DE60211896T2 - Verformbare langgestreckte medizinische vorrichtung - Google Patents

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Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf längliche bzw. lang gestreckte medizinische Vorrichtungen, die geeignet sind, durch einen Zugangsweg in ein Körpergefäß, ein Körperorgan oder einen Körperhohlraum eingeführt zu werden, um ein therapeutisches oder diagnostisches distales Segment der lang gestreckten medizinischen Vorrichtung in einer Ausrichtung auf ein anatomisches Merkmal von Interesse anzuordnen, und insbesondere auf eine lang gestreckte medizinische Vorrichtung mit einem verformbaren distalen Segment, das manuell in eine Form verformt werden kann, die eine solche Ausrichtung bei Raumtemperatur erleichtert.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Es sind viele lang gestreckte medizinische Vorrichtungen bekannt, die durch einen Zugangsweg in ein Körpergefäß, ein Körperorgan oder einen Körperhohlraum eingeführt werden, um ein therapeutisches oder diagnostisches distales Segment der lang gestreckten medizinischen Vorrichtung in einer Ausrichtung auf ein anatomisches Merkmal von Interesse anzuordnen. Es sind beispielsweise Katheter, Leitsonden und Führungshülsen verschiedener Typen, Drainageröhren und Kanülen verfügbar, die sich von außerhalb des Körpers durch einen Zugangsweg zu einer Stelle von Interesse erstrecken und ein Lumen bzw. einen Hohlraum schaffen, durch den Fluide, Stoffe oder andere lang gestreckte medizinische Vorrichtungen zu der Stelle eingeführt werden oder Körperfluide von der Stelle abgezogen oder Proben von diesen genommen werden. Weitere lang ge streckte medizinische Vorrichtungen umfassen viele Formen von medizinischen elektrischen Leitungen, die Erfassungselektroden und/oder Elektroden für elektrische Stimulation, die elektrische Signale des Körpers erfassen und/oder dem Körper eine elektrische Stimulation verabreichen wie z. B. Leitungen für Schrittmacher, Kardioversion, Nervenstimulation, Muskelstimulation, Wirbelsäulenstimulation, Tiefenhirnstimulation usw. tragen. Es sind auch andere medizinische elektrische Leitungen bekannt, die in einem distalen Segment davon, das geeignet ist, an einer Stelle von Interesse angeordnet zu werden, physiologische Sensoren für das Messen von Druck, Temperatur, pH-wert usw. tragen. Nochmals andere lang gestreckte medizinische Vorrichtungen umfassen Führungsdrähte, die durch verschlungene Gefäßwege geleitet werden, um ein distales Segment davon typischerweise in einem Blutgefäß anzuordnen. Ein Katheter, z. B. ein PTCA-Ballonkatheter für die Dilatation von Verengungen in Blutgefäßen oder die Zuführung von Stents und Transplantaten oder eine medizinische elektrische Leitung mit einem durchgehenden Lumen, wird dann über den Draht zur Stelle vorgeschoben. Nochmals weitere lang gestreckte medizinische Vorrichtungen umfassen versteifende Mandrine oder Sondenführer, die in die Lumen von medizinischen elektrischen Leitungen und in gewisse Führungsdrähte platziert werden, um der Anordnung eine Knickfestigkeit und Steifigkeit zu verleihen, die das transvenöse Vorschieben der Anordnung in eine Herzkammer oder ein kardiales Blutgefäß ermöglichen.
  • Solche lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen müssen eine Elastizität, um durch die Drehungen und Windungen des Zugangswegs zu navigieren, in ihrem proximalen Segment eine ausreichende Knickfestigkeit, um allein oder über einem Führungsdraht durch den Zugangsweg oder ein Lumen geschoben zu werden und die Fähigkeit zur Orientierung des distalen Segments und jeglicher Elektroden oder Sensoren oder Anschlüsse des distalen Segments in eine bevorzugte Ausrichtung auf ein anatomisches Merkmal an der Stelle, auf die zugegangen wird, besitzen, damit eine diagnostische oder therapeutische Prozedur abgeschlossen werden kann. Allgemein ausgedrückt muss der Körper einer lang gestreckten medizinischen Vorrichtung auch dem Knicken widerstehen und geeignet sein, durch einen Zugangsweg, der sich dreht und windet, und manchmal plötzlich bei scharfen Winkeln vorwärts bewegt zu werden.
  • Solche lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen besitzen außerdem eine Achse des Körpers der medizinischen Vorrichtung, die sich zwischen dem proximalen und dem distalen Ende der medizinischen Vorrichtung erstreckt. Das distale Segment ist typischerweise axial auf das proximale Segment und jegliche Zwischensegmente an ihren Übergängen ausgerichtet, wenn es während seiner Beförderung durch den Zugangsweg unbelastet ist oder über den Draht oder durch ein Lumen belastet ist.
  • Es ist gewöhnliche Praxis, insbesondere bei Führungs- und Diagnosekathetern, Biegungen an den Übergängen zwischen Segmenten oder vorgekrümmte oder vorgeformte Segmente vorzusehen, die geeignet sind, das distale Segment und gegebenenfalls Zwischensegmente in eine Ausrichtung auf ein anatomisches Merkmal an der Stelle, auf die zugegangen wird, zu orientieren. Beispielweise beinhalten viele diagnostische Prozeduren das Platzieren einer Katheterspitze durch eine Gefäßöffnung in eine Seitenpforte, um radiographisches Fluid durch das Katheterlumen in das Gefäß zu injizieren. Solche Diagnosekatheter sind in der Vergangenheit aus thermoplastischen Werkstoffen hergestellt worden, die etwa in heißem Wasser erwärmt und in eine Form gebogen werden können, die der Arzt beim Versuch eines Zugangs zu der Gefäßöffnung verwenden kann. In den vergangenen Jahren ist eine große Anzahl von vorge formten Formen solcher Katheter entwickelt und für die Verwendung in solchen Prozeduren verfügbar gemacht worden. Dennoch kann der Arzt finden, dass es die Anatomie eines bestimmten Patienten erfordert, die Biegung durch Erwärmen des Katheters zu verändern, die Biegung zu wechseln und ihn abkühlen zu lassen, bevor er zu jener Stelle, an der er eine plötzliche Richtungsänderung vornehmen muss, vorgeschoben wird.
  • Ähnlich sind in den vergangenen Jahren Führungsdrähte verfügbar gemacht worden, die verformbare distale Spitzen besitzen, die der Arzt biegen kann, um einen verwundenen Weg in dem Gefäßsystem zu verfolgen. Das distale Ende des Sondenführers wird typischerweise ebenfalls von dem Arzt gebogen oder geformt, um eine Krümmung in dem distalen Segment einer medizinischen elektrischen Leitung, in die der Sondenführer eingeführt ist, zu vermitteln und das distale Ende der Leitung in eine Ausrichtung auf ein anatomisches Merkmal an der Stelle, auf die zugegangen wird, zu orientieren.
  • Es wird außerdem in dem gemeinsam übertragenen US-Patent Nr. 4.154.247 vorgeschlagen, das distale Segment einer medizinischen elektrischen Leitung, wenn es erwärmt wird, verformbar zu machen, um das thermoplastische Polymer zu erweichen und insbesondere das Schaffen eines Kontakts einer atrialen Schrittmacher-/Erfassungselektrode mit der Vorhof wand in dem rechten Vorhof zu erleichtern.
  • Es sind weitere Lösungswege eingeschlagen worden, um Biegungen oder Rundungen in den distalen Segmenten von Kathetern und medizinischen elektrischen Leitungen zu vermitteln, die die Verwendung eines Ablenkmechanismus mit Schub- und Zugdrähten oder Zugdrähten, die sich von einem proximalen Griff durch das proximale Segment in ein distaleres Segment erstrecken, beinhalten. Der Ablenkme chanismus wird manipuliert bzw. gehandhabt, um das distale Segment und in manchen Fällen Zwischensegmente des Vorrichtungskörpers wahlweise abzulenken oder gerade zu richten. Es sind viele Versionen von elektrophysiologischen (EP) Kathetern offenbart worden, die so beschaffen sind, dass sie eine Kartierung bzw. ein Mapping und/oder eine Abtragung bzw. eine Ablation von Herzgewebe vornehmen, um abnormales Gewebe, das Herzarrhythmien herbeiführt oder unterstützt, zu diagnostizieren und zu behandeln, und ablenkbare distale und dazwischen liegende Segmente verwenden, die durch Schub- Zugdrahtmechanismen gesteuert werden. Gelegentlich werden hochkomplexe Formen als notwendig empfunden, um eine Pulmonalvenenöffnung einzukreisen, um beispielsweise zur Unterbrechung von arrhythmischen Wegen das linke Vorhofwandgewebe abzutragen. Beispielsweise offenbaren die gemeinsam übertragenen US-Patente Nrn. 5.445.148 an Jaraczewski u. a., 5.545.200 an West u. a., 5.487.757 an Truckai u. a., 5.823.955 an Kuck u. a. und 6.002.955 an Willems u. a., eine Vielzahl solcher Formen und Mechanismen zum Bilden der Formen. Das '148-Patent offenbart das Bilden solcher Formen durch Erwärmen und Formen bzw. Ziehen des thermoplastischen Körpers. Die übrigen Patente beschreiben verschiedene Typen von Manipulatormechanismen zum Drehen und Ablenken des distalen Abschnitts oder Segmenten davon zu komplexen Formen. In dem US-Patent Nr. 6.164.153 an Cox u. a. wird vorgeschlagen, gemeinsam mit dem Strangpressen des distalen Segments eines EP-Kartierungs- und/oder Abtragungskatheters einen verformbaren Metallstab einzupressen, so dass er wenigstens teilweise durch Manipulation geformt werden kann, bevor er in das Herz eingeführt wird, jedoch ist kein bestimmtes Metall identifiziert.
  • Somit muss die typische lang gestreckte medizinische Vorrichtung sowohl elastisch als auch knickfest sein, jedoch muss sie in gewissen Fällen wenigstens in einem distalen Segment und/oder Zwischensegmenten davon verformbar oder ablenkbar sein, um die axialen Ausrichtungen der distalen und/oder dazwischen liegenden Segmente in Bezug aufeinander und auf das proximale Segment vorzubilden oder zu verändern.
  • Der Stand der Technik erwähnt die Verwendung von Legierungen wie etwa Nitinol (Ni-Ti-Legierung), die ein Formgedächtnis und superelastische Eigenschaften besitzen, in lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen, die dazu beschaffen sind, in den Körper eines Patienten eingeführt zu werden. Die "Formgedächtnis"-Eigenschaften ermöglichen das Verformen der Vorrichtungen, um ihre Einführung in ein Körperlumen oder einen Körperhohlraum zu erleichtern, und das anschließende Erwärmen in dem Körper, damit die Vorrichtung zu ihrer ursprünglichen Form zurückkehrt. Die "superelastischen" Eigenschaften ermöglichen zum anderen im Allgemeinen ein Verformen der Legierung und ein Halten der Legierung in dem verformten Zustand, um die Einführung der die Legierung enthaltenden medizinischen Vorrichtung in den Körper eines Patienten zu erleichtern, wobei eine solche Verformung den Phasenübergang herbeiführt. Sobald sich das superelastische Element in dem Körperlumen befindet, kann der Zwang auf es weggenommen werden, wodurch die Belastung bzw. die Spannung in ihm verringert wird, so dass es durch die Rücktransformation in seine ursprüngliche Phase zu seiner ursprünglichen unverformten Form zurückkehren kann. Legierungen mit Formgedächtnis-/Superelastizitätseigenschaften besitzen im Allgemeinen wenigstens zwei Phasen, eine Martensitphase, die eine relativ niedrige Zugfestigkeit aufweist und bei relativ niedrigen Temperaturen stabil ist, und eine Austenitphase, die eine relativ hohe Zugfestigkeit aufweist und bei Temperaturen, die höher als bei der Martensitphase sind, stabil ist.
  • Die Formgedächtniseigenschaften werden der Legierung vermittelt, indem sie auf eine Temperatur, oberhalb der der Übergang von der Martensitphase zur Austenitphase abgeschlossen ist, d. h. eine Temperatur, oberhalb der die Austenitphase stabil ist, erwärmt wird. Die Form der Legierung während dieser Wärmebehandlung ist jene Form, an die sie sich "erinnert". Die wärmebehandelte Legierung wird auf eine Temperatur abgekühlt, bei der die Martensitphase stabil ist, was dazu führt, dass die Austenitphase zur Martensitphase übergeht. Die Legierung in der Martensitphase wird dann z. B. durch eine Leitsonde oder ein Führungsdrahtlumen oder über einen Führungsdraht, der bereits durch den Körperdurchgang vorwärts bewegt worden ist, oder durch den Durchgang selbst plastisch verformt, um die Beförderung zu der Stelle von Interesse zu erleichtern. Ein nachträgliches Erwärmen der verformten Martensitphase auf eine Temperatur oberhalb der Martensit-Austenit-Übergangstemperatur (z. B. Körpertemperatur) bewirkt, dass die verformte Martensitphase in die Austenitphase übergeht, wobei die Legierung während dieses Phasenübergangs zu ihrer ursprünglichen Form zurückkehrt. Langgestreckte Katheter und Führungsdrähte wenden diese Technik an, die beispielsweise in den US-Patenten Nrn. 3.890.977 und 5.025.799 (beide an Wilson) beschrieben sind.
  • Sowohl US 4.197.643 als auch WO 95/19800 und WO 99/58184 offenbaren medizinische Vorrichtungen mit einer Beta-Titan-Legierungskomponente, die Formgedächtniseigenschaften aufweisen.
  • Dieser Lösungsweg bzw. Ansatz der Nutzung der Formgedächtniseigenschaften dieser Legierungen bei medizinischen Vorrichtungen, die dazu gedacht sind, im Körper eines Patienten platziert zu werden, brachte operationelle Schwierigkeiten mit sich. Beispielsweise war es bei Beta-Titan-Legierungen mit einer stabilen Martensittemperatur unterhalb der Körpertemperatur häufig schwierig, die Temperatur der medizinischen Vorrichtung, die eine solche Legierung enthielt, hinreichend unterhalb der Körpertemperatur zu halten, um den Übergang von der Martensitphase zur Austenitphase zu vermeiden, wenn die Vorrichtung in den Körper eines Patienten eingeführt wurde. Wenn die Legierung so gewählt oder behandelt würde, dass sie eine Martensit-Austenit-Übergangstemperatur besitzt, die weit über der Körpertemperatur liegt, könnten die Vorrichtungen ohne größere Probleme in den Körper eines Patienten eingeführt werden. Falls jedoch die lang gestreckte medizinische Vorrichtung aufgrund der Notwendigkeit, dem formgebenden Legierungselement in dem distalen Segment eine Beständigkeit oder irgendeine Erwärmung über Körpertemperatur zu verschaffen, komplex ausgebildet wurde. Außerdem war die Martensit-Austenit-Übergangstemperatur häufig so hoch, dass eine Gewebeschädigung und sehr hohe Schmerzpegel verursacht wurden.
  • Wenn auf ein Muster bzw. eine Probe einer Legierung wie etwa Nitinol, das bei einer Temperatur, bei der oder oberhalb der der Übergang von der Martensitphase zur Austenitphase abgeschlossen ist, superelastische Eigenschaften zeigt, eine Belastung ausgeübt wird, verformt sich das Muster elastisch, bis es einen bestimmten Belastungspegel erreicht, wo die Legierung einen belastungsinduzierten Phasenübergang von der Austenitphase zur Martensitphase erfährt, der als "belastungsinduzierter Martensit" bezeichnet wird. Die Legierung erfährt starke Zunahmen der Spannung, jedoch nur geringe oder keine entsprechenden Zunahmen der Belastung, wenn sich der Phasenübergang fortsetzt, bis der Übergang von der Austenitphase zur Martensitphase abgeschlossen ist. Danach ist eine weitere Zunahme der Belastung erforderlich, um eine weitere Verformung hervorzurufen. Die martensitische Legierung gibt bei Ausüben einer zusätzlichen Belastung elastisch und danach mit dauerhafter Restverformung plastisch nach.
  • Das martensitische Muster erholt sich elastisch und geht in die Austenitphase zurück, wenn die Last auf das Muster weggenommen wird, bevor eine dauerhafte Verformung eingetreten ist. Die Zurücknahme der Belastung führt zuerst zu einer Verringerung der Spannung. Wenn die Belastungssenkung den Pegel erreicht, bei der die Martensitphase in die Austenitphase zurück übergeht, bleibt der Belastungspegel in dem Muster im Wesentlichen konstant (jedoch im Wesentlichen kleiner als der konstante Belastungspegel, bei dem das Austenit zum Martensit übergeht), bis die Rücktransformation in die Austenitphase abgeschlossen ist, d. h., dass eine starke Erholung hinsichtlich der Spannung bei nur vernachlässigbarer entsprechender Belastungsrücknahme erfolgt. Nachdem die Rücktransformation zu Austenit abgeschlossen ist, führt eine weitere Belastungsrücknahme zu einer Verringerung der elastischen Dehnung. Diese Fähigkeit, bei Beaufschlagung mit einer Last eine große Spannung bei relativ konstanter Belastung auszulösen und sich nach der Wegnahme der Last von der Verformung zu erholen, wird gewöhnlich als Superelastizität bezeichnet.
  • Der Stand der Technik erwähnt die Verwendung von Legierungen mit superelastischen Eigenschaften in medizinischen Vorrichtungen, die durch Wege in den Körper eines Patienten eingeführt oder anderweitig implantiert oder in diesem verwendet werden sollen. Siehe beispielsweise die US-Patente Nrn. 4.665.905 (Jervis), 4.925.445 (Sakamoto u. a.), 5.341.818 (Abrams u. a.). Im Fall von lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen, z. B. Kathetern, Führungsdrähten, medizinischen elektrischen Leitungen und dergleichen, ist das Ziel der Verwendung eines superelastischen Legierungselements, das als Kerndraht oder Röhre oder Wendel in dem distalen Segment gebildet ist, ein Formgedächtnis zu vermitteln, das das distale Segment annimmt, wenn es unbelastet an der gewünschten Stelle in dem Körper ist oder auf einem Weg zu der gewünschten Stelle vorgeschoben wird. Gleichzeitig ist das superelastische Legierungselement dazu vorgesehen, dem distalen Segment der Vorrichtung unter Bewahrung der Knickfestigkeit und der Schiebbarkeit ein großes Maß an Elastizität zu verleihen, damit das distale Ende der Vorrichtung durch die Drehungen und Windungen eines verschlungenen Wegs geleitet werden kann, ohne eine Krümmung oder einen Knick entstehen zu lassen und ohne sich zu verzwirnen oder zu wenden. Die unbelastete Form ist typischerweise gerade, wobei das proximale Segment, das distale Segment und jegliche Zwischensegmente des Vorrichtungskörpers axial ausgerichtet sind. Jedoch kann die unbelastete Form eines Segments, das ein superelastisches Legierungselement enthält, das ihm die Form verleiht, eine Biegung oder Rundung des Segments bilden, wenn es unbelastet ist.
  • Diese Eigenschaften der superelastischen Legierungen, die für die Verwendung mit lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen beschrieben worden sind, sind nicht geeignet, ein verformbares distales Segment oder Zwischensegment zu bilden, das durch den Arzt geformt oder plastisch verformt werden kann. Wo verformbare distale Segmente für Führungsdrähte vorgeschlagen worden sind, beinhalten sie folglich die Verwendung von Kerndrähten oder Wendeln, die aus verformbaren Metallen oder Legierungen gebildet oder mit diesen beschichtet sind und in das Segment, um es vorzuformen, gesetzt sind, wie beispielsweise in den US-Patenten Nrn. 5.876.356 (Vera u. a.) und 6.139.510 (Palermo) beschrieben ist.
  • Jedoch lösen solche typischen Drähte oder Stäbe aus verformbarem Metall nicht alle Probleme, denen in der Praxis begegnet wird. Es ist häufig der Fall, dass sich eine durch Formen des verformbares Segments einer länglichen bzw. lang gestreckten medizinischen Vorrichtung des oben beschriebenen Typs gebildete Biegung oder Rundung als unangemessen für einen Zugang zu einer gewünschten Stelle im Körper, z. B. in ein verzweigtes Gefäß oder zu einer Gewebeoberfläche, erweist. Dann ist es erforderlich, die lang gestreckte medizinische Vorrichtung herauszuziehen, das distale Segment neu zu formen und die Schritte zu wiederholen, um zu sehen, ob die neue Form Besseres leistet. Es kann nur ein begrenztes Geraderichten und Umformen von typischen duktilen Legierungen vorgenommen werden, bevor der Metalldraht oder Metallstab ermüdet. Außerdem ist es schwierig, typische superelastische Beta-III-Titan-Legierungen mit verformbaren Metallen oder Legierungen zu koppeln.
  • Ein Katheterführungsdraht, der Ni-Ti-Fe-Legierungen verwendet, ist in dem US-Patent 5.069.226 an Yamauchi u. a. beschrieben. Ein aus der Ni-Ti-Fe-Legierung gebildeter Draht wird kalt bearbeitet, wobei wenigstens ein Endabschnitt bei einer Temperatur von etwa 400 °C bis 500 °C wärmebehandelt wird, damit er bei einer Temperatur von etwa 37 °C (Körpertemperatur) eine Pseudoelastizität und bei einer Temperatur unter etwa 80 °C eine Plastizität aufweist. In der PCT-Veröffentlichung WO 98/02109 ist ein orthodontischer Bogendraht offenbart, der ebenfalls aus einer bei einer Temperatur von etwa 450 °C bis 600 °C wärmebehandelten Ni-Ti-Fe-Legierung gebildet ist. Der Bogendraht wird, insofern, dass er superelastische Eigenschaften zeigt, wenn er einer Spannung unterworfen ist, jedoch dann, wenn er zu einer erzwungenen Dehnung von 8 und mehr, einem plastischen Fließen und einer sich daraus ergebenden dauerhaften Verformung unterliegt, als "halb superelastisch" bezeichnet. Ein Kieferorthopäde formt an einer bestimmten Stelle längs des Bogendrahts eine Biegung in diesem, um eine Kraft gegen einen bestimmten zu korrigierenden Zahn aufzubringen.
  • Jedoch halten Drähte, die aus solchen Ni-Ti-Fe-Legierungen gebildet sind, eine Biegung oder einen Knick, der dem Draht vermittelt worden ist, nicht bei, wenn der Draht, um ihn durch einen Einführkatheter oder dergleichen einzuführen, gerade gerichtet wird. Ein Knick, der einem Draht aus einer Ni-Ti-Fe-Legierung verliehen wird, der nachträglich durch eine Röhre bewegt wird, so dass der Knick gerade gerichtet wird, neigt dazu, sich nicht vollständig zu erholen, wenn er von den Grenzen der Röhre befreit ist. Langgestreckte medizinische Vorrichtungen werden durch enge Grenzen von Körpergefäßen und Hohlräumen geführt, so dass jegliche Form, die ihr verliehen worden ist, verändert wird, wenn sie durch den Körperweg oder ein Blutgefäßlumen oder Katheterlumen oder dergleichen vorgeschoben werden. Es wäre schwierig, die Ni-Ti-Fe-Legierung in Fällen zu verwenden, in denen der Arzt das distale Segment sorgfältig zu einer gewünschten Form formt, es dann jedoch gerade richten muss oder zulassen muss, dass es zu einer anderen Form wechselt, um es zu der distalen Stelle vorzuschieben.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist auf eine lang gestreckte medizinische Vorrichtung zum Einführen in den Körper eines Patienten in Übereinstimmung mit einer anatomischen Struktur an einer Stelle von Interesse gerichtet, mit einem lang gestreckten Vorrichtungskörper mit proximalen und distalen Enden des Vorrichtungskörpers und einer Vorrichtungskörperachse, wobei der Vorrichtungskörper ferner einen proximalen Abschnitt des Vorrichtungskörpers, der sich vom proximalen Ende des Vorrichtungskörpers zu einem distalen Ende des proximalen Abschnitts erstreckt, und einen distalen Abschnitt des Vorrichtungskörpers, der sich vom distalen Ende des proximalen Abschnitts zum distalen Ende des Vorrichtungskörpers erstreckt, aufweist, und einem verformbaren Element, das sich innerhalb des Vorrichtungskörpers entlang der Vorrichtungskörperachse erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass das verformbare Element aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art, die superelastische Eigenschaften zeigt, wenn sie einer Spannung mit einer Biegespannung von weniger als einer bestimmten Grenzwertspannung unterworfen ist, und die in der Lage ist, einen plastischen Fluss bzw. eine plastische Bewegung zu ertragen, um manuell in einer ersten bestimmten Form einer Anzahl von bestimmten Formen geformt zu werden, wenn sie einer Spannung größer als der bestimmte Schwellwert unterworfen ist, um eine Form zu verleihen bzw. bereitzustellen, die eine Übereinstimmung des distalen Abschnitts mit der anatomischen Struktur ermöglicht, wobei die Beta-III-Titan-Legierung ermöglicht, dass das verformbare Element in eine zweite bestimmte Form, die unterschiedlich zu der ersten bestimmten Form ist, während der Anwendung einer Spannung kleiner als die bestimmte Schwellwertspannung während der Einführung der lang gestreckten medizinischen Vorrichtung in den Körper eines Patienten und der Orientierung des distalen Segments bzw. Bereiches in Übereinstimmung mit der anatomischen Struktur an der Stelle von Interesse geformt wird.
  • Das verformbare Element ist aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art geformt, die superelastische Eigenschaften zeigt, wenn sie bei einer Biegespannung, die kleiner als eine bestimmte Schwellwertspannung ist, einer Spannung unterworfen ist, und die in der Lage ist, einen plastischen Fluss zu ertragen und eine bestimmte Form an zunehmen, wenn sie bei der gleichen Temperatur einer Spannung unterworfen ist, die größer als der bestimmte Schwellwert ist. In dieser Weise ist der distale Abschnitt durch eine auferlegte Biegespannung, die den bestimmten Biegespannungs-Schwellwert übersteigt, in eine bestimmte Form verformbar. Die Beta-III-Titan-Legierung ist durch die Fähigkeit der bestimmten Form gekennzeichnet, sich gerade zu richten, wenn sie in einer relativ geraden Konfiguration gehalten ist, und im Wesentlichen zu der bestimmten Form zurückzukehren oder diese zurückzugewinnen, womit sie ein Formgedächtnis für die verliehene bestimmte Form besitzt. Zudem kann eine verliehene Form wie etwa eine Biegung durch Formen, z. B. Biegen, des verformbaren Elements in der entgegengesetzten Richtung bei einer Spannung, die größer als der bestimmte Schwellwert ist, und bei der gleichen Temperatur beseitigt werden.
  • Die lang gestreckte medizinische Vorrichtung kann einen Führungsdraht, eine medizinische Leitung für die Stimulation und/oder die Erfassung von physiologischen Parametern, einen Katheter, eine Hülse, eine Kanüle oder eine andere medizinische Röhre, einen Sondenführer oder dergleichen in Größen für Erwachsene und für Kinder enthalten, wobei das Formen eines distalen Abschnitts oder Segments dabei helfen soll, sie an einer gewünschten Stelle in einem Lumen oder in einer anatomisch gerechten Beziehung zu einem Organ oder einem anderen Körpergewebe anzuordnen. Solche lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen umfassen typischerweise einen Körper der medizinischen Vorrichtung mit einem proximalen Abschnitt und einem distalen Abschnitt, die entweder an sich einfach gestaltet sind oder durch eine unterschiedliche Konstruktion, die ihnen unterschiedliche Handhabungs- und Betätigungsmöglichkeiten verleiht, gekennzeichnet sind. Im letzteren Fall können die distalen Abschnitte ferner pro ximale und distale Segmente und sogar Zwischensegmente umfassen, wovon jedes durch unterschiedliche Handhabungs- und Betätigungsmöglichkeiten gekennzeichnet ist. Bei gewissen lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen werden Lenkmechanismen verwendet, um einen distalen Abschnitt oder ein distales Segment von außerhalb des Körpers abzulenken.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die lang gestreckte medizinische Vorrichtung ein lenkbarer EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter, der einen Katheterkörper mit einem proximalen Abschnitt und einem distalen Abschnitt umfasst, die in einem distalen Ende des Katheterkörpers enden. Mit dem proximalen Ende des Katheterkörpers ist ein Griff gekoppelt, wobei Manipulatoren die Ablenkung wenigstens eines distalen Segments des distalen Abschnitts in Bezug auf ein proximales Segment des distalen Abschnitts oder des proximalen Abschnitts ermöglichen. In dem distalen Segment, das eine gerade Distalsegment-Achse oder eine Distalsegment-Achse mit vorgeformter Krümmung, die sich distal vom Zwischensegment erstreckt, besitzen kann, ist vorzugsweise wenigstens eine distale Spitzenelektrode eingeschlossen. Es ist ein lang gestrecktes verformbares Element gebildet, das sich durch das distale Segment, das proximale Segment oder durch beide erstreckt. Das lang gestreckte verformbare Element kann sich auch zwischen dem proximalen Ende und dem distalen Ende des Katheterkörpers erstrecken. Das verformbare Element wird vorzugsweise mit wenigstens dem distalen Abschnitt des Katheterkörpers, durch den es verläuft, gemeinsam stranggepresst und außerdem vorzugsweise mit seinem proximalen Ende an dem Katheterkörper oder an dem Griff, falls sich das verformbare Element zu dem Griff erstreckt, und mit seinem distalen Ende an dem Katheterkörper oder dem distalen Ende des Katheters befestigt. Der distale Abschnitt des Katheterkörpers ist aus einem relativ elastischen Werkstoff gefertigt, wobei flexible Leiter und Manipulator- oder Schub- und Zugdrähte hindurch verlaufen, die das Formen des distalen Abschnitts und optional von Segmenten davon zu Rundungen, Bögen und Wendeln ermöglichen. In Übereinstimmung mit diesem Aspekt der Erfindung können das verformbare Element und das darin enthaltenen Segment oder der darin enthaltene Abschnitt manuell so geformt werden, dass sie vor der Implantation die gewünschte bestimmte Form annehmen, und jene bestimmte Form in Bezug auf die Anatomie der Herzwand und/oder der Herzkranzgefäße vorbehaltlich der durch die Anatomie gegen sie ausgeübten Kraft annehmen. Außerdem können die Manipulatoren dazu verwendet werden, die Form an Ort und Stelle zu verändern, um die Übereinstimmung mit der Anatomie zu verbessern. Weitere Typen von Kathetern, elektrischen medizinischen Leitungen, Kanülen, Röhren usw., die einen Manipulator aufweisen, um den distalen Abschnitt wahlweise abzulenken, können in ähnlicher Weise geformt werden.
  • Andere Katheter, elektrische medizinische Leitungen, Kanülen, Röhren usw., die keinen Mechanismus mit ablenkbarer Spitze verwenden, können das verformbare Element in einem distalen Abschnitt, einem oder mehreren Segmenten eines distalen Abschnitts oder in Erstreckung über die volle Länge der proximalen und distalen Abschnitte verwenden. Typischerweise enthalten die ein oder mehreren distalen Segmente oder der distale Abschnitt wenigstens ein verformbares Element in oder an dem Vorrichtungskörper, die so manipuliert werden können, dass sie die bestimmte Form bilden.
  • Vorteilhafterweise beeinflusst eine verliehene bestimmte Form die superelastischen Eigenschaften des verformbaren Elements nicht, so dass es während der Implantationsprozedur zu der anatomischen Stelle durch Ausüben einer Spannung, die kleiner als die bestimmte Schwellwertspannung ist, gehalten oder gerade gerichtet werden kann und dennoch nahezu die volle Rückgewinnung der bestimmten Form besitzt, wenn es an Ort und Stelle nicht mehr belastet wird. Außerdem kann das verformbare Element durch nachträgliches Ausüben einer Spannung, die die bestimmte Schwellwertspannung übersteigt, wieder entgegen einer bestimmten Form manipuliert werden, um die bestimmte Form umzukehren oder ihm eine neue bestimmte Form zu verleihen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich aus der folgenden Beschreibung, in der in Verbindung mit der beleitenden Zeichnung bevorzugte Ausführungsformen (lediglich beispielhalber) im Detail offenbart sind, wobei in der Zeichnung:
  • 1 eine Gesamtansicht einer Ausführungsform eines gemäß der Erfindung hergestellten EP-Kartierungs- und/oder Abtragungskatheters (Kartierungs-/Abtragungskatheters) ist, der in eine Reihe von Konfigurationen geformt werden kann;
  • die 2A2H vereinfachte Ansichten des distalen Abschnitts des Katheterkörpers von 1 sind, die verschiedene Typen von Formen zeigen, die verliehen werden können, indem Biegungen in dem verformbaren Element, das durch den distalen Abschnitt oder die distalen Segmente des distalen Abschnitts des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters der vorliegenden Erfindung verläuft, geformt werden;
  • die 38 Querschnittsansichten von der Stirnseite längs des Schnitts 3,8–3,8 von 1 sind, die verschie dene alternative Formen von verformbaren Elementen zeigen, die sich durch den distalen Abschnitt des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters erstrecken;
  • 9 eine Gesamtansicht eines gemäß der Erfindung hergestellten allgemeinen Katheters ist, der ein verformbares Element enthält, wobei der distale Abschnitt oder ein Segment davon in eine Reihe von Konfigurationen, wie sie beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind, geformt werden kann;
  • die 1011 Querschnittsansichten von der Stirnseite längs des Schnitts 10,11–10,11 von 9 sind, die verschiedene alternative Formen von verformbaren Elementen zeigen, die sich durch den distalen Abschnitt des Katheterkörpers erstrecken;
  • 12 eine Gesamtansicht eines gemäß der Erfindung hergestellten allgemeinen Führungsdrahts ist, der ein verformbares Element enthält, wobei der distale Abschnitt oder ein Segment davon in eine Reihe von Konfigurationen, wie sie beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind, geformt werden kann;
  • 13 eine Seitenquerschnittsansicht längs des Schnitts 13–13 von 12 ist, die ein verformbares Element zeigt, das durch den distalen Abschnitt des Führungsdrahtkörpers verläuft;
  • 14 eine Gesamtansicht einer gemäß der Erfindung hergestellten medizinischen elektrischen Leitung ist, die ein verformbares Element enthält, wobei der distale Abschnitt oder ein Segment davon in eine Reihe von Konfigurationen, wie sie beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind, geformt werden kann; und
  • die 1516 Querschnittsansichten von der Stirnseite längs des Schnitts 15,16–15,16 von 14 sind, die verschiedene alternative Formen von verformbaren Elementen zeigen, die sich durch den distalen Abschnitt des Leitungskörpers erstrecken.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die vorliegende Erfindung kann in eine Vielzahl von lang gestreckten medizinischen Vorrichtungen implementiert werden, um das Vorschieben des distalen Endes oder des distalen Abschnitts der Vorrichtung durch verengte und verwundene Zugangswege einschließlich des Gefäßsystems des Körpers und/oder die Ausrichtung des distalen Abschnitts oder von Segmenten davon in Übereinstimmung mit einer anatomischen Struktur an einer Stelle von Interesse zu erleichtern. Vier beispielhafte Ausführungsformen werden näher beschrieben.
  • Das in wenigstens dem distalen Abschnitt eines lang gestreckten Körpers einer medizinischen Vorrichtung verwendete verformbare Element umfasst eine Beta-III-Titan-Legierung der in der Industrie anerkannten Typen. Beta-III-Titan-Legierungen sind beispielsweise in dem Dokument mit dem Titel "Overview: Microstructure and Properties of Beta Titanium Alloys", von T. W. Duerig u. a., Proc. Conference: Beta Titanium Alloys in the 1980's, S. 19–67, Atlanta, GA, B. März 1983, veröffentlicht durch The Metallurgical Society/AIME, gekennzeichnet und klassifiziert. Die Zusammensetzungen von im Handel erhältlichen Beta-III-Titan-Legierungen sind bekannt.
  • EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter-Ausführungsform:
  • Das Herz weist mehrere Wege auf, über die sich elektri sche Signale, die für die normale elektrische und mechanische synchrone Funktion der oberen und der unteren Herzkammer notwendig sind, ausbreiten. Eine Tachykardie, die abnormal schnellen Rhythmen des Herzens entspricht, wird durch das Vorhandensein einer arrhythmogenen Stelle oder eines Zugangswegs, der die nodalen Wege im Herzen umgeht oder kurzschließt, verursacht. Tachykardien können als ventrikuläre Tachykardien (VT) oder in supraventrikuläre Tachykardien (SVT) kategorisiert werden. Die häufigsten SVT umfassen die AV-Knoten-Reentry-Tachykardie (AVNRT), die atrioventrikuläre Reentry-Tachykardie (AVRT), die Vorhoffibrillation (AF) und das Vorhofflimmern (AFI). Reentry-Tachykardien entstehen im Vorhof und werden typischerweise durch eine Zugangswegerregung oder unangebrachte vorzeitige Rückerregung oder Erregungsrückkehr von der Kammer über den AV-Knoten oder den linksseitigen Zugangsweg verursacht. Zustände wie AF und AFI sind entweder mit einer vorzeitigen Erregung von fokalen ektopischen Stellen im Vorhof oder mit Erregungen, die über interatriale Reentry-Wege bzw. Erregungsrückkehrwege kommen, sowie mit Bereichen langsamer Leitung innerhalb des Vorhofs verbunden. VT gehen von den Kammern aus, wobei ihr gesamter Kreis in den Kammern enthalten ist. Diese VT umfassen die Bündelstamm-Reentry-Tachykardie (BBR), die rechtsventrikuläre Ausflusstrakt-Tachykardie (RVOT) und die ventrikuläre Fibrillation (VF). VT sind häufig arrhythmogene Stellen, die mit einem früheren Herzinfarkt zusammenhängen, sowie Erregungsrückkehrwege zwischen den Kammern. Die BBR ist mit einem unangebrachten Leitungskreis, der die rechten und linken Bündelstämme verwendet, verbunden. Die RVOT kann als Tachykardie beschrieben werden, die vom rechten ventrikulären Ausflusstrakt ausgeht, was mit einem ektopischen Trigger- oder Reentry-Mechanismus verbunden ist. VF ist ein lebensbedrohlicher Zustand, wo die Kammern eine ständige, unkoordinierte Folge von Kontraktionen unterhalten, die zu einem Aufhören des Blutflusses vom Herzen führt. Falls der normale Sinusrhythmus nicht wiederhergestellt wird, führt dies zum Tod.
  • Sowohl die Behandlung von SVT als auch von VT kann über eine Reihe von Ansätzen erfolgen, die Medikamente, die Chirurgie, implantierbare elektrische Stimulatoren und die Katheterablation von Herzgewebe eines befallenen Wegs umfassen. Obwohl Medikamente für viele Patienten die beste Wahl der Behandlung sein kann, verschleiern sie im Allgemeinen lediglich die Symptome und heilen nicht die zugrunde liegende Ursache. Implantierbare elektrische Stimulatoren, z. B. Schrittmacher, Stimulatoren für afferente Nerven und Kardioverter/Defibrillatoren, die sich als sehr erfolgreiche Behandlung erwiesen haben, können eine Arrhythmie gewöhnlich nur korrigieren, nachdem sie aufgetreten und erfolgreich erfasst ist. Chirurgische und Katheter-basierte Behandlungen heilen im Gegensatz dazu das Problem durch Ablation des abnormalen arrhythmogenen Gewebes oder solcher Zugangswege, die für die Tachykardie verantwortlich sind, wirklich. Die Katheter-basierten Behandlungen beruhen auf der Anwendung verschiedener Quellen zerstörender Energie einschließlich Gleichstromenergie, hochfrequenter (HF) elektrischer Energie, Laserenergie, Ultraschall, Mikrowellen und dergleichen auf das Zielgewebe.
  • HF-Ablationsprotokolle haben sich bei der Behandlung vieler kardialer Arrhythmien als hoch wirksam erwiesen, während sie den Patienten minimalen Nebeneffekten und Gefahren aussetzen. Die HF-Katheterablation wird im Allgemeinen ausgeführt, nachdem eine anfängliche elektrophysiologische (EP) Kartierungsprozedur unter Verwendung eines EP-Kartierungskatheters, um die arrhythmogenen Stellen und Zugangswege zu lokalisieren, ausgeführt worden ist. Nach der EP-Kartierung wird ein HF-Ablations katheter mit ein oder mehreren geeigneten Elektroden zu der entsprechenden Herzkammer eingeführt und so manipuliert, dass die ein oder mehreren Elektroden in der Nähe des Zielgewebes liegen. Solche Katheter sind für die Kartierung und Abtragung entworfen und enthalten häufig eine oder mehrere zylindrische oder bandförmige einzelne Elektroden, die an dem distalen Abschnitt des Katheters angebracht sind, um die Kartierung eines weiteren Gebiets in kürzerer Zeit zu erleichtern oder den Zugang zu Zielstellen für eine Ablation zu verbessern. Dann wird durch die ein oder Abtragung Elektroden HF-Energie auf das Herzgewebe angewandt, um einen Bereich des Gewebes, das Teil einer arrhythmogenen Stelle oder des Zugangsweg bildet, abzutragen.
  • Solche Kartierungs- und Abtragungskatheter werden in eine Hauptvene oder Hauptarterie, gewöhnlich im Hals- oder Leistenbereich, eingeführt und durch geeignete Manipulation durch eine venöse bzw. arterielle Strecke in die Kammern des Herzens geführt. Der Katheter muss ein großes Maß an Elastizität oder Steuerbarkeit besitzen, um durch das Gefäßsystem in eine Kammer des Herzens vorgeschoben zu werden, wobei der Katheter eine Manipulation der Spitze durch den Benutzer auch dann ermöglichen muss, wenn der Katheterkörper einen gekrümmten und verwundenen Zugangsweg durchquert. Solche Katheter müssen die Manipulation der distalen Spitze erleichtern, damit die ein oder mehreren distalen Elektroden positioniert und gegen den Gewebebereich gehalten werden können, um diesen zu kartieren oder abzutragen.
  • Die zu kartierenden oder abzutragenden arrhythmogenen Stellen oder Zugangswege treten häufig in der linken Vorhofwand, vor allem um die Pulmonalvenenöffnung, auf. In solchen Fällen wird vorzugsweise ein Instrument über eine venöse Strecke, die die Vena cava inferior umfasst, in den rechten Vorhof eingeführt und durch das Septum, das den rechten und den linken Vorhof trennt, vorgeschoben (obwohl andere Strecken transthorakal durch das Perikard auf die Epikardfläche oder durch eine Inzision in die linke Vorhofwand, die Zugang zur linken Herzkammer verschafft, in der die vorliegende Erfindung verwendet werden könnte, umfassen). Typischerweise wird ein Führungskatheter in dieser Weise in den rechten Vorhof eingeführt, wobei durch das Führungskatheterlumen Instrumente eingeführt werden, die von ihrem proximalen Ende aus manipuliert und durch die Septumwand vorwärts bewegt werden, wobei sie eine sehr kleine transseptale Perforation erzeugen, die dann durch Dilatation oder dergleichen vergrößert wird. Danach wird der Führungskatheter durch die Septumwand hindurch über die Instrumente vorgeschoben, um das distale Ende des Führungskatheters in der linken Herzkammer zu positionieren, worauf die Penetrationsinstrumente aus dem Führungskatheterlumen herausgezogen werden. Das proximale Ende des Führungskatheters wird typischerweise am Körper des Patienten oder an einer Abstützung angeklebt, um sein Zurückziehen in die rechte Herzkammer zu verhindern. Durch das Führungskatheterlumen werden dann die Kartierungs- und Abtragungskatheter eingeführt, um ihre distalen Segmente in der linken Herzkammer zu positionieren. Es werden die Kartierungs- und Abtragungsprozeduren ausgeführt, die Kartierungs- und Abtragungskatheter herausgezogen und der Führungskatheter ebenfalls herausgezogen. Die transseptale Perforation neigt dazu, zu schrumpfen, wenn sich das dilatierte Myokardgewebe über die Perforation ausdehnt.
  • EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter sind typischerweise mit einem lang gestreckten Katheterkörper ausgebildet, der ein proximales und ein distales Katheterkörperende und eine Katheterkörperachse, einen mit dem proximalen Ende des Katheterkörpers gekoppelten Griff und einen pro ximalen Katheterkörperabschnitt, der an einem distalen Ende des proximalen Abschnitts mit einem distalen Katheterkörperabschnitt verbunden ist, aufweist. Der distale Abschnitt oder ein distales Segment davon trägt wenigstens eine Elektrode, jedoch typischerweise mehrere Elektroden zum Erfassen von Herzsignalen während der Kartierung und zum Abgeben von Ablationsenergie während der Ablation. Durch den Katheterkörper führt von jeder solchen Elektrode ein Leiter zum Griff, der mit einem Signalverstärker und/oder einem Ablationsenergiegenerator gekoppelt werden kann.
  • Wie in 1 gezeigt ist, umfasst ein in Übereinstimmung mit den Prinzipien der vorliegenden Erfindung konstruierter EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter 10 einen elastischen distalen Abschnitt 12, der gewöhnlich durch thermisches Schweißen an einer Befestigungsverbindung 16 mit einem proximalen Schaftabschnitt 14 verbunden ist. Der Katheterkörper des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 erstreckt sich zwischen einem distalen Katheterkörperende 18 und einem proximalen Katheterkörperende 20. Der Katheterkörper besitzt eine Gesamtlänge, die typischerweise von etwa 60 cm bis 150 cm reicht, wobei Längen von 80 cm bis 125 cm für den Eintritt in die Oberschenkelarterie bzw. in die Schlüsselbeinarterie üblich sind. Der elastische distale Abschnitt 12 besitzt typischerweise eine Länge von etwa 1 cm bis 20 cm, wobei er üblicherweise etwa 5 cm lang ist und die restliche Länge des Katheters in dem proximalen Abschnitt 14 vorhanden ist. Der distale Abschnitt 12 kann zwei oder mehr Segmente mit unterschiedlichen Eigenschaften umfassen, wobei er in diesem Fall länger als 10 cm sein kann. An dem proximalen Ende 20 des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 ist ein proximaler Griff 22 befestigt.
  • Längs des distalen Abschnitts des EP-Kartierungs-/Abtra gungskatheters 10 sind mehrere Elektroden gruppiert, die in der oben beschriebenen Weise eine EKG-Kartierung und/oder eine Abtragung ermöglichen. Die Elektroden weisen typischerweise eine Spitzenelektrode 24 oder eine von dem distalen Katheterkörperende 18 eng beabstandete Elektrode und wenigstens eine proximal weiter beabstandete Bandelektrode 26 auf. Gewöhnlich sind wenigstens zwei zusätzliche Bandelektroden 28 und 30 vorgesehen, wobei der Katheter 10 insgesamt bis zu 10 oder mehr Elektroden aufweisen kann. Der Abstand zwischen Elektroden, ist nicht kritisch, wobei benachbarte Elektroden gewöhnlich 2 mm bis 1 cm und typischerweise etwa 5 mm auseinander liegen. Der Abstand zwischen benachbarten Elektroden kann gleich oder unterschiedlich sein, wobei eine Reihe von bestimmten Abstandsmustern auf dem Fachgebiet bekannt ist. Jede Elektrode ist über einen Leiter innerhalb des Katheterkörpers mit Verbinderanschlüssen des Griffs 22 gekoppelt. Die Elektroden 24, 26, 28 und 30 sind vorzugsweise aus einer Platin-Iridium-Legierung gebildet. In dem distalen Segment 12 ist typischerweise auch ein Thermoelement enthalten, wobei isolierte Thermoelementleiter proximal durch den Katheterkörper zu Anschlüssen des Kabelverbinders 80 verlaufen, die über ein Kabel mit der an sich bekannten Temperaturanzeige- und Ablationsenergie-Steuervorrichtung gekoppelt sind.
  • Der Griff 22 weist ein lang gestrecktes Gehäuse auf, das an dem proximalen Ende 20 des Katheterkörpers befestigt ist und von dem Arzt während der Einführung des Katheterkörpers und der Manipulation des distalen Abschnitts 12 ergriffen werden kann. Ein Kabelverbinder 80 an dem proximalen Ende des Griffgehäuses ermöglicht eine Verbindung des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 mit einer Standard-EKG-Aufzeichnungs- und -Interpretationseinrichtung und dem ATAKRTM II RF Power Generator Model Nr. 4803, das beispielsweise von MEDTRONIC, INC., Minnea polis, MN, und anderen im Handel erhältlich ist. Der Kabelverbinder 80 weist eine Anzahl von Verbinderstiften auf, die der Anzahl von Elektroden 24, 26, 28, 30 entspricht, um eine korrekte Verbindung zu ermöglichen. Der Gebrauch des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 und die EKG-Kartierung und/oder Abtragung können in allgemein herkömmlicher Weise, wie sie oben beschrieben worden ist, erfolgen.
  • Die vorliegende Erfindung kann in einen solchen EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter 10 mit Manipulatoren zum Ablenken des distalen Abschnitts 12 oder eines oder mehrerer Segmente davon der Typen, auf die oben hingewiesen worden ist, oder in einem EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter ohne jeglichen Manipulator oder Fernablenkungsfähigkeit implementiert werden. In dem gezeigten EP-Kartierungs-/Abtragungskatheter 10 ist ein einziger Manipulatorring 82 abgebildet, der mit einem Schub-Zugdraht oder einem Zugdraht, der sich durch ein Lumen in dem Katheterkörper zu einer Kupplung an der distalen Katheterkörperspitze 18 erstreckt, gekoppelt ist und die Ablenkung des distalen Abschnitts 12 aus seiner in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung erzeugten vorgeformten Form beispielsweise zu einer Konfiguration in wenigstens einer Ebene ermöglicht. Die allgemeine Konstruktion und Verwendung solcher Manipulatoren, die zwei oder mehr Manipulatorringe, die axial längs des Gehäuses des Griffs 22 bewegt oder um dieses gedreht werden können, und zugeordnete Schub- und Zug- oder Drehmomentdrähte, die distal mit einzelnen Segmenten des distalen Abschnitts gekoppelt sind, um Ablenkungen in mehreren Ebenen zu vermitteln, umfassen, sind beispielsweise in den '200-, '757-Patenten und den '955-Patenten an Willems und Kuck, auf die oben verwiesen worden ist, offenbart, wobei sie in der vorliegenden Erfindung verwendet werden könnten.
  • Der proximale Schaftabschnitt 14 des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 umfasst eine polymere Röhre, die ein zentrales Lumen aufweist, das mit dem Lumen des elastischen distalen Abschnitts 12 koaxial ist, wenn auch sein Querschnitt verschieden sein kann. Die polymere Röhre ist in dem proximalen Abschnitt 14 aus einem thermoplastischen Polymer gebildet und mit einer geflochtenen Schicht, typischerweise einem in das Polymer eingebetteten Edelstahlgeflecht, verstärkt. Es können ein Polymer, z. B. Nylon, Polyether-Blockcopolymere (z. B. PEBAX®, Atochem, Deutschland), Polyolefine (z. B. Hytrel®, Du-Pont, Wilmington, Del.) und dergleichen verwendet werden, obwohl ein Polyurethan, z. B. Pellethan 2363, das typischerweise eine Härte im Bereich von etwa 35D bis 75D aufweist, bevorzugt wird. Die Polymerhärte und die Geflechteigenschaften wie etwa Schuss, Winkel, Abstand, Art der Litze (z. B. flach oder rund) und dergleichen können so gewählt sein, dass eine gewünschte Drehsteifigkeit und axiale Elastizität des proximalen Schaftabschnitts 14 geschaffen ist. In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Geflecht Edelstahl 304 LV und bei einem Geflechtwinkel von 60°–65° aus runden Litzen mit einem Durchmesser von 0,003 Zoll gebildet. Gewöhnlich wird der Verbund aus thermoplastischer Röhre und geflochtener Schicht hergestellt, indem eine erste Röhre über der geflochtenen Schicht und eine zweite Röhre in dem Lumen der geflochtenen Schicht angeordnet werden und die Verbundstruktur dann erwärmt wird, so dass das thermoplastische Material das Geflecht imprägniert und eine einheitliche Struktur gebildet ist. Alternativ wird der proximale Schaftabschnitt 14 in einem kontinuierlichen Prozess gebildet, in dem das thermoplastische Polymer über die geflochtene Schicht gespritzt wird. Der proximale Abschnitt 14 besitzt eine ausreichende Knickfestigkeit und ist zu einer guten Drehmomentübertragung fähig, so dass eine kontrol lierte Anordnung des distalen Abschnitts 12 an der Zielstelle in oder an dem Herzen möglich ist.
  • In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung können der distale Abschnitt 12 oder ein oder mehrere Segmente davon manuell, wenn sie während der Einführung und Vorwärtsbewegung durch einen Körperdurchgang unbelastet sind oder durch Verwendung eines Manipulators, der eine solche Einführung und Vorwärtsbewegung oder die Ausrichtung der Elektroden in eine im Voraus gewählte Entsprechung mit der interessierenden anatomischen Struktur, in diesem Fall gegen die endokardiale oder epikardiale Herzwand, erleichtert, zu einer nicht geraden Konfiguration geformt werden. Diese Möglichkeit der manuellen Formung wird durch Bilden des distalen Abschnitts 12 aus einem elastischen polymeren Material bewirkt, das durch Zurückziehen von ein oder mehreren Schub- und Zugdrähten und/oder durch ein lang gestrecktes verformbares Element, das in dem Vorrichtungskörper angeordnet ist und sich Richtung der Vorrichtungskörperachse erstreckt, abgelenkt werden kann.
  • In den 2A2E sind mehrere beispielhaft gebildete Formen des distalen Katheterkörperabschnitts 12 gezeigt, die durch Biegen des innen angeordneten verformbaren Elements zu einer oder mehreren bestimmten Form, im Allgemeinen in einer einzigen Ebene, längs des distalen Abschnitts 12 bewirkt werden. Die Konfiguration nach 2A ist sinnvoll bei der Kartierung gemäß der Josephsonschen Prozedur; die Konfiguration nach 2C ist sinnvoll bei der Kartierung des HIS-Bündels; die Konfiguration nach 2B ist sinnvoll bei der Kartierung des Koronarsinus; die Konfiguration nach 2D ist sinnvoll für das Anhaken des Koronarsinus (CS) von einer höher liegenden Annäherung zur Durchführung von EP-Studien-Kartierungs-EG von der linken Seite des Herzens, ohne wirk lich in die linke Herzkammer einzudringen. Eine schlangenlinienartige bestimmte Form in einer Ebene, die in dem distalen Abschnitt des EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 geformt werden kann, ist beispielsweise in dem US-Patent Nr. 5.782.828 an Chen u. a. offenbart.
  • In den 2F2H sind weitere idealisierte Wendel- oder Spiralformen gezeigt, die geeignet sind für die Kartierung und das Abtragen von Gewebe um das Ostium eines Herzkranzgefäßes, insbesondere für das Abtragen von atrialem Myokardgewebe in der das Ostium einer Pulmonalvene umgebenden Vorhof wand, wie in dem gemeinsam übertragenen US-Patent Nr. 6.325.797, eingereicht am 5. April 1999, für ABLATION CATHETER AND METHOD FOR ISOLATING A PULMONARY VEIN beschrieben ist. In diesem Fall kann der distale Katheterabschnitt 12 zusätzliche Ringelektroden wie etwa die Ringelektrode 32 von 2F umfassen, um das das Ostium umgebende Vorhofwandgewebe zu kontaktieren. Die Wendeln können durch Ausführen aufeinander folgender Biegungen in Segmenten des verformbaren Elements 40, 42 (3) zwischen den Ringelektroden gebildet werden, um diesen idealisierten Formen nahe zu kommen. Einige der Wendeln sind mit einer Wendelachse C1 ausgebildet, die auf die Katheterkörperachse L1, die sich von dem relativ geraden proximalen Abschnitt 14 erstreckt, ausgerichtet ist, während andere Wendeln mit einer von der Katheterkörperachse L1 versetzten Wendelachse C1 ausgebildet sein können.
  • In den 38 sind alternative Querschnittskonfigurationen des distalen Abschnitts gezeigt, die ein verformbares Element 40 mit kreisförmigem Querschnitt oder ein verformbares Element 42 mit rechtwinkligem Querschnitt zeigen, die entweder gemeinsam mit einem Lumen 44, 46 oder 48 des distalen Katheterkörpers 50 stranggepresst worden sind oder in solchen separat stranggepressten Lumen angeordnet sind. Die Querschnittsansichten zeigen außerdem in diesem Beispiel vier elektrisch isolierte Zuleitungsleiter 62, 64, 66, 68, die sich durch das Lumen 48 erstrecken und mit Stiften des proximalen Verbinders 80 und den Elektroden 24, 26, 28 und 30 gekoppelt sind. Durch das gemeinsame Lumen 48 oder ein separates Lumen 54 zwischen einem distalen Befestigungspunkt, typischerweise in der Nähe des distalen Katheterkörperendes 18, und dem Ring 82 an dem Griff 22 erstreckt sich ein Schub- und Zugdraht oder Zugdraht 52. Selbstverständlich kann der proximale Schaftabschnitt 14 mit einem einzigen Lumen ausgebildet sein, durch den sich der Schub- und Zugdraht oder Zugdraht 52, die isolierten Zuleitungsleiter 62, 64, 66, 68 und optional das verformbare Element 40, 42 zum Griff 22 erstrecken.
  • Der distale Katheterkörper 50 ist vorzugsweise aus einem thermoplastischen Material mit einem niedrigen Härtegrad bzw. Durometer, typischerweise einem Polyurethan mit einem Härtegrad im Bereich von 30A bis 75D und vorzugsweise von 55D, stranggepresst. Ein geeignetes polymeres Material für den elastischen distalen Abschnitt 12 ist Pellethan, das von Dow Chemical Co., Midland, MI. erhältlich ist. Weitere geeignete Werkstoffe für die polymere Röhre umfassen Nylon, Polyether-Blockcopolymere (z. B. PEBAX®, Atochem, Deutschland), Polyolefine (z. B. Hytrel®, DuPont, Wilmington, Del.) und dergleichen. Der relativ weiche unverstärkte Katheterkörper und die umschlossenen Leiter und der umschlossene Schub- und Zugdraht oder Zugdraht 52 können durch Manipulation des verformbaren Elements 40 oder 42 ohne weiteres gebogen und durch den Manipulator, der den Schub- und Zugdraht oder Zugdraht 52 sowie den Manipulatorring 82 umfasst, abgelenkt werden. Umgekehrt ist der relativ steifere proximale Schaftabschnitt nicht gefügig und widersteht einem manuellen Formen, Biegen oder Ablenken in dieser Weise.
  • Das verformbare Element 40 oder 42 kann sich durch den distalen Abschnitt 12 oder ein Segment davon proximal zu der Verbindungsstelle 16 oder über den gesamten Weg zum Griff 22 erstrecken. Der proximale Schaftabschnitt 14 ist typischerweise durch thermisches Schweißen direkt an dem proximalen Ende des elastischen distalen Abschnitts 12 befestigt. Vorzugsweise ist das distale Ende des verformbaren Elements mit der distalen Spitze 18 verriegelt, während das proximale Ende des verformbaren Elements entweder mit dem Griff 22 oder einem harten Kunststoffelement, das aus einem relativ steifen PEEK (Polyether-Etherketon) oder einem anderen harten, temperaturbeständigen Werkstoff an der Verbindungsstelle 16 oder in der Nähe von dieser gebildet ist, um die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn in ihm eine Biegung geformt wird, zu verringern. Das gemeinsame Strangpressen des verformbaren Elements mit dem Katheterkörper 50 verringert ebenfalls die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn der distale Abschnitt oder ein Segment davon manipuliert wird, um beispielsweise eine Form der in den 2A2H gezeigten Typen zu bilden.
  • Das verformbare Element 40 oder 42 ist aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art, die superelastische Eigenschaften besitzt, wenn sie bei einer Biegespannung, die kleiner als eine bestimmte Schwellwertspannung ist, einer Spannung unterworfen ist, und die in der Lage ist, einen plastischen Fluss zu ertragen und eine bestimmte Form anzunehmen, wenn sie bei der gleichen Temperatur, die in diesem Fall Zimmertemperatur ist, einer Spannung unterworfen ist, die größer als der bestimmte Schwellwert ist. In Übereinstimmung mit der Erfindung ist die bestimmte Form reversibel, so dass jegliche manuell geformte be stimmte Form des verformbaren Elements, die nicht dazu führt, eine Anpassung des distalen Abschnitts an die interessierende anatomische Struktur zu ermöglichen, umgekehrt werden kann. Zudem ermöglicht die Beta-III-Titan-Legierung, die bestimmte Form des verformbaren Elements 40, 42 infolge des Aufbringens einer Spannung von weniger als der bestimmten Schwellwertspannung während der Einführung des lang gestreckten EP-Kartierungs-/Abtragungskatheters 10 in den Körper eines Patienten und der Orientierung der distalen Elektroden 24, 26, 28, 30 in eine Entsprechung mit der anatomischen Struktur an der Stelle von Interesse im Wesentlichen in die verliehene bestimmten Form zurückzuführen.
  • An den offenbarten Ausführungsformen können eine weitere Abänderung und Abwandlung vorgenommen werden, ohne vom Gegenstand der Erfindung, wie er in den folgenden Ansprüchen definiert ist, abzuweichen. Beispielsweise können Werkstoffe, Durchmesser und Längen verändert werden, um die besonderen Bedürfnisse oder Wünsche des Benutzers zu erfüllen. Es könnte eine einzige Kartierungs-/Abtragungselektrode oder mehr als zwei solcher Elektroden vorhanden sein. Längs des distalen Abschnitts des Katheterkörpers sind typischerweise mehrere klein bemessene Kartierungselektroden in einem Abstand voneinander angeordnet und elektrisch gepaart, um die Messauflösung der elektrischen Signale des Herzens, die die angrenzende Herzwandstelle durchqueren, zu vergrößern. Kartierungselektroden könnten auch zwischen Abtragungselektroden angeordnet sein. In manchen Fällen kann es erwünscht sein, Energie auf mehr als eine Abtragungselektrode gleichzeitig anzuwenden. Dem Fachmann auf dem Gebiet werden weitere Abänderungen offenbar.
  • Katheterausführungsform:
  • Die Katheter der vorliegenden Erfindung können relativ einfache Sondenführer, Hülsen, Kanülen, urologische Katheter, Drainagekatheter, Röhren und dergleichen sowie komplexere Koronarsinus-(CS)-Katheter, Angiograpiekatheter, Katheter zum Lokalisieren von Pulmonalvenen, Katheter für intrakardiale Echos (ICE-Katheter), Aortenbypass-Katheter), PTCA- und Stent-Zuführungs-Ballonkatheter oder andere Ballonkatheter und dergleichen (die im Folgenden allgemein als "Katheter" bezeichnet werden) in einer breiten Vielfalt von Längen und Durchmessern umfassen. Die 911 zeigen einen erfindungsgemäß hergestellten allgemeinen Katheter 110, der ein verformbares Element 140 oder 142 enthält, wobei der distale Abschnitt 112 oder ein Segment davon in eine Reihe von Konfigurationen geformt werden können, wie sie beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind. Weitere bestimmte Formen, die in dem distalen Abschnitt 112 des Katheters 110 gebildet werden können, sind beispielsweise in dem '828-Patent, auf das oben verwiesen worden ist, und in den US-Patenten Nrn. 5.299.574 an Bower u. a. und 5.306.263 an Voda u. a. für Koronararteriographieprozeduren offenbart.
  • Der Katheterkörper erstreckt sich von einem proximalen Anschlussstück oder einer proximalen Kupplung 180, das bzw. die eine der herkömmlichen Konfigurationen, die seitliche Anschlüsse, penetrierbare Ventile bzw. Klappen oder dergleichen umfassen, annehmen kann, zu einem distalen Katheterkörperende 118 und umschließt wenigstens ein Lumen 148, das sich zwischen einer proximalen und einer distalen Lumenendöffnung erstreckt. Vorzugsweise ist an dem distalen Ende 118 wenigstens ein strahlenundurchlässiger Ring 124 enthalten, um ein Sichtbarmachen seines Ortes in dem Körper zu ermöglichen.
  • Der proximale Katheterkörper-Schaftabschnitt 114 kann aus einem thermoplastischen Polymer gebildet sein, das eine verstärkende Struktur, z. B. das oben beschriebene Drahtgeflecht oder ein Hyporohr oder einen gewickelten Draht oder dergleichen, enthält, um für eine Steuerbarkeit und Schiebbarkeit des Katheters 110, eigenständig oder über einen Führungsdraht oder eine andere bereits durch einen Zugangsweg in den Körper eingeführte lang gestreckte medizinische Vorrichtung, zu sorgen. Der distale Schaftabschnitt 112 kann auch, wie oben beschrieben worden ist, ohne verstärkende Struktur ausgebildet sein, obwohl eine elastische Drahtwendel in die Seitenwand integriert sein kann. Die proximalen und distalen Schaftabschnitte 114 und 112 sind durch herkömmliche Prozesse an einer Verbindungsstelle 116 verbunden.
  • Das verformbare Element 140 oder 142 kann sich durch den distalen Abschnitt 112 oder ein Segment davon proximal zu der Verbindungsstelle 116 oder über den gesamten Weg zu der Kupplung 180 erstrecken. Vorzugsweise ist das distale Ende des verformbaren Elements mit der distalen Spitze 118 verriegelt, während das proximale Ende des verformbaren Elements entweder mit der Kupplung 180 oder einem harten Kunststoffelement, das aus relativ steifem PEEK oder einem anderen harten Werkstoff an der Verbindungsstelle 116 oder in der Nähe von dieser gebildet ist, verriegelt, um die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn in ihm eine Biegung gebildet wird, zu verringern. Das gemeinsame Strangpressen des verformbaren Elements mit dem Katheterkörper 150 verringert ebenfalls die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn der distale Abschnitt oder ein Segment davon manipuliert wird, um beispielsweise eine Form der in den 2A2H gezeigten Typen zu bilden.
  • Das verformbare Element 140 oder 142 ist aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art, die superelastische Eigen schaften besitzt, wenn sie bei einer Biegespannung, die kleiner als eine bestimmte Schwellwertspannung ist, einer Spannung unterworfen ist bzw. wird, und die in der Lage ist, einen plastischen Fluss zu ertragen und eine bestimmte Form anzunehmen, wenn sie bei der gleichen Temperatur, die in diesem Fall Zimmertemperatur ist, einer Spannung unterworfen ist, die größer als der bestimmte Schwellwert ist. In Übereinstimmung mit der Erfindung ist die bestimmte Form reversibel, so dass jegliche manuell geformte bestimmte Form des verformbaren Elements, die nicht dazu führt, eine Anpassung des distalen Abschnitts an die interessierende anatomische Struktur zu ermöglichen, umgekehrt werden kann. Zudem ermöglicht die Beta-III-Titan-Legierung, die bestimmte Form des verformbaren Elements 140, 142 infolge des Aufbringens einer Spannung von weniger als der bestimmten Schwellwertspannung während der Einführung des lang gestreckten EP-Kartierungs/Abtragungskatheters 110 in den Körper eines Patienten im Wesentlichen in die verliehene bestimmten Form zurückzuführen.
  • Diese grundlegende Struktur und Technik des Integrierens des verformbaren Elements 140 oder 142 in einen Katheter 110 kann bei komplexeren Kathetern mit mehreren koaxialen oder parallelen Lumen, distalen aufblasbaren Ballons, seitlichen Anschlüssen und dergleichen verfolgt werden. In gewissen Fällen kann es erwünscht sein, das verformbare Element 140 oder 142 wie in den 7 und 8 durch ein gemeinsames Lumen 148 zu führen, vor allem dann, wenn sich die distale Katheterspitze 118 distal zu einem Aufblasballon oder einer anderen Struktur befindet. Fachleuten auf dem Gebiet werden weitere Abänderungen offenbar.
  • Führungsdrahtausführungsform:
  • Die vorliegende Erfindung kann in andere lang gestreckte medizinische Führungsdrähte einschließlich Führungsdrähten des Typs, der Mandrine, Infusionsdrähte, Ballonaufblasung-Führungsdrähte und dergleichen umfasst, mit einem festen Kerndraht oder einem herausnehmbaren Kerndraht (die im Folgenden allgemein als "Führungsdrähte" bezeichnet werden) und in einer breiten Vielfalt von Längen und Durchmessern implementiert werden. Die 12 und 13 zeigen einen solchen gemäß der Erfindung hergestellten allgemeinen Führungsdraht 210, der ein verformbares Element 240 enthält, wobei der distale Abschnitt 212 oder ein Segment davon in eine Reihe von Konfigurationen geformt werden kann, wie sie beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind. Der Führungsdrahtkörper erstreckt sich von einem proximalen Ende 220, das eine der herkömmlichen Konfigurationen, die Fluidanschlüsse und dergleichen umfassen, annehmen kann, zu dem distalen Ende 218 des Führungsdrahtkörpers und umschließt wenigstens ein Lumen 248, das sich zwischen dem proximalen Ende 220 und einem strahlenundurchlässigen distalen Spitzenstopfen 224 erstreckt.
  • Der proximale Katheterkörper-Schaftabschnitt 214 kann aus einer thermoplastischen Polymerröhre 250, der eine verstärkende Struktur überlagert ist oder die eine solche enthält, z. B. das oben beschriebene Drahtgeflecht oder einen gewickelten Draht oder dergleichen oder das gezeigte Hyporohr 260, um für eine Steuerbarkeit und Schiebbarkeit des Führungsdrahts 210, eigenständig oder durch das Lumen eines Katheters oder eine andere bereits durch einen Zugangsweg in den Körper eingeführte lang gestreckte medizinische Vorrichtung, zu sorgen. Der distale Schaftabschnitt 212 ist vorzugsweise mit einer elastischen Drahtwendel 230 ausgebildet, die sich distal über eine distale Ausdehnung des Hyporohrs 260 erstreckt. Die Wendel 230 ist eng gewickelt, wenn sie über der distalen Ausdehnung des Hyporohrs 260 getragen ist, und in dem nicht unterstützten distalen Abschnitt, der sich zu dem distalen Spitzenstopfen 224 erstreckt, loser gewickelt. Die proximalen und distalen Schaftabschnitte 214 und 212 sind an der lang gestreckten Verbindungsstelle 216 durch herkömmliche Prozesse, die das Schweißen oder Klebstoffe umfassen, verbunden. Der distale Spitzenstopfen 224 ist vorzugsweise mit dem distalen Ende der Drahtwendel 230 verschweißt. Das Lumen 248 kann verwendet werden, um in eine auf dem Fachgebiet wohlbekannten Weise Infusate abzugeben oder Proben von Körperfluiden und Drücken zu nehmen, falls an dem proximalen Führungsdrahtende 220 eine geeignete Lumenöffnung vorgesehen ist.
  • Das verformbare Element 240 kann einen kreisförmigen oder einen rechtwinkligen Querschnitt aufweisen und sich durch den distalen Abschnitt 212 proximal zu der Verbindungsstelle 216 erstrecken, wo sein proximales Ende an dem Hyporohr 260 befestigt werden kann, oder kann sich über den gesamten Weg zu dem proximalen Führungsdrahtende 220 erstrecken. Vorzugsweise ist das distale Ende des verformbaren Elements in dem Spitzenstopfen 224 verriegelt oder an diesem angeklemmt, während das proximale Ende des verformbaren Elements mit dem proximalen Ende 220 verriegelt oder an diesem angeklemmt ist, um die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn der distale Abschnitt oder ein Segment davon manipuliert wird, um eine Form der Typen zu bilden, die beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind, zu verringern.
  • Das verformbare Element 240 ist aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art, die superelastische Eigenschaften besitzt, wenn sie bei einer Biegespannung, die kleiner als eine bestimmte Schwellwertspannung ist, einer Spannung unterworfen ist bzw. wird, und die in der Lage, einen plastischen Fluss zu ertragen und eine bestimmte Form anzunehmen, wenn sie bei der gleichen Temperatur, die in diesem Fall Zimmertemperatur ist, einer Spannung unterworfen ist, die größer als der bestimmte Schwellwert ist. In Übereinstimmung mit der Erfindung ist die bestimmte Form reversibel, so dass jegliche manuell geformte bestimmte Form des verformbaren Elements, die nicht dazu führt, eine Anpassung des distalen Abschnitts an die interessierende anatomische Struktur zu ermöglichen, umgekehrt werden kann. Zudem ermöglicht die Beta-III-Titan-Legierung, die bestimmte Form des verformbaren Elements 240 infolge des Aufbringens einer Spannung von weniger als der bestimmten Schwellwertspannung während der Einführung des Führungsdrahts 210 in den Körper eines Patienten im Wesentlichen in die verliehene bestimmten Form zurückzuführen.
  • Der distale Abschnitt des verformbaren Elements kann distal verjüngt sein, um einen distalen Abschnitt 212 zu bilden, der distal elastischer ist. Das verformbare Element 240 kann das Führungsdrahtlumen 248 vollständig ausfüllen, wobei das Hyporohr 260 oder eine andere Verstärkung des proximalen Abschnitts auch entfallen kann. Das verformbare Element 240 kann auch von der Art eines herausnehmbaren Kerndrahts sein, der in den Führungsdraht 248 eingeführt oder aus diesem herausgezogen werden kann, um ihn während der Einführung zu versteifen oder zu formen und um für die Infusion oder die Druckmessung ein Fluidabgabe- oder Fluidabzugslumen 248 zu schaffen, wie es auf dem Fachgebiet wohlbekannt ist. Fachleuten auf dem Gebiet werden weitere Abänderungen offenbar.
  • Ausführungsform für medizinische elektrische Leitung:
  • Die vorliegende Erfindung kann in weitere lang gestreckte medizinische elektrische Leitungen einschließlich Leitun gen des Typs, der Erfassungselektroden und/oder Elektroden für elektrische Stimulation trägt, um elektrische Signale des Körpers zu erfassen und/oder dem Körper eine elektrische Stimulation zu verabreichen, z. B. Leitungen für Schrittmacher, Kardioversion, Nervenstimulation, Muskelstimulation, Wirbelsäulenstimulation, Tiefenhirnstimulation usw. sowie medizinischen elektrischen Leitungen, die physiologische Sensoren für das Messen von Druck, Temperatur, pH-Wert usw. tragen, in einem distalen Segment davon, das geeignet ist, an einer Stelle von Interesse angeordnet zu werden, implementiert werden. Alle solche medizinischen elektrischen Leitungen umfassen elektrische Erfassungs- und/oder Stimulationsleitungen und/oder physiologische Sensoren, elektrische Leiter, die in dem Leitungskörper eingekapselt sind, und proximale Verbinderelemente, die eine Verbindung mit einem implantierbaren Impulsgenerator und/oder Monitor ermöglichen.
  • Die 1416 zeigen solche gemäß der Erfindung hergestellten allgemeinen medizinischen elektrischen Leitungen 310, die ein verformbares Element 340 enthalten, wobei der distale Abschnitt 312 oder ein Segment davon zu einer Reihe von Konfigurationen geformt werden kann, wie sie beispielsweise in den 2A2H gezeigt sind. Der Leitungskörper geht von einem proximalen Ende 320, das eine der herkömmlichen Konfigurationen einschließlich des gezeigten In-line-Verbinders 380 oder einer Gabelverbinderbaugruppe annehmen kann, aus und erstreckt sich zu dem distalen Ende 318 des Leitungskörpers.
  • In diesem Beispiel ist eine endokardiale Schrittmacherleitung 320 gezeigt, die wenigstens zwei/Schrittmacher/Messelektroden 324 und 326 aufweist, die in dem distalen Abschnitt 312 angeordnet sind. In diesem Beispiel kann das distale Ende einen distalen Befestigungsmechanismus, z. B. eine verlängerbare/versenkbare Schraube, die in den Myokard geschraubt werden kann, um die distale Elektrode 324 aktiv zu fixieren (und die die distale Elektrode bilden kann), ein Gruppe flexibler, biegsamer Zinken, die das Trabeculae ergreifen, um die distale Elektrode 324 passiv zu befestigen, oder eine sich verjüngende, nicht leitende Verlängerung, die das Halten und Platzieren eines Leitungskörpers kleinen Durchmessers in einem Herzkranzgefäß, z. B. dem Koronarsinus, zu erleichtern, umfassen, die alle an sich bekannt sind. Die gezeigte endokardiale Schrittmacherleitung 320 kann verwendet werden, um entweder im rechten Vorhof oder in der rechten Kammer eine Stimulation vorzunehmen. Die medizinische elektrische Leitung könnte eine lang gestreckte Kardioversions-/Defibrillationselektrode, eine oder mehrere proximal angeordnete Schrittmacher-/Erfassungselektroden und/oder einen physiologischen Sensor zum Messen des Blutdrucks, der Temperatur, des pH-Werts usw. umfassen.
  • Der Leitungskörper 350 kann in verschiedener Weise hergestellt sein, wobei er vorzugsweise wenigstens ein Lumen (in diesem Beispiel einige nebeneinander liegende Lumen) umschließt, das bzw. die sich zwischen dem proximalen Ende 320 und dem distalen Ende 318 des Leitungskörpers erstreckt bzw. erstrecken oder proximaler an einem Sensor oder einer Elektrode endet bzw. enden. Der Leitungskörper 350 umhüllt außerdem elektrisch isolierte Leiter, die sich zwischen den distalen Spitzen- und Ringelektroden 324 und 326 und den proximalen Verbinderringen 304 bzw. 306 erstrecken. Typischerweise ist der Katheterkörper 350 über seine gesamte Länge in der Konstruktion relativ gleichförmig, mit Ausnahme, dass das Segment zwischen der proximalen Schrittmacher-/Erfassungselektrode 326 und der distalen Schrittmacher-/Erfassungselektrode 324 einen einzigen elektrischen Leiter enthält und elastischer als der Leitungskörper proximal zur Schrittmacher/Erfassungselektrode 324 sein kann.
  • Die Bezeichnung des proximalen Abschnitts 314 und des distalen Abschnitts 312, die durch Manipulation des verformbaren Elements geformt werden können, ist daher ziemlich beliebig, jedoch im Allgemeinen auf den Punkt bezogen, an dem der Leitungskörper von einer Herzkammer (typischerweise dem rechten Vorhof) oder einem Herzkranzgefäß (z. B. dem Koronarsinusostium) wegführt. Es kann vorteilhaft sein, in verschiedenen Segmenten des willkürlich bezeichneten distalen Abschnitts 312 eine Biegung oder eine andere Form zu bilden, um ein Segment an die Vorhofwand oder eine andere Struktur einer Herzkammer anzupassen und ein anderes Segment in die rechte Kammer oder durch ein Septum oder in ein Herzkranzgefäß zu richten. In dem gemeinsam übertragenen '247-Patent sind mehrere solcher möglichen Formen gezeigt. Ein ähnlicher Prozess kann beim Gebrauch solcher medizinischer elektrischer Leitungen in anderen Hohlräumen, Kammern, Gefäßen oder Organen des Körpers angewandt werden.
  • In den 15 und 16 sind bevorzugte Formen des Leitungskörpers 350 schematisch gezeigt, der aus geraden Litzendrahtleitern 362 und 364 gebildet ist, die in getrennten, parallelen Lumen 352 und 354, die in dem stranggepressten Isolatorkörper 360 ausgebildet sind, angeordnet sind. Ein verformbares Element 340 oder 342 mit kreisförmigem oder rechtwinkligem Querschnitt ist gemeinsam mit dem Isolatorkörper 350 stranggepresst worden oder in die Lumen 344 bzw. 346 für verformbares Element eingeführt. In den Isolatorkörper sind außerdem vorzugsweise drei Kompressionslumen 370, 372 und 374 stranggepresst, um Biegedrücke, die durch während der Einführung oder in der Herzkammer von einem Herzkranzgefäß herbeigeführte Biegungen auferlegt werden, zu entlasten, wie in dem gemeinsam übertragenen US-Patent Nr. 5.584.873 offenbart ist. Die 15 und 16 zeigen lediglich eine beispielhafte Weise, in der die Zuleitungsleiter und der Katheterkörper 350 hergestellt werden können und die vorliegende Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden kann.
  • Das verformbare Element 340 oder 342 kann sich durch den distalen Abschnitt 312 oder ein Segment davon und proximal zu der Verbindungsstelle 316 oder über den gesamten Weg zu dem proximalen Verbinder 380 erstrecken. Vorzugsweise ist das distale Ende des verformbaren Elements mit der distalen Spitze 318 verriegelt, während das proximate Ende des verformbaren Elements entweder mit dem Verbinder 380 oder einem harten Kunststoffelement, das aus einem relativ steifen PEEK oder einem anderen harten Werkstoff an der Verbindungsstelle 316 oder in der Nähe von dieser verriegelt ist, um die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn in ihm eine Biegung geformt wird, zu verringern. Das gemeinsame Strangpressen des verformbaren Elements mit dem Katheterkörper 350 verringert ebenfalls die Neigung des verformbaren Elements, sich zu verwinden oder zu verdrehen, wenn der distale Abschnitt oder ein Segment davon manipuliert wird, um eine Form der Typen, die beispielsweise in den 2A2H oder in dem '873-Patent, auf das oben verwiesen worden ist, gezeigt sind, zu bilden.
  • Das verformbare Element 340, 342 ist aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art, die superelastische Eigenschaften besitzt, wenn sie bei einer Biegespannung, die kleiner als eine bestimmte Schwellwertspannung ist, einer Spannung unterworfen ist bzw. wird, und die in der Lage, einen plastischen Fluss zu ertragen und eine bestimmte Form anzunehmen, wenn sie bei der gleichen Temperatur, die in diesem Fall Zimmertemperatur ist, einer Spannung unterworfen ist, die größer als der bestimmte Schwellwert ist. In Übereinstimmung mit der Erfindung ist die bestimmte Form reversibel, so dass jegliche manuell geform te bestimmte Form des verformbaren Elements, die nicht dazu führt, eine Anpassung des distalen Abschnitts an die interessierende anatomische Struktur zu ermöglichen, umgekehrt werden kann. Zudem ermöglicht die Beta-III-Titan-Legierung, die bestimmte Form des verformbaren Elements 340, 342 infolge des Aufbringens einer Spannung von weniger als der bestimmten Schwellwertspannung während der Einführung der medizinischen elektrischen Leitung 310 in den Körper eines Patienten im Wesentlichen in die verliehene bestimmten Form zurückzuführen.
  • Schlussfolgerung:
  • Die in der Zeichnung gezeigten und oben als kreisförmig oder rechtwinklig im Querschnitt beschriebenen verformbaren Elemente sind rein veranschaulichend. Es könnten andere Querschnitte, z. B. sechseckige, sternförmige oder Doppel-T-förmige verformbare Elemente, insbesondere dann, wenn sie gemeinsam zu einem polymeren rohrförmigen Element stranggepresst worden sind, um die Neigung, sich gleitend zu verdrehen oder axial zu verwinden, wenn sie einer Spannung unterworfen sind, zu verringern, vorteilhaft verwendet werden.

Claims (7)

  1. Langgestreckte medizinische Vorrichtung (10, 110, 210, 310) zum Einführen in den Körper eines Patienten in Übereinstimmung mit einer anatomischen Struktur an einer Stelle von Interesse, mit einem langgestreckten Vorrichtungskörper (50, 150, 350) mit proximalen (20, 120, 220, 320) und distalen (18, 118, 218, 318) Enden des Vorrichtungskörpers und einer Vorrichtungskörperachse, wobei der Vorrichtungskörper ferner einen proximalen Abschnitt (14, 114, 214, 314) des Vorrichtungskörpers, der sich vom proximalen Ende des Vorrichtungskörpers zu einem distalen Ende des proximalen Abschnitts erstreckt, und einen distalen Abschnitt (12, 112, 212, 312) des Vorrichtungskörpers, der sich vom distalen Ende des proximalen Abschnitts zum distalen Ende des Vorrichtungskörpers erstreckt, aufweist; und einem verformbaren Element (40, 42, 140, 142, 340, 342), das sich innerhalb des Vorrichtungskörpers (50, 150, 350) entlang der Vorrichtungskörperachse erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass das verformbare Element aus einer Beta-III-Titan-Legierung der Art, die superelastische Eigenschaften zeigt, wenn sie einer Spannung mit einer Biegespannung von weniger als einer bestimmten Grenzwertspannung unterworfen ist bzw. wird, und die in der Lage ist, sich einem plastischen Fluss bzw. einer plastischen Bewegung zu unterziehen, um manuell in einer ersten bestimmten Form einer Anzahl von bestimmten Formen geformt zu werden, wenn sie einer Spannung größer als der bestimmte Schwellwert unterworfen ist, um eine Form zu verleihen bzw. bereitzustellen, die eine Übereinstimmung des distalen Abschnitts mit der anatomischen Struktur ermöglicht, wobei die Beta-III-Titan-Legierung ermöglicht, dass das verformbare Element in eine zweite bestimmte Form, die unterschiedlich zu der ersten bestimmten Form ist, während der Anwendung einer Spannung kleiner als die bestimmte Schwellwertspannung während der Einführung der 1anggestreckten medizinischen Vorrichtung in den Körper eines Patienten und der Orientierung des distalen Segments bzw. Bereiches in Übereinstimmung mit der anatomischen Struktur an der Stelle von Interesse geformt wird.
  2. Langgestreckte medizinische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das verformbare Element (40, 42, 140, 142, 340, 342) vom proximalen Ende (20, 120, 223, 320) des Vorrichtungskörpers zum distalen Ende (18, 118, 218, 318) des Vorrichtungskörpers erstreckt.
  3. Langgestreckte medizinische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das verformbare Element (40, 42, 140,142, 340, 342) durch ein Segment des distalen Abschnitts (12, 112, 212, 312) erstreckt.
  4. Medizinische Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung ein langgestreckter Katheter mit proximalen und distalen Enden (118) des Katheterkörpers, einer röhrenförmigen Seitenwand und einem Lumen (146), das sich von proximalen und distalen Lumenöffnungen erstreckt, und einer Katheterkörperachse ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, ferner gekennzeichnet durch einen Manipulator (52), der das proximale Ende des Katheterkörpers und den distalen Abschnitt des Katheterkörpers verbindet, was die Ablenkung bzw. Biegung des distalen Abschnitts des Katheterkörpers von der Außenseite des Körpers ermöglicht, um die Einführung und die Orientierung des distalen Segments in Übereinstimmung mit der anatomischen Struktur zu erleichtern.
  6. Langgestreckte Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung ein elektrophysiologischer Katheter (10) zum Einführen in eine Herzkammer eines Patientenherzes in Übereinstimmung mit einer anatomischen Struktur der Herzwand an einer Stelle von Interesse ist, um eine Kartierung und/oder Abtragung von Myokardgewebe zu bewirken, mit einem langgestreckten Katheterkörper (50) mit proximalen (20) und distalen (18) Enden des Katheterkörpers und einer Katheterkörperachse; einem Griff (22), der mit dem proximalen Ende (20) des Katheterkörpers verbunden ist; einem proximalen Abschnitt (14) des Katheterkörpers, der an einem distalen Ende des proximalen Abschnitts mit einem distalen Abschnitt (12) des Katheterkörpers verbunden ist; einer Elektrode (30, 28, 26, 24), die in dem distalen Abschnitt (12) gebildet ist, zum Erfassen von kardialen Signalen bzw. Herzsignalen während der Kartierung und zum Bereitstellen von Abtragungsenergie während der Abtragung; einem elektrischen Leiter (62, 64, 66, 68), der sich durch den Katheterkörper (50) von der Elektrode (30, 28, 26, 24) zum dem Griff (22) erstreckt.
  7. Langgestreckte Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Vorrichtung ein Führungsdraht (210) mit einem langgestreckten Führungsdrahtkörper mit proximalen (220) und distalen (218) Enden des Führungsdrahtkörpers und einer Führungsdrahtkörperachse ist, wobei der Führungsdrahtkörper ferner einen proximalen Abschnitt (214) des Führungsdrahtkörpers, der sich vom proximalen Ende (220) des Führungsdrahtkörpers zu einem distalen Ende des proximalen Abschnitts (214) erstreckt, und einen distalen Abschnitt des Führungsdrahtkörpers, der sich vom distalen Ende des proximalen Abschnitts zum distalen Ende (218) des Führungsdrahtkörpers erstreckt, aufweist.
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