DE60309362T2

DE60309362T2 - Column for light grid with deactivatable sensors

Info

Publication number: DE60309362T2
Application number: DE60309362T
Authority: DE
Inventors: Francesco Mirandola; Carlo Pautasso
Original assignee: Reer SpA
Current assignee: Reer SpA
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2023-01-25
Also published as: ATE344418T1; ITTO20020049U1; EP1344973A2; DE60309362D1; EP1344973B8; EP1344973A3; EP1344973B1; ITTO20020049V0

Abstract

A column for a photoelectric barrier provided with muting sensors, supports a set of light emitters and/or light receivers and comprises at least one overhanging bracket (28, 29) holding muting emitters and/or receivers. The bracket is provided with a connection member (34-38) which is slidable along a rectilinear guide (32) extending along said column (12, 16), and is fastenable at a desired position. <IMAGE>

Description

Diese Erfindung betrifft eine Säule für ein photoelektrisches Gitter, welches mit deaktivierenden Sensoren ausgestattet ist.These Invention relates to a column for a photoelectric Grid, which is equipped with deactivating sensors.

Um im industriellen Umfeld Arbeiter zu schützen, die in der Nähe von gefährlichen Werkzeugmaschinen beschäftigt sind, ist es bekannt, die Eingänge zu unsicheren Bereichen durch immaterielle Wände wie die oben erwähnten photoelektrischen Gitter abzuschirmen. Solche Gitter projizieren Infrarotstrahlen über einen Eingangsweg zu einem Bereich, der eine gefährliche Maschine umfasst, und erfassen jegliche Unterbrechung der Strahlen, um ein Alarmsignal zu erzeugen und die Maschine anzuhalten. Dementsprechend umfasst ein photoelektrisches Gitter eine Vielzahl von Lumineszenzendioden (LED), die in einer die Dioden haltenden Säule, die auf einer Seite des Weges angeordnet ist, angebracht sind und die parallele, auf entsprechende Photodioden gerichtete Strahlen erzeugen, die in einer Säule, die auf der anderen Seite des Weges angeordnet ist, gehalten sind. Die Ausgangssignale der Photodioden werden in eine Verarbeitungseinheit gespeist, die sie fortlaufend bezüglich Signalstärke und/oder Signaldauer überwacht, um festzustellen, ob irgendeine Unterbrechung des Signals stattgefunden hat.Around in the industrial environment protect workers who are near dangerous Machine tools employed are, it is known, the entrances to insecure areas due to intangible walls such as the above-mentioned photoelectric Shield grid. Such grids project infrared rays over one Entrance path to an area that includes a dangerous machine, and detect any interruption of the beams to an alarm signal to generate and stop the machine. Accordingly includes a photoelectric grating a plurality of light emitting diodes (LED), which in a column holding the diodes, on one side of the Path is arranged, attached and the parallel, on appropriate Photodiodes produce directed beams that are in a column on the other side of the way is arranged. The output signals of the photodiodes are fed into a processing unit which they continuously regarding signal strength and / or monitoring signal duration, to determine if any interruption of the signal occurred Has.

Zu verarbeitenden Gegenstände jedoch, wie auch bestimmten sich bewegenden Teilen der Maschine, muss es ermöglicht werden, das Gitter zu durchqueren, ohne die Alarmroutine auszulösen und eine Abschaltung zu verursachen. Dementsprechend werden solche Gitter allgemein mit einer sogenannten Deaktivierungsfunktion ausgerüstet, die vorübergehend und automatisch das Gitter deaktiviert.To processing items however, as well as certain moving parts of the machine, it must be possible to cross the grid without triggering the alarm routine and a To cause shutdown. Accordingly, such grids generally equipped with a so-called deactivation function, the temporarily and automatically disables the grid.

Die oben genannte Funktion wird mit Hilfe einer nahe den genannten Säulen befindlichen Baugruppe photoelektrischer Sensoren erzielt, die gewöhnlich wenigstens zwei Paare von Lichtsendern, die hintereinander entlang des Pfades der Palette auf der einen Seite des Weges angeordnet sind, und von auf der anderen Seite angeordneten entsprechenden Lichtempfängern umfasst, deren Ausgangssignale ebenfalls in die Verarbeitungseinheit gespeist werden. Die Emitter erzeugen Strahlen, welche den Pfad des Gegenstands unterbrechen, so dass jegliche Unterbrechung eines Strahles von der Verarbeitungseinheit als ein Deaktivierungsbefehl zum vorübergehenden Abstellen des Gitters interpretiert werden kann, um den Paletten ein Durchqueren zu ermöglichen. Solche Sensoren, die auf beiden Seiten des Gitters (T-Anordnung) oder nur auf dessen unsicheren Seite (L-Anordnung) angebracht sein können, können unabhängig von dem das Gitter tragenden Rahmen bereitgestellt sein oder in diesen integriert sein, um die Anordnung kompakter zu gestalten und eine Fehlausrichtung durch zufällige Kollisionen oder Ähnliches zu verhindern. In diesem Fall ist es be kannt, die Emitter und Empfänger innerhalb entsprechender Halterungen anzuordnen, die im rechten Winkel in einer vorbestimmten Höhe über dem Boden üblicherweise durch Schweißen an den Säulen befestigt sind, um die Dioden, Photodioden und Sensoren vor der äußeren Umgebung zu schützen.The above function is located with the help of a near the said columns Assembly of photoelectric sensors achieved, which usually at least two pairs of light emitters running one behind the other along the path the pallet are arranged on one side of the path, and on the other side arranged corresponding light receivers, their output signals are also fed to the processing unit become. The emitters produce rays which are the path of the object interrupt, so that any interruption of a beam of the processing unit as a deactivation command for temporary Turn off the grid can be interpreted to the pallets to allow a crossing. Such sensors on both sides of the grid (T-arrangement) or only on the unsafe side (L-arrangement) be attached can, regardless of the grid-supporting frame may be provided or in this be integrated to make the arrangement more compact and a Misalignment by accidental Collisions or similar to prevent. In this case, it is known to be the emitter and receiver within appropriate holders to be arranged at right angles in a predetermined height above the Soil usually by welding at the columns are attached to the diodes, photodiodes and sensors from the outside environment to protect.

Obwohl eine solche Anordnung der Sensoren es dem Gitter erlaubt, einen befriedigenden Grad an Sicherheit zu erreichen, hat es den Hauptnachteil, dass die deaktivierenden Emitter und Empfänger nicht in Höhe und Neigung an die unterschiedlichen Anforderungen anpassbar sind. Beispielsweise sollte die durch die Strahlen definierte unterbrechende Ebene der Sensoren sowohl in der Höhe entsprechend der Form und Größe der Palette verstellbar, als auch neigbar gegenüber dem Boden sein, so dass sogar ungewöhnliche Paletten, wie solche, die aus einer Vielzahl von Schichten transparenter Gegenstände, die durch lichtundurchlässige Platten (wie zum Verpacken von Flaschen gebräuchliche) getrennt sind, abgefangen werden können.Even though such an arrangement of the sensors allows the grid, a To achieve a satisfactory level of safety, it has the main disadvantage that the deactivating emitters and receivers are not in height and tilt are adaptable to the different requirements. For example should the interrupting plane defined by the rays Sensors both in height according to the shape and size of the pallet be adjustable, as well as tiltable towards the ground, so that even unusual Pallets, such as those made of a variety of layers more transparent objects by opaque Plates (as used for packaging bottles in use) are intercepted can be.

Ein weiterer Nachteil solcher bekannter, mit in unlösbar an den Säulen angebrachten Halterungen angeordneter deaktivierender Sensoren ausgestatteter Gitter ist, dass sie problematischer und unbequemer zu tragen sind als ein solches Gitter, welches mit unabhängigen Sensoren ausgestattet ist.One Another disadvantage of such known, with mounted in insoluble on the columns Mounts arranged arranged deactivating sensors Lattice is that they are more problematic and uncomfortable to wear as such a grid, which is equipped with independent sensors is.

Die US-A-4 523 683 offenbart eine Säule, die mit vertikalen Schienen ausgestattet ist, entlang derer Halterungen oder Halter mit Hilfe von feststellbaren Schlittenbaugruppen höhenverstellbar festgeklemmt werden können. Die Säule ist jedoch für das schnelle Einsetzen von medizinischer Ausrüstung, wie Tabletts und Anzeige- und/oder Behandlungsinstrumenten, gedacht und ist deshalb nicht als Säule für ein photoelektrisches Gitter geeignet, welches eine vertikale Reihe von Lichtsendern oder Empfängern aufweisen muss. Darüber hinaus kann in der Säule der US-A-4 523 683 lediglich die Höhe einer Halterung verstellt werden, und nicht deren Ausrichtung.The US-A-4 523 683 discloses a column, which is equipped with vertical rails along which mounts or holder height adjustable by means of lockable slide assemblies can be clamped. The pillar is however for the rapid onset of medical equipment, such as trays and display and / or treatment instruments, and is therefore not as a column for a photoelectric grid suitable, which have a vertical row of light emitters or receivers got to. About that in addition, in the column US-A-4 523 683 only adjusted the height of a bracket and not their orientation.

Eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein mit integrierten deaktivierenden Sensoren ausgerüstetes photoelektrisches Gitter bereitzustellen, welches den gleichen Grad an Sicherheit wie die bekannten Gitter aufweist und weiterhin mit Einrichtungen ausgestattet ist, um die Ausrichtung der deaktivierenden Sensoren an die verschiedenen Anforderungen anzupassen.A It is therefore the main object of the present invention to have one with integrated equipped deactivating sensors To provide photoelectric grating, which is the same degree as secure as the known grating has and continues with Facilities is equipped to control the orientation of the deactivating Sensors to adapt to the different requirements.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, ein Gitter bereitzustellen, welches hergestellt werden kann, indem eine Anzahl Zusatzbauteile an den Standardsäulen angebracht wird, ohne diese zu verändern und/oder deren Genauigkeit zu beeinflussen.A Another object of this invention is to provide a grid which can be made by adding a number of additional components at the standard columns is attached without changing them and / or their accuracy to influence.

Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, ein photoelektrisches Gitter bereitzustellen, dessen Sensoren effektiv isoliert sind, um ihre Aufgabe in einer nassen Umgebung verrichten zu können.It Another object of this invention is a photoelectric Provide grids whose sensors are effectively isolated, to do their job in a wet environment.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gitter bereitzustellen, welches an verschiedene Nutzungen angepasst werden kann und einfacher transportiert werden kann als die bekannten, die mit integrierten Halterungen ausgestattet sind.A Another object of the invention is to provide a grid, which can be adapted to different uses and transported easier Can be considered the familiar, with integrated brackets are equipped.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist, ein photoelektrisches Gitter bereitzustellen, welches kostengünstig und einfach hergestellt werden kann und welches unter Einsatz bekannter Prozesse und Ausrüstung hergestellt werden kann.A Another object of this invention is a photoelectric grating to provide, which is inexpensive and can be easily prepared and which using known Processes and equipment can be produced.

Die oben genannte Aufgabe und andere Aufgaben und Vorzüge der Erfindung, wie sie in der folgenden Beschreibung genannt werden, werden durch ein photoelektrisches Gitter mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen erfüllt, während die anderen Ansprüche andere vorteilhafte Merkmale der Erfindung angeben.The the above object and other objects and advantages of the invention, as they are called in the following description are by a photoelectric grating with the features mentioned in claim 1 Fulfills, while the other claims specify other advantageous features of the invention.

Die Erfindung wird jetzt genauer beschrieben unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die als nicht beschränkende Beispiele gezeigt werden, wobei:The The invention will now be described in more detail with reference to FIGS attached Drawings, which are shown as non-limiting examples, in which:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen photoelektrischen Gitters und einer sich nähernden Palette ist; 1 a perspective view of a photoelectric grid according to the invention and an approaching range is;

2 eine perspektivische Ansicht vergrößerten Maßstabs eines Ausschnitts des Gitters aus 1 ist; 2 a perspective view of enlarged scale of a section of the grid 1 is;

3 eine Vorderansicht des Ausschnitts aus 2 ist; 3 a front view of the cutout 2 is;

4 eine Seitenansicht des Ausschnitts aus 2 ist; 4 a side view of the cutout 2 is;

5 eine Draufsicht auf den Ausschnitt aus 2 ist; 5 a top view of the neckline 2 is;

6 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Ausschnitts aus 2 ist; 6 an exploded perspective view of the section 2 is;

7 ein vergrößertes Detail des Ausschnitts aus 3 zeigt. 7 an enlarged detail of the detail 3 shows.

Mit Bezug auf die Zeichnungen umfasst ein photoelektrisches Gitter 10 eine Vielzahl von Infrarotlicht aussendenden Dioden (LED), die von einer die Dioden haltenden Säule 12 getragen werden, die sich auf der einen Seite eines Weges 13 an der Umfassung 11 eines unsicheren Bereichs 25 befindet. Die LEDs erzeugen parallele Strahlen 14 (in Abhängigkeit von den Anforderungen gewöhnlich 2 bis 200 Strahlen), welche von entsprechen Photodioden erfasst werden, welche von einer die Photodioden haltenden Säule 16 getragen werden, die sich auf der gegenüber liegenden Seite des Weges 13 befindet. Die Ausgangssignale der Photodioden werden in eine in den Säulen aufgenommene Verarbeitungseinheit (nicht gezeigt) gespeist, die sie fortwährend überwacht, um zu ermitteln, ob eine Unterbrechung des Signals, d. h. eine Verletzung des Gitters, stattgefunden hat.Referring to the drawings, a photoelectric grating includes 10 a plurality of infrared light emitting diodes (LED) coming from a diode holding column 12 be worn on one side of a path 13 at the enclosure 11 an uncertain area 25 located. The LEDs generate parallel beams 14 usually 2 to 200 beams depending on the requirements, which are detected by corresponding photodiodes, which are from a column holding the photodiodes 16 be worn, lying on the opposite side of the path 13 located. The outputs of the photodiodes are fed into a processing unit (not shown) incorporated in the columns, which continually monitors them to determine if an interruption of the signal, ie, a violation of the grid, has occurred.

Jede Säule 12, 16 ist vorzugsweise ein U-förmiges extrudiertes Aluminiumprofil, von dem ein Abschnitt in den 2 bis 6 mit Bezugnahme auf Säule 12 im Detail gezeigt ist. Aus Befestigungsgründen ist die Säule mit einer Nut 32 ausgestattet, die sich wenigstens über eine ihrer seitlichen Oberflächen erstreckt und nach innen ragende Kanten 31a, 31b besitzt. Die Dioden werden durch ein halbtransparentes, sich in Längsrichtung erstreckendes und zum Beispiel aus PMMA gefertigtes optisches Fenster (nicht gezeigt) geschützt.Every pillar 12 . 16 is preferably a U-shaped extruded aluminum profile, of which a section in the 2 to 6 with reference to column 12 shown in detail. For mounting reasons, the column is with a groove 32 equipped, which extends at least over one of its lateral surfaces and inwardly projecting edges 31a . 31b has. The diodes are protected by a semi-transparent, longitudinally extending and, for example, PMMA fabricated optical window (not shown).

Die Säule 16 ist strukturell identisch zur Säule 12 und zu dieser symmetrisch angeordnet, abgesehen von ihren internen elektrischen Komponenten, welche jedoch außerhalb des Umfang der vorliegenden Erfindung liegen.The pillar 16 is structurally identical to the column 12 and symmetrically disposed therewith, except for their internal electrical components, which, however, are outside the scope of the present invention.

Das photoelektrische Gitter 10 ist mit einer Deaktivierungsfunktion ausgestattet, deren Erfassungsfläche durch eine photoelektrische Sensorbaugruppe definiert ist, die ein Paar von Lichtemittern umfasst, welche hintereinander entlang des Pfades einer Palette 26 auf der einen Seite des Weges 13 angebracht sind, und Strahlen 22, 24 emittieren, welche von entsprechenden Lichtempfängern auf der anderen Seite des Weges 13 erfasst werden, und deren Ausgangssignale an die Verarbeitungseinheit angelegt werden. Die deaktivierenden Emitter und Empfänger sind innerhalb einer entsprechenden die Emitter haltenden Halterung 28 und einer die Empfänger haltenden Halterung 29 aufgenommen, welche im rechten Winkel zu den Säulen 12 bzw. 16 angebracht sind und sich, im Fall einer L-Anordnung, in Richtung des unsicheren Bereichs 25 erstrecken.The photoelectric grid 10 is provided with a deactivating function whose detection surface is defined by a photoelectric sensor assembly comprising a pair of light emitters which follow each other along the path of a pallet 26 on one side of the way 13 are attached, and rays 22 . 24 emit which of corresponding light receivers on the other side of the path 13 are detected, and their output signals are applied to the processing unit. The deactivating emitters and receivers are within a respective emitter-holding fixture 28 and a holder holding the receiver 29 taken at right angles to the columns 12 respectively. 16 are attached and, in the case of an L-arrangement, in the direction of the unsafe area 25 extend.

Die 2 bis 6 zeigen einen Ausschnitt einer der oben erwähnten Halterungen, und insbesondere die die Emitter haltende Halterung 28, die der die Dioden halten den Säule 12 zugeordnet ist, wobei die Halterung ebenfalls aus einem Aluminiumprofil der selben Art, wie für die Säulen 12 und 16 verwendet, besteht.The 2 to 6 show a section of one of the above-mentioned holders, and in particular the holder holding the emitter 28 The diodes hold the pillar 12 is assigned, wherein the holder also made of an aluminum profile of the same kind, as for the columns 12 and 16 used, consists.

Entsprechend der Erfindung ist eine perforierte Platte 34 an einem Ende der die Emitter haltenden Halterung 28 angeschraubt, und ein Paar länglicher Rückhalteeinsätze 35, 36, die in die Nut 32 eingreifen, sind mittels Schrauben 37, 38 an der perforierten Platte 34 befestigt. Eine der Oberflächen der Rückhalteeinsätze ist konvex, um an die Innenseite der Nut 32 zu passen. Eine Blattfeder 54, 55 ist an einer Seite der konvexen Oberfläche angeschweißt, um sich gegen die Unterseite der Nut 32 abzustützen, um den Rückhalteeinsatz gegen die Kanten 31a, 31b zu drücken und seine Abnahme zu verhindern, wenn die Halterung entfernt wird. Durch Festziehen der Schrauben 37 und 38 werden die Kanten 31a und 31b zwischen die perforierte Platte 34 und die Rückhalteeinsätze eingeklemmt, und die Halterung kann an der Säule 12 in einer gewünschten Längsposition befestigt werden. Indem die Schrauben gelöst werden, kann die Halterung 28 entlang der Nut 32 verschoben werden, um ihre Höhe über dem Boden wie gewünscht einzustellen, zum Beispiel in Abhängigkeit von der Form und Größe der Palette 26.According to the invention is a perforated plate 34 at one end of the holder holding the emitter 28 screwed on, and a pair of elongated retention inserts 35 . 36 in the groove 32 one grab, are by means of screws 37 . 38 on the perforated plate 34 attached. One of the surfaces of the retention inserts is convex to contact the inside of the groove 32 to fit. A leaf spring 54 . 55 is welded to one side of the convex surface, against the bottom of the groove 32 support the restraint insert against the edges 31a . 31b to press and prevent its decrease when the bracket is removed. By tightening the screws 37 and 38 be the edges 31a and 31b between the perforated plate 34 and the retaining inserts clamped, and the bracket can be attached to the column 12 be fastened in a desired longitudinal position. By loosening the screws, the bracket can 28 along the groove 32 be moved to adjust their height above the ground as desired, for example, depending on the shape and size of the pallet 26 ,

Es wird auch ein System bereitgestellt, um den Rotationswinkel der Halterungen 28 und 29 um eine Achse einzustellen, die im Wesentlichen im rechten Winkel zu der entsprechenden Säule 12, 16 liegt, so dass die durch die Strahlen der deaktivierenden Sensoren definierte Unterbrechungsebene geneigt werden kann, um ungewöhnliche Paletten abzufangen, wie solche, die aus einer Vielzahl von Schichten transparenter Gegenstände bestehen, zum Beispiel Flaschen, die durch lichtundurchlässige Platten getrennt sind. Zu diesem Zweck ist einer der Schlitze 39, 40, in die die Schrauben 37, 38 eingreifen (Schlitz 39 in diesem Beispiel), länglich und gekrümmt, so dass die Halterung 28 um die Achse der anderen Schraube 38 gedreht und eingestellt und dann gesichert werden kann, wenn die optimale Neigung gefunden wurde. Die Schlitze 39, 40 sind an entsprechenden von der Platte 34 abstehenden Ansätzen angebracht, wobei die Länge des länglichen Schlitzes 39 in Übereinstimmung mit dem totalen, für die Halterung 28 gewünschten Rotationswinkel gewählt ist.A system is also provided to control the angle of rotation of the brackets 28 and 29 to adjust an axis substantially at right angles to the corresponding column 12 . 16 so that the interruption plane defined by the beams of the deactivating sensors can be tilted to intercept unusual pallets, such as those consisting of a plurality of layers of transparent articles, for example bottles separated by opaque plates. For this purpose is one of the slots 39 . 40 into which the screws 37 . 38 intervene (slot 39 in this example), oblong and curved, leaving the bracket 28 around the axis of the other screw 38 can be turned and adjusted and then secured when the optimal tilt has been found. The slots 39 . 40 are at appropriate of the plate 34 attached to projecting lugs, with the length of the elongated slot 39 in accordance with the total, for the holder 28 desired rotation angle is selected.

Die Platte 34 hat außen einen Einschnitt 43, der den Endabschnitt eines optischen Fensters 33 aufnimmt. Eine Zunge 44 ist an die Kante der Platte 34 angeschraubt und so gefaltet, dass sie eine Nut 45 bildet, die eine Dichtung 46 aufnimmt, die mit der Kontaktoberfläche des Fensters 33 zusammenwirkt.The plate 34 has an incision on the outside 43 , which is the end portion of an optical window 33 receives. A tongue 44 is at the edge of the plate 34 screwed on and folded so that they have a groove 45 that forms a seal 46 picks up with the contact surface of the window 33 interacts.

Beide Halterungen aus 1 erstrecken sich in Richtung eines unsicheren Bereichs 25 (L-Anordnung), so dass die Lichtemitter Strahlen 22, 24 erzeugen, die den Pfad der den Bereich verlassenden Palette 26 durchkreuzen. Auch eine T-Anordnung kann jedoch durch Befestigung eines weiteren Paares einer Emitter haltenden Halterung und einer Empfänger haltenden Halterung, wie die Halterungen 28 und 29, welche sich jedoch auf die dem unsicheren Bereich abgewandte Seite erstrecken, an den Säulen 12 und 16 erzielt werden.Both mounts out 1 extend towards an unsafe area 25 (L arrangement), so that the light emitter rays 22 . 24 generate the path of the range leaving the area 26 thwart. However, a T-assembly can also be made by attaching another pair of emitter-holding support and a receiver-holding support, such as the mounts 28 and 29 , which, however, extend to the side facing away from the unsafe area, at the columns 12 and 16 be achieved.

Das untere Ende jeder Säule 12, 16 ist durch eine Kappe 47 verschlossen, die zwei Verbindungselemente (eines für jede an der Säule zu befestigende Halterung) hält, über welche die deaktivierenden Sensoren mit der Verarbeitungseinheit und der Stromversorgung verbunden werden. Das freie Ende jeder Halterung ist ebenfalls durch eine Kappe 49 verschlossen, die von einem elektrischem Kabel 50 durchsetzt wird. Das Kabel 50 ist innerhalb der Halterung mit den deaktivierten Emittern oder Empfängern verbunden und außerhalb der Halterung mittels eines Verbindungsendes mit einem der genannten Verbindungselemente.The lower end of each column 12 . 16 is through a cap 47 closed, the two connecting elements holds (one for each to be attached to the column holder), via which the deactivating sensors are connected to the processing unit and the power supply. The free end of each bracket is also covered by a cap 49 closed by an electric cable 50 is enforced. The cable 50 is connected within the holder to the deactivated emitters or receivers and outside the holder by means of a connecting end with one of said connecting elements.

Vorzugsweise wird das Kabel 50 von einer Nut 53 der Halterung, ähnlich der Nut 32 der Säule, aufgenommen. Die Nut 53 verfügt über nach innen ragende Kanten 48a, 48b, und das Kabel 50 wird in ihr mittels einer länglichen Platte 52 gehalten, deren Längsbegrenzungen intern zwischen den Kanten 48a, 48b (7) eingezwängt sind.Preferably, the cable 50 from a groove 53 the holder, similar to the groove 32 the column, added. The groove 53 has inwardly projecting edges 48a . 48b , and the cable 50 gets into it by means of an elongated plate 52 kept, whose longitudinal boundaries are internally between the edges 48a . 48b ( 7 ) are constrained.

Es ist ersichtlich, dass die Erfindung das genannte Problem löst, indem ein photoelektrisches Gitter zur Verfügung gestellt wird, welches mit deaktivierenden Sensoren ausgestattet ist und welches den gleichen Grad an Sicherheit aufweist wie die bekannten Gitter, und dessen Sensoren in Höhe und Neigung verstellbar sind, um an die Anforderungen angepasst zu werden.It It can be seen that the invention solves the problem mentioned by a photoelectric grating is provided which equipped with deactivating sensors and which is the same Has degree of security as the known grid, and its Sensors in height and tilt are adjustable to suit the requirements to become.

Ein weiterer Vorzug der Erfindung ist, dass traditionelle Profile als Emitter haltende Halterung und Empfänger haltende Halterung verwendet werden können, ohne die Genauigkeit des Gitters zu verändern.One Another advantage of the invention is that traditional profiles as Emitter holding holder and receiver holding holder used can be without changing the accuracy of the grid.

Ein weiterer Vorzug dieser Erfindung ist, dass die Sensoren innerhalb der Halterung vollständig isoliert sind, so dass das Gitter auch in einer feuchten Umgebung eingesetzt werden kann.One Another advantage of this invention is that the sensors within the bracket completely are insulated so that the grid also in a humid environment can be used.

Wie für den Fachmann offensichtlich, können zahlreiche Änderungen durchgeführten werden, ohne dabei vom Geltungsbereich der Ansprüche abzukommen. Beispielsweise kann die Nut entlang der Säule durch eine externe geradlinige Führung ersetzt werden, wobei ein an der Halterung angebrachtes Verbindungsglied entlang dieser Führung verschiebbar und in einer gewünschten Stellung arretierbar ist.As for the Professional obviously, can make numerous changes conducted without departing from the scope of the claims. For example can the groove along the column through an external straight-line guide be replaced, wherein a mounted on the holder connecting member along this lead movable and in a desired Position can be locked.

Claims

Pillar for a deactivating sensors having photoelectric grid, along at least one of its lateral surfaces with a longitudinal groove ( 32 ), the inwardly projecting edges ( 31a . 31b ) and the at least one protruding bracket ( 28 . 29 ) by means of a connecting link ( 34 - 38 ), that along the groove ( 32 ), which are located along the column ( 12 . 16 ) is slidably movable and which is attachable to a desired position, wherein the connecting member ( 34 - 38 ) a plate ( 34 ) attached to one end of the bracket ( 28 . 29 ) and at least one retention insert ( 35 . 36 ), which enters the groove ( 32 ) and with the plate by means of two screws ( 37 . 38 ), which are inserted into corresponding slots ( 39 . 40 ) in the plate ( 34 ), wherein the inwardly projecting edges ( 31a . 31b ) between the plate and the retaining insert at the desired position of the plate along the groove (FIG. 32 ) are clamped, characterized in that the column is formed as a U-channel that the holder ( 28 . 29 ) holding emitters and / or receivers for the electrical grid and that one of the slots ( 39 ) is a longitudinal slot and curved.

Column according to claim 1, characterized in that one of the slots ( 39 ) a longitudinal slot and is curved obliquely to the column, whereby the angle of rotation of the holder ( 28 . 29 ) about the axis of the screw ( 38 ), which in the other ( 40 ) Slot engages, is adjustable.

Column according to claim 1 or 2, characterized in that the plate ( 34 ) outside an incision ( 43 ) having the end portion of a semi-transparent optical window ( 33 ), wherein a tongue ( 44 ) with a seal ( 46 ) and fixed to the edge of the plate is pressed from the outside against the end portion of the semi-transparent optical window.

Column according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower end of at least one of the columns ( 12 . 16 ) by means of a cap ( 47 ), which holds at least one connecting element, by which the deactivating emitter and receiver are connected to a processing unit within the column and to a power supply.

Column according to one of claims 1 to 4, characterized in that the free end of the holder ( 28 . 29 ) by means of a cap ( 49 ) is closed by an electrical cable ( 50 ) is penetrated, which is connected within the holder with ent speaking deactivating emitters or receivers and outside of the holder by means of a connecting end with one of the connecting elements.

Column according to one of claims 1 to 5, wherein the support ( 28 . 29 ) is a U-channel having a longitudinal groove extending along at least one of its lateral surfaces and having inwardly projecting edges ( 53 ), characterized in that the electrical cable ( 50 ) in the groove ( 53 ) of the holder is received and within the same by means of a long plate ( 52 ) is restrained, whose longitudinal boundaries are wedged between the edges.