement over the previous solution is both in eliminating the need for a double station to perform the loading and unloading operations, and in the more compact design of the machine, with clear advantages in terms of mechanics and plant design. However, both solutions are characterized by the large overall dimensions of the machine, which have determined their application in the highest degree.

Eine dritte Lösung besteht in einer Maschine mit nur zwei Plätzen, was Mittel zum abwechselnden Bewegen zweier auf Leisten angebrachter Schuhen zwischen den Plätzen bereitstellt, wobei die zwei Plätze abwechselnd als ein Lade-/Entladeplatz und ein Arbeitsplatz fungieren. Dank dieser besonderen Doppelfunktion der zwei Plätze war es möglich, diese Maschine – beschrieben in EP-596.570 , unter dem Namen desselben Anmelders – in einer äußerst kompakten Ausführung zu realisieren, wodurch sie auf dem Markt sehr erfolgreich war, insbesondere in ihrer Kardier-/Verklebekombination. Tatsächlich konnte durch das Ablösen einer Maschine des ersten, oben erwähnten Typs durch eine Maschine dieses letzten Typs deren Produktivität um 50% erhöht werden, ohne zusätzlichen Raum zu beanspruchen.A third solution is a machine with only two places, which provides means for alternately moving two shoe-mounted shoes between the places, the two places acting alternately as a loading / unloading place and a work place. Thanks to this particular dual function of the two places it was possible to use this machine - described in EP-596570 under the name of the same applicant - in an extremely compact design, making it very successful in the market, especially in its carding / gluing combination. In fact, by detaching a machine of the first type mentioned above by a machine of this last type, its productivity could be increased by 50% without taking up extra space.

Ermutigt durch den Erfolg dieser Maschine wurde sich der Anmelder deutlich bewusst, dass auf dem Markt, insbesondere auf dem die kleinen und mittleren Schuhfabriken einschließenden, noch immer ein hoher Bedarf an automatischen Maschinen zur Durchführung von Bearbeitungen an Schuhwerk besteht, die – demselben Grundkonzept der in EP-596.570 beschriebenen Maschine folgend – es gestatten, die Produktivität zu erhöhen, während sie im Wesentlichen denselben Raum wie die schon existierenden Maschinen beanspruchen. Maschinen dieses Typs erlauben es tatsächlich, die Kosteneffizienz einer Schuhfabrik zu steigern, ohne eine Erweiterung der Produktionsflächen zu erfordern, und selbst ohne Veränderungen bei der Verteilung der Maschinen und der jeweiligen Stromversorgungsanlagen zu erfordern, wodurch Widerstände auf diesem Gebiet industrieller Tätigkeit gegen die Erneuerung der Maschinen leicht überwunden werden können; Widerstände, die hauptsächlich mit den für eine vollständige Neustrukturierung der Produktionseinheiten erforderlichen Kosten und Zeiten verbunden sind.Encouraged by the success of this machine, the Applicant has clearly realized that there is still a high demand in the market for automatic footwear finishing machines, in particular those involving small and medium-sized footwear factories, which are based on the same basic concept of footwear EP-596570 following the machine - allow to increase the productivity while occupying substantially the same space as the already existing machines. In fact, machines of this type make it possible to increase the cost efficiency of a shoe factory without requiring an expansion of the production areas, and even without requiring changes in the distribution of the machines and the respective power supply units, thereby resisting in this field of industrial activity against the renewal of the machines can be easily overcome; Resistors that are mainly responsible for a full constant restructuring of production units required costs and times.

Automatische Maschinen, die auf einer kreisförmigen Bahn in einer vertikalen Ebene angeordnete Arbeitsplätze umfassen, sind aus DE 11 20 318 B , GB 856 555 und US-A-1 388838 bekannt.Automatic machines that include workplaces arranged on a circular path in a vertical plane are off DE 11 20 318 B . GB 856 555 and US-A-1 388 838 known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine automatische Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk bereitzustellen, die, während sie im Wesentlichen denselben Raum wie die kompaktesten automatischen Maschinen bekannten Typs beansprucht, eine wesentliche Steigerung ihrer Produktivität ermöglicht.task Thus, the present invention is an automatic machine to perform To provide edits to footwear while they are essentially the same space as the most compact automatic Machines of known type claimed a significant increase their productivity allows.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe mittels einer automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an der Kante und Unterseite von Schuhwerk erreicht, die die Merkmale von Anspruch 1 umfasst. Andere Merkmale der automatischen Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.According to the present Invention is the object by means of an automatic machine to perform achieved by edits to the edge and bottom of footwear, which comprises the features of claim 1. Other features of the automatic Machine according to the present Invention are in the subclaims described.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden gleichwohl ersichtlicher aus der folgenden ausführlichen, mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen aufgeführten Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen der automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk gemäß der Erfindung, wobei:Further Features and advantages of the present invention will be nonetheless more apparent from the following detailed, with reference to the accompanying Drawings listed Description of some preferred embodiments of the automatic Machine to perform of dressings according to the invention, wherein:

1 eine schematische Seitenansicht ist, die eine erste Ausführungsform der automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk gemäß der vorliegenden Erfindung, bestimmt für die Vorgänge des Verklebens der Unterseite und der Kante eines Schuhs, darstellt; 1 Fig. 3 is a schematic side view illustrating a first embodiment of the automatic machine for performing operations on footwear according to the present invention, intended for the operations of adhering the bottom and the edge of a shoe;

2 eine schematische Vorderansicht der in 1 dargestellten automatischen Maschine ist; 2 a schematic front view of in 1 is shown automatic machine;

3 vergrößert ein Detail von 1 zeigt, das den ersten Arbeitsplatz für die beiden Vorgänge des Ladens des zu bearbeitenden Schuhs und des Entladen des fertigen Schuhs darstellt; 3 enlarges a detail of 1 shows that represents the first job for the two processes of loading the shoe to be processed and the unloading of the finished shoe;

4 vergrößert ein Detail von 1 zeigt, das den zweiten Arbeitsplatz für die erste Bearbeitung am Schuh darstellt; 4 enlarges a detail of 1 shows, which represents the second workplace for the first processing on the shoe;

5 vergrößert ein Detail von 1 zeigt, das den dritten Arbeitsplatz für die zweite Bearbeitung am Schuh darstellt; 5 enlarges a detail of 1 shows, which represents the third workstation for the second processing on the shoe;

6 eine schematische Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform der automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk gemäß der vorliegenden Erfindung, die drei für die Vorgänge des Hämmerns und Nahtverminderns an der Unterseite eines Schuhs bestimmte Arbeitsplätze umfasst, ist; 6 a schematic front view of a second embodiment of the automatic machine for performing operations on footwear according to the present invention, which comprises three specified for the operations of hammering and seaming at the bottom of a shoe jobs is;

7 eine schematische Vorderansicht einer dritten Ausführungsform der automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk gemäß der vorliegenden Erfindung, die drei für die Vorgänge des Aufrauens und Nahtverminderns an der Unterseite eines Schuhs bestimmte Arbeitsplätze umfasst, ist; und 7 a schematic front view of a third embodiment of the automatic machine for performing operations on footwear according to the present invention, which comprises three intended for the operations of the roughening and seaming at the bottom of a shoe jobs is; and

8 eine schematische Vorderansicht einer vierten Ausführungsform der automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk gemäß der vorliegenden Erfindung, die vier für die Vorgänge des Aufrauens, Hämmerns und Nahtverminderns an der Unterseite eines Schuhs bestimmte Arbeitsplätze umfasst, ist. 8th a schematic front view of a fourth embodiment of the automatic machine for performing operations on footwear according to the present invention, which comprises four designated for the operations of roughening, hammering and seaming on the bottom of a shoe jobs is.

Der allgemeine Aufbau der automatischen Maschine zum Durchführen von Bearbeitungen an Schuhwerk gemäß der vorliegenden Erfindung ist deutlich in den 1 und 2 dargestellt. Sie umfasst einen geschlossenen, kastenartigen Rahmen T, wobei an eine Seitenwand 1 desselben die Welle 2 einer Drehhalterung 3 mit einer Mehrzahl von Speichen 4 frei gelagert ist. Die Welle 2 befindet sich senkrecht zur Seitenwand 1, während die sich von ihr erstreckenden Speichen 4 auf einer zur Wand parallelen und somit zur Welle 2 senkrechten Ebene liegen. Ein Hauptmotor M_p bewirkt über einen herkömmlichen Riemenantrieb ein Drehen der Drehhalterung 3, beides schematisch in 2 dargestellt. In der ersten Ausführungsform der Erfindung – in den 1 bis 5 gezeigt – umfasst die Drehhalterung 3 drei im Winkel von 120° voneinander positionierte Speichen 4, wobei die Anzahl an Speichen der Halterung 3 verständlicherweise die Anzahl der Arbeitsplätze in der Maschine bestimmt.The general structure of the automatic machine for performing operations on footwear according to the present invention is clear in Figs 1 and 2 shown. It comprises a closed, box-like frame T, being attached to a side wall 1 same the wave 2 a swivel mount 3 with a plurality of spokes 4 is stored freely. The wave 2 is perpendicular to the side wall 1 while the spokes extending from it 4 on a wall parallel to the shaft and thus 2 vertical plane lie. A main motor M _p causes a rotation of the rotary bracket via a conventional belt drive 3 , both schematic in 2 shown. In the first embodiment of the invention - in the 1 to 5 shown - includes the swivel bracket 3 three spokes positioned 120 ° apart 4 , where the number of spokes of the holder 3 understandably determines the number of jobs in the machine.

Der Motor M_p wird durch eine maschineneigene Verarbeitungseinheit – deren Steuerpult C sich im vorderen Teil der Maschine befindet – betrieben, um das zeitweise Drehen der Halterung 3 zu bewirken, so dass die verschiedenen Speichen 4 der Halterung ihre Position in den jeweiligen Arbeitsplätzen, von denen jeder zum Durchführen eines anderen Vorgangs oder Bearbeitung am Schuh verwendet wird, verändern.The motor M _p is operated by a machine-own processing unit - whose control panel C is located in the front part of the machine - to temporarily rotate the holder 3 to cause the different spokes 4 the holder will change its position in the respective workplaces, each of which is used to perform another process or work on the shoe.

Um das Durchführen dieser Vorgänge zu gestatten, endet jede Speiche 4 in geeigneten Greifvorrichtungen, die für den gesamten Arbeitszyklus auf der Speiche ein stetiges Sperren eines auf seinem Leisten angebrachten Schuhs gestatten. Die Greifvorrichtungen werden über besondere, sich entlang der Welle 2 erstreckende und dann mittels eines Dreiwegedrehgelenks abzweigende Druckluftkanäle betrieben, die mit jeweils in den drei Speichen 4 aufgenommenen Kanälen korrespondieren, so dass die Versorgung der Greifvorrichtungen mit Druckluft unabhängig von der Position der Halterung 3 und von deren Ruhe- oder Bewegungszustand stattfindet. Das Betreiben der einzelnen Greifvorrichtungen wird so in bekannter Weise mittels unabhängiger Steuerungen für jede Greifvorrichtung erreicht, so dass jede Vorrichtung nicht nur für das anfängliche Einführen und abschließende Entfernen des Schuhs betrieben werden kann, sondern auch an den dazwischen liegenden Plätzen, wenn dies für die an den Schuhen durchgeführten Bearbeitungen erforderlich ist. Auch das Betreiben der Greifvorrichtungen wird durch die anlageninterne Verarbeitungseinheit gemäß dem jeweiligen Arbeitszyklus gesteuert.To allow these operations to occur, each spoke ends 4 in suitable gripping devices that allow for the entire cycle on the spoke a steady locking a mounted on his last shoe. The gripping devices become special, along the shaft 2 extending and then branched off by means of a three-way rotary joint branched compressed air channels, each with in the three spokes 4 on taken channels, so that the supply of gripping devices with compressed air, regardless of the position of the holder 3 and from their rest or movement state takes place. The operation of the individual gripping devices is achieved in a known manner by means of independent controls for each gripping device, so that each device can be operated not only for the initial insertion and final removal of the shoe, but also at the intermediate places, if this for the required for the shoes. Also, the operation of the gripping devices is controlled by the on-line processing unit according to the respective duty cycle.

Bei der automatischen Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein neuer zu bearbeitender Schuh, der auf seinem Leisten angebracht ist, auf Platz I eingeführt, zu dem die bedienende Person durch eine im vorderen Teil der Maschine vorgesehene Öffnung 5 Zugang erhält. Das Sperren des Schuhs auf dem Ende der Speiche 4 ist in 3 genauer dargestellt, wo ersichtlich ist, dass der Leisten F mit seinem darauf angebrachten Obermaterial – mittels eines an sich bekannten und deshalb nicht dargestellten Stift-Loch-Systems – auf der Speiche 4 eingebracht wird und durch eine ortsfeste Absatzhalterung 6 in seine Position gebracht wird. Der Leisten F wird dann in dieser Position mittels einer pneumatisch betriebenen Greifvorrichtung 7 gesperrt, die den Hals des Leistens F auf beiden Seiten arretiert. Andere Systeme zum Sperren des Leistens können gleichwohl eingesetzt werden, ohne dadurch vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.In the automatic machine according to the present invention, a new shoe to be processed, which is mounted on its last, is introduced in place I to which the operator is guided by an opening provided in the front part of the machine 5 Access gets. Locking the shoe on the end of the spoke 4 is in 3 shown in more detail where it can be seen that the strip F with its attached upper - by means of a known and therefore not shown pin-hole system - on the spoke 4 is introduced and by a stationary paragraph holder 6 is placed in his position. The strip F is then in this position by means of a pneumatically operated gripping device 7 locked, which locks the neck of the last F on both sides. However, other systems for locking the last may be used without departing from the scope of the present invention.

Nachdem der Leisten F so in Position auf dem Ende der Speiche 4 gesperrt wurde, betreibt die maschineneigene Verarbeitungseinheit den Motor M_p, was die Bewegung der Drehhalterung 3 um 120° bewirkt, so dass der Schuh, der gerade auf Platz I positioniert wurde, auf den Arbeitsplatz II bewegt wird, während eine neue Speiche 4 den Platz I erreicht und bereit für einen neuen, auf ihr einzuführenden Schuh ist.After the ledge F so in position on the end of the spoke 4 has locked, the machine-own processing unit operates the motor M _p , which is the movement of the swivel bracket 3 caused by 120 °, so that the shoe, which has just been positioned in position I, is moved to the workstation II, while a new spoke 4 reached the place I and is ready for a new, to be introduced to her shoe.

Der Arbeitsplatz II ist in 4 genauer dargestellt. Dieser Platz wird zum Durchführen des Verklebens der Seitenkante L des Schuhs verwendet. Das Werkzeug zum Auftragen der Klebesubstanz besteht aus einem Klebekopf 8, der an seinem vorderen Ende die Bürste 9 zum Auftragen der Klebesubstanz trägt. Die Bewegung des Klebekopfes 8 wird gemäß einem voreingestellten Arbeitsprogramm von der Verarbeitungseinheit durch Betreiben von fünf Motoren X, Y, Z, A und B gesteuert, die das Bewegen des Klebekopfes 8 entlang dreier orthogonaler Achsen X, Y und Z und die Drehung des Kopfes um zwei zueinander senkrechte Achsen A und B, die durch den Kontaktpunkt der Bürste 9 mit der Kante des Schuhs verlaufen, bewirken.Workplace II is in 4 shown in more detail. This space is used for performing the gluing of the side edge L of the shoe. The tool for applying the adhesive substance consists of an adhesive head 8th , the brush at its front end 9 to apply the adhesive substance. The movement of the adhesive head 8th is controlled in accordance with a preset work program by the processing unit by operating five motors X, Y, Z, A and B, which controls the movement of the glue head 8th along three orthogonal axes X, Y and Z and the rotation of the head about two mutually perpendicular axes A and B passing through the contact point of the brush 9 run with the edge of the shoe cause.

Im Einzelnen: Der Motor X steuert die Bewegung des Gleitstücks 10 entlang den Führungen 11; der Motor Y steuert die Bewegung des Gleitstücks 12 entlang den Führungen 13 integral mit dem Gleitstück 10; der Motor A steuert die Drehung der Drehhalterung 14 um die Achse A integral mit dem Gleitstück 12; der Motor Z steuert das Anheben/Senken der Halterung 15 für den Kopf 8 bezüglich der Drehhalterung 14; und schließlich steuert der Motor B die Drehung des Klebekopfes 8 bezüglich der Drehachse B. Die Achse B und die Achse Y stehen senkrecht zur Ebene der in 4 gezeigten Zeichnung.In detail: The motor X controls the movement of the slider 10 along the guides 11 ; the motor Y controls the movement of the slider 12 along the guides 13 integral with the slider 10 ; the motor A controls the rotation of the rotary bracket 14 about the axis A integral with the slider 12 ; the motor Z controls the raising / lowering of the bracket 15 for the head 8th with regard to the swivel mount 14 ; and finally, the motor B controls the rotation of the glue head 8th with respect to the axis of rotation B. The axis B and the axis Y are perpendicular to the plane of in 4 shown drawing.

Eine anschließende Drehung der Halterung 3 am Ende der am Schuh an Platz II durchgeführten Bearbeitung bewegt den Schuh auf Platz III, wo die zweite Bearbeitung daran durchgeführt wird. Dieser Platz ist in 5 detailliert dargestellt. Platz III wird zum Durchführen des Verkleben der Schuhunterseite verwendet. Das Werkzeug zum Auftragen der Klebesubstanz besteht aus einem Klebekopf 18, der an seinem vorderen Ende die Bürste 19 zum Auftragen der Klebesubstanz trägt. Auch in diesem Fall wird die Bewegung des Klebekopfes 18 gemäß einem voreingestellten Arbeitsprogramm von der Verarbeitungseinheit durch Betreiben von fünf Motoren X1, Y1, Z1, A1 und B1 gesteuert – ähnlich denen zuvor für Platz II beschriebenen – mit einer etwas anders gearteten mechanischen Anordnung, wie nachstehend beschrieben.A subsequent rotation of the bracket 3 At the end of the work on the shoe at position II, the shoe moves to position III, where the second processing is carried out on it. This place is in 5 shown in detail. Slot III is used to perform the gluing of the shoe bottom. The tool for applying the adhesive substance consists of an adhesive head 18 , the brush at its front end 19 to apply the adhesive substance. Also in this case, the movement of the adhesive head 18 controlled in accordance with a preset work program by the processing unit by operating five motors X1, Y1, Z1, A1 and B1 - similar to those previously described for position II - with a somewhat different mechanical arrangement, as described below.

Im Einzelnen: Der Motor X1 steuert die Bewegung des Gleitstücks 20 entlang den Führungen 21; der Motor Y1 steuert die Bewegung des Gleitstücks 22 entlang den Führungen 23 integral mit dem Gleitstück 20; der Motor Z1 steuert das Anheben/Senken des Gleitstücks 22 bezüglich des Gleitstücks 20; der Motor A1 steuert die Drehung der Drehhalterung 24 um die Achse A1 integral mit dem Gleitstück 22; und schließlich steuert der Motor B1 die Drehung des Klebekopfes 18 bezüglich der Drehachse B1. Die Achse B1 und die Achse Y1 stehen senkrecht zur Ebene der in 5 gezeigten Zeichnung.In detail: The motor X1 controls the movement of the slider 20 along the guides 21 ; the motor Y1 controls the movement of the slider 22 along the guides 23 integral with the slider 20 ; the motor Z1 controls the lifting / lowering of the slider 22 with respect to the slider 20 ; the motor A1 controls the rotation of the rotary bracket 24 about the axis A1 integral with the slider 22 ; and finally, the motor B1 controls the rotation of the glue head 18 with respect to the axis of rotation B1. The axis B1 and the axis Y1 are perpendicular to the plane of in 5 shown drawing.

6 stellt eine zweite Ausführungsform der Erfindung dar, in der drei Arbeitsplätze vorgesehen sind, ähnlich den vorangehenden, abgesehen davon, dass der Platz II zum Durchführen eines Hämmervorgangs verwendet wird, während Platz III zum Durchführen eines Nahtverminderungsvorgangs verwendet wird. 6 Fig. 12 illustrates a second embodiment of the invention in which three workstations are provided, similar to the previous ones, except that the second place is used to perform a hammering operation while the third place is used to perform a suture reduction procedure.

7 stellt eine dritte Ausführungsform der Erfindung mit drei Arbeitsplätzen dar, wobei Platz II zum Durchführen eines Aufrauvorgangs am Obermaterial des Schuhs verwendet wird, während Platz III zum Durchführen eines Nahtverminderungsvorgangs, recht ähnlich dem in der zweiten Ausführungsform der Erfindung dargestellten, verwendet wird. 7 Fig. 3 illustrates a third embodiment of the invention with three workplaces, using place II to perform a roughening process on the upper of the shoe, while space III is used to perform a suture reduction gangs, quite similar to that shown in the second embodiment of the invention is used.

Eine letzte Ausführungsform der Erfindung wird schließlich in 8 gezeigt, wobei in einer höheren Maschine die Drehhalterung 3 vier Speichen 4 umfasst, die so vier entsprechende Arbeitsplätze bedingen.A final embodiment of the invention will finally be in 8th shown, in a higher machine, the swivel mount 3 four spokes 4 encompassing four jobs.

Zusätzlich zum ersten Platz I zum Laden/Entladen des auf seinem Leisten angebrachten Schuhs gibt es einen zweiten Arbeitsplatz II für den Aufrauvorgangs des Obermaterials des Schuhs, einen dritten Arbeitsplatz III für den Hämmervorgang auf dem Absatz des Schuhs, und einen vierten und letzten Arbeitsplatz IV für den Nahtverminderungsvorgang.In addition to first place I to load / unload the shoe attached to his last there is a second job II for the roughening process of the upper material of the shoe, a third workstation III for the hammering process on the heel of the shoe, and a fourth and last workstation IV for the suture reduction process.

Der oben dargelegte Maschinenaufbau ermöglicht es, die Aufgabe der vorliegenden Erfindung vollständig zu erreichen. Die Gesamtabmessungen in Draufsicht der zuvor beschriebenen Maschine sind im Wesentlichen denen einer herkömmlichen Maschine mit einem einzigen Arbeitsplatz gleich. Der Raum für die anderen zwei oder drei Plätze wird durch Ausnutzen der Höhe der Maschine erreicht, die normalerweise kein Aufbauproblem mit sich bringt. Ferner besitzt die Maschine gemäß der ersten, zuvor beschriebenen Ausführungsform einen wichtigen zusätzlichen Vorteil, dadurch dass das Verkleben der Schuhkante auf Platz II durchgeführt wird, wobei die Unterseite des Schuhs nach unten weist. Auf diese Weise kann ein mögliches Tropfen der Klebesubstanz keine Auswirkungen auf das Obermaterial des Schuhs haben, wodurch der Produktionsausschuss merklich reduziert wird. Wenn der Schuh dann von Platz II zu Platz III bewegt wird, ist die Klebesubstanz schon hinreichend getrocknet, so dass sie nicht mehr zu einem Tropfproblem führt und dann jedes Tropfen, das während des Verkleben der Schuhunterseite eventuell verursacht wird, zurückhält, ohne deshalb die Unversehrtheit des Obermaterials zu beschädigen.Of the The machine construction set out above makes it possible to accomplish the task of complete invention to reach. The overall dimensions in plan view of the previously described Machine are essentially those of a conventional machine with one same as a single workplace. The room for the other two or three courts is by exploiting the height the machine that normally has no build-up problem with brings. Furthermore, the machine according to the first, previously described embodiment an important additional Advantage, in that the gluing of the shoe edge on place II carried out with the bottom of the shoe facing down. In this way can a possible Drops of adhesive substance no effect on the upper of the shoe, whereby the production committee noticeably reduced becomes. When the shoe is moved from place II to place III, the adhesive substance is already sufficiently dried, so that they no longer leads to a drip problem and then every drop that while the gluing of the shoe bottom is possibly caused, withholds, without therefore damage the integrity of the upper material.

Die Erfindung wurde unter Bezug auf einige ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, aber es ist ersichtlich, dass ihr Schutzumfang nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt ist, sondern jede, einem Fachmann auf dem Gebiet nahe liegende Variante einschließt, vorausgesetzt, dass sie in die in den beiliegenden Ansprüchen gegebenen Definitionen fällt.The The invention has been described with reference to some of its preferred embodiments described, but it is apparent that its scope does not cover such embodiments limited but any variant that is obvious to a person skilled in the art includes, provided that they fall within the definitions given in the appended claims falls.

Claims

Automatic machine for carrying out the machining of edges and underside of shoes of the type comprising at least three work stations arranged on a circular path in a vertical plane along which the foot-mounted shoes to be worked are moved, characterized in that one of the workplaces loading and unloading the finished shoe performed and in any other workplace another shoe-making operation is performed.

Automatic machine according to Claim 1, in which the shoes fastened to the last (F) on the ends of the spokes ( 4 ) a rotary bracket ( 3 ) with several spokes ( 4 ) are locked, wherein the axis of rotation of the holder ( 3 ) coincides with the axis of the circular path.

Automatic machine according to Claim 2, in which the means for locking the shoes on strips of pneumatic gripping devices ( 7 ) consist.

Automatic machine according to claim 3, wherein the blocking means under pressure with liquid pass through channels in the spokes ( 4 ) are supplied and supplied by a corresponding number of channels in the shaft ( 2 ) of the holder ( 3 ) are arranged by a multiply rotating joint.

Automatic machine as in one of the previous ones Claims, being three jobs (I, II, III) are provided, two on a higher level and one on a lower level, with the workplace at the higher level, the closer at the front of the machine, the first workstation (I) is where the shoe is loaded and unloaded.

Automatic machine according to claim 5, wherein the workstation at the lower level the second job (II) is with the gluing of the side edge (L) of the shoe is performed, while the third workplace (III) used for bonding the shoe sole becomes.

Automatic machine according to claim 5, wherein the workstation at the lower level the second job (II) is with a hammering process carried on the heel will, while the third workstation (III) for performing a suture reduction procedure is used on the shoe sole.

Automatic machine according to claim 5, wherein the workstation at the lower level the second job (II) is with a grinding process is performed on the shoe sole, while the third workstation (III) for performing a suture reduction procedure is used on the shoe sole.

Automatic machine as in one of the above 1 to 4, wherein four workstations (I, II, II, IV) are provided, two at a higher level and two at a lower level, the workstation at the higher level, which is closer to the front of the machine, the first workstation (I) is where the shoe is loaded and unloaded.

Automatic machine according to claim 9, wherein the workstations the lower level the second (II) and third (III) jobs are, with a roughing process on the shoe and a hammering process carried on the heel of the shoe, while the fourth job (IV) to perform a Nahtverminderungsvorgangs on the shoe sole is used.