DE60301654T2

DE60301654T2 - Ceiling actuator for sectional and overhead doors

Info

Publication number: DE60301654T2
Application number: DE2003601654
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Bosio
Original assignee: RIB SRL
Current assignee: RIB SRL
Priority date: 2003-07-29
Filing date: 2003-07-29
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2023-07-30
Also published as: DE60301654D1; ATE305074T1

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet motorisierter Schließsysteme. Insbesondere bezieht sie sich auf Schwing- und Sektionaltore und bezieht sich insbesondere auf eine elektromechanische Vorrichtung zum Steuern des Öffnens und Schließens derartiger Tore.The This invention relates to the field of motorized locking systems. In particular, it relates to swinging and sectional doors and refers in particular to an electromechanical device to control the opening and closing such Gates.

Stand der TechnikState of technology

Steuerungssysteme motorgetriebener Schwing- und Sektionaltore sind schon bekannt, und es werden Deckenantriebe verwendet, die im Wesentlichen ein Führungsprofil, einen sich in Längsrichtung entlang des Führungsprofils bewegenden und mit der zu steuernden Tür verbundenen Antriebsschuh oder Schlitten sowie einen elektrischen Getriebemotor enthalten, der in einem Körper oder Gehäuse untergebracht ist, das an einem Ende des Führungsprofils positioniert ist und verwendet wird, um die zum Öffnen und Schließen des Tors entsprechenden alternativen Bewegungen mittels einer Treibkette hervorzurufen.control systems Motor-driven swinging and sectional doors are already known and ceiling drives are used, which are essentially one Guide profile, one in the longitudinal direction along the guide profile moving and connected to the door to be controlled drive shoe or slide and an electric geared motor, the one in a body or housing is housed, which is positioned at one end of the guide profile is and is used to open and close the Tors corresponding alternative movements by means of a drive chain cause.

Gemäß einer bekannten Ausführung wird der Kettentrieb während der Rückwärtsbewegung des Antriebsschuhs oder Schlittens auf einer durch den Getriebemotor angetriebenen Spule eingesammelt und aufgewickelt, wohingegen er während der Vor wärtsbewegung des Antriebsschuhs oder Schlittens abgewickelt wird. Dieses Wickelverfahren zum Einfahren der Kette benötigt jedoch viel verfügbaren Freiraum an der Seite des Spulenwicklers, wodurch sich naturgemäß die unangenehme Notwendigkeit einer größeren Gesamtabmessung des Körpers oder Gehäuses zur Aufnahme der Motoranlage ergibt.According to one known design the chain drive becomes during the backward movement of the Drive shoe or carriage on one by the geared motor driven coil collected and wound, whereas he while the forward movement of the drive shoe or carriage is unwound. This winding process needed to retract the chain however much available space on the side of the coil winder, which naturally causes the unpleasant Need for a larger overall size of the body or housing for receiving the engine system results.

Die Vorrichtung, die in der DE-A-4425371 offenbart ist, die dem Oberbegriff von Anspruch 1 entspricht, hat diesen Nachteil vermieden, indem das Wickeln der Kette in Spiralen beseitigt wird, um die Gesamtabmessung der Betätigungsvorrichtung an der Seite des Getriebemotors erfolgreich zu verringern, wodurch gleichzeitig eine verbesserte Übertragung des Drehmoments von dem Kettenritzel ermöglicht wird. In der Tat offenbart sie eine Betätigungsvorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, bei der die mit dem Antriebsschuh oder Schlitten verbundene Übertragungskette sich auf einem Ritzel dreht und einen freien Endabschnitt hat, der zurückkehrt und in dem Führungsprofil in Längsrichtung gleitet, und wobei der freie Abschnitt, das heißt die passive Verzweigung der Kette abgelenkt wird und sich so nahe wie möglich der mit dem Antriebsschuh verbundenen aktiven Verzweigung nähert, um die Abmessungen und die Gesamtgröße zumindest im Hinblick auf die Breite des Führungsprofils noch weiter zu verringern.The Device disclosed in DE-A-4425371, which corresponds to the preamble of claim 1, has avoided this disadvantage by The winding of the chain in spirals is eliminated to the overall dimension the actuator successfully on the side of the geared motor, thereby reducing at the same time an improved transmission the torque of the chain sprocket is made possible. In fact revealed she an actuator to open and closing of gates, where the connected to the drive shoe or carriage transmission chain turns on a pinion and has a free end section that returns and in the leadership profile longitudinal slides, and where the free section, that is, the passive branching The chain is deflected and as close as possible to the drive shoe Connected active junction approaches to the dimensions and the overall size at least with regard to the width of the guide profile even further reduce.

In diesem Dokument findet man jedoch weder eine Beschreibung noch einen Hinweis auf irgendwelche Mittel, die zum Führen der Treibkette um das Ritzel geeignet sind und deren Lösen verhindern sowie eine Anhöhung einer Kettenverzweigung zu der anderen Kettenverzweigung hin bewirken.In However, this document does not contain a description or a description Indication of any means to guide the drive chain around the Pinion are suitable and their release prevent as well as an increase cause a chain branch to the other chain branch out.

Aufgabe und Zusammenfassung der ErfindungTask and Summary of the invention

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diesen weiteren Nachteil der Stands der Technik zu vermeiden und einen dauerhaften formflüssigen Eingriff zwischen dem Kitzel und der zugeordneten Kette selbst dann zu ermöglichen, wenn ein Zweig der Kette frei ist und nicht unter Spannung steht.The The main object of the present invention is to further this Disadvantage of the state of the art to avoid and a permanent form liquid Engagement between the tickling and the associated chain even then to allow, if a branch of the chain is free and not under tension.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung mittels eines Torantriebs gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Problem is in accordance with the present invention by means of a door drive according to the features of claim 1.

Kurzbeschreibung der ZeichnungSummary the drawing

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der weiteren Beschreibung anhand der beigefügten veranschaulichenden und nicht einschränkend aufzufassenden Zeichnung, wobei:Further Details of the invention will become apparent from the further description with the attached illustrative and non-limiting drawing, in which:

1 eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Antriebs ist; 1 is a perspective view of the drive according to the invention;

2 eine Seitenansicht des Antriebs zeigt und die Getriebemotor-Ausrüstung hervorhebt; 2 shows a side view of the drive and highlights the geared motor equipment;

3 eine Draufsicht des Antriebs von 2 zeigt; 3 a top view of the drive of 2 shows;

4 eine Perspektivansicht eines Teils des Führungsprofils zeigt, um die Kettenbewegung hervorzuheben; 4 shows a perspective view of a part of the guide profile to highlight the chain movement;

5 eine Perspektivansicht der Innenseite der Führungsgruppe und der Rückführung der Kette in einer bevorzugten Ausführung zeigt; 5 shows a perspective view of the inside of the guide group and the return of the chain in a preferred embodiment;

6 eine Draufsicht der Gruppe in 5 zeigt; und 6 a top view of the group in 5 shows; and

7 eine Ansicht der Gruppe gemäß der Ebene A-A in 2 zeigt. 7 a view of the group according to the level AA in 2 shows.

Ausführliche Beschreibung der ErfindungFull Description of the invention

Wie gezeigt, erhält der Antrieb ein Führungsprofil 11, einen Antriebsschuh oder Schlitten 12, der entlang des Führungsprofils bewegt wird und mit einer Übertragungskette 23 verbunden ist, sowie einen Getriebemotor 14, der in einem an dem einen Ende des Profils positionierten Gehäuse 15 untergebracht ist.As shown, the drive receives a guide profile 11 , a drive shoe or sled 12 which is moved along the guide profile and with a transmission chain 23 connected, as well as a geared motor 14 in one at one end of the profile positioned housing 15 is housed.

Das Führungsprofil 11, das vorteilhafterweise aus extrudiertem Aluminium oder einer Aluminiumlegierung besteht, hat einen ersten Führungskanal 16 in Längsrichtung für den Antriebsschuh oder den Schlitten 12 sowie mindestens einen weiteren Kanal 17 oder, noch besser, zwei weitere Kanäle, die symmetrisch zu dem ersten Kanal 15 sind.The leadership profile 11 , which is advantageously made of extruded aluminum or an aluminum alloy, has a first guide channel 16 in the longitudinal direction for the drive shoe or the carriage 12 and at least one other channel 17 or, even better, two more channels that are symmetrical to the first channel 15 are.

Der Antriebsschuh oder Schlitten 12 ist an einer Seite an dem zu betätigenden (nicht gezeigten) Tor angebracht und an der anderen Seite an einem Ende einer aktiven Verzweigung 13' der Treibkette 13 angebracht. Ausgehend von diesem Ende erstreckt sich die Kette 13 in demselben Führungskanal 16 des Antriebsschuhs oder Schlittens 12 und kehrt auf einem Ritzel 18 um, das durch einen elektrischen Getriebemotor 19 angetrieben wird, und hat eine passive Verzweigung 13', die in dem Profil 11 umkehrt und in Längsrichtung entlang einem der zusätzlichen Kanäle 17 geführt wird, siehe 4.The drive shoe or carriage 12 is attached on one side to the door to be operated (not shown) and on the other side to one end of an active branch 13 ' the drive chain 13 appropriate. Starting from this end, the chain extends 13 in the same guide channel 16 of the drive shoe or carriage 12 and returns on a pinion 18 around, by an electric geared motor 19 is powered, and has a passive branching 13 ' that in the profile 11 reversed and longitudinal along one of the additional channels 17 is guided, see 4 ,

Folglich kann der Getriebemotor 14 durch das Ritzel und die Kette die alternative Bewegung bzw. die Hin- und Herbewegung des Antriebsschuhs oder Schlittens für die Öffnungs- und Schließbewegung der mit ihm verbundenen Tür steuern, wohingegen der freie Abschnitt 13'', das heißt die passive Verzweigung der Kette einfach in dem entsprechenden zusätzlichen Kanal 17 des Profils parallel zu dem Antriebsschuh oder Schlitten 12 gleitet.Consequently, the gear motor 14 control by the pinion and the chain, the alternative movement or the reciprocation of the drive shoe or carriage for the opening and closing movement of the associated door, whereas the free section 13 '' That is, the passive branching of the chain simply in the corresponding additional channel 17 the profile parallel to the drive shoe or carriage 12 slides.

In einer bevorzugten Ausführung sind der Getriebemotor 14 und die das Ritzel 18 steuernde Kette 13 auf einem Tragkörper 20 zusammengebaut (5 bis 7), der sich in dem Gehäuse 15 befindet.In a preferred embodiment, the geared motor 14 and the pinion 18 controlling chain 13 on a support body 20 assembled ( 5 to 7 ), which is in the housing 15 located.

Innerhalb der Schere des Ritzels 18 und ihm zugeordnet sind ein äußeres Führungselement 21 und ein inneres Führungselement 22 außerhalb bzw. innerhalb des Verlaufs der beiden Kettenabschnitte angeordnet. Diese Führungselemente sind getrennt voneinander und bilden zwischen ihnen einen Führungsdurchgang 23, in welchem die Teile der Kette 13, die neben dem Ritzel 18 sind und um dieses herum laufen, zwangsgeführt werden. Die Breite des Führungsdurchgangs 23 ist mit den Gliedern der Kette kompatibel. Er hat eine geradlinige Trasse 23 bei einer Tangente zu dem Ritzel 18, in welchem die aktive Verzweigung 13' der mit dem Antriebsschuh verbundenen Kette verläuft. Der geradlinige Abschnitt 24 des Führungsdurchgangs 23 setzt sich zu einem kreisförmigen Teil 25 fort, der mit dem Ritzel konzentrisch ist und der sich in eine krummlinige Trasse 26 fortsetzt, die zu der geradlinigen Trasse 24 führt, bis sie parallel zu ihr ist. Die zweite passive Verzweigung 13' der Kette 13 bewegt sich nun in dieser krummlinigen Trasse 26 des Führungsdurchgangs 23 und in dem entsprechenden Führungskanal 17 des Profils 11.Inside the scissors of the pinion 18 and associated with it are an outer guide element 21 and an inner guide element 22 arranged outside or within the course of the two chain sections. These guide elements are separate from each other and form a guide passage between them 23 in which the parts of the chain 13 next to the pinion 18 and are running around this, be forcibly led. The width of the guide passage 23 is compatible with the links of the chain. He has a straight line 23 at a tangent to the pinion 18 in which the active branch 13 ' the chain connected to the drive shoe extends. The straight-line section 24 of the leadership passage 23 sits down to a circular part 25 which is concentric with the pinion and turns into a curvilinear path 26 which continues to the straight line 24 leads until she is parallel to her. The second passive branch 13 ' the chain 13 now moves in this curvilinear route 26 of the leadership passage 23 and in the corresponding guide channel 17 of the profile 11 ,

Entlang des äußeren Führungselements 21 und des inneren Führungselements 22 gibt es an mindestens einem Teil ihrer Seiten, die zu dem Durchgang 23 in dem geradlinigen Trakt 24 und dem krummlinigen Trakt 26 davon weisen, Vorsprünge 27, 28, die auf dem Tragkörper 20 hervorstehen. Diese Vorsprünge 27, 28 bilden einen verengten Durchgang 29 auf einer Ebene mit den Rollen der Kette und mit einer Breite, die mit dem Durchmesser dieser Rollen kompatibel ist.Along the outer guide element 21 and the inner guide element 22 There are at least part of their pages leading to the passage 23 in the rectilinear tract 24 and the curvilinear tract 26 of which point, projections 27 . 28 on the support body 20 protrude. These projections 27 . 28 form a narrow passage 29 on one level with the rollers of the chain and with a width that is compatible with the diameter of these rollers.

Insbesondere das äußere Führungselement 21 gewährleistet zusammen mit der Führung der Kettenglieder deren richtiges Fördern während ihrer Bewegung entlang der verschiedenen Trassen des Durchgangs 23. Das innere Führungselement 22, das über dem Ritzel angeordnet ist, hilft zu verhindern, dass es sich mit der Kette beim Drehen blockiert. In der geradlinigen Strecke 24 und der krummlinigen Strecke 26 des Führungsdurchgangs 23 erleichtern die den verengten Durchgang 29 bildenden Vorsprünge 27, 28 den Eintritt der Kette, wenn sie mit dem Ritzel in Eingriff ist.In particular, the outer guide element 21 together with the guidance of the chain links ensures their proper conveyance during their movement along the various routes of the passage 23 , The inner guide element 22 , which is located above the pinion, helps to prevent it from locking with the chain when turning. In the straight line 24 and the curvilinear route 26 of the leadership passage 23 facilitate the narrowed passage 29 forming protrusions 27 . 28 the entry of the chain when it is engaged with the pinion.

Aufgrund der Anordnung des Führungsdurchgangs 23 bildet der Teil der entlang der geradlinigen Strecke 24 fortbewegten Kette, wo die tatsächliche Zugkraft wirkt, eine Tangente zum Rollkreisdurchmesser des Ritzels, wodurch eine be schädigende Krümmung dieser Kette verhindert wird. Eine Krümmung wurde jedoch andererseits in dem freien Abschnitt 13 der Kette erzeugt, die sich entlang der krummlinigen Strecke 26 des Durchgangs 23 bewegt, um sie dem Abschnitt näher zu bringen, bei dem die Zugkraft wirkt, wo eine derartige Krümmung keine Relevanz hat.Due to the arrangement of the guide passage 23 The part forms along the straight line 24 moving chain, where the actual tensile force acts, a tangent to the pitch circle diameter of the pinion, whereby a damaging be damage curvature of this chain is prevented. On the other hand, a curvature became in the free section 13 The chain generated along the curvilinear route 26 of the passage 23 moved to bring it closer to the section where the pulling force acts, where such curvature has no relevance.

Claims

Ceiling drive for swinging and sectional doors, including a guide profile ( 11 ), a drive shoe or carriage ( 12 ), which is guided along the guide profile and can be connected to the door to be controlled, and an electric geared motor ( 14 ), which in one at the end of the management profile ( 1l ) mounted body or housing and for controlling a pinion ( 18 ), which causes the alternative movements of the drive shoe or carriage is determined; these movements correspond to the opening and closing movements of the door via a drive chain ( 13 ), which is connected to this drive shoe or carriage and is deflected on this drive pinion, and where this drive chain ( 13 ) an active branch ( 13 ' ) with one on the drive shoe or carriage ( 12 ) fixed end and a passive one Branching ( 13 '' ), which is included in the management profile ( 11 ) in a direction which is parallel to the movement of this drive shoe or carriage, and characterized in that, together with said pinion ( 18 ) external and internal routing means are provided ( 21 . 22 ), which have a compulsory passage ( 23 ) for the drive chain ( 13 ), which is designed to handle the active branching ( 13 ' ) associated with the tangent drive shoe chain to the drive pinion and the passive junction with free chain end ( 13 " ) leads close to this active branch; and these conducting means contain an external guiding element ( 21 ) and an internal guide element ( 22 ), both within and outside the path of the two active and passive chain branches ( 13 . 13 ' ), which are remote from each other and the guide passage ( 23 ), in which the chain is forced into its adjacent parts, and around the pinion ( 18 ), since the width of the passage ( 23 ) is compatible with the dimensions of the chain links and one behind the other one the pinion ( 18 ) tangent straight line ( 24 ) and a curved path ( 26 ) at which the active branch ( 13 ' ) of the chain connected to the drive shoe, a pinion concentric, circular intermediate part ( 25 ) and a curved path ( 26 ) leading to the straight line ( 24 ) converges until it is parallel and in which the passive branching ( 13 '' ) of the chain runs.

Ceiling drive according to claim 1, in which said external and internal conducting means ( 21 . 22 ) in a carrying body ( 20 ), which contains the drive pinion and the gear motor, and in which at least part of the inner sides of the straight ( 24 ) and the curved sections ( 26 ) of this leadership ( 23 ) Projections ( 27 . 28 ), which together form a restricted passage ( 29 ) at the level of the chain rollers and whose width is compatible with the diameter of these rollers.

Ceiling drive according to Claim 2, in which these projections ( 27 . 28 ) in the body of the pinion holder ( 18 ) ( 20 ) were attached.