DE60211951T2 - Vorrichtung und verfahren zur herstellung eines produkts durch freiformen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur herstellung eines produkts durch freiformen Download PDF

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Description

  • Gebiet der Erfindung und Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Herstellung eines Produkts aus einem Trägermaterial, einschließlich einer Einrichtung für das Aufbringen von übereinander liegenden Schichten von Trägermaterial auf eine Auflage und ein Element für das Verbinden des Trägermaterials in ausgewählten Abschnitten des Trägermaterials, um aus dem Trägermaterial ein durchgehendes Erzeugnis auszubilden, wobei die Auflage und dadurch ebenfalls das Trägermaterial und das Bindeelement in einer gegenseitig verschiebbaren Art und Weise angeordnet sind, um ein Medium in verschiedenen Positionen des Trägermaterials mit Hilfe des Bindeelements aufzubringen. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren für die Herstellung eines Produkts aus einem Trägermaterial, welches das Aufbringen von Schichten von Trägermaterial übereinander, das Verbinden des Trägermaterials in ausgewählten Abschnitten desselben zu einem durchgehenden Erzeugnis mit Hilfe des Einsatzes eines Bindeelements und das gegenseitige Verschieben des Trägermaterials und des Bindeelements in Übereinstimmung mit einem ausgewählten Bewegungsmuster, um mit Hilfe des Bindeelements ein Medium in verschiedenen Positionen des Trägermaterials aufzubringen, umfasst.
  • Die Erfindung ist anwendbar, wenn viele verschiedene Arten von Erzeugnissen hergestellt werden, jedoch wird nachfolgend die Anwendung der Herstellung von so genannten FFF-Artikeln (Herstellung durch Freiformen), wobei Pulvergranulat zu einem festen Produkt verbunden wird, in einer beispielhaften, jedoch nicht einschränkenden Weise beschrieben werden.
  • Die Herstellung von FFF-Artikeln kann erfolgen, indem ein pulverförmiges Trägermaterial in dünnen Schichten aufgebracht wird und diese Abschnitte, welche das Produkt bilden sollen, miteinander verbunden werden. Demgemäß impliziert dies, dass man sagen kann, dass jede Schicht Trägermaterial einen Querschnitt des Produkts darstellt. Durch das Verbinden des Pulvers innerhalb jeder entsprechenden Schicht und zwischen den Schichten wird ein dreidimensionales Produkt durch eine Reihe von Schichten ausgebildet. Unterschiedliche Schichten, die unterschiedliche Geometrien und/oder Dimensionen der in Frage kommenden Abschnitte aufweisen, werden miteinander verbunden, um die gewünschte Form des Endprodukts zu erhalten. Danach wird das fertige Produkt von nicht mit diesem verbundenen Trägermaterial, welches es umgibt, befreit.
  • Die US-A-5 427 733 offenbart die Übertragung von Wärme in Form von Laserenergie auf diejenigen Abschnitte eines Pulver-Trägermaterials, die gesintert werden, um ein durchgehendes Produkt auszubilden, und Scanningspiegel für die Laserstrahlung, die in Bezug auf das Trägermaterial verschiebbar sind und wobei Fehler bei der Laserstrahlung festgestellt und ausgeglichen werden.
  • Das Verbinden des Trägermaterials kann ebenfalls erfolgen, indem ein Medium, üblicherweise ein flüssiges Bindemittel, denjenigen Abschnitten des Trägermaterials zugeführt wird, die miteinander verbunden werden sollen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, ein Medium hinzuzufügen, das an sich nicht in der Lage ist, das Trägermaterial miteinander zu verbinden, welches es jedoch möglich macht, das Trägermaterial in denjenigen Abschnitten, die mit dem Medium vorbereitet wurden, in einer nachfolgenden Behandlung, zum Beispiel durch die Zuführung von Wärme, miteinander zu verbinden.
  • Ein Bindeelement wird genutzt, um das Medium an die in Frage kommenden Abschnitte des Trägermaterials zu verteilen, geeigneterweise ein Aufbringungselement, wie zum Beispiel ein gesteuerter Druckkopf, der in Bezug auf das Trägermaterial verschoben wird, während das Medium aus einer Vielzahl von Düsen des Druckkopfes auf die gewünschten Positionen ausgegeben wird. Es ist sehr wichtig, dass dieses Aufbringen des Mediums in einer solchen Weise erfolgt, dass beim Fertigartikel keine durchgängigen Mängel, d.h. nicht verbundene Bereiche, erzeugt werden. Selbst ein nicht verbundenes Volumen mit einer sehr geringen Ausdehnung in einer Dimension kann implizieren, dass der Artikel eine strukturelle Festigkeit erlangt, die wegen des nicht verbundenen Volumens, welches als ein durchgängiger Riss vorliegt, bei weitem zu gering ist.
  • Druckköpfe, welche für Ausdrucke auf Papier benutzt werden, lösen das Problem der Vermeidung von Fehlern, d.h. eines fehlerhaften Ausdrucks als Ergebnis des Nichtfunktionierens einer Düse oder von mehreren Düsen des Druckkopfes durch die mehrmalige Vornahme der Druckbewegung in im Wesentlichen den gleichen Positionen, während der Druckkopf um einen relativ kleinen Abstand verschoben wird. Die Größenordnung des Abstands oder der Verschiebung kann im Verhältnis zur Druckauflösung definiert werden, d.h. dem Abstand, mit dem es möglich ist zu drucken. Eine solche Verschiebung entspricht in etwa einem Abstand, bis zu wenigen hundert Abständen zwischen jeder Druckbewegung. Dies erfolgt unabhängig davon, ob Fehler existieren oder nicht, und unabhängig von der Position solcher Fehler in einer solchen Weise, dass eine gewünschte ausreichend hohe Druckqualität wahrscheinlich wird.
  • Das oben erwähnte allgemeine Fehlerausgleichsverfahren, das zum Beispiel bei Tintenstrahldruckern oder elektrostatischen Druckern für Ausdrucke auf Papier zum Einsatz kommt, ist jedoch, besonders aus zwei Gründen, bei der Herstellung von FFF-Artikeln nicht geeignet:
    • 1. Die Menge des aufgebrachten Bindemittels ist oft von entscheidender Bedeutung für die Qualität des Fertigprodukts, was bedeutet, dass eine willkürliche Anzahl von Aufbringungen nicht vorgenommen werden kann, um zu sichern, dass sich keine nichtverbundenen Bereiche ergeben, und
    • 2. das Verfahren tendiert dahin, nicht in Wettbewerb mit anderen Herstellungsverfahren treten zu können, wenn die Zeit, die für das Aufbringen von zum Beispiel einem Bindemittel erforderlich ist, einen bestimmten Wert überschreitet, was der Grund dafür ist, warum es wünschenswert ist, die Anzahl von Aufbringungen zu minimieren, während die erforderliche Qualität beibehalten wird.
  • Wenn die aufgebrachte Menge des Bindemittels zu groß wird, kann der Fertigartikel eine fehlerhafte Form erhalten, zum Beispiel als Ergebnis von seitlichem Auslaufen. Wenn andererseits die Menge des Bindemittels zu klein wird, könnten die verbundenen Bereiche zu klein werden, und nicht verbundene Lücken können zwischen den Bereichen entstehen.
  • Aufgabe der Erfindung und Zusammenfassung der Erfindung
  • Eine erste Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Vorrichtung der Art, wie sie einleitend definiert worden ist, wobei diese Vorrichtung es möglich macht, Mängel beim Fertigprodukt vorauszusagen und zu vermeiden, während gleichzeitig der Einsatz der Einrichtung, die für das Verbinden des Trägermaterials genutzt wird, optimiert werden kann, wenn ein Produkt aus einem Trägermaterial, vorzugsweise in Form eines Pulvers, hergestellt wird. Diese Aufgabe wird mit Hilfe einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 in der vorliegenden Patentanmeldung gelöst.
  • Eine zweite Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens der Art, wie es einleitend definiert worden ist, wobei dieses Verfahren es möglich macht, Mängel beim Fertigprodukt vorauszusagen und zu vermeiden, während gleichzeitig der Einsatz der Einrichtung, die für das Verbinden des Trägermaterials genutzt wird, optimiert werden kann, wenn ein Produkt aus einem Trägermaterial, vorzugsweise in Form eines Pulvers, hergestellt wird. Diese Aufgabe wird mit Hilfe eines Verfahrens gemäß Anspruch 10 der vorliegenden Erfindung gelöst.
  • Durch das Feststellen der Fehler, die beim Bindeelement auftreten können, gibt es die Möglichkeit, das optimale Ausmaß zu wählen, in welchem das Ausgleichen dieser Fehler während der Produktion vorgenommen werden sollte, sowie die Art des Ausgleichens, die in einem solchen Fall vorzunehmen ist. Dadurch gibt es die Möglichkeit, zusätzliche Informationen in Kombination mit dem Wissen in Bezug auf die festgestellten Fehler zu nutzen, so dass es möglich wird zu berechnen, wo der sich ergebende Mangel letztendlich beim in Frage kommenden Produkt auftreten wird, wenn kein Ausgleich vorgenommen wird, und folglich gibt es eine Möglichkeit, die Ausgleichsoperation hinsichtlich von besonders kritischen Positionen beim Produkt zu priorisieren und an diese anzupassen.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten abhängigen Ansprüchen ersichtlich werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Eine detailliertere Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung folgt nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
  • Bei den Zeichnungen zeigt:
  • 1 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • 2 eine schematische Ansicht gemäß 1, welche das Bindeelement und die Feststellungseinheit der Vorrichtung detaillierter veranschaulicht;
  • 3 eine schematische Querschnittsansicht von 1, welche die Schichten Trägermaterial veranschaulicht, die bei diesem Querschnitt vorliegen, sowie Fehler, die bei diesen Schichten vorliegen.
  • Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 ist eine schematische Ansicht von oben, welche eine Auflage 1, eine Einrichtung für das Aufbringen übereinander liegender Schichten eines Trägermaterials 3, vorzugsweise in Form eines Pulvers, zeigt, jedoch sind Anwendungen mit einem Trägermaterial in Form einer Flüssigkeit ebenfalls möglich, auf der Auflage 1, und ein Element 4 für das Verbinden des Trägermaterials 3 in ausgewählten Abschnitten 5 des Trägermaterials 3, um ein durchgehendes Erzeugnis aus dem Pulvermaterial auszubilden. Die Aufbringungseinrichtung 2 ist dafür ausgelegt, das Trägermaterial 3 auf der Auflage 1 in dünnen Schichten aufzubringen. Um das Aufbringen vorzunehmen, kann die Aufbringungseinrichtung 2 zum Beispiel einen Behälter 6 mit einer Düse 7 (mit einer gestrichelten Linie in 1 angegeben) aufweisen, die zur Auflage 1 hin gerichtet ist, in Form einer Öffnung, durch welche Trägermaterial auf die Auflage oder auf vorangehende Trägermaterialschichten aufgebracht werden kann. Des weiteren sind bei dieser Ausführungsform die Aufbringungseinrichtung 2 und die Auflage 1 in einer gegenseitig verschiebbaren Weise angeordnet, wobei sie mit Hilfe der Aufbringungseinrichtung 2 entlang einer ersten Achse 8 entlang einer ersten Schiene 9 verschiebbar sind, in geeigneter Weise mit Hilfe eines Motors und der erforderlichen Steuervorrichtung, mit dem Ziel, das Trägermaterial 3 während der relativen Verschiebung der Aufbringungseinrichtung 2 und der Auflage 1 aufzubringen.
  • Es sollte jedoch hervorgehoben werden, dass die Gestaltung der Aufbringungseinrichtung 2 nicht von entscheidender Bedeutung für die Verwirklichung der Erfindung ist, und dass ihre Gestaltung dementsprechend in vielerlei Weise innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung variiert werden kann. Die Aufbringungseinrichtung kann zum Beispiel einen Abstreifer für das nachfolgende Ebnen des aufgebrachten Pulvermaterials aufweisen.
  • Das Bindeelement 4 und die Auflage 1 sind in einer gegenseitig verschiebbaren Weise angeordnet, um Energie zum Trägermaterials zu übertragen und/oder um ein Medium in verschiedenen Positionen des Trägermaterials mit Hilfe des Bindeelements aufzubringen. Die Gestaltung des Bindeelements 4 ist abhängig von dem Verfahren, welches für die Erzeugung des Endprodukts eingesetzt wird.
  • Diese Verfahren können in zwei unterschiedliche Hauptgruppen aufgeteilt werden:
    • 1. Das Bindeelement bringt ein Medium auf dem Trägermaterial in den ausgewählten Abschnitten auf, wie zum Beispiel ein Bindeelement, welches das Pulvergranulat verbindet, zum Beispiel durch Verkleben. In einigen Fällen kann dieses Verbinden durch eine anschließende Behandlung für das zusätzliche Aushärten des Bindemittels ergänzt werden.
    • 2. Das Bindeelement bringt ein Medium auf dem Trägermaterial in den ausgewählten Abschnitten auf, welches das Trägermaterial nicht verbindet, sondern das Trägermaterial dergestalt vorbereitet, dass ein Verbinden des Trägermaterials bei einer nachfolgenden Behandlung ermöglicht wird. Die nachfolgende Behandlung kann zum Beispiel ein Erwärmen des Trägermaterials sein, wobei das Pulvergranulat der vorbereiteten Abschnitte mit Hilfe von Adhäsion, Sintern oder Schmelzen verbunden wird. Statt dessen ist es ebenfalls möglich, die anderen Abschnitte des Trägermaterials vorzubereiten, die nicht verbunden werden sollen, um die ausgewählten Abschnitte bei der nachfolgenden Behandlung zu verbinden, während diese anderen vorbereiteten Abschnitte als Ergebnis des aufgebrachten des Mediums unverbunden bleiben.
  • Unabhängig davon, welches Verfahren für das Verbinden des Trägermaterials verwendet wird, ist es sehr wichtig, dass das Verbinden keine Mängel beim Produkt hervorruft, die seine strukturelle Festigkeit in einer nicht annehmbaren Weise beeinflussen könnten.
  • Das Bindeelement 4 der veranschaulichten Ausführungsform umfasst eine Vorrichtung 10 für das Aufbringen eines Mediums auf das Trägermaterial 3. Das Aufbringen kann innerhalb der ausgewählten Abschnitte 5 stattfinden, um im Wesentlichen unverzüglich das Verbinden des Trägermaterials zu erzielen, oder um das Trägermaterial so vorzubereiten, dass ein Verbinden des Trägermaterials bei einer nachfolgenden Behandlung ermöglicht wird, oder, alternativ, innerhalb derjenigen Bereiche des Trägermaterials, die sich außerhalb der ausgewählten Abschnitte 5 befinden, um das Verbinden bei einer anschließenden Behandlung zu verhindern. Die Aufbringungseinrichtung 10 kann einen Satz Düsen einschließen, die in einer oder in mehreren Gruppierungen angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform schließt die Aufbringungseinrichtung eine Vielzahl dieser mit Düsen 12 versehenen Gruppierungen für die Ausgabe von einem Medium oder von mehreren Medien auf das Trägermaterial 3 ein. Diese Düsen 12 werden schematisch durch zwei Reihen von Kreisen in jeder entsprechenden Gruppierung in 2 veranschaulicht.
  • Die Auflage 1 und dadurch ebenfalls das Trägermaterial 3 und das Bindeelement 4 sind in einer gegenseitig verschiebbaren Weise angeordnet, um das Verbinden in verschiedenen Positionen des Trägermaterials 3 zu erreichen. Zu diesem Zweck kann bei der in 1 gezeigten Ausführungsform das Bindeelement 4, geeigneterweise mit Hilfe eines Motors und einer zugeordneten Steuereinrichtung, entlang einer zweiten Achse 13 entlang einer zweiten Schiene 14 verschoben werden, wobei die zweite Schiene 14 ihrerseits entlang einer dritten Achse 15 entlang einer dritten Schiene 16 in einer Richtung verschoben werden kann, die im Wesentlichen senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Bindeelements 4 entlang der zweiten Schiene 14 ist. Auf diese Weise sind das Bindeelement 4 und die Auflage 1 so angeordnet, dass sie gegenseitig verschiebbar in zwei Dimensionen auf einer Ebene parallel zur Auflage sind, und dadurch kann die Energieübertragung oder das Aufbringen des Mediums in optionalen Positionen der Oberfläche des Trägermaterials vorgenommen werden.
  • In geeigneter Weise ist die Auflage vertikal in Bezug auf das Bindeelement 4 und die Aufbringungseinrichtung 2 einstellbar, um in der Lage zu sein, den Abstand in einer vertikalen Richtung (siehe 1), d.h. in einer Richtung senkrecht zur Ausdehnung des Papiers, zwischen dem Bindeelement 4 und der obersten Schicht des Trägermaterials und ebenfalls zwischen der Aufbringungseinrichtung 2 und der obersten Schicht des Trägermaterials aufrecht zu erhalten, wenn ein wiederholtes Aufbringen von Trägermaterialschichten vorgenommen wird.
  • Weiterhin kann die Vorrichtung eine Einrichtung 24 für die Übertragung von Wärme zum Trägermaterial aufweisen. Die Wärmeübertragungseinrichtung 24 kann zum Beispiel innerhalb der Auflage 1 als eine Heizspule für das selektive Erwärmen der ausgewählten Abschnitte 5 oder des gesamten Trägermaterials platziert werden.
  • Des weiteren schließt die Vorrichtung eine erfindungsgemäße Einheit 17 für das Feststellen von Fehlern beim Bindeelement 4 ein sowie eine erfindungsgemäße Einrichtung 18 für das Ausgleichen dieser Fehler, auf der Grundlage festgestellter Fehler, bei einer anschließenden Energieübertragung zum Trägermaterial 3 und/oder einem Aufbringen auf dieses ein. Die Feststellungseinrichtung 17 kann aus einem optischen Instrument bestehen, wie zum Beispiel eine oder mehrere Fotozellen 19, und sie ist in geeigneter Weise angeordnet, um entlang einer vierten Achse 20 entlang einer vierten Schiene 21 parallel zur Verschiebungsrichtung des Bindeelements 4 entlang der zweiten Achse 13 verschiebbar zu sein. Auf diese Weise können die Feststellungseinrichtung 17 und/oder das Bindeelement 4 dergestalt verschoben werden, dass sie in relativen Positionen platziert werden können, was eine Einschätzung der Funktion des Bindeelements 4 mit Hilfe der Fotozelle/Fotozellen 19 der Feststellungseinrichtung 17 möglich macht.
  • Dadurch weist die Ausgleichsvorrichtung 18 in geeigneter Weise eine Steuereinrichtung 22 auf, die mit dem Bindeelement 4 und der Feststellungseinrichtung 17 in Verbindung steht und die so angeordnet ist, dass sie Signale zur Feststellungseinrichtung 17 und/oder zum Bindeelement 4 für das Einstellen geeigneter relativer Positionen der Feststellungseinrichtung 17 und des Bindeelements 4 sendet/von diesen empfängt, wenn Fehler im Bindeelement 4 festgestellt werden.
  • Das Ausgleichselement 18 kann für das Verschieben der relativen Positionen und/oder der Ausrichtungen des Bindeelements 4 und des Trägermaterials 3 in zumindest einer Richtung angeordnet werden, um die festgestellten Fehler auszugleichen, d.h. für das Verschieben der relativen Positionen und/oder Ausrichtungen des Bindeelements 4 und des Trägermaterials in einen oder mehreren von sechs Freiheitsgraden (definiert durch drei Achsen der Translation und drei Achsen der Rotation), um die festgestellten Fehler auszugleichen. Bei der veranschaulichten Ausführungsform ist die Ausgleichsvorrichtung 18 für das Verschieben der relativen Positionen des Bindeelements 4 und des Trägermaterials 3 in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung angeordnet, in welcher die relative Verschiebung des Bindeelements 4 und des Trägermaterials 3 während der Energie übertragung auf das Trägermaterial und/oder des Aufbringens auf diesem stattfindet. Das bedeutet, dass die Ausgleichsvorrichtung 18 für das Ausgleichen der festgestellten Fehler beim Bindeelement 4 auf der Grundlage von Informationen von der Feststellungseinrichtung 17 und vom Bindeelements 4 angeordnet ist, durch das Aussenden von Steuersignalen für das Anpassen der Position des Bindeelements 4 entlang der zweiten Achse 13, das heißt, in Relation zum Trägermaterial 3, so dass es, wenn das Bindeelement 4 entlang der dritten Achse 15 verschoben wird, während der Energieübertragung oder dem Aufbringen des Mediums von der Aufbringungsvorrichtung 10 des Bindeelements 4 gewährleistet ist, dass Energieübertragung auf das Trägermaterial und/oder das Aufbringen auf dieses in den gewünschten Positionen des Trägermaterials 3 stattfindet.
  • Demgemäß kann das Ausgleichen mit Hilfe einer Anpassung erzielt werden, zum Beispiel in Form einer Feinanpassung des Bindeelements 4 entlang der zweiten Achse 13. Es ist möglich, die Anpassung mit Hilfe der üblichen Verschiebungsvorrichtung für das Verschieben des Bindeelements 4 entlang der zweiten Achse 13 vorzunehmen, und/oder mit Hilfe einer separaten Verschiebungsvorrichtung, die einen kleineren Verschiebungsbereich aufweisen kann, jedoch eine genauere Anpassung erlaubt als die übliche Verschiebungsvorrichtung. Alternativ, oder in Kombination mit den oben erwähnten Ausgleichsverfahren, können ein zusätzliche Bindeelement 23 oder mehrere desselben für den Ausgleich von Fehlern beim Bindeelement 4 und für die Eliminierung von Mängeln beim Endprodukt genutzt werden.
  • In 1 und 2 ist ein solches zusätzliches Bindeelement 23 verschiebbar in Bezug auf das Bindeelement 4 in einer Richtung parallel zur zweiten Achse 13 angeordnet.
  • Die Verschiebung des Bindeelements 4 relativ zu seiner normalen Position relativ zum Trägermaterial 3, welche für den Ausgleich vorgenommen wird, ist oft von einer Größenordnung von einem oder wenigen Abständen und bis zu wenigen hundert Abständen, wobei ein Abstand die Auflösung definiert, mit der es möglich ist, das Trägermaterial mit Hilfe des Bindeelements 4 zu behandeln.
  • 2 ist eine schematische Darstellung der verschiedenen Verschiebungsalternativen für das Bindeelement 4, das zusätzliche Bindeelement 23 und die Feststellungseinrichtung 17. Die Verbindungen vom Bindeelement 4 und der Feststellungseinrichtung 17 zur Ausgleichsvorrichtung 18 und die Ausgleichsvorrichtung 18 selbst werden in 2 nicht gezeigt.
  • Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Schichten eines vorzugsweise pulverförmigen Trägermaterials übereinander aufgebracht, und in ausgewählten Abschnitten des Trägermaterials werden diese zu einem durchgehenden Produkt unter Einsatz des Bindeelements 4 verbunden, wobei das Trägermaterial 3 und das Bindeelement 4 gemäß einem gewählten Bewegungsmuster gegeneinander verschoben werden, um ein Medium in verschiedenen Positionen des Trägermaterials mit Hilfe des Bindeelements 4 aufzubringen, und weiterhin werden in Übereinstimmung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Fehler beim Bindeelement festgestellt, und auf der Grundlage der festgestellten Fehler wird der Ausgleich dieser Fehler während dem nachfolgenden Aufbringen auf das Trägermaterial vorgenommen. Innerhalb dieses Rahmens kann das Verfahren auf vielfältige Weise variiert werden. Nachstehend werden vor allem drei unterschiedliche Varianten, die von Vorteil für verschiedene Anwendungen sind, beschrieben werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden, nachdem die Verschiebung gemäß dem ausgewählten Bewegungsmuster vollzogen worden ist, eine oder mehrere zusätzliche Verschiebungen, einschließlich des Ausgleichs vorgenommen, ehe nachfolgende Schichten von Trägermaterial auf die vorangehende Schicht Trägermaterial aufgebracht werden. Dies erfolgt, wenn Fehler beim Bindeelement 4 festgestellt werden und diese Fehler wahrscheinlich einen nicht annehmbaren Mangel oder mehrere derselben beim Produkt verursacht haben. Dadurch wird bewirkt, dass das Bindeelement 4 die Schicht Trägermaterial 3 im gleichen Bewegungsmuster wie bei der vorangehenden Energieübertragung oder dem Aufbringen scannt, jedoch während der Ausgleich vollzogen wird, indem das Bindeelement leicht verschoben wird, in vorteilhafter Weise in einer Richtung senk recht zur Verschiebungsrichtung des Bindeelements während des Verschiebens relativ zum Trägermaterial, relativ zum vorherigen Bewegungsmuster.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden, nachdem die Verschiebung gemäß dem gewählten Bewegungsmuster vollzogen worden ist, eine oder mehrere zusätzliche Schichten Trägermaterial auf die vorangehende Schicht Trägermaterial aufgebracht, ehe eine weitere derartige Verschiebung, einschließlich des Ausgleichs vorgenommen wird. Dies erfolgt, falls Fehler beim Bindeelement 4 festgestellt werden und diese einen nicht annehmbaren Mangel oder mehrere derselben beim Produkt verursachen würden, falls das Aufbringen wiederholt beim Vorhandensein von Fehlern beim Bindeelement 4 vorgenommen wird. Dieses Verfahren ist geeignet für den Einsatz, wenn die Fehler in weniger mängelsensitiven Bereichen auftreten, wo es dennoch wünschenswert ist zu vermeiden, dass sich die Fehler wiederholen und im Wesentlichen in den gleichen Positionen auf der X, Y-Ebene wieder auftauchen, das heißt, auf einer Ebene parallel zur Auflage 1 an verschiedenen Positionen vertikal (senkrecht zur Ausdehnung des Papiers).
  • Gemäß noch einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform des Verfahrens wird ein zusätzliches Bindeelement 23, verschiebbar relativ zum Bindeelement 4, für den Vollzug des Ausgleichs eingesetzt. Dies ist von Nutzen, wenn Fehler beim Bindeelement 4 festgestellt worden sind, und diese wahrscheinlich nicht annehmbare Mängel beim Produkt in mängelsensitiven Bereichen verursacht haben können und es gleichzeitig einen Bedarf an einer hohen Produktionsquote gibt. Durch das Anpassen des zusätzlichen Bindeelements relativ zum Hauptbindeelement 4 dergestalt, dass das zusätzliche Bindeelement 23 im mängelsensitiven Bereich und/oder dort, wo das Hauptbindeelement 4 Fehler aufweist, angeordnet wird, kann im Voraus ein Ausgleich von Fehlern vorgenommen werden und ohne das Erfordernis, dass das Bindeelement zweimal oder mehrmals die gleiche Schicht Trägermaterial mit im Wesentlichen dem gleichen Bewegungsmuster scannt.
  • Falls zu viele Fehler beim Bindeelement 4 festgestellt werden, so dass ein gewünschtes Ergebnis trotz der Ausgleichsmöglichkeit nicht erzielt werden kann, wird in geeigneter Weise eine automatische oder manuelle Wiederherstellung zur Anwendung kommen, zum Beispiel das Reinigen von Düsen, von Positionen des Bindeelements, die nicht funktionieren, und/oder der Austausch von Teilen des Bindeelements oder des gesamten Bindeelements.
  • Das optische Messelement 17, 19 kann am Bindeelement 4 angeordnet werden, um ein Vorhandensein oder ein Nichtvorhandensein des Mediums festzustellen, das aus der Aufbringungsvorrichtung 10 ausgegeben wird, die im Bindeelement an einer oder mehrerer der Düsen 12 eingeschlossen ist. Wenn ein ausgegebenes Medium festgestellt wird, kann das Messelement für die Bestimmung von zumindest einer Eigenschaft des Mediums, welche in Beziehung zur Funktion der Aufbringungsvorrichtung 10 steht, angeordnet werden, wenn dieses Medium vorliegt. Dadurch können die Eigenschaften der Tröpfchen des Mediums gemessen werden, wie zum Beispiel Größe, Richtung, Geschwindigkeit und/oder Zeitverzögerung zwischen dem Steuersignal für die Erzeugung eines Tröpfchens und der tatsächlichen Erzeugung des Tröpfchens. Die Messungen können in einer Position oder gleichzeitig in mehreren Positionen vorgenommen werden, und mit Hilfe der schrittweisen Verschiebung der Feststellungsvorrichtung 17 relativ zum Bindeelement 4 können die Feststellung und zugeordnete Messungen in allen Positionen des Bindeelements vorgenommen werden.
  • 3 ist eine hochschematische Darstellung eines Produkts, welches in Übereinstimmung mit bestimmten vorgegebenen Kriterien und den verschiedenen Verfahren bestätigt worden ist, die eingesetzt wurden, um dieses Produkt zu erzielen. 3 kann als ein Teilquerschnitt einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 betrachtet werden. Das Bindeelement 4, welches drei mangelhafte Positionen F bei diesem Querschnitt aufweist, und ein zusätzliches Bindeelement 23, welches drei Positionen aufweist, die für den Ausgleich genutzt werden sollen, sind oberhalb der aufgebrachten Schichten Trägermaterial platziert (von 1–10 nummeriert).
  • Es wird davon ausgegangen, dass andere Einschränkungen der Vorrichtung dergestalt sind, dass das Bindeelement 4 um ± 2 Positionen verschiebbar ist, während das zusätzliche Bindeelement 23 entlang des Hauptbindeelements 4 in seiner Gesamtheit verschiebbar ist.
  • Die verschiedenen Schichten Trägermaterial, die durch Rechtecke veranschaulicht werden, sind schematisch in Einheiten aufgeteilt, die durch eine entsprechende Position in der Gruppierung des Bindeelements 4 behandelt werden können.
  • Es wird davon ausgegangen, dass die Anforderungen, die an das Produkt gestellt werden, ehe es bestätigt werden kann, dergestalt sind, dass es keine langen durchgängigen Bereiche gibt, die nicht behandelt sind, und dass alle äußeren Oberflächen zumindest zwei makellose Einheiten direkt innerhalb derselben aufweisen sollten. Das Scannen mit Hilfe des Bindeelements im vorgesehenen Bewegungsmuster wird wiederholt in einer Richtung senkrecht zur Ausdehnung des Papiers vorgenommen.
  • In 3 werden die folgenden Bezugszeichen verwendet:
    F = Fehler bei einer Position des Hauptbindeelements 4 X = das Hauptbindeelement 4 hat das erforderliche Aufbringen des Mediums auf der betreffenden Schicht Trägermaterial vorgenommen
    R = das zusätzliche Bindeelement 23 hat das erforderliche Aufbringen des Mediums auf dem betreffenden Trägermaterial vorgenommen
    2 = die Position ist mit Hilfe des Bindeelements oder des zusätzlichen Bindeelements in einem zweiten Scannen über die gleiche Position hinweg behandelt worden
    . = die Position des Zentrums des Bindeelements 4 während jedes jeweiligen Scannens.
  • Auf der rechten Seite von 3 wird das betreffende Trägermaterial aufgeführt. Die Schichten 1 und 2 erfordern zwei Scans, da diese Schichten gemäß der vorgegebenen Kriterien makellos sein müssen. Bei den Schichten 3, 4 und 5 werden sowohl das zusätzliche Bindeelement 23 eingesetzt als auch der Ausgleich mittels des Verschiebens des Bindeelements 4 zwischen den Schichten vorgenommen. Dies führt zu nicht behandelten Positionen (leere Stellen in 3) in nicht sensitiven Positionen. Bei Schicht 6 kommen sowohl zwei Scans als auch das zusätzliche Bindeelement 23 zum Einsatz. Bei Schicht 7 gibt es einen ausreichenden Ausgleich mit Hilfe des zusätzlichen Bindeelements 23, und schließlich reicht es bei den Schichten 8, 9, 10 aus, den Ausgleich mit Hilfe der Verschiebung des Hauptbindeelements 4 vorzunehmen.

Claims (22)

  1. Vorrichtung für die Herstellung eines Erzeugnisses aus einem Trägermaterial, umfassend ein Mittel (2) für das Aufbringen von übereinander liegenden Schichten von Trägermaterial (3) auf eine Auflage (1) und ein Element (4) für das Verbinden des Trägermaterials in ausgewählten Abschnitten (5) des Trägermaterials, um aus dem Trägermaterial ein durchgehendes Erzeugnis auszubilden, wobei die Auflage und dadurch das Trägermaterial und das Bindeelement in einer gegenseitig verschiebbaren Art und Weise angeordnet sind, um ein Medium in verschiedenen Positionen des Trägermaterials mit Hilfe des Bindeelements aufzubringen, wobei die Vorrichtung eine Einheit (17) für das Feststellen von Fehlern im Bindeelement (4) und ein Mittel (18) für das Ausgleichen derartiger Fehler auf der Grundlage festgestellter Fehler beim nachfolgenden Aufbringen auf das Trägermaterial (3) einschließt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsmittel (18) angeordnet ist für das Verschieben der relativen Positionen und/oder Ausrichtungen des Bindeelements (4) und des Trägermaterials (3) in zumindest einer Richtung für das Ausgleichen der festgestellten Fehler.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsmittel (18) angeordnet ist für das Verschieben der relativen Positionen des Bindeelements (4) und des Trägermaterials (3) in einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung ist, in welcher die relative Verschiebung des Bindeelements und des Trägermaterials während des Aufbringens auf dem Medium erfolgt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellungseinheit (17) ein optisches Instrument (19) für die Feststellung der Fehler in dem Bindeelement (4) umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bindeelement (4) eine Vorrichtung (10) für das Aufbringen des Mediums auf dem Trägermaterial innerhalb der ausgewählten Abschnitte (5) einschließt, um im Wesentlichen unverzüglich das Binden des Trägermaterials (3) zu vollziehen oder um das Trägermaterial dergestalt vorzubereiten, dass ein Binden des Trägermaterials bei einer nachfolgenden Behandlung ermöglicht wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringungsvorrichtung (10) eine Vielzahl von Düsen (12) für die Ausgabe des Mediums aufweist, die in einer oder in mehreren Gruppierungen (11) angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Mittel (24) für die Übertragung von Wärme auf das Trägermaterial einschließt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Instrument (19) ein optisches Messelement ist, welches an der Aufbringungsvorrichtung (10) angeordnet ist, um ein Vorhandensein oder ein Nichtvorhandensein des Mediums festzustellen, das aus der Aufbringungsvorrichtung an einer oder mehr der Düsen (12) ausgegeben wird.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Messelement (19), beim Vorhandensein von ausgegebenem Medium, angeordnet ist für die Bestimmung zumindest einer Eigenschaft des Mediums, welche in Beziehung zur Funktion der Aufbringungsvorrichtung steht.
  10. Ein Verfahren für die Herstellung eines Erzeugnisses aus einem Trägermaterial, umfassend: Aufbringen von Schichten des Trägermaterials (3) übereinander; Verbinden des Trägermaterials miteinander in ausgewählten Abschnitten desselben zu einem durchgehenden Erzeugnis mit Hilfe der Verwendung eines Bindeelements (4), wobei das Trägermaterial und das Bindeelement gegenseitig in Übereinstimmung mit einem ausgewählten Bewegungsmuster verschoben werden, um ein Medium in verschiedenen Positionen des Trägermaterials mit Hilfe des Bindeelements aufzubringen, wobei Fehler im Bindeelement festgestellt werden, und das Ausgleichen dieser Fehler, auf der Grundlage festgestellter Fehler, beim nachfolgenden Aufbringen auf das Trägermaterial vorgenommen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die relativen Positionen und/oder Ausrichtungen des Bindeelements (4) und des Trägermaterials (3) in zumindest einer Richtung verschoben werden, um das Ausgleichen vorzunehmen.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die relativen Positionen des Bindeelements (4) und des Trägermaterials (3) in einer Richtung verschoben werden, die im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung ist, in welcher die relative Verschiebung des Bindeelements und des Trägermaterials in Übereinstimmung mit dem gewählten Bewegungsmuster während des Aufbringens auf dem Trägermaterial erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehr zusätzliche Verschiebungen, einschließlich des Ausgleichens, nach einer vollzogenen Verschiebung in Übereinstimmung mit dem gewählten Bewegungsmuster vorgenommen werden, ehe nachfolgende Schichten von Trägermaterial auf die vorangehende Schicht Trägermaterial aufgebracht werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Schicht oder mehr zusätzliche Schichten Trägermaterial auf die vorangehende Trägermaterial-Schicht aufgebracht wird/werden nach einer vollzogenen Verschiebung in Übereinstimmung mit dem gewählten Bewegungsmuster, ehe eine weitere solche Verschiebung, einschließlich des Ausgleichens, vorgenommen wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägermaterial miteinander verbunden wird oder in einer solchen Weise vorbereitet wird, dass ein Verbinden des Trägermaterials bei einer nachfolgenden Behandlung ermöglicht wird, durch das Aufbringen des Mediums auf dem Trägermaterial innerhalb der ausgewählten Abschnitte mit Hilfe einer Aufbringungsvorrichtung (10), die im Bindeelement eingeschlossen ist.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorhandensein oder ein Nichtvorhandensein des Mediums, das aus der Aufbringungsvorrichtung (10) ausgegeben wird, an einer oder mehr Positionen der Aufbringungsvorrichtung festgestellt wird, um die Fehler im Bindeelement (4) festzustellen.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Eigenschaft des Mediums, welche in Beziehung zur Funktion der Aufbringungsvorrichtung (10) steht, beim Vorhandensein von ausgegebenem Medium bestimmt wird.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches Bindeelement (23), verschiebbar in Bezug auf das Bindeelement (4), genutzt wird, um das Ausgleichen auszuführen.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die relativen Positionen und/oder Ausrichtungen des zusätzlichen Bindeelements (23) und des Bindeelements (4) auf der Grundlage der festgestellten Fehler angepasst werden, um das Ausgleichen auszuführen.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die relativen Positionen des zusätzlichen Bindeelements (23) und des Bindeelements (4), entlang einer Ausdehnung in einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung ist, in welcher die relative Verschiebung des Bindeelements und des Trägermaterials während der Energieübertragung auf das Trägermaterial und/oder des Aufbringens auf dieses erfolgt, auf der Grundlage der festgestellten Fehler angepasst werden, um das Ausgleichen auszuführen.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass Wärme auf das Trägermaterial übertragen wird, um das Verbinden zu vollziehen.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass Wärmeenergie auf die ausgewählten Abschnitte des Trägermaterials übertragen wird, um das Verbinden zu vollziehen.
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