DE602005006232T2

DE602005006232T2 - Vorrichtung zur Herstellung von Schläuchen und entsprechendes Verfahren zur Fehlerermittlung

Info

Publication number: DE602005006232T2
Application number: DE602005006232T
Authority: DE
Inventors: Christian Bach; Eberhard Kertscher
Original assignee: Thomas Machines SA
Current assignee: Thomas Machines SA
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2025-03-11
Also published as: CY1108208T1; US20060202381A1; EP1701147B1; DE602005006232D1; ATE393383T1; ES2307085T3; EP1701147A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen von Schläuchen bzw. Rohren zur Tropfbewässerung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Anlage mit Mitteln zum Kontrollieren in Echtzeit der Qualität der erzeugten Schläuche bzw. Rohre. Die Erfindung betrifft insbesondere eine derartige Anlage mit einem Kühlbehälter, der mit einer Vorrichtung zum Erfassen von Rissen und Perforationen, insbesondere Mikroperforationen, in der Wand des hergestellten Schlauchs bzw. Rohrs ausgestattet ist.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erfassen von Rissen und Perforationen in der Wand eines Hohlelements.
Gewöhnlich werden für bestimmte Bewässerungen sogenannte "Tropfschläuche" verwendet. Es handelt sich um Schläuche, deren Wand in vorbestimmten Abstandsintervallen mit Löchern kleineren Durchmessers durchbohrt ist, über welche das Wasser in den Boden strömt. Um präzise die Durchsatzmenge dieser Löcher zu kontrollieren, ist im Bereich eines jeden Lochs ein Durchsatzmengenbegrenzer vorgesehen, der geläufig "Tropfenspender" genannt wird, der sich aus einem Hohlteil aus Kunststoff zusammensetzt, das mit der Innenwand des Schlauchs verklebt ist.
Bei konventionellen Anlagen zum Herstellen von Schläuchen zur Tropfbewässerung werden Tropfenspender gleichmäßig einer Strangpressstation mit Mitteln zum Strangpressen, Kalibrieren und Verschweißen ausgehend von einer Versorgungsvorrichtung zugeführt, wie etwa einer Zentrier- und Ausrichtvorrichtung, über welche Tropfenspender mit einer bestimmten Ausrichtung bereitgestellt werden können. Bei der Strangpressstation wird der Schlauch kontinuierlich hergestellt, kalibriert, und die Tropfenspender werden in gleichmäßigen Abständen mit der Innenwand des noch heißen Schlauchs verschweißt, damit sie an dieser anhaften, indem sie bereichsweise verschmelzen.
Nachdem die Tropfenspender mit der Innenseite des Schlauchs verschweißt wurden, wird der Schlauch über Zugmittel durch ein Wasserkühlbecken gezogen, mit welchem die Schlauch-Tropfenspender-Einheit gekühlt werden kann, so dass sich die Endform des Schlauchs festigt.
Nach dem Kühlbehälter bildet eine Lochungsstation ein Loch in der Schlauchwand im Bereich eines jeden Tropfenspenders aus. Eine solche Anlage ist in der US 5 744 779 beschrieben.
Es wurde festgestellt, dass mit dieser Art von Anlage Schläuche hergestellt werden können, deren Wand Mängel in Form von Mikroperforationen und/oder Rissen aufweist. Das Auftreten von Mikroperforationen und Rissen kann mehrere Ursachen haben. Es kann insbesondere auf das Vorhandensein von Staub in der Strangpressstation, auf eine zu hohe Korngröße von im Schlauchmaterial vorhandenem Rußschwarz, auf eine Verschmutzung der Kalibiermittel oder auch auf einen Fehler beim Verschweißen der Tropfenspender zurückzuführen sein.
Dabei sind diese Mängel im allgemeinen nicht mit bloßem Auge erkennbar, so dass Schläuche hergestellt und an den Kunden ausgeliefert werden können, ohne dass die Mängel erkannt wurden und ohne dass die Funktionsstörungen, die Ursache dieser Mängel sind, beseitigt wurden. Diese Mängel stellen sich dann nach dem Verbauen der Schläuche im Gelände heraus, beispielsweise in Form von einem unnormal hohen Verbrauch an Bewässerungsflüssigkeit.
Die EP 0 353 982 beschreibt eine Vorrichtung, mit der die Undichtigkeit eines fließgepressten Schlauchs in einem Kühlbecken erfasst werden kann, jedoch ohne die Mittel anzugeben, mit welchen diese Erfassung erfolgen kann und ohne die Art und Weise zu offenbaren, wie diese Mittel hinsichtlich Aufbau und Funktion anzuordnen sind.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, den vorangehend genannten Nachteilen und noch weiteren Abhilfe zu schaffen, indem eine Anlage zum Herstellen von Schläuchen zur Tropfbewässerung bereitgestellt wird, die mit Mitteln zum Erfassen von vorhandenen Perforationen und/oder Rissen in der Wand der hergestellten Bewässerungsschläuche ausgestattet ist.
Die vorliegende Erfindung zielt auch darauf ab, eine solche Anlage mit einfachen und kostengünstigen Mitteln bereitzustellen.
Dazu schlägt die vorliegende Erfindung eine Anlage zum Herstellen eines Schlauches zur Tropfbewässerung nach Anspruch 1 der Patentschrift vor.
Aufgrund dieser Merkmale sind Mängel im Schlauch leicht zu ermitteln, wodurch Korrekturmaßnahmen in der Anlage ergriffen werden können, um die Fertigungsqualität zu sichern.
Gemäß einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung liegt die Analysezone benachbart zum stromabwärtigen Ende der Kalibrierungsmittel, wodurch frühzeitig das Auftreten von Mikroperforationen und/oder Rissen in der Schlauchwand ermittelt werden kann.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal weist der Kühlungsbehälter einen durchsichtigen Wandabschnitt auf, der Beobachtungsfenster genannt wird, wobei das Objektiv der Kamera hinter dem Beobachtungsfenster außerhalb des Kühlungsbehälters angeordnet ist. Diese besondere Anordnung erleichtert das Einsetzen der Kamera in die Anlage, insbesondere hinsichtlich der Dichtheit, und ermöglicht, Bilder mit ausreichender Qualität für die Bildverarbeitung über die elektronische Analyseschaltung zu erhalten.
Gemäß noch weiteren vorteilhaften Merkmalen der Erfindung sind Mittel zum Reinigen des Beobachtungsfensters und Mittel zum Beleuchten der Kühlflüssigkeit vorgesehen, so dass eine gute Qualität der von der Kamera aufgezeichneten Bilder gewährleistet wird.
Ferner ist nach einer vorteilhaften Ausführungsform die Erfassungsvorrichtung mit einer Meldevorrichtung und einer Zentraleinheit verbunden, so dass sie beispielsweise den Haspelwechsel anordnet, wenn eine Gasblase erfasst wird, so dass möglichst wenig Schlauch verloren geht.
Die vorliegende Erfindung schlägt auch ein Verfahren nach Anspruch 10 zum Erfassen von Perforationen und/oder Rissen in der Wand eines Hohlelements vor, das eine Umfangswand aufweist, die eine Innenkammer begrenzt, die dem Druck eines Gases, wie etwa der Atmosphärenluft unterworfen ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich deutlicher aus der nachfolgenden näheren Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anlage, wobei dieses Beispiel nur beispielhaft und keineswegs einschränkend zu verstehen ist, und zwar anhand der beigefügten Zeichnungen, worin zeigt:
1 eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Schläuchen zur Tropfbewässerung nach der Erfindung,
2 eine Ansicht entlang der Schnittebene 2-2, die schematisch die Anordnung der Erfassungsvorrichtung in der Nähe der Strangpressstation der Anlage aus 1 zeigt,
3 eine Ansicht entlang der Schnittebene 3-3, die schematisch die Erfassungsvorrichtung der Anlage aus 1 zeigt, und
4 eine schematische Darstellung eines Kontrollbildschirms der in der erfindungsgemäßen Anlage verwendeten Kamera.
1 ist eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Schläuchen zur Tropfbewässerung. Die Anlage ist insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet und enthält insbesondere eine Zuführstation 5 für die Versorgung mit Tropfenspendern 4, gefolgt von einer Strangpressstation 10 zum Strangpressen des Schlauchs 8 und von einer Kühlstation 25 zum Abkühlen des Schlauchs 8.
Die Zuführstation 5 enthält ein Magazin 2, wie etwa ein Zentriersystem, mit dem die Tropfenspender 4 sortiert, ausgerichtet und in einer Sammelvorrichtung 6 entsprechend der Stellung positioniert werden können, die sie einnehmen sollen, nachdem sie in den Bewässerungsschlauch 8 eingeführt wurden.
Auf die Sammelvorrichtung 6 folgt die Strangpressstation 10. Diese Strangpressstation 10 enthält eine Schmelzkammer 12 zum Schmelzen des Kunststoffmaterials, die eine Einheit 14 speist, welche mit einer Düse 16 versehen ist, innerhalb welcher eine Fadenführung 16 vorgesehen ist, die so angeordnet ist, dass aus der Düse 16 ein rohrförmiges Vorprodukt 20 austritt. Das Vorprodukt 20 wird über Zugstationen 22a und 22b gezogen und tritt dabei durch Mittel zum Kalibrieren des Schlauchs und Mittel zum Verschweißen der Tropfenspender mit der Innenwand des Schlauchs umfasst, und gefolgt von einer Station zum Abkühlen des Schlauchs des Typs, bei dem die Kühlungsstation einen Kühlungsbehälter aufweist, der eine Kühlungsflüssigkeit enthält, in die der Schlauch getaucht wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungsvorrichtung vorgesehen ist, umfassend eine Kamera, die Bilder von einer Zone der Kühlungsflüssigkeit, der so genannten Analysezone, die sich wenigstens teilweise über einem Teilstück des Schlauchs befindet, aufnimmt, umfassend wenigstens einen Abschnitt eines Schlauchs und eine elektronische Analyseschaltung, die eine Veränderung der Geometrie des Schlauches in Bezug auf eine Referenzgeometrie auf eine Weise detektiert, dass sie daraus ein Stabilitätsproblem bei der Herstellung des Schlauches ausgehend von den von der Kamera aufgenommenen Bildern ableitet.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich deutlicher aus der nachfolgenden näheren Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anlage, wobei dieses Beispiel nur beispielhaft und keineswegs einschränkend zu verstehen ist, und zwar anhand der beigefügten Zeichnungen, worin zeigt:
1 eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Schläuchen zur Tropfbewässerung nach der Erfindung,
2 eine Ansicht entlang der Schnittebene 2-2, die schematisch die Anordnung der Erfassungsvorrichtung in der Nähe der Strangpressstation der Anlage aus 1 zeigt,
3 eine Ansicht entlang der Schnittebene 3-3, die schematisch die Erfassungsvorrichtung der Anlage aus 1 zeigt, und
4 eine schematische Darstellung eines Kontrollbildschirms der in der erfindungsgemäßen Anlage verwendeten Kamera.
1 ist eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Schläuchen zur Tropfbewässerung. Die Anlage ist insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet und enthält insbesondere eine Zuführstation 5 für die Versorgung mit Tropfenspendern 4, gefolgt von einer Strangpressstation 10 zum Strangpressen des Schlauchs 8 und von einer Kühlstation 25 zum Abkühlen des Schlauchs 8.
Die Zuführstation 5 enthält ein Magazin 2, wie etwa eine Zentriersystem, mit der die Tropfenspender 4 sortiert, ausgerichtet und in einer Sammelvorrichtung 6 entsprechend der Stellung positioniert werden können, die sie einnehmen sollen, nachdem sie in den Bewässerungsschlauch 8 eingeführt wurden.
Auf die Sammelvorrichtung 6 folgt die Strangpressstation 10. Diese Strangpressstation 10 enthält eine Schmelzkammer 12 zum Schmelzen des Kunststoffmaterials, die eine Einheit 14 speist, welche mit einer Düse 16 versehen ist, innerhalb welcher eine Fadenführung 16 vorgesehen ist, die so angeordnet ist, dass aus der Düse 16 ein rohrförmiges Vorprodukt 20 austritt. Das Vorprodukt 20 wird über Zugstationen 22a und 22b gezogen und tritt dabei durch Kalibiermittel 24 und durch eine Kühlstation 25, die aus einem Kühlbehälter 26 besteht. Nach der Zugstation 22b wird der Schlauch 8 auf eine Haspel 28 aufgewickelt.
In der nachfolgenden Beschreibung wird nicht einschränkend eine Ausrichtung von vorn nach hinten entsprechend der Laufrichtung des Schlauchs 8 in der Anlage 1 verwendet.
Eine solche Anordnung ist in der Technik zum Herstellen von Kunststoffschläuchen gebräuchlich. Um die Tropfenspender 4 zu befestigen, ist vorgesehen, dass die Fadenführung 18 einen axialen Durchgang aufweist, innerhalb welchen ein Führungshalter 30 angeordnet ist, der sich bis innerhalb des Kalibrierers 24a der Kalibriermittel 24 erstreckt. Der Führungshalter 30 nimmt die Tropfenspender 4 ausgehend von dem Magazin 2 über die Sammelvorrichtung 6 auf. Es ist eine Dosier- und Mitnehmervorrichtung 32 vorgesehen, die im dargestellten Beispiel mit Dosierrollen 34 ausgestattet ist, die von Luftstrahlen 36 unterstützt werden, um die Tropfenspender 4 bis innerhalb des Kalibrierers 24a vorzurücken.
In dem Kalibrierer 24a wird das Schlauchvorprodukt 20, das im Durchmesser von dem Kalibrierer 24a kalibriert wird, mit Hilfe einer Andruckrolle 30a mit dem Tropfenspender 4 dann in Kontakt gebracht, wenn dessen Konsistenz noch weich ist, was die Thermoverschweißung der Oberseite 38 des Tropfenspenders 4 mit der Innenwand des Vorprodukts 20 gewährleistet. Bei Austritt aus den Kalibriermitteln 24 und dem Kühlbehälter 26 dringt der Schlauch 8 in eine Bohrstation 40 über die erste Zugstation 22a ein, tritt dann daraus hervor, um in die zweite Zugsstation 22b einzutreten. In der Bohrstation 40 wird der Schlauch 8 mit kleinen Löchern durchbohrt, die den Tropfenspendern 4 gegenüberliegend eingebracht werden und durch die dann das Wasser strömt.
Wie in 2 dargestellt ist, begrenzt der Kühlbehälter 26 einen hermetisch abgeschlossenen Raum, der eine Kühlflüssigkeit enthält. Die obere Wand 42 des Kühlbehälters 26 begrenzt mit der Oberfläche der Kühlflüssigkeit einen Hohlraum 44. Es sind Saugmittel (nicht dargestellt) vorgesehen, um ein Vakuum in diesem Hohlraum 44 zu erzeugen.
Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist eine Stabilisierungsstation 27 den Schweißmitteln 30, 30a in dem Kühlbehälter 26 unter Vakuum nachgelagert. Bei dem dargestellten Beispiel taucht die Stabilisierungsstation 27 in die Kühlflüssigkeit ein. Die Stabilisierungsstation 27 enthält ein oberes Endlosband 46 und ein unteres Endlosband 48, deren jeweiliges Ober- und Untertrumm im wesentlichen geradlinig und parallel verlaufen. Diese Trümmer werden an gegenüberliegende Seiten des Schlauchs 8 angelegt, ohne dabei dessen maßliche Eigenschaften zu beeinträchtigen, wobei zugleich eine reibungsfreie Mitnahme und Führung des Schlauchs 8 gewährleistet wird.
Gemäß der Lehre der Erfindung ist die Anlage 1 mit einer Erfassungsvorrichtung 50 versehen, die in der Kühlflüssigkeit die Emission von Gasblasen 52 durch die Wand 54 des Schlauchs 8 erfasst. Da der Innenteil des Schlauchs 8 hier insgesamt dem Druck der Atmosphärenluft unterliegt, sind die Gasblasen 52 Atmosphärenluftblasen.
Wie in 3 dargestellt ist, enthält die Erfassungsvorrichtung 50 eine Kamera 56, die Bilder einer Kühlflüssigkeitszone, die sogenannte Analysezone 58, aufzeichnet, die zumindest teilweise oberhalb eines Schlauchabschnitts 8 liegt. Die Analysezone 58 ist insgesamt durch das Sichtfeld der Kamera 56 und durch die Transparenz der Kühlflüssigkeit definiert.
Die Kamera 56 ist an einem Halter 60 angeordnet, der an der Außenseite 62 einer Seitenwand 64 des Kühlbehälters 26 befestigt ist. Die Seitenwand 64 enthält dem Objektiv 66 der Kamera 56 gegenüberliegend einen transparenten Abschnitt, Beobachtungsfenster 68 genannt.
Gemäß der dargestellten Ausführungsform enthält die Seitenwand 64 eine Öffnung 70 gegenüber dem Objektiv 66, wobei das Beobachtungsfenster 68 aus einer transparenten Scheibe 72 besteht, die auf der Seite der Innenfläche 74 der Seitenwand 64 angebracht ist. Selbstverständlich ist die transparente Scheibe 72 in dichter Weise befestigt, so dass die Kühlflüssigkeit nicht durch die Öffnung 70 der Seitenwand 64 fließen kann.
Die Erfassungsvorrichtung 50 enthält eine elektronische Analyseschaltung 76, die die von der Kamera 56 aufgenommenen Bilder sammelt und vorzugsweise bei jedem von der Kamera 56 aufgenommenen Bild einen Bildverarbeitungsalgorithmus anwendet, mit dem vorhandene Luftblasen 52 im Bild nachgewiesen werden können. Vorteilhaft enthält dieser Algorithmus für jedes Analysebild zumindest einen Schritt zum Vergleichen des Analysebildes mit einem Referenzbild, das dem Vorhandensein zumindest einer Blase 52 in der Kühlflüssigkeit entspricht. Somit hat die Analyseschaltung 76 das Bild einer Blase 52, insbesondere das Bild einer Luftblase 52 eingespeichert, wie sie im Falle einer Mikroperforation und/oder eines Mikrorisses in der Wand 54 des Schlauchs 8 auftreten kann. Die Analyseschaltung 76 ist damit in der Lage, durch Analogie die runde Form einer Blase 52 in den von der Kamera 56 aufgenommenen Bildern festzuhalten.
Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann der Bildverarbeitungsalgorithmus, der von der Analyseschaltung 76 angewandt wird, ein Referenzbild verwenden, das einer nicht vorhandenen Blase entspricht.
Die Einheit aus Kamera 56 und elektronischer Analyseschaltung 76 besteht aus einem geeigneten Sichtsystem, derart, wie es von der Fa. Matsushita Electric Works unter der Marke "NAIS" oder "Panasonic" hergestellt wird.
Vorteilhaft ist der Kühlbehälter 26 mit Mitteln 78 zum Reinigen der Innenseite 80 der transparenten Scheibe 72 ausgestattet, so dass die Ablagerung von Verschmutzungen und/oder Luftblasen auf dieser Innenseite 80 vermieden wird, was der Qualität der von der Kamera 56 aufgenommenen Bilder schaden könnte.
Die Reinigungsmittel 78 enthalten hier eine Düse 82, die von der Seitenwand 64 des Kühlbehälters 26 getragen wird und zur Innenseite 80 der transparenten Scheibe 72 hin ausgerichtet ist. Die Düse 82 ist durch die Seitenwand 64 an eine Druckflüssigkeitsquelle angeschlossen, so dass ein Flüssigkeitsstrom erzeugt wird, der an die transparente Scheibe 72 gespritzt wird und zumindest einen Teil der transparenten Scheibe 72 überstreicht. Die Düse 82 ist beispielsweise an die Vorrichtung (nicht dargestellt) angeschlossen, welche den Kühlbehälter 26 mit Kühlflüssigkeit versorgt.
Anzumerken ist, dass die Reinigungsmittel 78 fakultativ vorgesehen sind.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung 50 mit Mitteln 84 zum Beleuchten der Kühlflüssigkeit ausgestattet, so dass die Qualität der von der Kamera 56 aufgezeichneten Bilder verbessert wird. Diese Beleuchtungsmittel 84 bestehen hier aus einer ringförmigen Lichtstreuvorrichtung, die auf die Achse des Objektivs 66 der Kamera 56 zentriert ist und um dieses Objektiv 66 herum außerhalb des Kühlbehälters 26 montiert ist.
Die Erfassungsvorrichtung 50 steuert hier eine Meldevorrichtung 86, die ein Warnsignal ausgibt, wenn eine Luftblase 52 erfasst wird. Das Warnsignal ist beispielsweise ein Lichtsignal und/oder ein Tonsignal, das es einer Bedienperson gestattet, das Auftreten und die Ursache einer Funktionsstörung der Anlage 1 zu ermitteln.
Vorzugsweise ist die Erfassungsvorrichtung 50 mit einer Zentraleinheit 88 verbunden, die beispielsweise automatisch den Haspelwechsel 28 anordnet, wenn eine Luftblase 52 erfasst wird.
Der Betrieb der erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung 50 ist wie folgt.
Während der Herstellung des Schlauchs 8 nimmt die Kamera 50 Bilder der Analysezone 58 auf. Die elektronische Analyseschaltung 76 vergleicht diese Bilder mit einem Referenzbild. Sind keine Perforationen und/oder Risse in dem Schlauch 8 vorhanden, enthalten die von der Kamera 56 aufgezeichneten Bilder keine Blase 52.
Da der Innenraum des Schlauchs 8 dem Atmosphärendruck der Umgebungsluft unterliegt, wird dann, sobald eine Mikroperforation oder ein Mikroriss in der Wand 54 des Schlauchs 8 auftritt, zumindest eine Luftblase 52 aus dem Schlauch 8 durch diese Mikroperforation bzw. diesen Mikroriss zu dem Zeitpunkt entweichen, wo der Schlauch 8 in die Kühlflüssigkeit eindringt. Diese Luftblase 52 steigt dann bis an die Oberfläche der Kühlflüssigkeit.
Sobald eine Luftblase 52 aus dem Schlauch 8 entweicht, erscheint sie in den von der Kamera 56 aufgezeichneten Bildern, so dass die elektronische Analyseschaltung 76 daraus auf das Vorhandensein zumindest einer Mikroperforation bzw. eines Mikrorisses schließen kann. Die elektronische Analyseschaltung 76 steuert dann die Meldevorrichtung 86 an, damit diese ein Warnsignal erzeugt.
Die Zentraleinheit 88 wird hier über die Meldevorrichtung 86 über das Vorhandensein zumindest einer Mikroperforation und/oder eines Mikrorisses informiert, so dass sie den Haspelwechel 28 einleitet.
Es sei angemerkt, dass das von der erfindungsgemäßen Anlage verwendete Erfassungsverfahren auf andere Produkte als auf Bewässerungsschläuche 8 anwendbar ist, insbesondere auf jegliches Hohlelement, das eine Umfangswand 54 enthält, die eine Innenkammer begrenzt, die dem Druck eines Gases, wie etwa der Atmosphärenluft, unterliegt.
Dieses Verfahren umfasst aufeinanderfolgend einen Vorbereitungsschritt, bei dem das Hohlelement 8 in einen eine Flüssigkeit enthaltenden Behälter 26 eingetaucht wird, einen Analyseschritt, bei dem das Vorhandensein von Gasblasen 52 in dem Behälter 26 ermittelt wird, und einen Erfassungsschritt, bei dem ein Warnsignal erzeugt wird, falls zumindest eine Gasblase 52 bei dem Analyseschritt erfasst wird, so dass das Vorhandensein von Perforationen und/oder Rissen in der Wand 54 des Hohlelements 8 gemeldet wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Erfassungsvorrichtung 50 der erfindungsgemäßen Anlage 10 dazu verwendet, eine Änderung der Geometrie des Schlauchs 8 bezüglich einer Referenzgeometrie zu erfassen. Unter Änderung der Geometrie ist eine Änderung der Form und/oder einer Abmessung des Schlauchs, beispielsweise eine Erhöhung oder eine Verminderung seines Durchmessers zu verstehen. Dazu decken die von der Kamera 56 aufgezeichneten Bilder zumindest einen Teil des Schlauchs 8, wobei die Analyseschaltung 76 auf jedes von der Kamera 56 aufgezeichnete Bild einen Bildverarbeitungsalgorithmus anwendet, der zumindest entweder einen Schritt zum Vergleichen des von der Kamera 56 aufgezeichneten Bildes mit einem Referenzbild, das einer Referenzgeometrie des Schlauchs 8 entspricht, oder aber einen Schritt zum Ermitteln der Stellung der Außenfläche 8a des Schlauchs 8 bezüglich einer oder mehreren Markierungen M1, M2 der Kamera 56 umfasst, wie dies in 4 ersichtlich ist, die schematisch einen Kontrollbildschirm 56a der Kamera zeigt.
Diese Ausführungsform ermöglicht es, die Erfassungsvorrichtung 50 zu verwenden, um Stabilitätsprobleme bzw. Funktionsstörungen im Herstellungsprozess des Schlauchs zu erfassen, die sich beispielsweise in einer Verminderung des Außendurchmessers des Schlauchs 8 äußern. Sie gestattet damit, die Zuverlässigkeit der Anlage 1 und die Qualität des erzeugten Schlauchs zu verbessern.
Selbstverständlich kann die Erfassungsvorrichtung 50 für die Erfassung einer Änderung der Geometrie des Schlauchs 8 vorgesehen sein, ohne dabei die Erfassung von Gasblasen anzustreben. Die erfindungsgemäße Anlage 1 kann auch eine erste Erfassungsvorrichtung 50 für die Erfassung der Gasblasen 52 und eine zweite Erfassungsvorrichtung für die Erfassung einer Änderung der Geometrie des Schlauchs 8 enthalten.
Es versteht sich von selbst, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die soeben beschriebene Ausführungsform beschränkt ist und dass diverse einfache Abwandlungen und Varianten vom Fachmann angestrebt werden können, ohne dabei den Rahmen der Erfindung zu verlassen, wie sie in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, anstatt eines Kühlbehälters unter Vakuum, wie vorangehend beschrieben, einen Kühlbehälter unter Atmosphärendruck zu verwenden. Es wird ein Gas in den sich formenden Schlauch eingeleitet, beispielsweise von der Hinterseite des Extrusionskopfs, damit der Schlauch vor seiner Abkühlung seine Form behält.

Claims

Anlage (1) für die Herstellung eines Schlauchs bzw. Rohrs (8) zur Tropfbewässerung, mit einer Station (5) für die Versorgung mit Tropfenspendern (4), gefolgt von einer Strangpressstation (10), die Strangpressmittel, Mittel (24) zum Kalibrieren des Schlauchs bzw. Rohrs (8) und Mittel (30, 30a) zum Verschweißen der Tropfenspender (4) mit der Innenwand des Schlauchs bzw. Rohrs (8) umfasst, und gefolgt von einer Station (25) zum Abkühlen des Schlauchs bzw. Rohrs (8) des Typs, bei dem die Kühlungsstation (25) einen Kühlungsbehälter (26) aufweist, der eine Kühlungsflüssigkeit enthält, in die der Schlauch bzw. Rohrs (8) getaucht wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungsvorrichtung (50) vorgesehen ist, die in der Kühlungsflüssigkeit das Ausströmen von Gasblasen (52) durch die Wand (54) des Schlauchs bzw. Rohrs (8) erfasst, um daraus auf das Vorhandensein von Perforationen und/oder Rissen in der Wand (54) des Schlauchs bzw. Rohrs (8) zu schließen, dass die Erfassungsvorrichtung (50) eine Kamera (56), die Bilder von einer Zone der Kühlungsflüssigkeit, der so genannten Analysezone (58), die sich wenigstens teilweise über einem Teilstück des Schlauchs bzw. Rohrs (8) befindet, aufnimmt, und eine elektronische Analyseschaltung (76), die das Vorhandensein von Gasblasen (52) anhand der von der Kamera (56) aufgenommenen Bilder bestimmt, umfasst und dass die elektronische Analyseschaltung (76) bei jeder Bildaufnahme durch die Kamera (56) einen Bildverarbeitungsalgorithmus anwendet, der wenigstens einen Schritt des Vergleichens des durch die Kamera (56) aufgenommenen Bildes mit einem Referenzbild, das dem Vorhandensein von wenigstens einer Gasblase (52) entspricht, umfasst.
Installation (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Analysezone (58) in der Umgebung des auslassseitigen Endes der Kalibrierungsmittel (24) in Bezug auf die Vorbeibewegungsrichtung des Schlauchs bzw. Rohrs (8) in der Kühlungsflüssigkeit befindet.
Installation (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlungsbehälter (26) einen durchsichtigen Wandabschnitt, der Beobachtungsfenster (68) genannt wird, aufweist und dass das Objektiv (66) der Kamera (56) hinter dem Beobachtungsfenster (68) außerhalb des Kühlungsbehälters (26) angeordnet ist.
Installation (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlungsbehälter (26) Mittel (78) zum Reinigen der Innenfläche (80) des Beobachtungsfensters (68) umfasst.
Installation (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmittel (78) wenigstens eine Düse (82) umfassen, die einen Flüssigkeitsstrom auf die Innenfläche (80) des Beobachtungsfensters (68) ausspritzt.
Installation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (50) mit Mitteln (84) zum Beleuchten der Kühlungsflüssigkeit ausgerüstet ist, derart, dass die Qualität der durch die Kamera (56) aufgenommenen Bilder verbessert wird.
Installation (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsmittel (84) eine im Allgemeinen ringförmige Lichtstreuvorrichtung umfassen, die um das Objektiv (66) der Kamera (56) angeordnet ist.
Installation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (50) eine Signalgebungsvorrichtung (86) steuert, die ein Vorsignal erzeugt, wenn eine Gasblase (52) erfasst wird.
Installation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (50) mit einer Zentraleinheit (88) verbunden ist, die einen Wechsel der Haspel (28) befiehlt, wenn eine Gasblase (52) erfasst wird.
Verfahren zum Erfassen von Perforationen und/oder Rissen in der Wand (54) eines Hohlelements (8), das eine Umfangswand (54) aufweist, die eine Innenkammer begrenzt, die dem Druck eines Gases wie etwa der Atmosphärenluft unterworfen ist, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden aufeinander folgenden Schritte umfasst: – einen vorhergehenden Schritt, in dessen Verlauf das Hohlelement (8) in einen eine Flüssigkeit enthaltenden Behälter (26) getaucht wird, – einen Analyseschritt, in dessen Verlauf das Vorhandensein von Gasblasen (52) im Behälter (26) untersucht wird, und – einen Erfassungsschritt, in dessen Verlauf ein Warnsignal erzeugt wird, falls im Analyseschritt wenigstens eine Gasblase (52) erfasst wird, derart, das das Vorhandensein von Perforationen und/oder Rissen in der Wand (54) des Hohlelements (8) gemeldet wird, wobei der Analyseschritt eine Phase des Analysierens von Bildern einer Flüssigkeitszone (58), die sich wenigstens teilweise über dem Hohlelement (8) befindet, umfasst, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass die Phase des Analysierens von Bildern einen Schritt des Vergleichens eines Bildes von der Flüssigkeitszone (58) mit einem Referenzbild, das der Abwesenheit von Gasblasen (52) entspricht, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlelement ein Schlauch bzw. Rohr (8) ist.