DE60203252T2 - Ausgleichsgetriebe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ausgleich- oder Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb (4WD) mit zwei Zusatz- oder Hilfsmotoren.
  • Im allgemeinen weist ein Fahrzeug mit Vierradantrieb (4WD) ein Differential zum Teilen (oder Verteilen) und Übertragen einer Antriebskraft eines Motors zu Vorder- und Hinterrädern auf. Das Differential weist eine Eingangswelle, zu der eine Drehantriebskraft vom Motor übertragen wird, und Ausgangswellen auf, zu denen die Drehantriebskraft der Eingangswelle übertragen wird und die sich mit verschiedenen Drehzahlen drehen können. Durch Bereitstellen des Differentials können die Vorder- und Hinterräder sich auch dann mit verschiedenen Drehzahlen drehen, wenn eine Drehzahldifferenz zwischen den Vorder- und Hinterrädern auftritt, während das Fahrzeug entlang einer Biegung oder Kurve (Ecke) fährt, wodurch das Fahrzeug glatter entlang der Biegung oder Kurve fahren kann.
  • Seit einigen Jahren sind 4WD-Fahrzeuge bekannt, bei denen die Drehmomentverteilung zwischen den Vorder- und Hinterrädern gesteuert wird. Das Differentialgetriebe derartiger 4WD-Fahrzeuge weist außer dem vorstehend beschriebenen Differential eine Ölpumpe auf, die dazu geeignet ist durch den Motor angetrieben zu werden, um mehrere Kupplungen durch einen von der Ölpumpe erhaltenen Hydraulikdruck zu steuern, um die zu den jeweiligen Abtriebswellen übertragene Drehan triebskraft zu ändern, wodurch eine gewünschte Drehmomentverteilung realisiert werden kann.
  • Unter Verwendung des vorstehend erwähnten Differentialgetriebes verursacht die Steuerung der mehreren Kupplungen durch den Hydraulikdruck jedoch ein Problem dahingehend, daß nicht nur die Struktur des Differentialgetriebes sondern auch die Drehmomentverteilungssteuerung kompliziert werden. Außerdem entsteht außer der komplizierten Struktur ein Problem hinsichtlich der Gewährleistung eines ausreichenden Zuverlässigkeitsgrades, der aufgrund eines Verlusts und eines Qualitätsverlusts des verwendeten Öls beeinträchtigt wird. Ein derartiges Differentialgetriebe ist in der EP-A-666192 dargestellt.
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf diese Situationen und Probleme entwickelt, und es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Differentialgetriebe für ein Fahrzeug bereitzustellen, durch das eine Drehmomentverteilung gesteuert und ein ausreichender Zuverlässigkeitsgrad gewährleistet werden kann. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, wird gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Differentialgetriebe für ein Fahrzeug bereitgestellt, mit: einem Differential zum Übertragen einer Drehantriebskraft einer Eingangswelle zu zwei Ausgangswellen, um eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Ausgangswellen zu ermöglichen, wobei die Eingangswelle mit einer Leistungsquelle verbunden ist; einem eingangsseitigen Generatormotor zum Erzeugen einer elektrischen Leistung unter Verwendung einer Drehantriebskraft der Eingangswelle und/oder zum Zuführen einer Drehantriebskraft zur Eingangswelle unter Verwendung einer ihm zugeführten elektrischen Leistung; einem ausgangsseitigen Generatormotor zum Erzeugen einer elektrischen Leistung unter Verwendung der Drehantriebskraft einer der Ausgangswellen und zum Zuführen der Drehantriebskraft zu einer der Ausgangswellen unter Verwendung einer ihm zugeführten elektrischen Leistung; einer Verbindungseinrichtung zum elektrischen Verbinden des eingangsseitigen Generatormotors mit dem ausgangsseitigen Generatormotor; und einer Schaltsteuerungseinheit zum Umschalten zwischen einer Ausgangssteuerung zum Zuführen der durch den eingangsseitigen Generatormotor erzeugten elektrischen Leistung zum ausgangsseitigen Generatormotor und einer Eingangssteuerung zum Zuführen der durch den ausgangsseitigen Generatormotor erzeugten elektrischen Leistung zum eingangsseitigen Generatormotor.
  • Vorzugsweise ist die Leistungsquelle in der ersten Ausführungsform des Differentialgetriebes für ein Fahrzeug ein Verbrennungsmotor.
  • Vorzugsweise weist der eingangsseitige Generatormotor in der ersten Ausführungsform des Differentialgetriebes für ein Fahrzeug einen mit einem Hauptgehäusekörper des Differentials integral ausgebildeten Rotor und einen um den Hauptgehäusekörper des Differentials herum angeordneten Stator auf.
  • Gemäß der Struktur der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schaltet, wenn versucht wird, ein einer der Ausgangswellen zugeteiltes Drehmoment höher zu machen als es dem durch das Differential eingestellten Drehmomentverteilungsverhältnis zwischen den Ausgangswellen entspricht, die Steuerungseinrichtung derart, daß eine Ausgangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft durch den ausgangsseitigen Generatormotor der einen Ausgangswelle zugeführt wird. Wenn dagegen versucht wird, ein einer der Ausgangswellen zugeteiltes Drehmoment niedriger zu machen als es dem durch das Differential eingestellten Drehmomentverteilungsverhältnis entspricht, schaltet die Steuerungseinrichtung derart, daß eine Eingangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft der einen Ausgangswelle durch den ausgangsseitigen Generatormotor absorbiert wird.
  • Außerdem schaltet, wenn das Fahrzeug festgefahren ist oder blockiert, während die andere Ausgangswelle sich dreht, die Steuerungseinrichtung derart, daß die Ausgangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft durch den ausgangsseitigen Generatormotor der einen Ausgangswelle zugeführt wird, wodurch die Drehbewegung bei verschiedenen Drehzahlen der Ausgangswellen des Differentials begrenzt und veranlaßt wird, daß die eine Ausgangswelle sich dreht, um zu ermöglichen, daß der festgefahrene Zustand des Fahrzeugs überwunden wird.
  • Außerdem schaltet, wenn das Fahrzeug festgefahren ist oder blockiert, während die eine Ausgangswelle sich dreht, die Steuerungseinrichtung derart, daß die Eingangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft durch Absorbieren der Drehantriebskraft der einen Ausgangswelle durch den ausgangsseitigen Generatormotor der anderen Ausgangswelle zugeführt wird, wodurch die Drehbewegung bei verschiedenen Drehzahlen der Ausgangswellen des Differentials begrenzt und veranlaßt wird, daß die andere Ausgangswelle sich dreht, um zu ermöglichen, daß der festgefahrene Zustand des Fahrzeugs überwunden wird.
  • Dadurch wird, weil die Drehmomentverteilung durch die elektrische Leistung unter Verwendung des eingangsseitigen Generatormotors und des ausgangsseitigen Generatormotors implementiert wird, die Drehmomentverteilungssteuerung erleichtert, und außerdem kann im Vergleich zum Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, in dem die Drehmomentverteilung beispielsweise durch einen Hydraulikdruck implementiert wird, ein ausreichender Zuverlässigkeitsgrad gewährleistet werden.
  • Außerdem kann, weil die durch die Drehantriebskraft der Eingangswelle oder der einen Ausgangswelle des Differentials erzeugte elektrische Leistung genutzt werden kann, um der entsprechenden anderen dieser Wellen eine Drehantriebskraft zuzuführen, die Drehantriebskraft des Motors effektiv genutzt werden.
  • Außerdem kann, wenn eine der jeweiligen Ausgangswellen durchdreht, weil die Differentialwirkung des Differentials konstruktionsbedingt begrenzt ist, vermieden werden, daß ein separater Mechanismus zum Begrenzen einer derartigen Bewegung des Differentials erforderlich ist, wodurch in der praktischen Anwendung ein großer Vorteil erzielt wird.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Differentialgetriebe für ein Fahrzeug gemäß der ersten Ausführungsform bereitgestellt, wobei die Leistungsquelle eine elektrische Leistungsversorgungseinheit und den eingangsseitigen Generatormotor aufweist, wobei der eingangsseitige Generatormotor der Eingangswelle unter Verwendung der von der elektrischen Leistungsversorgungseinheit zugeführten elektrischen Leistung eine Drehantriebskraft zuführt, und wobei der ausgangsseitige Generatormotor mit der elektrischen Leistungsversorgungseinheit verbunden ist, wobei die Steuereinheit zwischen der Ausgangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der elektrischen Leistung von der elektrischen Leistungsversorgungseinheit zum ausgangsseitigen Generatormotor und der Eingangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den ausgangsseitigen Generatormotor erzeugten elektrischen Leistung zum eingangsseitigen Generatormotor umschaltet.
  • Vorzugsweise ist der ausgangsseitige Generatormotor in der ersten oder zweiten Ausführungsform des Differentialge triebes für ein Fahrzeug entlang einer vorderen Ausgangswelle der beiden Ausgangswellen angeordnet.
  • Vorzugsweise weist das Fahrzeug die erste oder zweite Ausführungsform des Differentialgetriebes auf.
  • Gemäß der Struktur der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schaltet, wenn versucht wird, das einer der Ausgangswellen zugeteilte Drehmoment höher zu machen als es dem durch das Differential eingestellten Drehmomentverteilungsverhältnis zwischen den Ausgangswellen entspricht, die Steuerungseinrichtung derart, daß die Ausgangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft durch den ausgangsseitigen Generatormotor der einen Ausgangswelle zugeführt wird. Wenn dagegen versucht wird, das der einen Ausgangswelle zugeteilte Drehmoment niedriger zu machen als es dem durch das Differential eingestellten Drehmomentverteilungsverhältnis entspricht, schaltet die Steuerungseinrichtung derart, daß die Eingangsantriebskraftsteuerung ausgeführt so wird, daß die Drehantriebskraft der einen Ausgangswelle durch den ausgangsseitigen Generatormotor absorbiert wird.
  • Außerdem schaltet, wenn das Fahrzeug festgefahren ist oder blockiert, während die andere Ausgangswelle durchdreht, die Steuerungseinrichtung derart, daß die Ausgangsantriebskraftsteuerung ausgeführt so wird, daß die Drehantriebskraft der einen Ausgangswelle durch den ausgangsseitigen Generatormotor zugeführt wird, wodurch die Drehbewegung bei verschiedenen Drehzahlen der Ausgangswellen des Differentials begrenzt und veranlaßt wird, daß die eine Ausgangswelle sich dreht, um zu ermöglichen, daß der festgefahrene Zustand des Fahrzeugs überwunden wird.
  • Außerdem schaltet, wenn das Fahrzeug festgefahren ist oder blockiert, während die eine Ausgangswelle durchdreht, die Steuerungseinrichtung derart, daß die Eingangsantriebs kraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft durch Absorbieren der Drehantriebskraft der einen Ausgangswelle durch den ausgangsseitigen Generatormotor der anderen Ausgangswelle zugeführt wird, wodurch die Drehbewegung bei verschiedenen Drehzahlen der Ausgangswellen des Differentials begrenzt und veranlaßt wird, daß die andere Ausgangswelle sich dreht, um zu ermöglichen, daß der festgefahrene Zustand des Fahrzeuge überwunden wird.
  • Dadurch kann, weil die Drehmomentverteilung durch die elektrische Leistung unter Verwendung des Elekromotors und des ausgangsseitigen Generatormotors implementiert wird, die Drehmomentverteilungssteuerung erleichtert werden, und außerdem kann im Vergleich zum Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, in dem die Drehmomentverteilung beispielsweise durch einen Hydraulikdruck implementiert wird, ein ausreichender Zuverlässigkeitsgrad gewährleistet werden.
  • Außerdem kann, weil die durch die Drehantriebskraft der einen Ausgangswelle des Differentials erzeugte elektrische Leistung zum Zuführen einer Drehantriebskraft durch den Elektromotor genutzt werden kann, die Drehantriebskraft des Elektromotors effektiv genutzt werden.
  • Außerdem ist, wenn eine der jeweiligen Ausgangswellen durchdreht, weil die Differentialwirkung des Differentials konstruktionsbedingt begrenzt ist, kein separater Mechanismus zum Begrenzen einer derartigen Wirkung des Differentials erforderlich.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Transmission oder Kraftübertragung eines Fahrzeugs zum Darstellen einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 zeigt ein schematisches Diagramm eines Differentialgetriebes für ein Fahrzeug;
  • 3 zeigt ein schematisches Diagramm einer Modifikation der ersten Ausführungsform des Differentialgetriebes; und
  • 4 zeigt ein schematisches Diagramm einer zweiten Ausführungsform eines Differentialgetriebes für ein Fahrzeug.
  • Die 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei 1 eine schematische Ansicht einer Transmission oder Kraftübertragung eines Fahrzeugs und 2 ein schematisches Diagramm eines Differentialgetriebes des Fahrzeugs zeigen.
  • Das Fahrzeug ist ein sogenanntes Fahrzeug mit Vierradantrieb (4WD) und weist, wie in den 1 und 2 dargestellt ist, einen Motor 1 als Leistungsquelle auf, wobei eine Antriebskraft des Motors 1 verteilt und zu Vorderrädern 2 und Hinterrädern 3 übertragen wird. Die Antriebskraft des Motors 1 wird über ein Getriebe 4 zu einer Eingangswelle 6 eines Differentials 5 übertragen. In dieser Ausführungsform weist das Differential 5 eine vordere Ausgangswelle 7 zum Übertragen der Drehantriebskraft zu den Vorderrädern 2 und eine hintere Ausgangswelle 8 zum Übertragen der Antriebskraft zu den Hinterrädern 3 auf, wobei die jeweiligen Ausgangswellen 7, 8 so strukturiert sind, daß sie sich mit verschiedenen Drehzahlen drehen. D.h., das Differentialgetriebe 100 des 4WD-Fahrzeugs weist das Differential 5 mit der Eingangswelle 6 und den jeweiligen Ausgangswellen 7, 8 auf.
  • Wie in 2 dargestellt ist, weist das Differentialgetriebe 100 einen auf der Eingangswellenseite angeordneten eingangsseitigen Generatormotor 9, einen auf der Ausgangswellenseite angeordneten ausgangsseitigen Generatormotor 10 und eine Leistungübertragungsleitung 11 zum elektrischen Verbinden des eingangsseitigen Generatormotors 9 mit dem ausgangsseitigen Generatormotor 10 auf.
  • Der eingangsseitige Generatormotor 9 ist so konstruiert, daß er unter Verwendung der Drehantriebskraft der Eingangswelle 6 eine elektrische Leistung erzeugt und die Antriebskraft unter Verwendung der vom ausgangsseitigen Generatormotor 10 über die elektrische Leistungsübertragungsleitung zugeführten elektrischen Leistung der Eingangswelle 6 zuführt. Hierbei wird bei der Erzeugung der elektrischen Leistung unter Verwendung der Antriebskraft der Eingangswelle 6 die Drehantriebskraft der Eingangswelle absorbiert, und die derart erzeugte elektrische Leistung wird dann über die Leistungsübertragungsleitung 11 dem ausgangsseitigen Generatormotor 10 zugeführt. Weil der ausgangsseitige Generatormotor 10 die gleiche Struktur hat wie der eingangsseitige Generatormotor 9, wird dieser nicht näher beschrieben.
  • Der eingangsseitige Generatormotor 9 und der ausgangsseitige Generatormotor 10 sind so konstruiert, daß sie die elektrische Leistung dazwischen über die als elektrische Verbindungseinrichtung wirkende Leistungsübertragungsleitung 11 zuführen bzw. ent- oder abnehmen. Ein Invertierer 12 ist entlang der Leistungsübertragungsleitung 11 angeordnet, und die von einem der Genaratormotoren 9, 10 erhaltene elektrische Leistung wird durch den Invertierer 12 so vorbereitet, daß sie durch den anderen der Generatormotoren 9, 10 verwendet werden kann, und anschließend dem anderen der Generatormotoren 9, 10 zugeführt.
  • Außerdem weist das Differentialgetriebe 100 eine mit dem eingangsseitigen Generatormotor 9 und dem ausgangsseitigen Generatormotor 10 verbundene Steuereinheit 13 zum Steuern der Drehmomentverteilung zwischen der vorderen Ausgangswelle 7 und der hinteren Ausgangswelle 8 auf. Die als Schaltsteuereinheit wirkende Steuereinheit 13 schaltet zwischen einer Ausgangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den eingangsseitigen Generatormotor 9 erzeugten elekt rischen Leistung zum ausgangsseitigen Generatormotor 10 und einer Eingangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den ausgangsseitigen Generatormotor 10 erzeugten elektrischen Leistung zum eingangsseitigen Generatormotor 9 um. D.h., in der Ausgangsantriebskraftsteuerung wird veranlaßt, daß der eingangsseitige Generatormotor 9 als Generator arbeitet, um die elektrische Leistung zu erzeugen, während veranlaßt wird, daß der ausgangsseitige Generatormotor 10 als Motor arbeitet, um der Ausgangswelle 7 die Drehantriebskraft zuzuführten. In der Eingangsantriebskraftsteuerung wird dagegen veranlaßt, daß der ausgangsseitige Generatormotor 10 als Generator arbeitet, um die elektrische Leistung zu erzeugen, während veranlaßt wird, daß der eingangsseitige Generatormotor 9 als Motor arbeitet, um der Eingangswelle 6 die Drehantriebskraft zuzuführen. Außerdem ist die Steuereinheit 13 mit dem Motor 1, dem Getriebe 2 und ähnlichen Komponenten verbunden, so daß die Drehmomentverteilungssteuerung gemäß Fahrzuständen des Fahrzeugs ausgeführt werden kann, die durch Verbinden der Steuereinheit 13 mit diesen Komponenten 1, 2 erfaßt werden.
  • Nachstehend wird die Funktion der Steuereinheit 13 des vorstehend beschriebenen Differentialgetriebes 100 für ein Fahrzeug erläutert. Im Differentialgetriebe 100 wird, wenn versucht wird, ein Drehmoment zwischen den Vorderrädern 2 und den Hinterrädern 3 zu verteilen, die Drehmomentverteilungssteuerung ausgeführt, indem der vorderen Ausgangswelle 7 eine Drehantriebskraft zugeführt wird oder die Drehantriebskraft der vorderen Ausgangswelle 7 durch den ausgangsseitigen Generatormotor 10 absorbiert wird.
  • D.h., wenn das der vorderen Ausgangswelle 7 zugeteilte Drehmoment auf einen Wert erhöht wird, der größer ist als es dem durch das Differential 5 gesetzten Drehmomentverteilungsverhältnis zwischen den jeweiligen Ausgangswellen 7, 8 entspricht, schaltet die Steuereinheit 13 derart, daß die Ausgangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß der vorderen Ausgangswelle 7 eine Drehantriebskraft zugeführt wird. Wenn dagegen das der vorderen Ausgangswelle 7 zugeteilte Drehmoment abnimmt, schaltet die Steuereinheit 13 derart, daß die Eingangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft der vorderen Ausgangswelle 7 durch den eingangsseitigen Generatormotor 9 absorbiert wird.
  • Wenn hierbei das Fahrzeug festgefahren ist oder blockiert, während die Hinterräder durchdrehen, weil die jeweiligen Ausgangswellen 7, 8 sich mit verschiedenen Drehzahlen drehen können, dreht sich nur die hintere Ausgangswelle 8, die vordere Ausgangselle 7 dreht sich jedoch nicht. Wenn diese Situation auftritt, schaltet die Steuereinheit 13 derart, daß die Ausgangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß der vorderen Ausgangswelle 7 durch den ausgangsseitigen Generatormotor 10 eine Drehantriebskraft zugeführt wird, wodurch die Drehbewegung der Ausgangswellen 7, 8 des Differentials 5 mit verschiedenen Drehzahlen begrenzt und veranlaßt wird, daß die Vorderräder 2 sich drehen, um zu ermöglichen, daß der festgefahrene Zustand des Fahrzeugs überwunden wird.
  • Wenn hierbei das Fahrzeug festgefahren ist oder blockiert, während die Vorderräder 2 durchdrehen, dreht sich nur die vordere Ausgangswelle 7, und die hintere Ausgangswelle 8 dreht sich nicht. Wenn diese Situation auftritt, schaltet die Steuereinheit 13 derart, daß die Eingangsantriebskraftsteuerung so ausgeführt wird, daß die Drehantriebskraft der vorderen Ausgangswelle 7 durch den ausgangsseitigen Generatormotor 10 absorbiert wird, wodurch der hinteren Ausgangswelle 8 eine Drehantriebskraft zugeführt wird. D.h., die Drehbewegung der jeweiligen Ausgangswellen 7, 8 mit verschiedenen Drehzahlen wird begrenzt, so daß veranlaßt wird, daß die jeweiligen Hinterräder 3 sich drehen, um zu ermöglichen, daß der festgefahrene Zustand des Fahrzeugs überwunden oder beendet wird. Wenn dies auftritt, wird die Drehantriebskraft durch den eingangsseitigen Generatormotor 9 der Eingangswelle 6 zugeführt, und eine durch das Durchdrehen der vorderen Ausgangswelle 7 erzeugte Energie wird für den Antrieb der Eingangswelle 6 genutzt.
  • Daher kann durch diese Ausführungsform des Differentialgetriebes 100 für ein Fahrzeug, weil die Drehmomentverteilung unter Ausnutzung der elektrischen Leistung unter Verwendung der Generatormotoren 9 bzw. 10 implementiert wird, die Drehmomenverteilungssteuerung erleichtert werden, und außerdem kann im Vergleich zum herkömmlichen Differentialgetriebe für ein Fahrzeug in dem die Drehmomentverteilung hydraulisch implementiert wird, ein ausreichender Zuverlässigkeitsgrad gewährleistet werden. D.h., wenn versucht wird, die Drehmomentverteilung unter Verwendung eines Hydraulikdrucks zu implementieren, sind eine Ölpumpe und Kupplungen zum Steuern des Hydraulikdrucks erforderlich, so daß nicht nur der Mechanismus kompliziert und größer wird, sondern auch der Kraftstoffverbrauch des Motors 1 aufgrund des Antriebs der Ölpumpe zunimmt. Im Gegensatz dazu wird bei der vorliegenden Ausführungsform des Differentialgetriebes für ein Fahrzeug, weil die Generatormotoren 9, 10 nur auf der Eingangswelle 6 bzw. auf der vorderen Ausgangswelle 7 angeordnet sind, die Struktur des Differentialgetriebes einfach. Außerdem besteht, weil einer der Generatormotoren 9, 10 dazu geeignet ist als Generator zu arbeiten, um dem anderen der Generatormotoren 9, 10 elektrische Leistung zuzuführen, nicht die Gefahr, daß der Kraftstoffverbrauch des Motors 1 aufgrund der Drehmomentverteilungssteuerung zunimmt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform des Differentialgetriebes 100 für ein Fahrzeug sind die Generatormotoren 9, 10 zum Zuführen und Absorbieren einer Drehantriebskraft an der Eingangsseite bzw. an der Ausgangsseite des Differentials 5 angeordnet. Die durch die Drehantriebskraft der Eingangswelle 6 oder der vorderen Ausgangswelle 7 erzeugte elektrische Leistung kann der anderen dieser Wellen zugeführt werden. Die Drehantriebskraft des Motors 1 kann effektiv genutzt werden, so daß vorteilhaft ein niedrigerer Kraftstoffverbrauch des Motors 1 erhalten wird.
  • Außerdem kann in der vorliegenden Ausführungsform des Differentialgetriebes 100 für ein Fahrzeug, weil der ausgangsseitige Generatormotor 10 entlang der vorderen Ausgangswelle 7 angeordnet sind, im Fall eines Fahrzeugs mit vorne installiertem Motor, bei dem der Motor in einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs montiert ist, der ausgangsseitige Generatormotor 10 beispielsweise in einem Motorraum installiert werden. Dadurch kann ein Installationsraum für den ausgangsseitigen Generatormotor 10 relativ leicht bereitgestellt werden und wird ein vorteilhaftes Fahrzeugdesign ermöglicht. D.h., wenn der ausgangsseitige Generatormotor 10 entlang der hinteren Ausgangswelle 8 angeordnet ist, muß auf einer Bodenplatte des Fahrzeugs ein größerer Vertiefungsabschnitt (Tunnelabschnitt) ausgebildet werden, so daß der Innenraum der Fahrgastzelle möglicherweise nachteilig kleiner wird.
  • Außerdem kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform des Differentialgetriebes 100 für ein Fahrzeug, wenn die Vorderräder 2 oder die Hinterräder 3 durchdrehen, weil die Differentialwirkung des Differentials 5 konstruktionsgemäß begrenzt ist, das Fahrzeug, wenn es festgefahren ist oder blockiert, versuchen, den festgefahrenen Zustand zu überwinden. Mit der vorliegenden Ausführungsform des Differentialgetriebes für ein Fahrzeug ist kein separater Mechanismus zum Begrenzen einer derartigen Differentialwirkung des Dif ferentials erforderlich, so daß in der praktischen Anwendung ein erheblicher Vorteil erhalten wird.
  • Obwohl beschrieben wurde, daß die erste Ausführungsform des. Differentialgetriebes für ein Fahrzeug auf ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor angewendet wird, das lediglich den Motor 1 als Leistungsquelle aufweist, kann der Mechanismus auch auf ein Hybridfahrzeug mit einer Parallelschaltetung aus einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor als Leistungsquellen angewendet werden. In diesem Fall wird die Drehantriebskraft an der Eingangswellenseite durch den Elektromotor erzeugt und zugeführt.
  • Außerdem kann, obwohl beschrieben wurde, daß die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf das Differential 5 zum Verteilen und Übertragen der Drehantriebskraft des Motors 1 zwischen den Vorderrädern 2 und den Hinterrädern 3 eines Fahrzeugs angewendet wird, die vorliegende Erfindung auch auf ein Differentialgetriebe zum Verteilen und Übertragen der Drehantriebskraft zum linken und rechten Vorderrad oder Hinterrad des Fahrzeugs angewendet werden.
  • Außerdem kann, obwohl beschrieben wurde, daß der eingangsseitige Generatormotor 9 in der ersten Ausführungsform auf der Eingangswelle 6 angeordnet ist, wie beispielsweise in 3 dargestellt ist, der eingangsseitige Generatormotor 9a einen integral mit einem Hauptgehäusekörper des Differentials 5 ausgebildeten Rotor 5a und einen um den Hauptgehäusekörper des Differentials 5 herum ausgebildeten Stator 5b aufweisen. Hierbei ist der mit dem Hauptgehäusekörper integral ausgebildete Rotor 5a derart angeordnet, daß er mit der Eingangswelle 6 verblockt ist und sich mit ihr integral dreht, und die Drehantriebskraft wird vom Differential 5 zu den Ausgangswellen 7 bzw. 8 übertragen. Auch mit dieser Struktur werden ähnliche Funktionen und eine ähnliche Effektivität erhalten wie bei der ersten Ausführungsform. D.h. es kann eine beliebige Struktur verwendet werden, vorausgesetzt, daß der Generatormotor an der Eingangsseite des Differentials 5 angeordnet ist.
  • 4 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem schematischen Diagramm zum Darstellen des Differentialgetriebes eines anderen Fahrzeugtyps. Bei der Beschreibung der zweiten Ausführungsform werden die gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform verwendet, um ähnliche Komponenten oder Elemente zu bezeichnen.
  • Dieses Fahrzeug ist ein sogenanntes Elektrofahrzeug und weist, wie in 4 dargestellt, einen Elektromotor 201 als primäre Bewegungsquelle auf, wobei die Antriebskraft des Elektromotors 201 auf Vorderräder 2 und Hinterräder 3 verteilt und übertragen wird. Der Elektromotor 201 ist über einen Controller 202 mit einem Invertierer 12 verbunden, und die Antriebskraft des Elektromotors 201 wird durch den Controller 202 gesteuert, um die Kraft der Eingangswelle 6 des Differentials 5 zuzuführen. Auch in dieser Ausführungsform weist das Differential 5 die vordere Ausgangswelle 7 zum Übertragen der Drehantriebskraft zu den Vorderrädern 2 und die hintere Ausgangswelle 8 zum Übertragen der Drehantriebskraft zu den Hinterrädern 3 auf und ist derart konstruiert, daß die Ausgangswellen 7 bzw. 8 sich mit verschiedenen Drehzahlen drehen können. D.h., das Differentialgetriebe 100 für ein Fahrzeug weist das Differential 5, die Eingangswwelle 6 und die Ausgangswellen 7 bzw. 8 auf.
  • Wie in 4 dargestellt ist, weist das Differentialgetriebe 200 den auf der Seite der Eingangswelle 6 angeordneten Elektromotor 201 als eine elektrische Bewegungseinrichtung (Leistungsquelle mit einer elektrischen Leistungsversorgungseinheit und dem eingangsseitigen Generatormotor), einen auf der vorderen Ausgangswelle 7 angeordneten aus gangsseitigen Generatormotor 10 und eine elektrische Leistungsverbindungsleitung 11 zum elektrischen Verbinden des Elektromotors 201 mit dem ausgangsseitigen Generatormotor 10 auf.
  • Der Elektromotor 201 und der ausgangsseitige Generatormotor 10 sind über die elektrische Leistungsverbindungsleitung 11 miteinander verbunden, so daß die elektrische Leistung dazwischen ent- bzw. abgenommen und zugeführt werden kann. Ein Invertierer 12 ist entlang der elektrischen Leistungsverbindungsleitung 11 angeordnet und mit einer Betterie 203 des Fahrzeugs verbunden. D.h., in dieser Ausführungsform kann die Leistung der Batterie 203 über den Invertierer 12 dem Elektromotor 201 und dem ausgangsseitigen Generatormotor 10 zugeführt werden.
  • Der Elektromotor 201 ist ein Primärmotor zur Verwendung während der Fahrt des Fahrzeugs und führt der Eingangswelle 6 eine Drehantriebskraft zu, um die von der als elektrische Leistungsversorgungseinheit dienenden Batterie 203 zugeführte elektrische Leistung zu nutzen. Der Controller 202 steuert den Antrieb des Elektromotors 201 über den Invertierer 12 durch Betätigen eines Beschleunigungspedals oder durch Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit auf andere Weise. Außerdem ist der Controller 202 über den Invertierer 12 mit dem ausgangsseitigen Generatormotor 10 verbunden, um die Drehmomentverteilung zwischen der vorderen Ausgangswelle 7 und der hinteren Ausgangswelle 8 zu steuern.
  • Der Controller 202 schaltet zwischen einer Ausgangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der von der Batterie 203 zugeführten elektrischen Leistung zum ausgangsseitigen Generatormotor 10 und einer Eingangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den ausgangsseitigen Generatormotor 10 erzeugten elektrischen Leistung zum Elektromotor 201 um. D.h., in der Ausgangsantriebskraftsteuerung wird veranlaßt, daß der ausgangsseitige Generatormotor 10 als Motor wirkt, so daß die Drehantriebskraft der vorderen Ausgangswelle 7 zugeführt wird. Außerdem wird in der Eingangsantriebskraftsteuerung veranlaßt, daß der ausgangsseitige Generatormotor 10 als Generator zum Erzeugen der elektrischen Leistung wirkt, wobei die Drehantriebskraft wird der Eingangswelle 6 durch den Elektromotor 201 zugeführt wird.
  • Mit dem Differentialgetriebe 200 für ein Fahrzeug mit der vorstehend beschriebenen Struktur werden ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform die Drehmomentverteilungssteuerung und die Differentialbegrenzugssteuerung ausgeführt, indem ermöglich wird, daß der Controller 202 zwischen der Ausgangsantriebskraftsteuerung und der Eingangsantriebskraftsteuerung umschaltet.
  • Dadurch wird in dieser Ausführungsform des Differentialgetriebes 200 für ein Fahrzeug, weil die Drehmomentverteilung durch die unter Verwendung des Elektromotors 201 und des ausgangsseitigen Generatormotors 10 erzeugte elektrische Leistung implementiert wird, die Drehmomentverteilungssteuerung erleichtert. Außerdem kann im Vergleich z.B. mit einem herkömmlichen Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, in dem die Drehmomentverteilungssteuerung hydraulisch implementiert wird, ein ausreichender Zuverlässigkeitsgrad gewährleistet werden.
  • Außerdem können in dieser Ausführungsform des Diferentialgetriebes 200 für ein Elektrofahrzeug mit dem Elektromotor 201, weil der mit dem Elektromotor 201 verbundene ausgangsseitige Generatormotor 10 auf der vorderen Ausgangswelle 7 angeordnet ist, die Drehmomentverteilungssteuerung zwischen der vorderen Ausgangswelle 7 und der hinteren Ausgangswelle 8 und die Differentialbegrenzugssteuerung der Ausgangswellen 7 bzw. 8 implementiert werden. Mit der zweiten Ausführungsform des Differentialgetriebes 200 für ein Fahrzeug muß auf der Seite der Eingangswelle 6 des Differentials kein Generatormotor und keine ähnliche Komponente separat bereitgestellt werden, so daß die Drehmomentverteilungssteuerung und die Differentialbegrenzungssteuerung mit einer einfachen Struktur implementierbar sind und in der praktischen Anwendung ein erheblicher Vorteil erzielt wird.
  • Außerdem kann gemäß der Ausführungsform des Differentialgetriebes 200 für ein Fahrzeug, weil die durch die Drehantriebskraft der vorderen Ausgangswelle 7 erzeugte elektrische Leistung zum Zuführen einer Drehantriebskraft zur Eingangswelle 6 genutzt werden kann, die Drehantriebskraft des Elektromotors 201 effektiv genutzt werden, so daß der Energie- oder Leistungsverbrauch des Elektromotors 201 vorteilhaft reduziert wird.
  • Außerdem kann gemäß der Ausführungsform des Differentialgetriebes 200 für ein Fahrzeug, weil der ausgangsseitige Generatormotor 10 entlang der vorderen Ausgangswelle 7 angeordnet sind, im Fall eines Fahrzeugs mit vorne installiertem Motor, bei dem der Motor in einem vorderen Abschnitt des Fahrzeugs montiert ist, der ausgangsseitige Generatormotor 10 beispielsweise in einem Motorraum installiert werden. Dadurch kann ein Installationsraum für den ausgangsseitigen Generatormotor 10 relativ leicht bereitgestellt werden und wird ein vorteilhaftes Fahrzeugdesign ermöglicht.
  • Obwohl beschrieben wurde, daß die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf ein Fahrzeug mit dem Elektromotor 201 als Leistungsquelle angewendet wird, kann die vorliegende Erfindung auch auf ein Hybridfahrzeug mit einer Parallelschaltung aus einem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angewendet werden. In diesem Fall ist der Elektromotor so konstruiert, daß ihm elekrische Leistung von der Batterie zugeführt werden kann.
  • Außerdem kann, obwohl beschrieben wurde, daß die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf das Differential 5 zum Verteilen und Übertragen der Drehantriebskraft des Elektromotors 201 zwischen den Vorderrädern 2 und den Hinterrädern 3 eines Fahrzeugs angewendet wird, die vorliegende Erfindung auch auf ein Differentialgetriebe zum Verteilen und Übertragen der Drehantriebskraft zum linken und rechten Vorderrad oder Hinterrad des Fahrzeugs angewendet werden.
  • Außerdem können, obwohl beschrieben wurde, daß der ausgangsseitige Generatormotor 10 in der ersten und in der zweiten Ausführungsform auf der Seite der vorderen Ausgangswelle 7 angeordnet ist, auch wenn das Differentialgetriebe für ein Fahrzeug derart konstruiert ist, daß der ausgangsseitige Generatormotor 10 auf der Seite der hinteren Ausgangswelle 8 angeordnet ist, die Drehmomentverteilungssteuerung und die Differentialbegrenzungssteuerung geeignet implementiert werden. Außerdem sind andere spezifische Strukturdetails des Differentialgetriebes für ein Fahrzeug geeignet modifizierbar.
  • Daher kann durch das erfindungsgemäße Differentialgetriebes für ein Fahrzeug, wie vorstehend ausführlich beschrieben wurde, weil die Drehmomentverteilung unter Ausnutzung der elektrischen Leistung implementiert wird, die Drehmomenverteilungssteuerung erleichtert werden, und außerdem kann im Vergleich z.B. zum herkömmlichen Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, in dem die Drehmomentverteilung hydraulisch implementiert wird, ein ausreichender Zuverlässigkeitsgrad gewährleistet werden.
  • Die vorliegende Erfindung wurde lediglich zur Erläuterung unter Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen dargestellt und beschrieben, und innerhalb des durch die beige fügten Patentansprüche definierten Schutzumfangs der Erfindung sind zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich.

Claims (6)

  1. Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, mit: einem Differential (5) zum Übertragen einer Drehantriebskraft einer Eingangswelle (6) zu zwei Ausgangswellen (7, 8), um eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Ausgangswellen zu ermöglichen, wobei die Eingangswelle mit einer Leistungsquelle verbunden ist; einem eingangsseitigen Generatormotor (9) zum Erzeugen einer elektrischen Leistung unter Verwendung einer Drehantriebskraft der Eingangswelle (6) und/oder zum Zuführen einer Drehantriebskraft zur Eingangswelle unter Verwendung einer ihr zugeführten elektrischen Leistung; einem ausgangsseitigen Generatormotor (10) zum Erzeugen einer elektrischen Leistung unter Verwendung der Drehantriebskraft einer der Ausgangswellen und zum Zuführen der Drehantriebskraft zu der einen der Ausgangswellen unter Verwendung einer ihm zugeführten elektrischen Leistung; einer Verbindungseinrichtung (12) zum elektrischen Verbinden des eingangsseitigen Generatormotors (9) mit dem ausgangsseitigen Generatormotor (10); und einer Schaltsteuerungseinheit (13) zum Umschalten zwischen einer Ausgangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den eingangsseitigen Generatormotor (9) erzeugten elektrischen Leistung zum ausgangsseitigen Generatormotor und einer Eingangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den ausgangsseitigen Gene ratormotor (10) erzeugten elektrischen Leistung zum eingangsseitigen Generatormotor (9).
  2. Differentialgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Leistungsquelle ein Verbrennungsmotor ist.
  3. Differentialgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei der eingangsseitige Generatormotor (9) einen mit einem Hauptgehäuse des Differentials integral ausgebildeten Rotor (5a) und einen um das Gehäuse des Differentials herum angeordneten Stator (5b) aufweist.
  4. Differentialgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Leistungsquelle eine elektrische Leistungsversorgungseinheit (203) und den eingangsseitigen Generatormotor (9) aufweist, wobei der eingangsseitige Generatormotor der Eingangswelle (6) unter Verwendung der von der elektrischen Leistungsversorgungseinheit (203) zugeführten elektrischen Leistung eine Drehantriebskraft zuführt; wobei der ausgangsseitige Generatormotor (10) mit der elektrischen Leistungsversorgungseinheit (203) verbunden ist; wobei die Schaltsteuerungseinheit zwischen einer Ausgangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der elektrischen Leistung von der elektrischen Leistungsversorgungseinheit (203) zum ausgangsseitigen Generatormotor (10) und einer Eingangsantriebskraftsteuerung zum Zuführen der durch den ausgangsseitigen Generatormotor (10) erzeugten elektrischen Leistung zum eingangsseitigen Generatormotor (9) umschaltet.
  5. Differentialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der ausgangsseitige Generatormotor (10) entlang einer vorderen Ausgangswelle (7) der beiden Ausgangswellen angeordnet ist.
  6. Fahrzeug mit einem Differentialgetriebe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
DE60203252T 2001-12-25 2002-12-23 Ausgleichsgetriebe für ein Kraftfahrzeug Expired - Lifetime DE60203252T2 (de)

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