DE60316071T2

DE60316071T2 - Bausatz zum Ausführen einer landwirtschaftlichen Bearbeitung insbesondere Gewächsbearbeitung

Info

Publication number: DE60316071T2
Application number: DE2003616071
Authority: DE
Inventors: Karel Van Den Berg; Theo Jan Miedema
Original assignee: Lely Enterprises AG
Current assignee: Lely Enterprises AG
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2023-05-22
Also published as: DE60316071D1; NL1020807C2; EP1369016A1; EP1369016B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen einer landwirtschaftlichen Arbeit, insbesondere einer Gutaufbereitung, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 (siehe z. B. US-A-2002/049522 ).
Eine derartige Anordnung ist aus der DE-A-10016688 bekannt. Diese Druckschrift offenbart eine Vorrichtung zum Ermitteln von Vogelnestern und zum Erstellen einer Karte derselben. Die Vorrichtung kann auf einer beliebigen landwirtschaftlichen Maschine angeordnet werden, und die Daten von der Vorrichtung werden z. B. dazu verwendet, die landwirtschaftliche Maschine automatisch anzuhalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Vorrichtung zu schaffen.
Zu diesem Zweck umfasst gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen einer landwirtschaftlichen Arbeit, insbesondere einer Gutaufbereitung, der oben beschriebenen Art die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1. Ein solcher Maulwurfshügel-Planierer kann durch die Räder der landwirtschaftlichen Maschine gebildet sein, während der Maulwurfshügel-Verteiler z. B. durch ein Mähwerk oder dergleichen gebildet sein kann, das an der landwirtschaftlichen Maschine angeordnet ist. Dadurch ist es nicht erforderlich, beim Durchführen der Arbeit auf der landwirtschaftlichen Parzelle ständig auf Maulwurfshügel Rücksicht zu nehmen, die sich auf der landwirtschaftlichen Parzelle befinden.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf in der Zeichnung gezeigte Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt:
1 schematisch in Draufsicht eine autonome landwirtschaftliche Maschine auf einer landwirtschaftlichen Parzelle bei einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
1 zeigt schematisch in Draufsicht eine autonome landwirtschaftliche Maschine 1 auf einer landwirtschaftlichen Parzelle 2 bei einer Ausführungsform der Erfindung. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass eine autonome Maschine, d. h. eine Maschine, die keinen Fahrer benötigt, um bewegt zu werden, an sich bekannt ist und zur Vereinfachung der Beschreibung hier nicht näher erläutert wird. Die autonome landwirtschaftliche Maschine 1 ist geeignet, eine landwirtschaftliche Arbeit auf der landwirtschaftlichen Parzelle 2 durchzuführen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die autonome landwirtschaftliche Maschine 1 eine autonome Mähmaschine, die mit Hilfe eines an sich bekannten Mähwerks 3 auf der landwirtschaftlichen Parzelle 2 befindliches Gut mäht. Obwohl mehrere an sich bekannte Arten von Mähwerken verwendet werden können, ist das Mähwerk 3 bei der gezeigten Ausführungsform durch Mähscheiben gebildet, die an einem Mähbalken angeordnet und um eine Achse drehbar sind, wobei die Mähscheiben mit Mähmessern versehen sind. Selbstverständlich kann es sich bei der landwirtschaftlichen Maschine auch um eine land wirtschaftliche Maschine zum Durchführen anderer Gutaufbereitungsarbeiten handeln.
Die landwirtschaftliche Maschine 1 wird mittels Rädern 4 abgestützt und über die landwirtschaftliche Parzelle 2 bewegt.
Die landwirtschaftliche Maschine 1 umfasst ferner ein an sich bekanntes Positionsermittlungselement 5 zum Ermitteln der Position der autonomen landwirtschaftlichen Maschine 1 auf der landwirtschaftlichen Parzelle 2 mittels beispielsweise eines GPS-Systems. Das Positionsermittlungselement 5 kann auch als Fahrtrichtungsermittlungselement zum Ermitteln der Fahrtrichtung der landwirtschaftlichen Maschine 1 verwendet werden. Im vorliegenden Fall ist das Positionsermittlungselement mit einer Steuereinheit 8 verbunden, die einen Speicher 9 aufweist, der Informationen bezüglich der landwirtschaftlichen Parzelle 2, wie z. B. Informationen über die Positionen von Vogelnestern 6 und Maulwurfshügeln 7 auf der landwirtschaftlichen Parzelle 2, enthalten kann. Diese Informationen können z. B. in Form eines Grundrisses gespeichert werden, auf dem die Teile 6, 7 der landwirtschaftlichen Parzelle 2 gekennzeichnet sind; dies kann z. B. durch regelmäßiges Überprüfen der landwirtschaftlichen Parzelle auf solche Tierspuren erfolgen. Dadurch ist es möglich, entsprechende Bewegungen durchzuführen, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine 1 einer solcher Tierspur 6, 7 nähert.
Im Falle von Maulwurfshügeln kann die autonome landwirtschaftliche Maschine von der Steuereinheit 8 in der Weise gesteuert werden, dass die Räder 4 den Maulwurfshügel platt fahren.
Selbstverständlich kann die Steuereinheit auch an einem separaten Ort angeordnet sein und die landwirtschaftliche Maschine mittels Fernsteuerung steuern.

Claims

Vorrichtung zum Durchführen einer landwirtschaftlichen Arbeit, insbesondere Gutaufbereitung, wobei die Vorrichtung versehen ist mit einer autonomen landwirtschaftlichen Maschine (1), die zum Durchführen der landwirtschaftlichen Arbeit über eine Parzelle bewegbar ist, mit einem Positionsermittlungssystem (5) zum Ermitteln der momentanen Position der landwirtschaftlichen Maschine (1) innerhalb der Parzelle und mit einer Steuereinheit (8) zum Steuern der Funktion der autonomen landwirtschaftlichen Maschine (1), wobei die Steuereinheit (8) mit einem Speicher (9) versehen ist, der Tierspurendaten enthält, wobei die Steuereinheit (8) geeignet ist, die Funktion der autonomen landwirtschaftlichen Maschine (1) mit Hilfe der Tierspurendaten zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die autonome landwirtschaftliche Maschine (1) mit einem Maulwurfshügel-Planierer und/oder Maulwurfshügel-Verteiler versehen ist, wobei die Steuereinheit (8) geeignet ist, den Maulwurfshügel-Planierer und/oder Maulwurfshügel-Verteiler derart zu steuern, dass der Maulwurfshügel planiert und/oder verteilt wird.