DE60310693T2

DE60310693T2 - Dynamische bremse mit rückstosssteuerung für schlauchpumpe

Info

Publication number: DE60310693T2
Application number: DE60310693T
Authority: DE
Inventors: E. Lori Eagan LUCKE; David Chelsea DANIELSON; A. Richard Howell GRIEWSKI
Original assignee: Terumo Cardiovascular Systems Corp
Current assignee: Terumo Cardiovascular Systems Corp
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: US20020127115A1; JP2005518505A; US6609900B2; EP1485617A4; EP1485617B1; JP4422489B2; DE60310693D1; AU2003225547A1; EP1485617A1; ATE349616T1; WO2003072944A1

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung ist auf eine dynamische Bremse mit Rückstoßsteuerung gerichtet, und im Besonderen auf eine dynamische Bremse mit Rückstoßsteuerung für Schlauchpumpen.
Hintergrund der Erfindung
Schlauchpumpen, auch als Rollenpumpen bezeichnet, werden im Allgemeinen in medizinischen Anwendungen eingesetzt. Beispielsweise werden solche Pumpen häufig in der kardiovaskulären Chirurgie eingesetzt, um den Blutkreislauf zwischen einem Patienten und einer Herz-Lungen-Maschine zu ermöglichen. Weitere allgemeine Anwendungsmöglichkeiten in der Medizin sind der Bluttransfer zwischen einem Patienten und einem Nierendialysator und die intravenöse Zuführung von IV-Lösungen. Im Allgemeinen sind Schlauchpumpen einfach strukturiert, erzeugen einen konstanten Fluss und verwenden Einwegschläuche als Element für den Flüssigkeitstransfer.
Schlauchpumpen sind relativ einfach aufgebaut und umfassen typischerweise ein Gehäuse mit Rollen, die einen flexiblen Schlauch in regelmäßigen Abständen stufenlos gegen eine bogenförmige Fläche oder einen Kanal zusammendrücken, um die Querschnittsfläche des Schlauchs zu glätten oder örtlich zu verringern. Auf diese Weise wird die zum Schlauch führende Flüssigkeit permanent von der einen oder anderen Rolle durch den flexiblen Schlauch gepresst, wenn sie über die bogenförmige Oberfläche oder den Kanal durch den flexiblen Schlauch fließt.
Eine herkömmliche Rollenpumpe 10, wie in 1 dargestellt, umfasst einen mit einer Antriebswelle 12 ausgerüsteten Antriebsmechanismus 14, eine Drehwelle 16, die sich entsprechend der Drehung der Antriebswelle 12 dreht sowie einen hohlen Pumpenkopf 20, der an dem Gehäuse 18 befestigt ist, an dem der Antriebsmechanismus 14 angebracht ist. In diesem Pumpenkopf 20 ist ein Lagerblock 24 eingebaut, durch den die Drehwelle 16 eingefügt und drehbar von zwei Lagern 22 und einem Stator 26 gehalten wird, der am oberen Bereich des Lagerblocks 24 angeordnet ist. An der Oberfläche des Stators 26 ist eine Aussparung 28 gebildet, durch die das obere Ende der Drehwelle 16 übersteht. Während die Aussparung 28 in einem gewissen Abstand von der äußeren Umfangsoberfläche der Drehwelle 16 radial nach außen gerichtet ist, verläuft ihre innere Umfangsoberfläche koaxial zur Drehwelle 16.
Eine Rotoreinheit 30 ist so am oberen Abschnitt der Drehwelle 16 befestigt, dass sie in die Aussparung 28 des Stators 26 platziert werden kann und sich gegenüber dessen innerer Umfangsoberfläche 28 befindet. Der Rotor 30 ist durch eine Schraube 32 an der Drehwelle 16 befestigt und so konstruiert, dass er sich gemeinsam mit der Drehwelle 16 dreht. An der äußeren Umfangsoberfläche des Rotors 30 ist mindestens eine Rolle 34 so angeordnet, dass sie sich um ihre eigene Achse dreht. Ein Schlauch 36, der mit Blut oder einer anderen Flüssigkeit gefüllt wird, wird zwischen den Rotor 30 und den Stator 26 platziert. Der Schlauch 36 ist zwischen entsprechende am Rotor 30 befestigte Rollen 34 und die innere Umfangsoberfläche 28a des Stators 26 festgeklemmt, wodurch der Schlauch 36 an dem Punkt, an dem er eingeklemmt ist, geschlossen bleibt.
Daher wird in einer herkömmlichen Rollenpumpe 10 der Rotor 30 durch die Drehbewegung der vom Antriebsmechanismus 14 angetriebenen Drehwelle 16 gedreht und die festgeklemmten Abschnitte des Schlauchs 36 bewegen sich entsprechend der Drehung der Rollen 34 um die Drehwelle 16. Dadurch wird die Flüssigkeit im Schlauch 36 entsprechend der Drehung der Rollen 34 transportiert. Die Drehungsrate der Drehwelle 16 und somit der Rollen 34 ist normalerweise so einstellbar, dass die Pumprate der Flüssigkeit im Schlauch 36 eingestellt werden kann. Allerdings kann die Pumprate auch eingestellt werden, indem das Maß eingestellt wird, bis zu dem die Rollen den flexiblen Schlauch zusammendrücken. Dies kann in Schlauchpumpen erfolgen, indem ein Einstellmechanismus zum Einstellen des Abstandes zwischen den Achsen der Rollen und somit des Abstandes zwischen der Rollenoberfläche und der inneren Umfangsoberfläche 28a des Stators 26 bereitgestellt wird. Ein weiterer wichtiger Grund dafür, dass Schlauchpumpen einstellbar sein müssen, liegt darin, dass Zusammendrückbarkeit, Größe und andere Eigenschaften des flexiblen Schlauches erheblich variieren können.
Die Funktion einer typischen Rollenpumpe 10 wird auch mit Bezug auf 2 dargestellt. Obwohl sich Rollenpumpen typischerweise in die eine oder andere Richtung drehen können, zeigt der durchgehende Pfeil in 2 an, dass sich die Rollenpumpe 10 im Uhrzeigersinn dreht, um Blut durch den Schlauch oder die Flüssigkeitsleitung 36 zu pressen. Im Allgemeinen dreht sich die Rollenpumpe 10 solange, bis die Antriebsmotorschaltung (nicht dargestellt) abgeschaltet wird. Wenn dies erfolgt, dann rollt die Rollenpumpe allmählich aus. Es ist wünschenswert, dass die Rollen 34a, 34b und 34c frei beweglich bleiben (d.h. drehen), nachdem die Rollenpumpe vollständig ausgerollt ist. Das ist wünschenswert, da es den Betrieb der Rollenpumpe von Hand (d.h. von Hand kurbeln) erlaubt, falls dieser nötig werden sollte.
Wenn die Rollen allerdings frei beweglich bleiben, dann erfährt die Rollenpumpe im Allgemeinen einen Rücklauf, d.h. ein gewisses Maß an Gegendrehung (z.B. 20 Grad an Gegendrehung) direkt nachdem die Rollen null Umdrehungen pro Minute erreicht haben. In 2 ist die Gegendrehung durch den gestrichelten Pfeil dargestellt. Der Rücklauf, hierin als Rückstoß bezeichnet, beruht darauf, dass die Rollen frei beweglich bleiben, und daher, dass ein gewisses Maß an Gegendruck in der Flüssigkeitsleitung vorliegt, der der normalen Drehung der Rollenpumpe (z.B. im Uhrzeigersinn) gegenübersteht. Der Rückstoß kann dazu führen, dass Luft in die Leitung gelangt. Dieser höchst unerwünschte Umstand kann zu Luftembolie oder gar zum Tod des Patienten führen. Um einen solchen Rückstoß zu vermeiden, offenbart das Dokument US 3,737,251 eine Rollenpumpe, die einen Rotor, einen Pumpenträger mit einem Paar Pumpenschuhen und zwischen dem Rotor und den Pumpenschuhen befestigte zusammendrückbare Flüssigkeitsschläuche umfasst. Zu diesem Zweck haben die Schläuche, bevor sie am Pumpenträger befestigt werden, „Laschen", um sie vorzuspannen und den Empfang oder die Zuflussgenauigkeit festzusetzen, um die Herstellertoleranzen im Innen- und Außendurchmesser der Schläuche auszugleichen.
Einige Rollenpumpen verwenden eine Dauerbremse, um den Rückstoß aufgrund von Gegendrehung zu verhindern. Eine Dauerbremse ist eine elektrische oder mechanische Bremse, die kontinuierlich betätigt wird, um den Motor in der Pumpe anzuhalten. Die Bremse wird solange nicht entfernt, bis es als notwendig erachtet wird, dass die Pumpe die Rollen wieder bewegt, um die Flüssigkeit in der Pumpe zu bewegen. Diese Pumpen können die Dauerbremse aktivieren, sobald die Motorantriebsschaltung ein Signal zum Anhalten der Pumpe empfängt. Während die Dauerbremse den Rückstoß bis zu einem gewissen Maß verhindert, verhindert sie auch die freie Bewegung der Rollen, nachdem die Rollen aufgehört haben, sich zu drehen. In diesem Fall würde die Dauerbremse die Möglichkeit, die Rollenpumpe von Hand zu bedienen, verhindern.
In der Technik besteht also Bedarf für eine verbesserte Bremseinrichtung für eine Rollenpumpe, die im Wesentlich den Rückstoß verringert und dennoch ermöglicht, dass die Rollenpumpe bei Bedarf von Hand bedient werden kann.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine intelligente dynamische Momentbremse für Rollenpumpen bereitzustellen, um Rückstöße zu verhindern.
Es ist ebenfalls Ziel der vorliegenden Erfindung, einen intelligenten dynamischen Momentbremsvorgang in einer Rollenpumpe bereitzustellen, ohne dabei die Möglichkeit zu gefährden, die Pumpe von Hand zu bedienen, nachdem die Rollen aufgehört haben, sich zu drehen.
In einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die zuvor erwähnten und weiteren Ziele durch eine Rollenpumpe erreicht, die eine Einrichtung zum Aktivieren einer dynamischen Bremse umfasst, sobald die Geschwindigkeit der Rollenpumpe unter eine vordefinierte Pumpengeschwindigkeit fällt. Die Pumpe umfasst ebenfalls eine Einrichtung zum Deaktivieren der dynamischen Pumpe, sobald der Druck in der Flüssigkeitsleitung nachlässt.
In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die zuvor erwähnten und weiteren Ziele durch ein Verfahren zum Verhindern des Rückstoßes einer Rollenpumpe erreicht. Das Verfahren beinhaltet das Feststellen, ob die Geschwindigkeit der Rollenpumpe unter einem vordefinierten Rollenpumpengeschwindigkeitsschwellenwert liegt. Wenn festgestellt wurde, dass die Geschwindigkeit der Rollenpumpe unter dem vordefinierten Rollenpumpengeschwindigkeitsschwellenwert liegt, dann wird eine dynamische Bremse aktiviert. Nachdem der vordefinierte Zeitraum vergangen ist, wird die dynamische Bremse deaktiviert.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Diese und andere Ziele, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für Fachleute beim Lesen der nachstehenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen schnell deutlich werden, wobei:
1 eine Querschnittsansicht einer Schlauchpumpe aus dem Stand der Technik ist;
2 eine Draufsicht auf eine Schlauchpumpe aus dem Stand der Technik ist;
3 eine Einzelteildarstellung einer Schlauchpumpe gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
4 ein Blockdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform der dynamischen Bremse mit Rückstoßsteuerung der vorliegenden Erfindung ist; und
5 ein Flussdiagramm eines Beispielverlaufs ist, durch den die Software den dynamischen Bremsvorgang steuern kann.
Eine Schlauchpumpenrotoreinheit gemäß der vorliegenden Erfindung wird in der Einzelteildarstellung in 3 allgemein durch die Bezugsziffer 100 dargestellt. Die Rotoreinheit 100 umfasst einen Pumpen- oder Rotorkopf 102, mindest eine, vorzugsweise zwei gegenüberliegende Rollenführungen 104a, 104b, eine Rolle 106a, 106b, die in jeder Rollenführung angebracht ist sowie einen Einstellknopf 108 zum Einstellen des Verschlusses des flexiblen Schlauches im Pumpengehäuse. Die Rotoreinheit 100 wird drehbar in einem Stator gehalten, wie dem in 1 dargestellten und im Stand der Technik üblichen, wobei die innere Umfangsoberfläche des Stators den Kanal für die Rollen 106a, 106b der vorliegenden Erfindung bildet. Eine Hauptwelle 110, die sich durch die Rotoreinheit 100 erstreckt, dreht sich entsprechend der Drehung einer Antriebswelle, die von einem herkömmlichen Antriebsmechanismus, wie beispielsweise in 1 dargestellt, gedreht wird.
Jede Rollenführung 104a, 104b umfasst eine Vielzahl an Aussparungen oder Kanälen 118 zum Empfangen einer Zugfeder 120. Jeder Kanal 118 umfasst vorzugsweise am äußeren Ende einen Dübel, an dem die gegenüberliegenden Enden der Federn befestigt werden. Die gegenüberliegenden Rollenführungen 104a, 104b als solche sind über eine Vielzahl an Federn 120 miteinander verbunden. Die Rollen 106a, 106b werden durch eine Rollenwelle 124 fest in der richtigen Position in den Rollenführungen 104a bzw. 104b gehalten. Es können auch verschiedene Lager 126 und Unterlegscheiben 128 verwendet werden, um die Rollen 106a, 106b in den Rollenführungen 104a bzw. 104b zu befestigen.
Wie in der veranschaulichten Ausführungsform dargestellt, umfasst die Rotoreinheit 100 ferner einen Nockenblock 138, der von einer Feder 142 gefedert wird. Ein Führungsrand 144 verbindet sich mit der Oberfläche des Nockenblocks 138 und stellt die Position des Nockenblocks 138 durch Drehung des Einstellknopfes 108 und eines Einstellschraubelements 146, das sich damit dreht, vertikal ein, wodurch er den Führungsrand 144 entsprechend dreht. Der Nockenblock 138 umfasst gegenüberliegende keilförmige Überstände 148, die sich mit einer entsprechenden keilförmigen Fläche (nicht dargestellt) an der Innenfläche einer jeden Rollenführung 104a, 104b verbinden. Somit wird also, wenn der Einstellknopf 108 beispielsweise im Uhrzeigersinn gedreht wird und sich das Einstellschraubelement 146 entsprechend so dreht, dass es den Führungsrand 144 abwärts bewegt, auch der Nockenblock 138 abwärts bewegt, so dass die keilförmigen Überstände 148 auf dem Nockenblock 138 die Rollenführungen 104a, 104b gegen die Kraft der Zugfeder 120 radial nach außen drängen.
Der Einstellknopf 108 umfasst außerdem einen Verschlussindikatorring 150 sowie einen Arretierring 152, um eine hörbare Indikation des Drehungsgrades des Knopfes 108 zu liefern. Der Arretierring 152 weist vorzugsweise, wie dargestellt, eine bogenförmige Peripherie auf, die eine Vielzahl an Zähnen 153 mit u-förmigen Zwischenräumen 155 definiert. Eine Vielzahl an Schließringen 154 und Lagern 156 kann ebenfalls bereitgestellt sein.
Während der Stand der Technik eine Dauerbremse beinhaltet, um den Rückstoß der Rollen 106a, 106b zu verhindern, verwendet die vorliegende Erfindung anstelle einer Dauerbremse eine intelligente dynamische Momentbremse. Diese dynamische Momentbremse verhindert den Rückstoß aufgrund von Gegendrehung und schließt außerdem die Möglichkeit, die Rollenpumpe von Hand zu bedienen, nicht aus. Die dynamische Bremse erreicht dies durch Auslösen des Bremsvorganges, wenn die Pumpe anhalten soll und nur wenn die Geschwindigkeit der Pumpe unter eine vordefinierte Pumpengeschwindigkeit gefallen ist (z.B. 20 U/min). Darüber hinaus bremst die dynamische Bremse nur für eine sehr kurze Zeit. Es ist vorteilhaft, das Bremsen auszulösen, sobald die Geschwindigkeit der Pumpe unter eine vordefinierte Pumpengeschwindigkeit gefallen ist, denn das verhindert eine abrupte Geschwindigkeitsabnahme und mechanischen Schock auf das System.
4 ist ein Blockdiagramm der dynamischen Bremse mit Rückstoßsteuerungssystem 200 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das System beinhaltet, wie dargestellt, eine Software 205, einen Motor 210 (z.B. einen bürstenlosen 3-Phasen-Motor, obwohl der dynamische Bremsvorgang der vorliegenden Erfindung selbstverständlich auch auf Bürstenmotoren anwendbar ist), wobei der Motor 210 die Rollen der Pumpe, eine Motorsteuerung 215 und ein Tachometer 220 antreibt. Die Software 205, die den dynamischen Bremsvorgang steuert, ist in einem Speicher hinterlegt, der sich vorzugsweise in der Rollenpumpe befindet. Im Allgemeinen steuert die Software 205 den dynamischen Momentbremsvorgang durch Überwachen der Geschwindigkeit der Rollenpumpe basierend auf der Ausgabe des Tachometers 220. Wenn die Software 205 feststellt, dass es angebracht ist, die momentane dynamische Bremse einzusetzen, zum Beispiel dann, wenn die Software 205 feststellt, dass die Pumpe anhalten soll und die Geschwindigkeit der Rollenpumpe unter einen vordefinierten Pumpengeschwindigkeitsschwellenwert gefallen ist, gibt die Software 205 eine erste Anweisung 225 an die Motorsteuerung 215 zum Aktivieren eines Steuersignals 230 aus, wobei die Aktivierung des Steuersignals 230 die dynamische Bremse aktiviert. Wenn es sich bei dem Motor um einen 3-Phasen-Motor handelt, kann das Steuersignal 230 die dynamische Bremse aktivieren, indem gleichzeitig alle drei Phasen des 3-Phasen-Motors angeschaltet werden. Das resultiert effektiv im Kürzen der Motorwicklungen, die wiederum ein Bremsmoment bereitstellen, das von der Motorgeschwindigkeit abhängt. Allerdings erlaubt die Software 205 das dynamische Bremsen lediglich für einen relativ kurzen, vordefinierten Zeitraum, der gerade lang genug ist, dass der Flüssigkeitsdruck in der Flüssigkeitsleitung nachlassen kann. Sobald der relativ kurze Zeitraum vergangen ist, gibt die Software 205 eine zweite Anweisung 235 für die Motorsteuerung 215 zum Deaktivieren des Steuersignals 230 aus, das die dynamische Bremse löst. Nach dem Lösen der dynamischen Bremse können sich die Rollen frei drehen und die Rollenpumpe kann von Hand bedient werden. Im Falle eines Fehlers, bei dem die Bremse nicht gelöst wurde, ist es dennoch möglich, die Pumpe von Hand zu bedienen.
5 ist ein Flussdiagramm, das einen Beispielvorgang 300 darstellt, durch den die Software 205 das dynamische Momentbremsen steuern kann. Die Software 205 startet den Vorgang nach dem Hinweis, dass die Pumpe angehalten werden soll. Wenn dies eintritt, beginnt die Software 205, wie in Schritt 305 dargestellt, damit, die Geschwindigkeit der Rollenpumpe zu prüfen (z.B. durch Prüfen der Ausgabe des Tachometers 220). Anschließend vergleicht die Software 205 die geprüfte Pumpengeschwindigkeit mit einem vordefinierten Pumpengeschwindigkeitsschwellenwert (z.B. 20U/min) gemäß Schnitt 307. Wenn basierend auf diesem Vergleich, die Software 205 feststellt, dass die geprüfte Pumpengeschwindigkeit nicht unter diesen Schwellenwert gefallen ist, wird gemäß dem „Nein"-Pfad des Entscheidungsschrittes 310 die Software 205 zu Schritt 305 zurückkehren und eine weitere Prüfung der Pumpgeschwindigkeit vornehmen.
Die Software 205 setzt die Prüfung der Pumpgeschwindigkeit gemäß des „Ja"-Pfades im Entscheidungsschritt 310 solange fort und vergleicht sie mit dem vordefinierten Schwellenwert, bis sie feststellt, dass die Geschwindigkeit der Pumpe unter den Schwellenwert gefallen ist. Hat die Software 205 diese Feststellung gemacht, weist sie die Motorsteuerung 215 an, die dynamische Bremse zu aktivieren. Wenn es sich bei dem Motor um einen 3-Phasen-Motor handelt, können alle drei Phasen des 3-Phasen-Motors aktiviert werden, wie im Schritt 312 veranschaulicht.
Wenn die Motorsteuerung 215 die dynamische Bremse aktiviert, beginnt die Software 205 gemäß Schritt 315 einen Timer abwärtszuzählen. Anschließend stellt die Software 205 fest, ob der Timer bis null abwärtsgezählt ist, wie im Entscheidungsschritt 317 dargestellt. Wenn, gemäß dem „NEIN"-Pfad des Entscheidungsschrittes 320, der Timer noch nicht bis auf null abwärtsgezählt ist, zählt die Software 205 erneut gemäß Schritt 315 einen Timer abwärts. Die Software 205 setzt das Abwärtszählen des Timers fort und stellt anschließend fest, ob der Timer null erreicht hat. Wenn sie feststellt, dass der Timer bis auf null abwärtsgezählt ist, weist die Software 205 gemäß dem „JA"-Pfad des Entscheidungsschrittes 317 die Motorsteuerung 215 an, ein entsprechendes Signal an den Motor zu senden, um die dynamische Bremse zu lösen, wie im Schritt 320 dargestellt. Die im Timer dargestellte Zeit sollte lang genug sein, dass der Flüssigkeitsdruck in der Flüssigkeitsleitung nachlassen kann. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dauert dies etwa 2 Sekunden, plus minus 1 Sekunde.
Während die zuvor beschriebene dynamische Bremse mit Bezug auf eine bevorzugte Ausführungsform und zur Verwendung in einer Schlauchpumpe dargestellt wurde, ist für Fachleute offensichtlich, dass sich die Anwendungen der dynamischen Momentbremse auch auf andere Geräte und Situationen im Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung erstrecken.

Claims

Eine Rollenpumpe (100), umfassend: eine Flüssigkeitsleitung, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin umfasst: eine Einrichtung (205, 215) zum Aktivieren einer dynamischen Bremse, sobald die Geschwindigkeit der Rollenpumpe (100) unter eine vordefinierte Pumpengeschwindigkeit fällt; und eine Einrichtung (205, 215) zum Deaktivieren der dynamischen Pumpe, sobald der Druck in der Flüssigkeitsleitung nachlässt.
Die Rollenpumpe (100) nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: eine Einrichtung (205, 220) zum Feststellen, wann die Geschwindigkeit der Rollenpumpe unter die vordefinierte Pumpengeschwindigkeit fällt.
Die Rollenpumpe (100) nach Anspruch 2, wobei die Einrichtung zum Feststellen, wann die Geschwindigkeit der Rollenpumpe unter die vordefinierte Pumpengeschwindigkeit fällt, umfasst: ein Tachometer (220) zum Messen der Geschwindigkeit der Rollenpumpe; und eine Einrichtung (205) zum Vergleichen der gemessenen Geschwindigkeit der Rollenpumpe mit der vordefinierten Pumpengeschwindigkeit.
Die Rollenpumpe (100) nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: einen Motor (210); und eine Steuerungseinrichtung (205, 215) zum Kürzen der Motorwicklungen.
Die Rollenpumpe (100) nach Anspruch 1, weiterhin umfassend einen Elektromotor (210), wobei die Einrichtung zum Deaktivieren der dynamischen Pumpe, sobald der Druck in der Flüssigkeitsleitung nachlässt, umfasst: eine Einrichtung (205) zur Feststellung, ob ein vordefinierter Zeitraum vergangen ist; und eine Einrichtung (205, 215) zum Deaktivieren aller Phasen des Elektromotors (210), sobald der Zeitraum vergangen ist, wobei der vordefinierte Zeitraum einen Zeitraum darstellt, der nötig ist, bis der Druck in der Flüssigkeitsleitung nachlässt.
Ein Verfahren zum Verhindern des Rückstoßes einer Rollenpumpe, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst: während der Geschwindigkeitsabnahme der Rollenpumpe, Feststellen, ob die Geschwindigkeit der Rollenpumpe geringer ist als ein vordefinierter Rollenpumpengeschwindigkeitsschwellenwert; wenn festgestellt wurde, dass die Geschwindigkeit der Rollenpumpe geringer ist als der vordefinierte Rollenpumpengeschwindigkeitsschwellenwert, Aktivieren einer dynamischen Bremse; und Deaktivieren der dynamischen Bremse, nachdem der vordefinierte Zeitraum vergangen ist.
Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Feststellens, ob die Geschwindigkeit der Rollenpumpe geringer ist als ein vordefinierter Rollenpumpengeschwindigkeitsschwellenwert, die folgenden Schritte umfasst: Messen der Geschwindigkeit der Rollenpumpe; und Vergleichen der gemessenen Geschwindigkeit der Rollenpumpe mit dem vordefinierten Rollenpumpengeschwindigkeitsschwellenwert.
Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Aktivierens der dynamischen Bremse das Kürzen der Wicklungen im Motor der Rollenpumpe umfasst.
Das Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Deaktivierens der dynamischen Bremse, nachdem der vordefinierte Zeitraum vergangen ist, das Deaktivieren aller Phasen des Elektromotors der Rollenpumpe umfasst.
Das Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend die Schritte: Starten eines Timers, der eine Zeit darstellt, die dem vordefinierten Zeitraum entspricht; und Abwärtszählen des Timers bis er anzeigt, dass der vordefinierte Zeitraum vergangen ist, wobei der vordefinierte Zeitraum einen Zeitraum darstellt, der nötig ist, bis der Druck in der mit der Rollenpumpe verbundenen Flüssigkeitsleitung nachlässt.