DE60207804T2

DE60207804T2 - Sortiersystem

Info

Publication number: DE60207804T2
Application number: DE60207804T
Authority: DE
Inventors: Tatsuya Gamo-gun Yamamoto
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2006-09-14
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: EP1302416B1; US6732849B2; DE60207804D1; EP1302416A1; KR20030030946A; CN1247425C; CN1417095A; KR100534163B1; US20030079958A1

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sortiersystem, welches beispielsweise zum Sortieren von mehreren Büchertypen nach Distributoren verwendet wird.
TECHNISCHER HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Ein übliches Sortiersystem dieses Typs wurde bislang beispielsweise von der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Nr. 8-301438 geliefert. Bei dieser konventionellen Anordnung ist jedem Umlaufwagen, der beliebig auf einer gegebenen Umlaufstrecke umlaufen kann, ein Paar von Sortierbandbeförderungsmitteln (Sortierbeförderungsvorrichtungen) vorne bzw. hinten angeordnet, um Ladung relativ zu einer Bewegungsrichtung in lateraler Richtung zu sortieren und zuzuführen. An der angegebenen Umlaufstrecke ist an einer vorbestimmten Stelle ein Ladeabschnitt zum Zuführen von Ladung von einem Stapelabschnitt auf die Sortierbandbeförderungsmittel der Umlaufwagen ausgebildet. Weiterhin hat die angegebene Umlaufstrecke einen Sortierabschnitt jeweils an den linken und rechten Seiten derselben ausgebildet.
Bei dieser üblichen Anordnung lädt der Ladeabschnitt eine Ladung zwischen den Sortierbandbeförderungsmitteln, welche vorne bzw. hinten eines leeren Umlaufwagens angeordnet sind, während eine Gruppe von Umlaufwagen auf der gegebenen Umlaufstrecke läuft. Wenn der beladene Umlaufwagen dann einen Vorgabe-Sortierabschnitt erreicht, werden die Sortierbandbeförderungs mittel, an die Energie in einer kontaktlosen Weise zugeführt ist, vorwärts oder rückwärts bewegt. Somit wird die Ladung dem Vorgabe-Sortierabschnitt zugeführt.
Allerdings ist gemäß der oben beschriebenen üblichen Anordnung jeder Umlaufwagen mit Antriebseinrichtungen (Steuereinrichtungen) für die Sortierbandbeförderungsmittel ausgestattet. Diese Antriebseinrichtungen müssen mit Energie versorgt werden und konkurrieren mit anderen Vorrichtungen um Signale. Folglich wird die gesamte Struktur kompliziert und teuer und benötigt eine häufige und genaue Wartung.
Ferner kann nur eine Ladung zwischen den vorderen und hinteren Sortierbandbeförderungsmitteln geladen werden, was zu ineffizientem Sortieren führt. Falls beispielweise eine Ladung in jede der vorderen und hinteren Sortierbandbeförderungsmittel geladen wird, kann ein Umlaufwagen zwei Ladungen befördern. In diesem Fall jedoch sind Antriebseinrichtungen notwendig, welche einzeln die vorderen und hinteren Sortierbandbeförderungsmittel antreiben. Dadurch wird die gesamte Struktur komplizierter und teuer.
Weiterhin schwankt die Position einer Ladung, wenn sie von dem Ladeabschnitt zwischen die Sortierbandbeförderungsmittel überführt wird, das heißt, die Position der Ladung schwankt, wenn sie auf den Sortierbandbeförderungsmitteln gelagert ist. Entsprechend ist die Richtung der Ladung nicht fest, wenn die Sortierbandbeförderungsmittel, um die Ladung dem Sortierabschnitt zuzuführen, bewegt werden. Weiterhin verlassen die Ladungen die Bänder in variierenden Richtungen. In der Folge ist es daher schwierig gewesen, die Ladungen dem Sortierabschnitt geeignet zuzuführen. Falls die Ladungen insbesondere Bücher sind, welche in den Sortierabschnitten gestapelt sind, können die Bücher nicht geordnet zusammengestapelt werden.
Außerdem werden die Bänder der Sortierbandbeförderungsmittel leicht durch das Auftreffen beim Empfang einer geladenen Ladung oder wegen dem Wiederkehren der Sortieroperationen beschädigt. Dementsprechend müssen die Bänder regelmäßig durch Neue ersetzt werden. Da es schwierig war, einen Aufnahmemechanismus in die Umlaufwagen einzubringen, sind in diesem Fall die Sortierbandbeförderungsmittel bislang teilweise demontiert worden, um so die Bänder durch Neue zu ersetzen. Dieser Bandaustausch erforderte jedoch sehr viel Zeit, und die Sortierlinie musste gestoppt werden. In einem 24-Stunden-System oder Ähnlichem, bei dem die Sortierlinie nicht heruntergefahren werden kann, war die für den Bänderaustausch zur Verfügung stehende Zeit somit begrenzt. Deshalb konnten die Bänder nicht einfach durch Neue ersetzt werden.
Die dem Oberbegriff von Anspruch 1 entsprechende EP A 0 611 713 offenbart eine Umschlagrangiervorrichtung mit neigbaren Beförderungstischen, mit Entladeantriebseinrichtungen, die durch die Beförderungstische gesteuert sind.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist daher eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sortiersystem, das einfach und aufwandsgünstig im Ganzen herstellbar ist und dabei erlaubt, dass ein einzelnes Sortierbeförderungsmittel eine Mehrzahl von sortierten Artikeln befördert. Es ist eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sortiersystem bereitzustellen, das erlaubt, Bänder einfach und schnell durch Neue auszutauschen.
Um die erste Aufgabe zu erfüllen, stellt die vorliegende Erfindung gemäß einer ersten Ausführungsform ein Sortiersystem bereit, dass einen endlosen Beförderungskörper mit einer Vielzahl von Sortierfördereinrichtungen zum Ausbilden einer Endlos-Beförderungsstrecke aufweist und eine Gruppe von Empfangsabschnitten, welche der Beförderungsstrecke gegenüber angeordnet sind und sortierte Gegenstände aus der Sortierfördereinrichtung erhalten, wobei das Sortiersystem dadurch gekennzeichnet ist, dass jede Sortierfördereinrichtung eine Vielzahl von vorderen und hinteren Rädern hat, welche sich jeweils in einer transversalen Richtung erstrecken und eine Vielzahl von Endlosumlaufkörpern hat, welche um einander gegenüber angeordnete Räder in einer longitudinalen Richtung umlaufen, wobei die Umlaufkörper derart eingerichtet sind, dass sie einzeln entlang der Beförderungsstrecke umlaufen, und jeder Empfangsabschnitt mit Drehkraft ausübenden Einheiten zum Bewegen der Vorgabe-Endlosumlaufkörper einer Vorgabe-Sortierfördereinrichtung versehen ist.
Gemäß der Anordnung der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen über die Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt, und bevor oder nachdem die Sortierfördereinrichtung den Vorgabe-Empfangsabschnitt erreicht, werden eine oder mehrere Drehkraft ausübende Einheiten, welche dem Empfangsabschnitt zugeordnet sind, betrieben. Somit kann der eine oder mehrere endlose Umlaufkörper entlang der Beförderungsstrecke bewegt werden, um den einen oder mehrere Gegenstände, welche auf den Endlos-Beförderungskörper gelagert sind, zuzuführen und in den Vorgabe-Empfangsabschnitt zu laden. Sobald dann alle sortierten Gegenstände durch Drehen der endlosen Umlaufkörper zugeführt sind, kann der Betrieb der Drehmittel gestoppt werden.
Während dementsprechend eine Sortierfördereinrichtung eine Vielzahl von sortierten Gegenständen befördern kann, braucht nicht jede Fördereinrichtung mit einer Antriebseinrichtung (Steuereinrichtung) ausgestattet zu werden. Dies beseitigt die Notwendigkeit, die Antriebseinrichtungen mit Energie zu versorgen und die Notwendigkeit, dass die Antriebseinrichtungen mit anderen Vorrichtungen um Signale konkurrieren. Deshalb kann das System als Ganzes einfach und kostengünstig gebaut werden, und die Notwendigkeit für häufige und genaue Wartung ist beseitigt.
Ferner ist ein Sortiersystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierfördereinrichtung mit passiven Rädern ausgestattet ist, welche mit einer der Gruppen von vorderen Rädern und der Gruppe von hinteren Rädern verbunden sind, und dass die Drehkraft ausübenden Einheiten in Richtung oder weg von den Vorgabe-Passivrädern bewegbar sind. Und somit greifen die Drehkraft ausübenden Einheiten durch Bewegen in diese Richtung in die Vorgabe-Passivräder derart, dass diese Räder durch Drehkräfte, welche entlang der Beförderungsstrecke der Sortierfördereinrichtung ausgeübt werden, gedreht werden.
Gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die eine oder mehrere Drehkraft ausübenden Einheiten enger an die ankommende Sortierfördereinrichtung bewegt, damit die passiven Räder der ankommenden Sortierfördereinrichtung mit den Drehkraft ausübenden Einheiten eingreifen. Entsprechend kann eine der Gruppe von Rädern, welche mit den passiven Rädern verbunden ist, unter Kraftausübung gedreht werden. Die erzwungene Drehung der einen Gruppe von Rädern erlaubt es, dass die Endlosumlaufkörper um die Beförderungsstrecke umlau fen, während die andere Gruppe von Rädern frei dreht. Deshalb können die auf den Endlosumlaufkörpern gelagerten sortierten Gegenstände versendet werden.
Ein Sortiersystem gemäß einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierfördereinrichtung eine Vorderradachse aufweist, welche sich in transversaler Richtung erstreckt und an die eines der seitlichen Paare von vorderen Räder verbunden ist, wobei das andere vordere Rad drehbar mittels einer zylindrischen Achse über der Sortierfördereinrichtung befestigt ist, und wobei die Drehkraft ausübenden Einheiten so angeordnet sind, dass sie einzeln auf die Vorderradachse und die zylindrische Achse an einer der lateralen Seiten der Sortierfördereinrichtung einwirken.
Gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die eine oder mehrere Drehkraft ausübenden Einheiten näher an die ankommende Sortierfördereinrichtung bewegt, um die Vorderradachse und die zylindrische Achse der ankommenden Sortierfördereinrichtung mit den Drehkraft ausübenden Einheiten in Eingriff zu bringen, und kann dann unter Krafteinwirkung gedreht werden. Somit kann das seitliche Paar der Vorderräder unter Krafteinwirkung mittels der Vorderradachse und der zylindrischen Achse gedreht werden. Die gezwungene Drehung der Vorderräder erlaubt, dass die Endlosumlaufkörper entlang der Beförderungsstrecke umlaufen, während die hinteren Räder frei drehen. Daher können die auf den Endloskörpern gelagerten sortierten Gegenstände zugeführt werden.
Weiterhin ist ein Sortiersystem gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierfördereinrichtung ein seitliches Paar von Vor derradachsen aufweist, wobei jede Achse mit einem der Räder verbunden ist und mit einem passiven Rad ausgestattet ist und wobei die Drehkraft ausübenden Einheiten an den rechten bzw. linken Seiten der Sortierfördereinrichtung angeordnet sind, um beliebig auf die gegenüberliegenden passiven Räder einzuwirken.
Gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die sortierten auf dem Endlosbändern gelagerten Gegenstände, bevor die Sortiereinrichtung den Vorgabe-Empfangsabschnitt erreicht, in den Vorgabe-Empfangsabschnitt zugeführt und geladen werden, indem eine oder beide Drehkraft ausübenden Einheiten, welche dem Empfangsabschnitt zugeordnet sind, betrieben werden. Da die Drehkraft ausübenden Einheiten auf den rechten bzw. linken Seiten der Sortierfördereinrichtung angeordnet sind, ist es einfach, den Betrieb jeder Drehkraft ausübenden Einheiten zu überprüfen oder Wartungsinspektionen durchzuführen.
Außerdem ist ein Sortiersystem gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierfördereinrichtung Querstangen aufweist, welche an den Endlosumlaufkörpern ausgebildet sind, die in Richtung des Endlosumlaufkörpers um eine horizontale Achse, welche in einem rechten Winkel zu der Beförderungsstrecke liegt, geneigt werden können, und dass die Sortierfördereinrichtung derart geführte Körper aufweist, dass sortierte Gegenstände empfangen werden, während die Endlosumlaufkörper in einer horizontalen Richtung liegen und die Gruppe von Empfangsabschnitten erreichen, während die Endlosumlaufkörper derart geneigt werden, dass deren Zuführseite, an der die Querstangen angeordnet sind, tiefer als die andere Seite liegt, wobei die Sortierfördereinrichtung auch mit Führungselementen zur Begrenzung der Neigung ausgestattet ist, welche entlang der Beförderungsstrecke verlaufen, und entlang derer die geführten Körper geführt werden.
Gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Sortierfördereinrichtung einfach und zuverlässig sortierte Gegenstände empfangen, während die Endlosumlaufkörper in der horizontalen Richtung verlaufen. Die geführten Körper werden entlang der Führungselemente geführt, wenn die die sortierten Gegenstände lagernde Sortierfördereinrichtung auf den Endlosumlaufkörpern sich zu der Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt. Damit kann die Sortierfördereinrichtung durch einen großen Winkel um die horizontale Achse geneigt werden, sodass die Zuführseite eines jeden Endlosumlaufkörpers unterhalb der anderen Seite liegt. Diese Neigung führt dazu, dass die sortierten Gegenstände auf die Endlosumlaufkörper rutschen und dann gegen die Querstangen stoßen, welche auf dessen Zuführseite angeordnet sind. In der Folge können die Lagerpositionen der auf den Endlosumlaufkörpern in falschen Richtungen gelagerten sortierten Gegenstände automatisch korrigiert werden.
Sobald die Lagerpositionen der sortierten Gegenstände korrigiert wurde, werden die Endlosumlaufkörper derart um die horizontale Achse geneigt (gedreht), dass die Neigung verringert wird, um deren Zuführseite erhöhen. Dann wird die Sortierfördereinrichtung über den Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt. Anschließend, wenn die Sortierfördereinrichtung den Vorgabe-Empfangsabschnitt erreicht, werden die Endlosumlaufkörper entlang der Beförderungsstrecke bewegt, sodass der höhere Teil dieser gesenkt wird. Somit können die sortierten, auf den Endlosumlaufkörpern gelagerten Gegenstände in den Vorgabe-Empfangsabschnitt zugeführt und geladen werden. In diesem Fall sind die Richtungen oder Ähnliches der sortierten Gegenstände auf den Endlosumlaufkörpern korrigiert und können so in einer festen Richtung zugeführt werden. Weiterhin können die sortierten Gegenstände diese feste Richtung über den gesamten Vorgang des Verlassens der Endlosumlaufkörper beibehalten und können daher geeignet in den Empfangsabschnitt sortiert werden.
Ferner ist ein Sortiersystem gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen in frei tragender Weise an einem Rahmengestell angebracht ist.
Gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Antriebs- und Lagerungsanordnungen nur auf einer Seite der Sortierfördereinrichtungen angebracht, wodurch das System vereinfacht ist und eine einfache Wartung erlaubt.
Ein Sortiersystem gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen an dem Rahmengestell in der Art eines mittigen Flügelrades angebracht ist.
Gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen an den Endlosumlaufkörper an einer seiner Seiten verbunden, das heißt, die Antriebsanordnungen sind nur an einer ihrer Seiten angebracht, wodurch das System vereinfacht wird und eine einfache Wartung ermöglicht ist. Dennoch kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen stabiler bewegt werden, während sie an dem Rahmengestell in der Art eines mittigen Flügelrades befestigt ist.
Weiterhin ist ein Sortiersystem gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen in der Art eines mittigen Flügelrades an den Rahmen angebracht ist, und wobei jede Sortierfördereinrichtung mit geführten Körpern auf der rechten bzw. linken Seite derselben versehen ist und ein Paar von Führungselementen entlang derer die entsprechenden geführten Körper geführt werden, vorgesehen ist.
Gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen an den Endlosumlaufkörper an einer der Seiten verbunden, das heißt, die Antriebsanordnungen sind nur an einer Seite vorgesehen, wodurch das System vereinfacht wird und eine einfache Wartung ermöglicht ist. Dennoch kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen stabiler bewegt werden, während sie auf dem Rahmen in der Art eines mittigen Flügelrades gestützt wird. Weiterhin werden die linken und rechten geführten Körper entlang der Führungselemente gelagert und geführt. Deshalb kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen immer sanft und stabil geneigt und synchron seitlich geschwenkt werden, ohne dass sie einer Verwindung oder Ähnlichem ausgesetzt wird.
Um die zweite zuvor beschriebene Aufgabe zu erfüllen, schafft die neunte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Sortiersystem, das einen endlosen Beförderungskörper aufweist, der mit einer Vielzahl von Sortierfördereinrichtungen zum Ausbilden einer Endlosbeförderungsstrecke versehen ist und eine Gruppe von Empfangsabschnitten gegenüber der Beförderungsstrecke angeordnet sind, um sortierte Gegenstände von den Sortierfördereinrichtungen zu empfangen, wobei das Sortiersystem dadurch gekennzeichnet ist, dass jede Sortierfördereinrichtung aus einem vorderen Rad, einem hinteren Rad und Endlosumlaufkörpern aufgebaut ist, welche zwischen beiden Rädern gewickelt sind und die beliebig entlang der Beförderungsstrecke bewegt werden können, wobei die Sortierfördereinrichtung in frei tragender Weise auf einem Rahmengestell gelagert und geführt ist und wobei mindestens eines der Räder beliebig zwischen einer Position, wo die Endlosumlaufkörper gestreckt sind und einer Position, wo die Endlosumlaufkörper gelockert sind, bewegt werden können.
Gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Endlosumlaufkörper der Gruppe von Sortierfördereinrichtungen entlang der Beförderungsstrecke bewegt, um es den sortierten Gegenständen, welche auf den Endlosumlaufkörpern gelagert sind, zu erlauben, zugeführt zu werden und in der gewünschten Art und Weise sortiert zu werden. Ferner ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen in frei tragender Weise gelagert, sodass die Antriebs- und Trageanordnungen nur an einer Seite der Sortierfördereinrichtungen angeordnet ist, wodurch das System vereinfacht wird und eine einfache Wartung ermöglicht ist. Weiterhin werden die Endlosumlaufkörper zu der Position bewegt, wo diese gestreckt werden, sodass durch Drehung der Räder die Endlosumlaufkörper zuverlässig um einen vorbestimmten Grad gedreht werden können, ohne dass sie einem Verrutschen oder Ähnlichem ausgesetzt sind.
Ferner wird eines der Räder zu der Position bewegt, wo die Endlosumlaufkörper gelockert werden, wodurch es ermöglicht wird, die Endlosumlaufkörper entgegengesetzt dem Rahmen herauszuziehen. Folglich können die Endlosumlaufkörper durch Einsetzen der neuen Endlosumlaufkörper auf beide Räder und durch Bewegen eines der Räder an die Position, wo die Endlosumlaufkörper gestreckt sind, schnell durch Neue ersetzt werden. Dies vermindert die Zeit, während der das Sortiersystem stillgelegt werden muss. Somit können die Endlosumlaufkörper selbst dann einfach durch Neue ersetzt werden, wenn das Sor tiersystem nicht einfach heruntergefahren werden kann, weil es beispielweise rund um die Uhr betrieben werden muss.
Ferner ist ein Sortiersystem gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Räder durch einen Schwenkabschnitt drehbar gelagert ist, welcher in einem Beförderungsrahmen angeordnet ist, und der Schwenkabschnitt kann an den Beförderungsrahmen befestigt werden, wenn das Rad an der Position ist, wo die Endlosumlaufkörper gestreckt sind.
Gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Schwenkabschnitt geschwenkt, um zu ermöglichen, dass eines der Räder an die Position gebracht wird, wo die Endlosumlaufkörper gestreckt sind, woraufhin diese Position dann festgelegt werden kann. Andererseits wird der Schwenkabschnitt entgegengesetzt geschwenkt, um einem der Räder zu erlauben, dass es zu der Position gebracht wird, wo die Endlosumlaufkörper gelockert sind. Entsprechend kann die Struktur und der Betrieb des Systems vereinfacht werden.
Ein Sortiersystem gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Rad in einer Stellung gehalten ist, und das hintere Rad bezüglich des Fördereinrichtungsrahmens bewegbar gehalten ist und eine Gruppe von Empfangsabschnitten, welche sortierte Gegenstände von den Sortierfördereinrichtungen empfängt, gegenüber der Beförderungsstrecke angeordnet ist, und dass jeder Empfangsabschnitt zum Drehen der Endlosumlaufkörper der Vorgabe-Sortierfördereinrichtung mit einer Drehkraft ausübenden Einheit ausgestattet ist, wobei die Drehkraft ausübenden Einheiten vorwärts oder weg von einem passiven Rad bewegt werden können, welches näher an dem vorderen Rad angeordnet ist, und die Drehkraft ausübenden Einrichtungen werden bewegt und mit dem passiven Rad in Eingriff gebracht, um diese Räder durch Bewegungskräfte, welche entlang der Beförderungsstrecke für die Sortierfördereinrichtung ausgeübt werden, zu drehen.
Gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen über die Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt, und bevor oder nachdem der Vorgabe-Empfangsabschnitt erreicht wird, werden die diesem Empfangsabschnitt zugeordneten Drehkraft ausübenden Einheiten betrieben. Dann werden die passiven Räder der ankommenden Sortierfördereinrichtung mit den Drehkraft ausübenden Einrichtungen in Eingriff gebracht, um die vorderen Räder, welche mit den passiven Rädern verbunden sind, zum Drehen zu zwingen. Somit können die Endlosumlaufkörper entlang der Beförderungsstrecke bewegt werden, wodurch ermöglicht wird, die auf den Endlosumlaufkörpern gelagerten sortierten Gegenstände in den Vorgabe-Empfangsabschnitt zuzuführen und zu laden. Sobald dann alle sortierten Gegenstände durch Bewegen der Endlosumlaufkörper zugeführt sind, kann der Betrieb der Drehkraft ausübenden Einheiten gestoppt werden.
Weiterhin ist ein Sortiersystem gemäß einer zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass jede Sortierfördereinrichtung eine Vielzahl von vorderen Rädern und hinteren Rädern aufweist, welche sich in einer transversalen Richtung erstrecken, und dass eine Vielzahl von Endlosumlaufkörpern zwischen Rädern, welche einander gegenüber in einer longitudinalen Richtung angeordnet sind, gewickelt sind und welche einzeln entlang der Beförderungsstrecke bewegt werden können, und dass jeder Empfangsabschnitt mit Drehkraft ausübenden Einheiten ausgestattet ist zum Drehen der Vorgabe-Endlosumlaufkörper der Vorgabe-Sortierfördereinrichtung.
Gemäß der zwölften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die eine oder mehrere Drehkraft ausübenden Einheiten in Richtung der ankommenden Sortierfördereinrichtung bewegt werden und mit dieser in Eingriff gebracht werden, um auf den einen oder mehrere Endlosumlaufkörper dieser Sortierfördereinrichtung Kraft auszuüben. Die erzwungene Drehung erlaubt, dass die Endlosumlaufkörper entlang der Beförderungsstrecke bewegt werden, wodurch die auf den Endlosumlaufkörpern gelagerten, sortierten Artikel zugeführt werden können. Entsprechend muss nicht jede Fördereinrichtung mit irgend einer Antriebseinrichtung (Steuereinrichtung) ausgestattet werden, während eine Sortierfördereinrichtung eine Vielzahl von sortierten Gegenständen befördern kann. Dadurch wird die Notwendigkeit, die Antriebseinrichtung mit Energie zu versorgen und die Notwendigkeit der Antriebseinrichtung mit anderen Anordnungen um Signale zu konkurrieren, eliminiert. Deshalb kann das gesamte System einfach und aufwandsgünstig konstruiert werden, und die Notwendigkeit für regelmäßige und genaue Wartung wird eliminiert.
Weiterhin ist ein Sortiersystem gemäß eine dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierfördereinrichtung Querstangen aufweist, welche an den Endlosumlaufkörpern ausgebildet sind und die in Richtung auf die Endlosumlaufkörper in einer horizontalen Achse, welche in rechten Winkeln zu der Beförderungsstrecke liegt, geneigt werden können, und dass die Sortierfördereinrichtung geführte Körper aufweist, um sortierte Gegenstände aufzunehmen, während die Endlosumlaufkörper in einer horizontalen Richtung liegen, und um die Gruppe von Empfangsabschnitten zu erreichen, während die Endlosumlaufkörper derart geneigt werden, dass deren Zuführseite, an der die Querstangen angeordnet sind, tiefer als die andere Seite liegt, wobei die Sortierfördereinrichtung ferner mit Führungselementen zum Begrenzen einer Neigung versehen ist, welche sich entlang der Beförderungsstrecke erstrecken und entlang derer die geführten Körper geführt werden.
Gemäß der dreizehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Sortierfördereinrichtung einfach und zuverlässig sortierte Gegenstände mittels der Endlosumlaufkörper empfangen, welche in horizontaler Richtung liegen. Die geführten Körper werden entlang der Führungselemente geführt, wenn sich die Sortierfördereinrichtung, welche die sortierten Gegenstände auf den Endlosumlaufkörpern lagert, zu der Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt. Somit kann die Sortierfördereinrichtung durch einen großen Winkel um die horizontale Achse geneigt werden, sodass die Zuführseite eines jeden Endlosumlaufkörpers tiefer als die andere Seite liegt. Diese Neigung bringt die sortierten Gegenstände dazu, auf die Endlosumlaufkörper zu rutschen und dann gegen die Querstangen zu stoßen, welche sich auf der Zuführseite dessen befinden. Folglich können die gelagerten Positionen der in falschen Richtungen auf den Endlosumlaufkörpern gelagerten sortierten Gegenstände automatisch korrigiert werden.
Sobald die gelagerten Positionen der sortierten Gegenstände somit korrigiert wurden, werden die Endlosumlaufkörper um die horizontale Achse derart geneigt (gedreht), dass die Neigung reduziert wird, um die Zuführseite dieser zu erhöhen. Dann wird die Sortierfördereinrichtung über die Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt. Wenn die Sortierfördereinrichtung anschließend den Vorgabe-Empfangsabschnitt erreicht, werden die Endlosumlaufkörper entlang der Beförderungsstrecke derart bewegt, dass deren höherer Abschnitt gesenkt wird. Somit können die auf den Endlosumlaufkörpern gelagerten sortierten Gegenstände in den Vorgabe-Empfangsabschnitt zugeführt und geladen werden. In diesem Fall werden die Richtungen oder Ähnliches der sortierten Gegenstände auf den Endlosumlaufkörpern korrigiert und werden somit in einer festen Richtung zugeführt. Weiterhin können die sortierten Gegenstände die feste Richtung über den gesamten Vorgang des Verlassens der Endlosumlaufkörper beibehalten und können daher geeignet in den Empfangsabschnitt sortiert werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
1 ist eine Draufsicht, die eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei eine Sortierfördereinrichtung in einem Sortiersystem über einen kleinen Winkel geneigt wird;
2 ist eine Seitenansicht des Sortiersystems;
3 ist eine Draufsicht des Sortiersystems;
4 ist eine Seitenansicht, die zeigt, dass sich die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem in einer horizontalen Richtung erstreckt;
5 ist eine vertikale Schnittseitenansicht, welche zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem über einen großen Winkel geneigt ist;
6 ist eine vertikale Schnittseitenansicht, welche zeigt, dass sie Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
7 ist eine vertikale frontale Schnittansicht, welche zeigt, dass sich die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem entlang der horizontalen Richtung erstreckt;
8 ist eine vertikale frontale Schnittansicht, die zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
9 ist eine vertikale frontale Schnittansicht eines wesentlichen Teils des Sortiersystems, die zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung um einen kleinen Winkel geneigt ist;
10 ist eine schematische Seitenansicht, welche darstellt, wie die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem geneigt wird;
11 ist eine Draufsicht, die eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
12 ist eine vertikale frontale Schnittansicht, die zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
13 ist eine Draufsicht, die eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist,
14 ist eine vertikale frontale Schnittansicht, die zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
15 ist eine Draufsicht, die eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
16 ist eine Seitenansicht, die zeigt, dass sich die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem in der horizontalen Richtung erstreckt;
17 ist eine vertikale seitliche Schnittansicht, die zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen großen Winkel geneigt ist;
18 ist eine vertikale seitliche Schnittansicht, die zeigt, dass die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem um einen kleinen Winkel geneigt ist;
19 ist eine vertikale frontale Schnittansicht, die zeigt, dass sich die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem entlang der horizontalen Richtung erstreckt;
20 ist eine Seitenansicht, die die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem zeigt, wobei die Endlosumlaufkörper gestreckt sind;
21 ist eine angeschnittene Draufsicht der Sortierförderungseinrichtung in dem Sortiersystem, wobei die Endlosumlaufkörper gestreckt sind.
22 ist eine Seitenansicht, die die Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem zeigt, wobei die Endlosumlaufkörper gelockert sind; und
23 ist eine angeschnittene Draufsicht der Sortierfördereinrichtung in dem Sortiersystem, wobei die Endlosumlaufkörper gelockert sind.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Weiteren wird eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an Hand der 1 bis 10 beschrieben.
In den 2 und 3 ist ein Maschinenrahmen 1, der beliebig auf einem Boden installiert werden kann, mit einer Rollenkette (ein Beispiel für einen Endlosumlaufkörper) 11 ausgestattet, sodass die Rollenkette beliebig bewegt werden kann. Das heißt, der Maschinenrahmen 1 ist gedehnt und ist mit vertikalen Achsen 13 und 16 an den gegenüberliegenden Enden desselben in der longitudinalen Richtung dessen mittels Lagermitteln 12 bzw. 15 ausgestattet, sodass die vertikalen Achsen 13 und 16 drehbar sind. Die vertikalen Achsen 13 und 18 haben Zahnräder 14 bzw. 17, an deren oberen Enden befestigt, zwischen denen die Rollenkette 11 gespult ist.
Das Zahnrad 14 wird zum Antreiben verwendet und ist mit einem Motor (als Beispiel für eine Antriebseinrichtung) 21 verbunden, die in dem Maschinenrahmen 1 angeordnet ist. Das heißt, ein an einer Antriebsachse 22 des Motors 21 angeordnetes Zahnrad 23 und ein an der vertikalen Achse 13 angeordnetes passives Zahnrad 24 sind gemeinsam über eine Übertragungskette miteinander verbunden. Das passive Zahnrad 17 kann beliebig bezüglich dem Zahnrad 14 durch eine Zugspannungseinrichtung (nicht gezeigt), welche zwischen dem Maschinenrahmen 1 und der Lagereinrichtung 15 angeordnet ist, bewegt werden.
Die Rollenkette 11 ist mit Sortierfördereinrichtungen 31 in vorbestimmten Schritten zum Ausbilden einer Endlos-Beförderungsstrecke 30 ausgestattet. Die Gruppe von Sortierfördereinrichtung 31 ist an ein Rahmengestell 3 in frei tragender weise angebracht.
Das heißt, in 1 bis 4 und 7 bis 10 ist das Rahmengestell 3 zwischen den Zahnrädern 14 und 17 und unter einem seitlichen Paar von linearen Strecken, die durch die Rollenkette 11 gebildet sind, angeordnet. Das Rahmengestell 3 ist auch an den Maschinenrahmen 1 befestigt. Hier ist dann das Rahmengestell 3 wie eine Formungsschiene geformt und hat eine empfangende Führungsfläche 4, welche an dessen oberen Teil und an einer inneren Position um nach unten zu zeigen ausgebildet ist, eine rechte und linke Führungsfläche 5, welche an einer mittleren Position ausgebildet ist und eine Lagerungsführungsoberfläche 6, welche um nach oben zu zeigen an einer äußeren Position ausgebildet ist. Ferner hat das Rahmengestell eine begrenzende Führungsfläche (ein Beispiel einer Komponente von Führungselementen, welche später beschrieben werden) 7, die beide aufwärts und abwärts weisen und an einer äußeren Position des unteren Teils dessen ausgebildet sind.
Jede Sortierfördereinrichtung 31 ist mit einem Bewegungselement 32, das an der Position des Rahmengestells 3 angeordnet ist, ausgestattet. Das Bewegungselement 32 ist an die untere Oberfläche der Rollenkette 11, auch unter Verwendung von Verbindungsstiften 11a als Verbinder, verbunden. Ein longitudinales Paar von Führungsrollen 33 ist unter dem Bewegungselement 32 vorgesehen, um Führung zu sein, während es zwischen den rechten und linken Führungsflächen 5 eingepasst ist.
Das Bewegungselement 32 hat eine seitliche Stützachse 34, welche dort hindurchstößt, und die mit einer empfangenen Rolle 35 versehen ist, sodass die Rolle 35 beliebig frei gedreht werden kann. Die empfangene Rolle 35 ist von unten durch die empfangende Führungsoberfläche 4 angelehnt. Weiterhin ist an der Seite weiter außen als Bewegungselement 32 eine gelagerte Rolle 36 frei und drehbar an der Stützachse 34 angeordnet, und diese gelagerte Rolle 36 ist von oben an die Lagerungsführungsoberfläche 6 verbunden.
Die Stützachse 34 ist nach außen erstreckt und ist mit einem Förderrahmen 40 über ein Lager 38 versehen. Somit ist der Förderrahmen 40 an die Rollenkette 11 so angebracht, dass er beliebig um eine horizontale Achse, das heißt, die Stützachse 34a, welche in rechten Winkeln zu der Beförderungsstrecke 30 liegt, neigbar. In diesem Fall ist die Stützachse 34 innerhalb der Sortierfördereinrichtung relativ zu der Beförderungsstrecke 30 in Vorwärtsrichtung geneigt. Somit wird der Förderrahmen wegen seines Eigengewichtes automatisch um die Stütz achsenachse derart geneigt, dass sein hinterer Teil unterhalb seines vorderen Teiles liegt.
Der Förderrahmen 40 ist aus einem inneren Rahmenteil 41, einem mittleren Rahmenteil 42 und einem äußeren Rahmenteil 43 zusammengestellt. Der innere Rahmenteil 41 und der äußere Rahmenteil 43 sind auf der Stützachse 34 über ein Lager 38 gestützt, wobei der mittlere Rahmenteil 42 von der Stützachse 34 durchstoßen ist. Eine Verbindungsachse 44 ist derart hinter der Stützachse 34 angeordnet, dass sie sich über die Rahmenteile 41 bis 43 erstreckt. Zwischen der Verbindungsachse 44 und der Stützachse 34 sind an einer Vielzahl von Stellen Verbindungselemente 45 angebracht. Die Komponenten 41 bis 45 stellen ein Beispiel für einen Förderrahmen 40 dar.
Die Sortierfördereinrichtung 31 ist mit einem Paar von vorderen Rollen (Beispiele für vordere Räder) 52A und 52B und einem Paar von Hinterrollen (Beispiele für hintere Räder) 57A und 57B versehen, wobei sich beide Paare in einer transversalen Richtung W erstrecken. Die Sortierfördereinrichtung 31 ist ferner mit einem Paar (Vielzahl) von Endlosbändern (Beispiele für Endlosumlaufkörper) 58A und 58B ausgestattet, welche zwischen den Rollen 52A und 57A und zwischen den Rollen 52B bzw. 57B gewickelt sind, wobei jedes Paar von Rollen an einander gegenüberliegenden Seiten in einer longitudinalen Richtung V angeordnet ist. Die Endlosbänder 58A und 58B können entsprechendend beliebig entlang der Beförderungsstrecke 30 bewegt werden.
Das heißt, der Förderrahmen 40 hat eine vordere Radachse, welche in einen Vorderteil desselben eingesetzt ist und sich in der transversalen Richtung W erstreckt. Die vordere Radachse 50 ist drehbar auf den Rahmenteilen 41 bis 43 über Lager 51 gelagert. Die vordere Radachse 50 hat eine rechte vordere Rolle 52B, wobei eines der vorderen Räder über einen Halbmondachsenteil 53 daran verbunden ist. Ferner hat die vordere Radachse 50 eine linke vordere Rolle 52A, welche an einen linken Teil derselben verbunden ist, und eine zylindrische Achse (ein weiteres Beispiel für eine vordere Radachse) 54, welche von außen daran angebracht ist und an die linke vordere Rolle 52A verbunden ist, sodass die zylindrische Achse 54 über ein Lager 55 relativ drehbar ist.
Weiterhin sind hintere Radachsen 56A und 56B zwischen den Rahmenteilen 41 bis 43 vorgesehen, die sich in der transversalen Richtung W erstrecken, und die einander gegenüber in dem hinteren Teil des Förderrahmens 40 angeordnet sind. Die hinteren Radachsen 56A und 56B sind mit hinteren Rollen 57A bzw. 57B ausgestattet, sodass die Rollen 57A und 57B beliebig frei gedreht werden können. Es sind zwischen den Rollen 52A und 57A und zwischen den Rollen 52B bzw. 57B Endlosbänder 58A und 58B gewickelt, wobei jedes Paar von Rollen in longitudinaler Richtung V einander gegenüber angeordnet ist. Entsprechend sind die Endlosbänder 58A und 58B so konstruiert, dass sie beliebig entlang der Beförderungsstrecke 30 bewegt werden können.
Die Endlosbänder 58A und 58B haben an vier Stellen an äußeren Oberflächen derselben Querstangen 59A und 59B eingesetzt. Die Gruppe von Querstangen 59A und 59B ist so angeordnet, dass die zwei Querstangen eines jeden Paars gleichzeitig über oder unter die entsprechenden Rollen positioniert werden können. Ein Bügel 60 erstreckt sich rückwärtig von der Rückseite des inneren Rahmenteils 41 des Förderrahmens 40 und hat eine geführte Rolle (ein Beispiel für einen geführten Körper) 61, welche an einem freien Ende desselben montiert ist und auf die Begrenzungsführungsfläche 7 eingepasst ist.
Die vordere Radachse 50 ist an einem ihrer Enden, welches näher an dem Rahmenkörper 3 liegt, mit einem Friktionsrad (ein Beispiel für ein passives Rad) 62B ausgestattet, wobei das Friktionsrad 62B mit einer rechten vorderen Rolle 52B verbunden ist. Ferner hat die zylindrische Achse 54 ein Friktionsrad (ein Beispiel für ein passives Rad) 62A integral an einem Ende im Inneren des Friktionsrades 62B ausgebildet, wobei das Friktionsrad 62A mit der linken vorderen Rolle 52A verbunden ist. Den Friktionsrädern 62A und 62B sind auf ihren äußeren Umfängen Friktionsschichten 62a bzw. 62b aufgebracht.
Die Rahmenteile 41 bis 43 des Förderrahmens 40 haben jeweils eine Seitenführung 63, welche sich seitlich in Richtung der Endlosbänder 58A und 58B erstrecken. Ferner ist das Bewegungselement 32 mit Führungsrollen 39 versehen, welche vor und hinter der empfangenen Rolle 35 angeordnet sind. Ferner ist das Bewegungselement mit einem detektierten Teil 65 versehen. Die Komponenten 32 bis 65 und Weitere stellen ein Beispiel für eine Sortierfördereinrichtung 31 dar.
Die Beförderungsstrecke 30 ist elliptisch und endlos, und es ist ein seitliches Paar von linearen Streckenteilen darin ausgebildet. Auf einem der linearen Streckenteile ist eine Zuführeinrichtung 71 gegenüber einer Startseite angeordnet, um Bücher (Beispiele für sortierte Artikel) A auf die Sortierfördereinrichtungen zuzuführen. Dieser lineare Streckenteil hat eine Gruppe von Empfangsabschnitten 91, welche gegenüber einem Endbereich dessen angeordnet ist, um die Bücher von den Sortierfördereinrichtungen 31 zu empfangen.
Die Sortierfördereinrichtung 31 hat Führungselemente zur Neigungsbegrenzung, welche entlang der Beförderungsstrecke 30 zur geführten Rolle 61 in der Sortierfördereinrichtung 31 angeordnet ist. Die Sortierfördereinrichtung 31 empfängt entsprechend die Bücher A von der Zuführeinrichtung 71, während die Endlosbänder 58A und 58B in horizontaler Richtung liegen, wird anschließend merklich geneigt, sodass die Zuführseite (für die Empfangsabschnitte 91) der Endlosbänder, auf denen die Querstangen 59A und 59B vorgesehen sind, unterhalb der anderen Seite liegt, und dann wird ihre Neigung reduziert, bevor die Gruppe von Empfangsabschnitten 91 erreicht wird.
Das Führungselement ist teilweise aus der begrenzenden Führungsfläche 7, die zuvor beschrieben wurde, zusammengestellt. Das Führungselement ist so eingestellt, dass während die Führungsrolle 61 entlang der Begrenzungsführungsfläche 7 geführt ist, die Endlosbänder 58A und 58B der Sortierfördereinrichtung 31 durch einen kleineren Winkel (etwa 20°) geneigt sind. Das formgebende Element der begrenzenden Führungsfläche 7 des Rahmenkörpers 3 wird von einem Bereich, welcher sich von einer Stelle unter den Zuführeinrichtungen 71 zu einer Stelle leicht unterhalb der Empfangsabschnitte 91 erstreckt, entfernt, wobei die Führung (ein Beispiel für eine Komponente des Führungselementes) 8 in diesem entfernten Bereich vorgesehen ist.
Die Führung 8 ist aus einem Anfangs-End-Hebeabschnitt 8a aufgebaut, welcher die geführte Rolle von der begrenzenden Führungsfläche 7 hebt, einem höheren horizontalen Bereich 8b, welcher an den Anfangs-End-Hebeabschnitt 8a verbunden ist und über der Begrenzungsführungsfläche 7 angeordnet ist, einem Senkungsabschnitt 8c, welcher an den oberen horizontalen Bereich 8b verbunden ist, einem unteren horizontalen Bereich 8d, welcher an den Senkungsabschnitt 8c verbunden ist und sich unter der begrenzenden Führungsfläche 7 befindet, und einem Endhebebereich 8e, welcher an den unteren horizontalen Bereich 8d verbunden ist, wodurch die geführten Rollen 61 an die begrenzende Führungsfläche 7 geführt ist.
Während die geführte Rolle 61 in diesem Fall entlang dem höheren horizontalen Bereich 8b geführt ist, liegen die Endlosbänder 58A und 58B der Sortierfördereinrichtung 31 in der horizontalen Richtung. Während die Führungsrolle 61 andererseits entlang dem unteren horizontalen Bereich 8d geführt ist, sind die Endlosbänder 58A und 58B der Sortierfördereinrichtung 31 durch einen größeren Winkel (etwa 45°) geneigt. Die Führung 8 ist auf den Rahmenkörper 3 montiert.
Die Zuführeinrichtungen 71 sind aus einer Vielzahl von Bandfördereinrichtungen, das heißt, einer empfangenden Fördereinrichtung 72, einer Zwischenbeförderungseinrichtung 73, einer ladenden Fördereinrichtung 74 und Anderen aufgebaut. Das Anfangsende der empfangenden Fördereinrichtung 72 bildet einen Empfangsabschnitt 75 aus, der künstlich oder mechanisch die Bücher A der empfangenden Fördereinrichtung zuführt. Ferner ist die ladende Fördereinrichtung 74 so ausgestaltet, dass sie derart neigbar mit ihrem Ende unterhalb ihres Anfangsendes liegt. Ein äußerer Bereich des Abschlusses bildet einen Ladeabschnitt 76, welcher die Bücher auf die Sortierfördereinrichtung 31 lädt. In der Zuführeinrichtung 71 ist ein Strichcode-Leser 77 vorgesehen.
Die Gruppe von Empfangsabschnitten 91 ist unterhalb der Beförderungsstrecke 30 vorgesehen. Jeder der Empfangsabschnitte 91 ist mit einem Paar von Drehkraft ausübenden Einheiten 61A und 61B ausgestattet, um die Endlosbänder 58A und 58B der Vorgabe-Sortierfördereinrichtung 31 zu drehen. Die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B sind derart ausgestaltet, dass sie beliebig einzeln auf die vordere Radachse 50 und die zylindri sche Achse 54 einwirken, welche sich näher an dem Rahmenkörper 3 (näher an einer Seite der Sortierfördereinrichtungen) befindet.
In diesem Fall sind die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B derart ausgestaltet, dass sie beliebig in Richtung oder von den Friktionsrädern 62A oder 62B weg die Vorgabe-Passivräder bewegen. Die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B werden zu den Friktionsrädern 62A bzw. 62B bewegt und in Eingriff gebracht, wobei diese durch Bewegungskräfte entlang der Beförderungsstrecke 30 für die Sortierfördereinrichtungen 31 gedreht werden.
Das heißt, in den 1, 6, 8 und 9 ist der Maschinenrahmen 1 mit einem Halterahmen 2 versehen, welcher sich über und quer zu der Beförderungsstrecke 30 erstreckt. Die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B haben geführte Zylindervorrichtungen 83A bzw. 83B, welche an den Halterahmen 2 über Bügel 82A bzw. 82B befestigt sind. Die Zylindervorrichtungen 83A und 83B haben Kolbenstangen 84A bzw. 84B, welche abwärts gerichtet sind und mit oberen Hebemitteln 85A bzw. 85B versehen sind. Unterhalb der oberen Hebemittel 85A und 85B sind untere Hebemittel 87A und 87B über eine Vierfachverbindungsvorrichtung 86A bzw. 86B vorgesehen zum beliebigen Heben oder Senken bezüglich der oberen Hebemittel. In diesem Fall wird den Vierfachverbindungsvorrichtungen 86A und 86B eine Schwenkgrenze vorgegeben, indem die Verbinder gegen Stoppbereiche 88A und 88B die oberen Hebemittel 85A bzw. 85B stoßen.
Unterhalb der unteren Hebemittel 87A bzw. 87B sind Friktionsschienen derart vorgesehen, dass sie sich in Richtung oder weg von den Friktionsrädern 82A bzw. 82B bewegen. Die Friktionsschienen 89A und 89B haben auf deren Unterseite Friktions schichten 89A bzw. 89B aufgebracht. Es sind zwischen den Verbindern der Vierfachverbindungsvorrichtung 86A bzw. 86B und den oberen Hebemitteln 85A bzw. 85B Spiralfedern (Beispiele für Triebkörper) 90A und 90B vorgesehen, um die Vierfachverbindungsvorrichtungen 86A bzw. 86B zu der unteren Schwenkgrenze zu treiben. Somit werden die Friktionsschichten 89a und 89b der Friktionsschienen 89A und 89B gegen die Friktionsräder 62A bzw. 62B gestoßen, wobei die elastischen Kräfte der Spiralfedern 90A bzw. 90B genutzt werden.
Die Friktionsräder 62A und 62B werden entsprechend von unten gegen die Friktionsschichten 89a bzw. 89b gestoßen, wobei die Friktionsschienen 89A und 89B gemeinsam mit den unteren Hebemitteln 87A und 87B gesenkt werden. Dann können die Friktionsräder 82A und 82B unter Verwendung der Bewegungskraft der Sortierfördereinrichtungen 31 gedreht werden, um die Rollen 57A bzw. 57B anzutreiben und zu drehen, wodurch die Endlosbänder 57A bzw. 57B einzeln bewegt werden.
In diesem Fall ist die Friktionswirklänge der Friktionsschienen 89A und 89B so eingestellt, dass das Paar von Querstangen 59A und 59B, die oberhalb der Rollen 57A und 57B angeordnet wurden, unterhalb der Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet werden, wobei das Paar von Querstangen 59A und 59B, die unterhalb der Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet wurden, oberhalb der Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet werden. Diese Komponenten 62A, 62B bis 90A und 90B stellen Beispiele für Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B dar.
In 2, 3 und 8 ist die Gruppe von Empfangsabschnitten 91 ausgebildet, indem Gehäusekästen 92 mit ihren offenen Oberseiten unterhalb der Beförderungsstrecke 30 vorgesehen werden. In jedem der Gehäusekästen 92 sind rechte und linke Gehäuseabschnitte 93 ausgebildet. Ferner ist entsprechend jedem Empfangsabschnitt 91 eine Erkennungseinrichtung 95 vorgesehen, um den erkannten Bereich 65 der Sortierfördereinrichtung 31 zu detektieren.
Der Betrieb der oben beschriebenen ersten Ausführungsform wird nun unten erläutert.
Bevor das Sortiersystem zum Sortieren der Büchern A verwendet wird, werden in jeden Empfangsabschnitt 91 leere Gehäusekästen 92 eingesetzt. Die Gehäusekästen 92 werden für jedes Geschäft vorgesehen, und für jedes Geschäft wird ein Signal in der Steuereinheit eingegeben.
Ferner wird die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 auf der Beförderungsstrecke wie ein Endloszug bewegt. Die Sortierfördereinrichtungen werden über ein Bewegungselement 32, welches an die Rollenkette 11 verbunden ist, bewegt und auf dem Rahmenkörper der Reihe gelagert und geführt, wodurch der Motor 21 die Antriebsachse dreht und diese Drehkraft über das Antriebszahnrad 23, die Übertragungskette 25, das passive Zahnrad 24 und die vertikale Achse 13 übertragen wird, um die Rollenkette 11 zu bewegen.
In diesem Fall kann eine seitliche Ablenkung oder Abweichung des Bewegungselementes 32 durch Verwendung der rechten und linken Führungsflächen 5 zum Führen des longitudinalen Paars von Führungsrollen 33 begrenzt werden. Ferner kann verhindert werden, dass das Bewegungselement hin und her läuft, indem die geführten Rollen 35 und die geführten Rollen 39 von der Empfangszuführungsfläche 4 empfangen und geführt werden. Ferner kann verhindert werden, dass das Bewegungselement 32 absinkt, indem gelagerte Rollen 36 auf lagernden Führungsflächen 6 gelagert und geführt werden.
Folglich ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 in einer freitragenden Weise an die Rollenkette 11 befestigt, das heißt, die Antriebs- und Lagervorrichtungen sind nur an einer Seite der Sortierfördereinrichtungen vorgesehen, wodurch das System vereinfacht ist und eine einfache Wartung ermöglicht. Dennoch kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 immer stabil bewegt werden. Die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen, welche normal bewegt werden, haben jede Gruppe der Querstangen 59A und 59B über und unter den Rollen 52A und 52B und 57A und 57B angeordnet.
Unter diesen Umständen werden die zu sortierenden Bücher A auf die empfangende Fördereinrichtung 72 der Lagermittel 71 über den Empfangsabschnitt 75 gebracht. Während des Transports von der empfangenden Fördereinrichtung 72 zu der Zwischenfördereinrichtung 73 liest der Strichcode-Leser 77 die Strichcodes der Bücher A und gibt das Lesesignal an das Steuersignal ein. Die Bücher A von der lagernden Fördereinrichtung 8 werden dann in die Sortierfördereinrichtung 31 geladen, welche unterhalb des Ladeabschnitts 76 vorgesehen ist.
In diesem Fall wird die geführte Rolle 61 der Sortierfördereinrichtung 31 entlang dem höheren horizontalen Bereich 8b geführt, um zu ermöglichen, dass sich die Endlosbänder 58A und 58B in horizontaler Richtung erstrecken, wie es in 4 durch die durchgezogene Linie in 7 und in 10A gezeigt ist. Die Bücher A können entsprechend einfach und zuverlässig auf die Endlosbänder 58A und 58B geladen werden, welche sich in der horizontalen Richtung erstrecken. In diesem Fall wird bestimmt, auf welches der seitlichen Paare von Endlosbän dern 58A und 58B jedes Buch A zu laden ist. Dies bestimmt, in welchem der rechten und linken Gehäuseabschnitte 93 jedes Buch A untergebracht ist.
Wie oben beschrieben, kann die Sortierfördereinrichtung 31, welche die Bücher A auf den Endlosbändern 58A und 58b lagert, von dem Ladeabschnitt 76 in Richtung der Gruppe von Empfangsabschnitten 91 bewegt werden. Bei dieser Bewegung wird die geführte Rolle 61, wie es in 10B gezeigt ist, von dem oberen horizontalen Abschnitt 8b zu dem senkenden Bereich 8c geführt, um die Sortierfördereinrichtung 31 zu neigen (drehen), das heißt, die Endlosbänder 58A und 58B, um die Stützachse 34a zu neigen (drehen), sodass die Zuführseite an ihrem hinteren Ende unterhalb der anderen Seite liegt.
Dann wird die geführte Rolle 61 von dem senkenden Abschnitt 8c zu dem niedrigeren horizontalen Bereich 8d geführt, damit die Endlosbänder 58A und 58B signifikant geneigt (über etwa 45°) werden können, wie es in 5 durch die imaginäre Linie gezeigt ist in 7 und in 10B. Auf Grund dieser Neigung rutschen die Bücher A auf die Endlosbänder 58A und 58B und stoßen gegen die Querstangen 59A und 59B, welche an der Zuführseite an dem hinteren Ende dieser vorhanden sind. Somit können die Bücher A, welche auf die Endlosbänder 58A und 58B in falschen Richtungen geladen wurden, hinsichtlich ihrer gelagerten Positionen automatisch korrigiert werden.
Nachdem die gelagerten Positionen der Bücher A somit korrigiert wurden, wird die geführte Rolle 61 von dem unteren horizontalen Bereich 8d zu dem Abschlusshebeabschnitt 8e geführt, um die Endlosbänder 58A und 58B um die Stützachsenachse 34a zu neigen (drehen), damit die Zuführseite an deren hinteren Ende angehoben wird, wie in 10C gezeigt ist. Dann wird die ge führte Rolle 61 von dem Abschlusshebeabschnitt 8e von der begrenzenden Zuführoberfläche 7 geführt, um die Neigung der Endlosbänder 58A und 58B (herunter auf etwa 20°) zu reduzieren, wie es in den 1, 6, 8 und 10D gezeigt ist.
Auf diese Weise wird die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 mit den durch den kleinen Winkel geneigten Endlosbändern 58A und 58B über die Gruppe von Empfangsabschnitten bewegt. Bevor die Sortierfördereinrichtung 31 den Vorgabe-Empfangsabschnitt 51 erreicht, erkennt dann die Erkennungseinrichtung 95 den erkannten Abschnitt der Sortierfördereinrichtung 31. In Abhängigkeit von einem Befehl von der Steuereinheit, an die das Erkennungssignal eingegeben wurde, werden die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B, welche diesem Empfangsabschnitt 91 zugeordnet sind, betrieben. Zu dieser Zeit können eine oder beide der Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B betrieben werden.
Das heißt, die Zylindervorrichtungen 83A und 83B führen einen Ausdehungsvorgang zum Senken der oberen Hebemittel 85A bzw. 85B zum Senken der unteren Hebemittel 87A und 87B über die Vierfachverbindungsvorrichtungen 86A bzw. 86B durch.
Die Friktionsschienen 89A und 89B werden entsprechend abwärts bewegt. Dann rutschen die Friktionsräder 82A und 82B der ankommenden Sortierfördereinrichtung 31 unter die Friktionsschienen 89A bzw. 89B und rollen auf den Friktionsschichten 89a und 89b der Friktionsschienen 89A bzw. 89B. Somit wird ein großer Reibungswiderstand erzeugt, um die Friktionsräder 62A und 62B zuverlässig zu drehen.
Zu dieser Zeit kann die vordere Rolle 52A zwangsweise durch die zylindrische Achse 54 gedreht werden, an die das Frikti onsrad 62A befestigt ist. Die erzwungene Drehung der vorderen Rolle 52A erlaubt, dass das Endlosband 58A entlang der Beförderungsstrecke 30 bewegt wird, während die vordere Rolle 52A frei dreht, sodass der höhere Abschnitt des Endlosbandes 58A geneigt und gesenkt wird. Folglich wird das Buch A, welches auf dem Endlosband 58A gelagert ist, wie in den 6 und 10D gezeigt ist, in den Vorgabe-Gehäusekasten 92 geführt und geladen.
Ferner kann die vordere Rolle 52B zwangsweise durch die vordere Radachse 50 gedreht werden, an die das Friktionsrad 62B befestigt ist. Die erzwungene Drehung der vorderen Rolle 52B ermöglicht das Endlosband 58B entlang der Beförderungsstrecke 30 zu bewegen, während die vordere Rolle frei dreht, sodass der obere Abschnitt des Endlosbandes 58B geneigt und gesenkt wird. Folglich wird das Buch A, welches auf dem Endlosband 58B gelagert ist, wie es in 6 und 10D gezeigt ist, in den Vorgabe-Gehäusekasten 92 geführt und geladen.
In diesem Fall werden eine oder beide der Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B in Abhängigkeit von einem Befehl von der Steuereinheit betrieben, wie zuvor erläutert wurde. Wenn die beiden Drehkraft ausübenden Einrichtungen 81A und 81B entsprechend bedient werden, können beide Endlosbänder 58A und 58B entlang der Beförderungsstrecke bewegt werden. Die auf den Endlosbändern 58A und 58B gelagerten Bücher werden folglich in die entsprechenden Gehäuseabschnitte 93 des Vorgabegehäusekastens 92 zugeführt und geladen.
Wenn andererseits eine der Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B betrieben wird, kann das entsprechende der Endlosbänder 58A und 58B entlang der Beförderungsstrecke 32 bewegt werden. Folglich wird nur das Buch A, welches auf dem Endlosband 58A oder 58B gelagert ist, in den entsprechenden Gehäuseabschnitt 93 des Vorgabe-Gehäusekastens 92 zugeführt und geladen.
Wenn die Bücher A in die entsprechenden Gehäuseabschnitte 93 des Vorgabegehäusekastens 92 geladen werden, können auf diese Weise die Richtungen oder Ähnliches der Bücher auf dem Endlosband 58A und 58B korrigiert werden. Somit können die Bücher A in einer festen Richtung zugeführt werden und können diese Richtung über den gesamten Vorgang des Verlassens der Endlosbänder 58A und 58B beibehalten. Demzufolge können die Bücher geeignet sortiert in die entsprechenden Gehäuseabschnitte 93 des Gehäusekastens 92 sortiert werden.
Ferner werden, wie zuvor beschrieben, die Endlosbänder 58A und 58B, welche geneigt wurden, zum Zuführen der Bücher gedreht werden. Die Gruppe von Empfangsabschnitten kann entsprechend unterhalb der Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31, das heißt der Beförderungsstrecke 30, vorgesehen werden, wodurch Platz eingespart wird und ermöglicht wird, Bücher direkt in die Gehäuseabschnitte 93 des Gehäusekastens 92 zu sortieren und zu laden. Verglichen mit einer Form, die mit separaten Rutschen (Rutschneigung) ausgestattet ist, ist deshalb der benötigte ebene Platz reduziert, um einen einfachen Entwurf zu erlauben.
Die Friktionsräder 62A und 62B werden unter die Friktionsschiene 89A bzw. 89B gegleitet, während die Friktionsschienen 89A und 89B leicht gegen die Kraft der Spiralfeder 90A und 90B angehoben werden. Die Friktionsschichten 82a und 82b werden entsprechend in elastischen Druckkontakt mit den Friktionsschichten 89a und 89b gebracht, damit die Friktionsräder 62A und 62B in Abhängigkeit von dem Umfang der Bewegung zuverlässig gedreht werden können.
Somit werden die Endlosbänder 58A und 58B zuverlässig um eine halbe Drehung gedreht, sodass das Paar von Querstangen 59A und 59B, die über den Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet wurde, unterhalb der Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet wird, wobei das Paar von Querstangen 59A und 59B, welches unterhalb der Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet wurde, oberhalb der Rollen 52A und 52B und 57A bzw. 57B angeordnet wird.
Sobald die Bücher A vollständig durch Drehen der Endlosbänder 58A und 58B zugeführt wurden, werden – wie zuvor beschrieben – die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B invers betrieben, um die Friktionsschienen 89A bzw. 89B zu ihren nicht-wirkenden Positionen zu heben. Da der Gehäusekasten 92 eine sich vertikal erstreckende äußere Form aufweist, können die Bücher einfach in dem Gehäusekasten 92 untergebracht werden, und der Gehäusekasten 92 kann einfach in und aus dem Empfangsabschnitt 91 bewegt werden.
Nun wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 11 und 12 erläutert.
In der zweiten Ausführungsform ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 in einer frei tragenden Weise an dem Rahmenkörper befestigt. Die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B sind an den rechten bzw. linken Seiten der Sortierfördereinrichtung 31 angeordnet, um so beliebig auf die Friktionsräder (passive Räder) 62A bzw. 62B, welche einander gegenüber vorgesehen sind, zu wirken.
Das heißt, ein Rahmenkörper 3X ist gegenüber dem Rahmenkörper 3 über der Beförderungsstrecke 30 vorgesehen und hat eine empfangende Führungsfläche 4X, welche an einer inneren Stelle dessen ausgebildet ist und so in Aufwärtsrichtung zeigt. Eine empfangene Rolle 35X ist an dem äußeren Ende der seitlichen Stützachse 34 vorgesehen, um beliebig frei zu drehen. Ferner stößt die empfangende Führungsfläche 4X von oben gegen die empfangende Rolle 35X. Somit ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 an die Rahmenkörper 3 und 3X in der Art eines mittigen Flügelrades angebracht.
Ferner ist das äußere Ende der vorderen Radachse 50 herausgeragt. Dieser herausragende Teil ist mit dem Friktionsrad 62B versehen, demgegenüber die Drehkraft ausübenden Einheiten 81B angeordnet sind. Die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B sind entsprechend an den jeweiligen seitlichen Enden der Sortierfördereinrichtung angeordnet, um beliebig auf die Friktionsräder 62A und 62B zu wirken, welche einander gegenüber platziert sind.
In der zweiten Ausführungsform wird die Rollenkette 11 gedreht, um der an die Rollenkette 11 verbundenen Gruppe vom Sortierfördereinrichtungen 31 zu ermöglichen, dass sie sich auf der Beförderungsstrecke 30 wie ein Endloszug bewegt, während sie entlang der Rahmenkörper 3 und 3X getragen und geführt wird. In diesem Fall kann verhindert werden, dass das innere Ende der Sortierfördereinrichtung 31 hin und her läuft durch Empfangen und Führen der empfangenen Rolle 35 und der Führungsrolle 39 auf der empfangenden Führungsfläche 4. Es kann verhindert werden, dass das äußere Ende der Sortierfördereinrichtung 31 durch Lagern und Führen der empfangenen Rolle 35X auf der empfangenden Führungsrolle 4X gesenkt wird.
Deshalb ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 an einer Seite an der Rollenkette 11 verbunden, das heißt, die Antriebs- und Lagervorrichtungen sind nur an einer Seite der Sortierfördereinrichtungen angeordnet, wodurch das System vereinfacht wird und eine einfache Wartung ermöglicht wird. Dennoch kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 stabiler bewegt werden, weil sie an die Rahmenkörper 3 und 3X in der Art eines mittigen Flügelrades angebracht sind.
Bevor die Sortierfördereinrichtung den Vorgabe-Empfangsabschnitt 91 erreicht, werden die diesem Empfangsabschnitt zugeordneten Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B, das heißt, eine oder beiden der Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B betrieben, um die Bücher, welche auf den Endlosbändern 58A und 58B gelagert sind, herauszustoßen, um sie in den Vorgabegehäusekasten 92 zu laden. Da die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B auf den linken bzw. rechten Seiten der Sortierfördereinrichtung vorgesehen sind, ist es in diesem Fall einfach, den Betrieb jeder der Drehkraft ausübenden Einrichtungen 81A und 81B zu überprüfen oder Wartungsinspektionen durchzuführen.
Nun wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 13 und 14 beschrieben.
In der dritten Ausführungsform ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 an den Rahmenkörper in einer freitragenden Weise angebracht. Die Sortierfördereinrichtung 31 hat an ihren rechten bzw. linken Seiten geführte Körper angebracht und ein Paar von Führungselementen entlang derer die geführten Körper geleitet sind.
Das heißt, es ist ein Rahmenkörper 3Y gegenüber dem Rahmenkörper 3 über der Beförderungsstrecke 30 vorgesehen und hat eine empfangende Führungsfläche 4Y derart darauf ausgebildet, dass sie aufwärts weist und eine begrenzende Führungsfläche (ein Beispiel einer Komponente der Führungselemente) 7Y derart darauf ausgebildet, dass sie sowohl aufwärts als auch abwärts weist. An dem äußeren Ende der seitlichen Stützachse 34 ist eine empfangene Rolle 35Y angeordnet, um beliebig frei zu drehen. Ferner stößt die empfangene Führungsfläche 4Y gegen die empfangene Rolle 35Y von oben. Somit ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 an die Rahmenkörper 3 und 3Y in der Art eines mittigen Flügelrades befestigt.
Ferner ist das äußere Ende der Vorderradachse 50 herausgeragt. Dieser herausragende Abschnitt ist mit dem Friktionsrad 62B versehen, demgegenüber die Drehkraft ausübende Einheit 81B angeordnet ist. Die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B sind entsprechend an den jeweiligen seitlichen Enden der Sortierfördereinrichtung vorgesehen, sodass sie beliebig auf die Friktionsräder 62A und 62B einwirken, welche einander gegenüber angeordnet sind.
Weiterhin erstreckt sich ein Bügel 60Y rückwärtig von der Rückseite des äußeren Rahmenabschnitts 43 des Förderrahmens 40. Dem Bügel 60Y ist eine geführte Rolle (ein Beispiel für einen geführten Körper) 61Y an einem freien Ende eingesetzt und auf der begrenzenden Führungsfläche 7Y angepasst. Dadurch sind die geführten Rollen (geführten Körper) 61, 61Y links und rechts verteilt und an der Seite der Sortierfördereinrichtung 31 vorgesehen, und dabei ist auch ein Paar von begrenzenden Führungsflächen (ein Materialbestandteil der Führungselemente) 7, 7Y vorgesehen, durch die die geführten Rollen 61, 61Y geleitet werden.
In der dritten Ausführungsform ist die Rollenkette 11 gedreht, um der Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31, welche an die Rollenkette 11 verbunden ist, zu ermöglichen, dass sie auf der Beförderungsstrecke 30 wie ein Endloszug bewegt werden kann, wobei sie entlang der Rahmenkörper 3 und 3X gelagert und geführt wird. In diesem Fall kann durch Empfangen und Führen der empfangenen Rolle 35 und der Führungsrolle 39 auf der empfangenden Führungsfläche 4 verhindert werden, dass das innere Ende der Sortierfördereinrichtung 31 hin und her läuft. Durch Lagern und Führen der empfangenen Rolle 35Y auf der empfangenden Führungsrolle 4Y kann verhindert werden, dass sich das äußere Ende der Sortierfördereinrichtung 31 senkt.
Deshalb ist die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 an die Rollenkette 11 an einer ihrer Seiten verbunden, das heißt, die Antriebs- und Lagervorrichtungen sind nur an einer Seite der Sortierfördereinrichtungen angeordnet, wodurch das System vereinfacht wird und eine einfache Wartung ermöglicht ist. Dennoch kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 stabiler bewegt werden, weil sie an die Rahmenkörper 3 und 3X in der Art eines mittigen Flügelrades befestigt ist.
Wenn sich die Sortierfördereinrichtung 31 mit den Büchern A auf den Endlosbändern 58A und 58B von dem Ladeabschnitt 76 zu der Gruppe von Empfangsabschnitten 91 bewegt, werden die Führungsrollen 61 und 61Y von dem oberen horizontalen Abschnitt 8b zu dem senkenden Abschnitt 8c geführt. Entsprechend wird die Sortierfördereinrichtung 31, das heißt, die Endlosbänder 58A und 58B um die Stützachsenachse 34a geneigt (gedreht), sodass die Zuführseite an deren rückseitigem Ende unterhalb der anderen Seite liegt.
Dann werden die geführten Rollen 61 und 61Y von dem senkenden Abschnitt 8c zu dem unteren horizontalen Abschnitt 8d geführt, um zu erlauben, dass die Endlosbänder 58A und 58B merklich geneigt werden (um etwa 45°). Auf Grund dieser Neigung werden die gelagerten Positionen der Bücher A korrigiert. Dann werden die geführten Rollen 61 und 61Y von dem unteren horizontalen Abschnitt 8d zu dem hebenden Abschlussabschnitt 8e geführt, um die Endlosbänder 58A und 58B um die Stützachsenachse 34a zu neigen (drehen), um die Zuführseite an deren rückwärtigem Ende zu erhöhen. Dann werden die geführten Rollen 61 und 61Y von dem abschließenden Hebeabschnitt 8e zu den begrenzenden Führungsflächen 7 und 7Y geführt, um die Neigung der Endlosbänder 58A und 58B zu reduzieren (herunter auf etwa 20°).
Auf diese Weise werden die geführten Rollen 61 und 61Y, welche an den rechten und linken Seiten der Sortierfördereinrichtung angeordnet sind, gelagert und entlang der Führungselemente geleitet, welche aus der Führung 8 und den begrenzenden Führungsflächen 7 und 7Y aufgebaut sind. Somit kann die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen 31 immer gleichmäßig und synchron seitlich geschwenkt werden, ohne einer Verdrehung oder Ähnlichem ausgesetzt zu werden.
Wie oben beschrieben wurde, wird die Gruppe der Sortierfördereinrichtungen 31 mit den um den kleinen Winkel geneigten Endlosbändern 58A und 58B über die Gruppe von Empfangsabschnitten 91 bewegt. Bevor die Sortierfördereinrichtung 31 den Vorgabe-Empfangsabschnitt 91 erreicht, können dann die auf den Endlosbändern 58A und 58B gelagerten Bücher A in den Vorgabegehäusekasten 92 geführt und geladen werden, indem die dem Empfangsabschnitt 91 zugeordneten Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B betrieben werden, das heißt, eine oder beide der Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B. Da die Dreh kraft ausübenden Einheiten 81A und 81B an den rechten bzw. linken Seiten der Sortierfördereinrichtung vorgesehen sind, ist es in diesem Fall einfach, den Betrieb jeder der Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B zu prüfen oder Wartungsinspektionen durchzuführen.
In den ersten bis dritten Ausführungsformen sind seitliche Paare von Endlosbändern 58A und 58B vorgesehen. Allerdings können zwei oder mehrere Endlosbänder vorgesehen werden, wobei Drehkraft ausübende Einheiten an einer zwischenliegenden Position vorgesehen sind.
Nun wird eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 15 bis 23 beschrieben.
In der vierten Ausführungsform ist der Beförderungsrahmen 40 aus dem inneren Rahmenkörper 41, dem mittleren Rahmenkörper 42 und dem äußeren Rahmenkörper 43 aufgebaut. Die Rahmenkörper 41 bis 43 sind aus vorderen Rahmenabschnitten 41a, 42a und 43a, mittleren Rahmenabschnitten 41b, 42b und 43b und hinteren Rahmenabschnitten 41c, 42c und 43c aufgebaut.
Die vorderen Rahmenabschnitte 41a und 43a der inneren und äußeren Rahmenkörper 41 und 43 in den vorderen Rahmenbereichen 41a, 42a und 43a sind über das Lager 38 auf der Stützachse 34 gelagert, und der vordere Rahmenabschnitt 42a des mittleren Rahmenkörpers 42 hat eine durch ihn durchgeschobene Stützachse 34. Ferner sind an die hinteren Enden der vorderen Rahmenabschnitte 41a, 42a und 43a die vorderen Enden der mittleren Abschnitte 41b, 42b bzw. 43b über Verbinder (Schrauben, Muttern und Ähnlichem) 46 verbunden. Wenn die Verbinder 46 zum Verbinden dieser Teile miteinander verwendet werden, wird gleichzeitig ein Bandempfänger 45Z, welcher aufwärts zeigt, verbunden.
Ferner ist eine Verbindungsachse 44 vorgesehen, welche sich über die mittleren Rahmenabschnitte 41b, 42b und 43b erstreckt.
Die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c sind jeweils ein Beispiel für einen Schwenkabschnitt. Das vordere Ende eines jeden hinteren Rahmenabschnitts kann über einen horizontalen Stift 47, der sich in seitlicher Richtung W erstreckt, in der vertikalen Richtung relativ zum hinteren Ende des jeweiligen mittleren Rahmenabschnitts 41b, 42b und 43b geschwenkt werden. In diesem Fall können die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c schwenkbar und beliebig in einer vertikalen Richtung zwischen einer horizontalen Position, wo sie mit den mittleren Rahmenabschnitten 41b, 42b bzw. 43b bündig sind und einer stehenden Position, wo sie aufgerichtet sind, geschwenkt werden. In der horizontalen Stellung können die hinteren Rahmenabschnitte beliebig mittels Befestigungsmitteln (Schrauben oder Ähnlichem, wobei die Schrauben durch die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c geführt werden und dann in die mittleren Rahmenabschnitte 41b, 42b und 43b geschraubt werden) 48, welche dazwischen vorgesehen sind, befestigt werden.
Den vorderen Rahmenabschnitten 41a bis 43a des Beförderungsrahmens 40 ist jeweils in deren Vorderseite und sich in transversaler Richtung W erstreckend, eine Vorderradachse 50 eingesetzt. Die Vorderradachse 50 ist über ein Lager 51 oder Ähnlichem drehbar auf den vorderen Rahmenabschnitten 41a bis 43a drehbar gelagert. Weiterhin sind den hinteren Rahmenabschnitten 41c, 42c und 43c, welche sich einander benachbart in dem Hinterteil des Beförderungsrahmens 40 befinden, die Hinterradachsen 56A und 56A dazwischen über ein Positionsabgleichselement 49 und sich in der transversalen Richtung W erstreckend eingesetzt. Die Hinterradachsen 56A und 56B sind mit hinteren Rollen 57A bzw. 57B versehen, sodass die Rollen 57A und 57B beliebig frei gedreht werden können. Die Seitenführungen 63 sind für jeden Rahmenkörper 41 bis 43 des Beförderungsrahmens 40 entfernbar an den rechten und linken Seiten jedes Endlosbandes 58A und 58B über die Verbinder (Schrauben und Muttern) 64 vorgesehen.
Während die Bücher A in der vierten Ausführungsform, wie oben beschrieben und in den 15 bis 19 gezeigt, sortiert werden, nimmt der Beförderungsrahmen 40 die horizontale Stellung ein, wo die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c mit den mittleren Rahmenabschnitten 41b, 42b bzw. 43b bündig sind, wie es in 20 und 21 gezeigt ist. Diese horizontale Stellung wird auf Grund der befestigenden Wirkung der Befestigungsmittel 48 gehalten. In dieser Stellung können sich die Endlosbänder 58A und 58B zwischen den hinteren Rollen 57A und 57B und den vorderen Rollen 52A bzw. 52B erstrecken. Deshalb werden die Friktionsräder 62A und 62B gedreht, um die vorderen Räder 52A und 52B zu drehen, wodurch es ermöglicht wird, die Endlosbänder 58A und 58B zuverlässig um einen vorbestimmten Umfang zu drehen, ohne sie einem Gleiten oder Ähnlichem auszusetzen.
Da das Sortiersystem eine lange Zeit verwendet wird, können die Endlosbänder 58A und 58B durch den Aufprall beim Empfang von geladenen Büchern oder wegen der Häufigkeit der Sortiervorgänge beschädigt werden. In einem solchen Fall werden die Endlosbänder durch Neue ersetzt. Das heißt, wie in 22 und 23 gezeigt, werden die Verbinder 64 entfernt, um die Seitenführungen 63 von der Sortierfördereinrichtung zu trennen. Ferner werden die Positionsabgleichselemente 49 nach Bedarf entfernt (oder gelockert). Dann werden die Befestigungsmittel 48 entfernt, um die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c um den horizontalen Stift 47 relativ zu den mittleren Rahmenab schnitten 41b, 42b und 43b zu schwenken. Somit werden die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c aufgerichtet.
In dieser Stellung können die Endlosbänder 58A und 58B zwischen den hinteren Rollen 57A und 57B und den vorderen Rollen 52A und 52B gelockert werden. Die Endlosbänder 58A und 58B können entsprechend gegenüber dem Rahmenkörper 3 herausgezogen werden. Dann werden neue Endlosbänder 58A und 58B von außen zwischen die vorderen Rollen 52A und 52B und den hinteren Rollen 57A bzw. 57B eingepasst, wodurch die Endlosbänder 58A und 58B eingesetzt werden, während sie gelockert sind.
Dann werden die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c um den horizontalen Stift 47 relativ zu den mittleren Rahmenabschnitten 41b, 42b und 43b abwärts geschwenkt. Somit wird die horizontale Stellung eingerichtet, wo die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c bündig mit den mittleren Rahmenabschnitten 41b, 42b bzw. 43b sind. Danach wird auf Grund der befestigenden Wirkung der Befestigungsmittel 48 die horizontale Stellung festgesetzt. Anschließend werden die Seitenführungen 63 eingesetzt, und die Positionsabgleichselemente 49 werden für Abgleiche eingesetzt.
Dementsprechend können die Endlosbänder 58A und 58B zügig durch Neue ersetzt werden, wodurch die Zeit während derer das Sortiersystem angehalten werden muss, reduziert wird. Deshalb können, selbst falls das Sortiersystem nicht einfach angehalten werden kann, weil es rund um die Uhr betrieben werden muss, die Endlosbänder 58A und 58B einfach durch Neue ersetzt werden.
In der vierten Ausführungsform können die hinteren Rollen 57A und 57B zwischen der Stellung, wo die Endlosbänder 58A und 58B erstreckt sind und der Stellung, wo sie gelockert sind, bewegt werden. Alternativ können die vorderen Rollen 52A und 52B zwischen der Stellung, wo die Endlosbänder 58A und 58B gestreckt sind und der Stellung, wo sie gelockert sind, bewegt werden oder sowohl die vorderen Rollen 52A und 52B und wie auch die hinteren Rollen 57A und 57B können zwischen der Stellung, wo die Endlosbänder 58A und 58B gestreckt sind und der Stellung, wo sie gelockert sind, bewegt werden.
In der vierten Ausführungsform werden die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c um den horizontalen Stift 47 geschwenkt, um zu ermöglichen, dass die hinteren Rollen 57A und 57B beliebig zwischen der Stellung, wo die Endlosbänder 58A und 58B gestreckt sind und der Stellung, wo sie gelockert sind, bewegt werden. Alternativ können die hinteren Rahmenabschnitte 41c, 42c und 43c relativ zu den mittleren Rahmenabschnitten 41b, 42b bzw. 43b verschoben werden.
In der vierten Ausführungsform ist das Paar von Endlosbändern 58A und 58B an den rechten bzw. linken Seiten der Sortierfördereinrichtung vorgesehen. Allerdings kann eines oder mehrere Endlosbänder vorgesehen werden.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen haben die Endlosbänder 58A und 58B insgesamt gleichbleibende Eigenschaften. Allerdings können die Endlosbänder 58A und 58B mit Harz imprägniert werden und aus einem zusammenhängenden Element aus zwei wenig flexiblen Bandabschnitten ausgebildet werden, welche sich außerhalb der Querstangen 59A und 59B befinden und um die vorderen Rollen 52A und 52B und die hinteren Rollen 59A und 59B gewickelt werden, wenn die Drehung angehalten wird und aus den restlichen zwei hochflexiblen Bandabschnitten ausgebildet werden, wobei die vier Abschnitte mit einander bündig sind. In diesem Fall haben die zwei niedrig flexiblen Bandabschnitte eine große Anzahl von Löchern mit veränderlichen Durchmessern.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen werden die Bücher A sortiert. Allerdings können andere Gegenstände oder Güter sortiert werden. Die Form der Empfangsabschnitte 91 kann in Abhängigkeit von der Art der sortierten Gegenstände veränderbar sein.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen werden die Endlosbänder 58A und 58B als Endlosumlaufkörper verwendet. Allerdings können die Endlosumlaufkörper aus verschiedenen anderen Formen wie Ketten, Rollenketten oder Lamellenförderbändern mit einer großen Anzahl von Streifen bestehen.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen sind die vorderen Rollen (Vorderräder) 52A und 52B mit den Friktionsrädern (passiven Rädern) 62A und 62B ausgestattet. Allerdings können die hinteren Rollen (Hinterräder) 57A und 57B mit den Friktionsrädern 62A und 62B versehen werden.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen können die Friktionsräder (passive Räder) 62A und 62B in den Drehkraft ausübenden Einrichtungen 81B und 81B gegen die Friktionsschienen 89A bzw. 89B gestoßen werden oder von ihnen getrennt werden. Allerdings können Zahnstangen mit Ritzeln einander eingreifen (passive Räder), oder Schienen können gegen Rollen stoßen oder von diesen getrennt werden (passive Räder), wobei die Friktionsschichten 62a, 62b, 89a und 89b nicht verwendet werden.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen werden die Endlosbänder 58A und 58B der Sortierfördereinrichtung 31 um die Stützachsenachse 34a so geneigt, dass die Zuführseite an deren hinterem Ende unterhalb der anderen Seite liegt. Allerdings können die Endlosbänder 58A und 58B derart um die Stützachsenachse 34a geneigt werden, dass die Zuführseite an ihrem vorderen Ende unterhalb der anderen Seite liegt. In diesem Fall werden die Drehkraft ausübenden Einheiten 81A und 81B derart ausgeführt, dass die Friktionsschienen 89A und 89B gegen die Friktionsräder 62A bzw. 62B gestoßen werden können oder von unten davon getrennt werden.
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen ist die Gruppe von Empfangsabschnitten 91 unterhalb der Beförderungsstrecke 30 vorgesehen. Allerdings können die durch die Endlosbänder 58A und 58B zugeführten Bücher seitlich mittels einer Rutsche oder einem Fördermittel herausgenommen werden und dann in den Gehäusekasten 92 geladen werden.

Claims

Sortiersystem mit einem endlosen Beförderungskörper (11), der mit einer Vielzahl von Sortierfördereinrichtungen (31) zum Ausbilden einer Endlos-Beförderungsstrecke versehen ist, und mit einer Gruppe von Empfangsabschnitten (91), welche der Beförderungsstrecke gegenüber angeordnet sind und sortierte Gegenstände aus der Sortierfördereinrichtung (31) erhalten, wobei jede Sortierfördereinrichtung (31) eine Gruppe von vorderen Rädern (52A, 52B) und eine Gruppe von hinteren Rädern (57A, 57B), welche sich jeweils in einer transversalen Richtung erstrecken, und eine Vielzahl von Endlos-Umlaufkörpern (58A, 58B) aufweist, welche um einander gegenüber angeordnete Räder in einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung umlaufen, wobei jeder Endlos-Umlaufkörper einzeln entlang der Beförderungsstrecke umlauffähig ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sortierfördereinrichtung (31) in deren transversaler Richtung verlaufende passive Räder (62A, 62B) aufweist, welche mit einer der Gruppe von vorderen Rädern und einer der Gruppe von hinteren Rädern verbunden sind, wobei jeder Empfangsabschnitt (91) Drehkraft ausübende Einheiten (81A, 81B) aufweist, welche derart in Richtung oder weg von Vorgaberädern der passiven Räder (62A, 62B) derart bewegbar sind, dass sie mit den Vorgabe-Passiv-Rädern (62A, 62B) in Eingriff bringbar sind, wodurch die passiven Räder (62A, 62B) durch Bewegungskräfte, welche entlang der Beförderungsstrecke der Sortierfördereinrichtung ausgeübt werden, gedreht werden und Vorgabe-Endlos-Umlaufkörper einer Vorgabe-Sortierfördereinrichtung gedreht werden, und dass neigungsbeschränkende Führungselemente (8) vorgesehen sind, welche sich entlang der Beförderungsstrecke (30) erstrecken, wobei die neigungsbeschränkenden Führungselemente geführte Körper (61) leiten, welche an der Seite der Sortierfördereinrichtung (31) vorgesehen sind.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Sortierfördereinrichtung eine Vorderradachse aufweist, welche sich in transversaler Richtung erstreckt und mit der eines der Räder des seitlichen Paares der vorderen Räder verbunden ist, wobei das andere vordere Rad drehbar mittels einer zylindrischen Achse über der Sortierfördereinrichtung befestigt ist, und wobei die Drehkraft ausübenden Einheiten so angeordnet sind, dass sie einzeln auf die Vorderradachse und auf die zylindrische Achse an der lateralen Seite der Sortierfördereinrichtung einwirken.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Sortierfördereinrichtung ein seitliches Paar von Vorderradachsen aufweist, wobei jede Achse mit einem der Räder verbunden und mit einem passiven Rad ausgestattet ist, und wobei die Drehkraft ausübenden Einheiten jeweils an gegenüberliegenden lateralen Seiten der Sortierfördereinrichtung vorgesehen sind, um einzeln auf gegenüberliegende passive Räder einzuwirken.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Sortierfördereinrichtung Querstangen aufweist, welche an den Endlos-Umlaufkörpern ausgebildet sind, und derart auf der Endlos-Vortriebskörperseite befestigt ist, dass sie frei um eine horizontale Achse geneigt ist, welche in rechten Winkeln zu der Beförderungsstrecke liegt, wobei die Sortierfördereinrichtung geführte Körper aufweist, um sortierte Gegenstände aufzunehmen, während die Endlos-Umlaufkörper in einer horizontalen Richtung liegen, und um die Gruppe von Empfangsabschnitten zu erreichen, während die Endlos-Umlaufkörper derart geneigt werden, dass deren Zuführseite, an der die Querstangen angeordnet sind, tiefer als die andere Seite liegt.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen in freitragender Weise an einem Rahmengestell angebracht ist.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen in der Art eines mittigen Flügelrades an einem Rahmengestell angebracht ist.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Gruppe von Sortierfördereinrichtungen in der Art eines mittigen Flügelrades an den Rahmenkörper angebracht ist, und wobei die Sortierfördereinrichtungen mit geführten Körpern versehen sind, welche ihren gegenüberliegenden lateralen Seiten zugeordnet sind, und mit einem Paar von Führungselementen entlang derer die geführten Körper geleitet sind.
Sortiersystem gemäß Anspruch 1, wobei mindestens eines der vorderen Räder und der hinteren Räder zwischen einer Position, in der die Endlos-Umlaufkörper gestreckt und einer Position, in der die Endlos-Umlaufkörper gelockert werden, bewegbar sind.
Sortiersystem gemäß Anspruch 8, wobei mindestens eines der Räder drehbar durch einen Schwingabschnitt, der in einem Fördereinrichtungsrahmen vorgesehen ist, gelagert ist, wobei der Schwingabschnitt an dem Fördereinrichtungsrahmen be festigbar ist, wenn das Rad an der Position ist, wo die Endlos-Umlaufkörper gestreckt werden.
Sortiersystem gemäß Anspruch 8, wobei das vordere Rad in einer Position gehalten ist, und das hintere Rad bezüglich des Fördereinrichtungsrahmens bewegbar gehalten ist.