DE603123C

DE603123C - Landing gear for aircraft

Info

Publication number: DE603123C
Application number: DEH134618D
Authority: DE
Original assignee: E H DR H C ERNST HEINKEL DR IN
Current assignee: E H DR H C ERNST HEINKEL DR IN
Priority date: 1932-12-25
Filing date: 1932-12-25
Publication date: 1934-09-24

Description

Bei Schnellflugzeugen ist es üblich geworden, die Fahrwerke während des Fluges aus dem Flugwind heraus in das Innere von Flügeln, Rümpfen o. dgl. einzuziehen. Die bekannten Anordnungen waren zum Teil so, daß das Fahrgestell nicht vollkommen aus dem freien Luftstrom genommen werden konnte, weil nicht genügend Platz dafür im Flügel oder Rumpf vorhanden war. Zum Teil waren besondere Rumpf- oder Flügelbauarten mit für das eingezogene Fahrwerk vergrößertem Querschnitt, also größerem Widerstand, oder mit ungünstig angeordneten Spanten, Holmen usw. nötig, oder es mußten besondere Anbauten für die Verkleidung des eingeschwenkten Fahrgestelles vorgesehen werden. Weiterhin ist eine Ausführung bekanntgeworden, bei der das aus drei Streben bestehende Fahrgestell samt dem Rad durch Schwenkung in und quer zur Flugrichtung in einem normalen Flügel eingezogen werden kann. Die Anordnung ist jedoch in verschiedener Hinsicht mangelhaft. Der Hauptnachteil ist der, daß der Stoßdämpfer in diejenige Strebe eingebaut ist, die die Hauptbiege- und -verdrehkräfte aufzunehmen hat. Daraus ergibt sich eine Beanspruchung des Stoßdämpfers, die als untragbar bezeichnet werden kann. Außerdem liegt bei der bekannten Ausführung die Schwenkachse in Flugrichtung, so daß sich das Rad beim Durchfedern auf dem Boden hin und her bewegen muß. Dieses Radieren zerstört die Reifen in sehr kurzer Zeit, sie können- bei starken Stößen sogar weggerissen werden.In the case of high-speed aircraft, it has become common practice to turn the landing gear off during flight the air wind out into the interior of wings, fuselages or the like. The known Some arrangements were such that the chassis was not completely out of the free airflow could be taken because there was not enough space for it in the wing or trunk was present. Sometimes special fuselage or wing designs were included increased cross-section for the retracted landing gear, i.e. greater resistance, or with unfavorably arranged frames, spars, etc. necessary, or special attachments had to be made for the cladding of the swiveled-in Chassis are provided. Furthermore, an embodiment has become known in which the consisting of three struts The chassis and the wheel can be retracted in a normal wing by pivoting in and across the direction of flight can. However, the arrangement is flawed in several respects. The main disadvantage is that the shock absorber is built into the strut that has the main bending and - has to absorb torsional forces. This results in a stress on the shock absorber, which can be described as unsustainable. In addition, is in the known design the pivot axis in the direction of flight, so that the wheel must move back and forth on the ground when it bounces. This Erasing destroys the tires in a very short time, they can even - with strong impacts be torn away.

Die Vorteile dieses bekannten Fahrwerkes: Einfachheit, weil nur drei Streben vorhanden sind, und Schwenkbarkeit in und quer zur Flugrichtung, sind auch beim Fahrwerk nach der Erfindung vorhanden. Die Abstützung durch nur drei Streben macht eine einwandfreie Berechnung möglich, die sich günstig auf Gewicht und Bausicherheit auswirkt, und verringert den Luftwiderstand. Die zweifache Schwenkbarkeit ergibt sich daraus, daß sich im allgemeinen die Hauptträger, wie Spanten und Holme des Rumpfes oder Flügels, in die das Fahrwerk eingeklappt werden soll, nicht so anordnen lassen, daß das Rad sich bei Schwenkung in nur einer Richtung zwischen diese Hauptträger legt.The advantages of this well-known chassis: Simplicity, because there are only three struts are, and pivotability in and across the direction of flight, are also in the landing gear of the invention present. The support by only three struts makes a perfect one Calculation possible, which has a favorable effect on weight and building safety, and reduces the air resistance. The twofold pivotability results from the fact that in general the main girders, such as frames and spars of the fuselage or wing into which the landing gear is to be folded, not Can be arranged so that the wheel is between when pivoting in only one direction this main beam lays.

Die Anordnung des Fahrwerks ist jedoch so getroffen, daß eine der Streben als Radstrebe an ihrem einen Ende biegungssteif mit dem Rad verbunden ist und mit dem anderen Ende auf einer quer zur Flugrichtung liegenden Gleitbahn im Flügel gleitet, die zweite angenähert in der zur Radebene parallelen Ebene der ersten Strebe liegt und vorzugsweise die Federung des Fahrwerks enthält, während die dritte als Seitenstrebe im ausgeklappten Zustande des Fahrwerks die Ebene der ersten beiden Streben seitlich abstützt und im eingeklappten Zustande neben der Rad-The arrangement of the chassis is made so that one of the struts as a wheel strut at one end is rigidly connected to the wheel and at the other end on a transverse to the direction of flight Slideway in the wing slides, the second approximately in the plane parallel to the wheel Level of the first strut and preferably contains the suspension of the chassis, while the third as a side strut in the unfolded state of the landing gear the plane the first two struts laterally supported and in the folded state next to the wheel

strebe liegt. Durch die zuletzt genannte Maßnahme wird die Durchbrechung der Flügelunterhaut auf ein Mindestmaß beschränkt. Auch ist es auf diese Weise viel leichter, die öffnungen nach dem Einziehen des Fahrwerkes vollkommen glatt abzudecken. Das Rad läßt sich leicht einbauen und ersetzen, ohne daß eine Strebe entfernt oder das Flugzeug selbst unterbockt werden müßte. Die ίο Erfindung gestattet also, eine Radlagerung zu übernehmen, die sich bei festen Fahrwerken seit langem bewährt hat.strut lies. The last-mentioned measure breaks through the subcutaneous tissue of the wings limited to a minimum. In this way it is also much easier to open the openings after retracting the undercarriage cover completely smooth. The wheel is easy to install and replace without removing a strut or the plane would have to be suppressed. The ίο invention thus allows a wheel bearing to take over, which has proven itself for a long time with fixed chassis.

Der Hauptstoß wird bei der Landung durch die, Federstrebe aufgenommen, die seitlich nicht verschiebbar, sondern in ihren Endpunkten lediglich drehbar gelagert ist. Nur die Radstrebe ist verschiebbar angeordnet. Sie erhält den kleineren Teil des Landungsstoßes. Die Lagerung und damit der Einziehmechanismus können leicht und einfach gehalten werden.The main shock is absorbed on landing by the spring strut, which is on the side is not displaceable, but only rotatably mounted in its end points. Just that The wheel strut is slidably arranged. She receives the smaller part of the landing shock. The storage and thus the retraction mechanism can be kept light and simple will.

Die Einziehbewegung erfolgt durch eine zwangsläufige Bewegung des Endes der Radstrebe auf einer Gleitbahn. Bei geringen Flügeldicken erfordert infolge der kleinen Winkel zwischen Radstrebe und Gleitbahn das -Einziehen gegen Ende der Bewegung sehr große Kräfte. Dann wird erfindungsgemäß die Bewegung dadurch unterstützt, daß ein Zugseil an der der Seitenstrebe gegenüberliegenden Seite der Radstrebe oder der Radachse angreift und im letzten Teil der Bewegung im wesentlichen das Einziehen bewirkt. Um zu vermeiden, daß das Flugzeug mit eingezogenem Fahrwerk landet, sieht die Erfindung als weitere Vervollkommnung eine Reihe Sicherungen vor. Wenn Vereisung das Herausklappen des Fahrwerks erschwert, wird es durch einen besonderen Hebel und Seilzug vom Führersitz her hinausgedrückt. Die jeweilige Lage des Fahrwerks wird durch elektrische Lämpchen angezeigt, die von dem Gleitbahnschieber geschaltet werden; die äußersten Stellungen werden besonders angezeigt. Hier findet auch eine Verriegelung statt. Wenn der Mechanismus der Gleitbahn nicht richtig arbeitet, ist es möglich, mit Hilfe eines Handrades oder Hebels und Seil- oder Kettenantrieb das Fahrwerk vom Führersitz aus von Hand zu betätigen.The retraction movement takes place through an inevitable movement of the end of the wheel strut on a slideway. With small wing thicknesses required due to the small angle between the wheel strut and the slideway the pulling-in towards the end of the movement very large forces. Then according to the invention the movement is supported by the fact that a pull rope is attached to the one opposite the side strut Attacks the side of the wheel strut or the wheel axle and essentially causes the retraction in the last part of the movement. In order to avoid the aircraft landing with the landing gear retracted, the invention provides a series of fuses for further improvement. If icing makes it difficult to fold out the landing gear, it is pushed out from the driver's seat by a special lever and cable. The current position of the landing gear is indicated by electric lights that are operated by the Slide slide valves are switched; the outermost positions are specially indicated. Locking also takes place here. If the mechanism of the slideway is not working properly, it is possible with help a handwheel or lever and rope or chain drive the chassis from the driver's seat operated by hand.

Die Abbildungen geben ein Ausführungsbeispiel. The figures show an exemplary embodiment.

Abb. ι ist ein Schnitt unmittelbar hinter dem Vorderholm mit der Vorderansicht des ausgeklappten Fahrwerks.Fig. Ι is a section directly behind the front spar with the front view of the unfolded landing gear.

Abb. 2 zeigt das Fahrwerk in Draufsicht, mit Schnitt durch die Holme.Fig. 2 shows the chassis in plan view, with a section through the spars.

Abb. 3 ist die gleiche Ansicht wie 1, aber das Fahrwerk ist eingeklappt. Abb. 4 entspricht Abb. 2; das Fahrwerk ist ebenfalls eingeklappt.Fig. 3 is the same view as 1, but the landing gear is folded. Fig. 4 corresponds to Fig. 2; the landing gear is also folded.

Abb. 5 zeigt die Verriegelungseinrichtung des Gleitstücks. In den einzelnen Abbildungen sind nicht dieselben Einzelheiten immer wieder dargestellt, um die Zeichnungen nicht unübersichtlich zu machen, sondern nur die Teile, die zum Verständnis notwendig sind.Fig. 5 shows the locking device of the slider. In the individual illustrations the same details are not shown over and over again in order to avoid the drawings confusing, but only the parts that are necessary for understanding.

Die Einziehvorrichtung des Fahrwerks liegt zwischen dem Vorderholm 1 und dem Hinterholm 2. Am Hinterholm ist die Gleitbahn 3 befestigt. Auf ihr läuft das Gleitstück 4, an dem die Radstrebe 5 gelenkig angeschlossen ist. Die Radstrebe 5 trägt das Rad 6. Von der Befestigung der Radstrebe und des Rades aus geht eine Strebe 7 zum Vorderholm 1. Diese Strebe enthält die Federung 8. Seitlich wird die Ebene der Streben 5 und 7 durch die. Seitenstrebe 9 abgestützt, die am Hinterholm angelenkt ist. Die Teile des Einziehmechanismus sind am Hinterholm und an der Flügeloberhaut 12 befestigt. Im Zylinder 10 befindet sich ein Kolben 11, dessen Kolbenstange 13 am Gleitstück 4 angreift. Ein zweiter Kolben 14 im Zylinder 15 besitzt eine Kolbenstange 16, an der ein Seil 17 befestigt ist, welches nach Umlenkung durch eine Seilrolle 18 nach einem Befestigungspunkt 19 in der Mitte der Radstrebes geführt ist. Die Strebe9 trägt ein Blech 20, die Strebe 7 ein Blech 21, das Rad 6 ein Blech 22; diese Bleche decken bei eingezogenem Fahrwerk die Öffnungen in der Flügelunterseite 23 ab. Eine Vorrichtung zeigt die Lage des Fahrwerks dadurch an, daß eine Nase 24 des Gleitstücks 4 an einer Schiene 25 entlang gleitet, die Kontaktstellen besitzt, durch die eine Lampenbatterie im Führer- oder Monteursitz ein- und ausgeschaltet wird. Die Sicherung und Anzeige der Endstellungen des Fahrwerks erfolgt durch Sicherungskörper 26 an der Gleitbahn 3. In Abb. 5 ist ein Sicherungskörper in größerem Maßstab dargestellt. Der Gleitkörper 4 gleitet auf der Gleitbahn 3. Er hat die äußerste Stellung des ausgeklappten Fahrwerks erreicht. Die Sicherung ist in Tätigkeit getreten. Am Sicherungskörper ist 27 der Sicherungsstift, 28 ein Bügel mit einer Drehachse 32, der den Sicherungsstift in seiner Lage hält. Dieser Bügel wird durch zwei Seilzüge 29 und 30 vom Führersitz aus bewegt. Der Sicherungsstift besitzt einen Drehpunkt 31, um den er pendeln kann. Wenn das Gleitstück verriegelt werden soll, so wird ein Zug an dem Seil 29 ausgeübt. Dadurch wird der Bügel herabgezogen und legt sich gegen den oberen Teil 26 des Sicherungsstiftes 27, dessen Drehung er verhindert. Im Bügel befindet sich ein Kontaktstift 33, der sich bei vollzogener Sicherung gegen die Anschläge 34 und 35 legt und einen Stromkreis schließt. Dadurch leuchtet im Führer-The retraction device of the chassis is located between the front spar 1 and the Rear spar 2. The slide 3 is attached to the rear spar. The slide runs on it 4, to which the wheel strut 5 is connected in an articulated manner. The wheel strut 5 carries that Wheel 6. From the attachment of the wheel strut and the wheel, a strut 7 goes to Front strut 1. This strut contains the suspension 8. The plane of the Striving 5 and 7 through the. Side strut 9 supported, which is articulated on the rear spar. The parts of the retraction mechanism are on the rear spar and on the upper skin of the wing 12 attached. In the cylinder 10 there is a piston 11, the piston rod 13 of which is on the slider 4 attacks. A second piston 14 in the cylinder 15 has a piston rod 16 on which a rope 17 is attached, which after deflection by a pulley 18 after a fastening point 19 is guided in the middle of the wheel strut. The Strebe9 carries a sheet metal 20, the strut 7 a sheet metal 21, the wheel 6 a sheet metal 22; these sheets cover retracted landing gear, the openings in the wing underside 23 from. One device indicates the position of the chassis in that a nose 24 of the slider 4 on a Rail 25 slides along, which has contact points through which a lamp battery in the The driver's or mechanic's seat is switched on and off. The end positions of the chassis are secured and displayed by fuse body 26 on the slide 3. In Fig. 5 is a fuse body in larger Scale shown. The sliding body 4 slides on the slideway 3. It is in the extreme position of the unfolded landing gear achieved. The backup has come into operation. On the securing body 27 is the securing pin, 28 is a bracket with a Axis of rotation 32, which holds the locking pin in place. This bracket is through two cables 29 and 30 moved from the driver's seat. The locking pin has a Pivot point 31 around which it can commute. If the slide is to be locked, a pull is thus exerted on the rope 29. This pulls the bracket down and rests against the upper part 26 of the locking pin 27, the rotation of which it prevents. In the bracket there is a contact pin 33, which is when secured against the Stops 34 and 35 sets and closes a circuit. This shines in the guide

sitz als Zeichen der richtigen Sicherung eine bestimmte Lampe auf. In gleicher Weise geschieht die Sicherung bei ganz eingezogenem Fahrwerk. Statt der Sicherung am Gleitstück kann natürlich bei eingezogenem Fahrwerk eine der Streben oder das Rad unmittelbar gefaßt werden.put on a certain lamp as a sign of the correct security. It happens in the same way securing with fully retracted landing gear. Instead of securing on the slider can of course with retracted landing gear one of the struts or the wheel directly to get nabbed.

Das Druckmittel, welches die Kolben bewegt und auf diese Weise das Einziehen bewerkstell igt, wird ihnen mit Hilfe einer Rohrleitung 36 und eines Hahnes 37 durch die Öffnungen 38 und 39 zugeführt.The pressure medium that moves the pistons and in this way manages the retraction igt, is them with the help of a pipe 36 and a tap 37 through the Openings 38 and 39 supplied.

In Abb. ι ist der Hahn 37 so gestellt, daß das Fahrwerk einklappt, sobald das Druckmittel zu wirken beginnt. Das im Zylinder noch vorhandene Druckmittel kann bei dieser Hahnstellung aus den Öffnungen 42, 43, 44 und 45 durch die Leitungen zum Auspuff 46 ' entweichen. Die Abb. 3 zeigt den Hahn in der Stellung, die das Ausklappen des Fahrwerks bewirkt. Das Druckmittel strömt durch die Leitungen 36 zu den öffnungen 44 und 45 und treibt den Kolben wieder zurück. Die Wege, die das Gleitstück und das Einziehseil machen, sind jeweils verschieden groß. Daher sind auch die Druckmittelmengen, die gleichzeitig in die beiden Zylinder fließen, verschieden groß. Sie regeln sich selbsttätig dadurch, daß infolge des gleichen Druckmitteldruckes in beiden Zylindern derjenige Kolben sich zuerst vorwärts bewegt, der den geringeren Widerstand findet, also im Anfang der Einziehbewegung der Kolben 11, später der Kolben 14. Am Gleitstück 4 ist ein Ansatz 47 angebracht. An diesem greift das Seil 48 an, welches über ein Rollenpaar 49 und 50 und dann gekreuzt zur anderen Flügelseite und zum anderen Fahrwerk geführt ist. In der gleichen Art wird die Bewegung des Seils 17 auf das andere Fahrwerk übertragen. Durch diese einfachen Seilzüge wird ein zweites Zylinderaggregat erspart. In Fig. Ι the cock 37 is set so that the landing gear folds in as soon as the pressure medium begins to work. The pressure medium still present in the cylinder can be used in this Tap position from openings 42, 43, 44 and 45 through the lines to exhaust 46 ' escape. Fig. 3 shows the cock in the position that allows the undercarriage to be unfolded causes. The pressure medium flows through the lines 36 to the openings 44 and 45 and drives the piston back again. The paths that the slider and the pull-in rope make are each different in size. Hence the amounts of pressure medium that are simultaneously in the two cylinders flow, different sizes. They regulate themselves automatically by the fact that as a result of the same Pressure medium pressure in both cylinders, the piston that moves forward first which finds the lower resistance, i.e. at the beginning of the piston retraction movement 11, later piston 14. On slide 4 an approach 47 is attached. The rope 48 acts on this, which has a pair of rollers 49 and 50 and then crossed to the other wing side and to the other landing gear. In the same way, the Transfer the movement of the rope 17 to the other landing gear. With these simple cables a second cylinder unit is saved.

Selbstverständlich sind gegenüber der wiedergegebenen Ausführung Änderungen möglich. So kann z. B. die Verbindung zur anderen Fahrwerkhälfte fehlen. Diese andere Fahrwerkhälfte wird dann durch ein eigenes Zylinderaggregat bewegt.Of course, changes to the version shown are possible. So z. B. the connection to the other half of the chassis is missing. This other Half of the chassis is then moved by its own cylinder unit.

Für den Fall, daß das Zylinderaggregat eine Störung erleidet, ist eine Bewegung der Vorrichtung von Hand vorgesehen. Die Kurbel 51 im Führersitz bewegt die Seilscheibe 52, die ihrerseits mit Hilfe des Seils S3 die Seilrolle 50 dreht, um die das Seil 48 mehrmals gewunden ist, um ein Rutschen zu vermeiden.In the event that the cylinder unit suffers a malfunction, a movement is the Device provided by hand. The crank 51 in the driver's seat moves the pulley 52, which in turn rotates the rope pulley 50 around which the rope 48 is twisted several times to avoid slipping.

Durch das Seil 54 kann vom Führersitz her ein Hebel 55 bedient werden, der um die Achse 56 schwenkbar ist und auf die Platte des Rades 6 drückt, so daß selbst bei Vereisung das Fahrwerk nicht im Flügel klemmt.Through the rope 54, a lever 55 can be operated from the driver's seat, the Axis 56 is pivotable and presses on the plate of the wheel 6, so that even with icing the landing gear does not jam in the wing.

In dem Ausführungsbeispiel besitzt das Fahrwerk Rundstreben. Zur Verringerung des Luftwiderstandes beim Start können die Fahrwerkstreben Stromlinienquerschnitf erhalten. In the exemplary embodiment, the chassis has round struts. To reduce the aerodynamic drag at take-off can give the landing gear struts streamlined cross-sections.

Claims

Patent claims:

1. Landing gear for aircraft in which each half consists of three struts is pivotable in and across the direction of flight, - characterized in that a one end of the struts is rigidly connected to the wheel as a wheel strut and the other end slides on a glide path in the wing that is transverse to the direction of flight, the second is approximated in the plane parallel to the wheel plane of the first strut and preferably the suspension of the chassis contains, while the third as a side strut in the unfolded state of the landing gear, the level of the first two Struts laterally supported and in the folded state next to the wheel strut.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the retraction movement of the undercarriage by a pull rope attached to the opposite side of the side strut Side of the wheel strut or the wheel attacks, is supported.

1 sheet of drawings