DE602005004313T2 - Chassis door with controlled movement when opening and closing - Google Patents

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Abstract

The door has a rigid panel (14), and an arm (18) connecting the panel to a structure of an aircraft through a pivoting axle (22). An actuator controls the pivot of the arm around the pivoting axle. The panel is articulated on the arm, and a steering unit (28), control rods (30, 32) and an actuator (34) modify angular positioning of the panel with respect to the arm during the actuator operation, based on preset kinematic rule.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit, die aus einem Fahrwerkgehäuse eines Luftfahrzeugs, einer Falttür, die das Fahrwerkgehäuse bilden kann und deren Bewegungsablauf gesteuert ist, sowie einem Fahrwerk, das in dem Fahrwerkgehäuse untergebracht werden kann, gebildet ist. Die Falttür gemäß der Erfindung kann zum Schließen eines Fahrwerks, das zur Aufnahme eines Fahrwerks dient, bei jedem Luftfahrzeugtyp verwendet werden, insbesondere wenn das Fahrwerk unter dessen Rumpf angeordnet ist.The The invention relates to a unit consisting of a chassis of a Aircraft, a folding door, the the chassis housing can form and whose movement is controlled, and a Suspension, which housed in the chassis housing can be formed. The folding door according to the invention can be used to close a running gear, which is used to hold a landing gear, for each aircraft type be used, especially if the chassis under the fuselage is arranged.

Stand der TechnikState of the art

Eine Fahrwerk-Falttür umfasst für gewöhnlich eine einstückige starre Platte. Diese Platte ist allgemein an Armen befestigt, über die sie gelenkig mit der Struktur des Luftfahrzeugs um eine Dreh-/Schwenkachse verbunden ist, welche ins Innere des Fahrwerkgehäuses in Bezug auf die Platte versetzt ist. Ein Zylinder ist zwischen die Platte und die Struktur im Innern des Fahrwerkgehäuses eingefügt, um das Drehen/Schwenken der Platte zur Außenseite des Rumpfes beim Ausfahren des Fahrwerks zu steuern.A Aircraft landing gear door includes for usually a one-piece rigid plate. This plate is generally attached to arms over the articulated with the structure of the aircraft about a pivot axis is connected, which displaced into the interior of the chassis housing with respect to the plate is. A cylinder is between the plate and the structure inside of the chassis inserted, to rotate / swivel the plate to the outside of the fuselage when extending to control the landing gear.

Die Anordnung der Dreh-/Schwenkachse im Innern des Fahrwerkgehäuses ergibt sich aus der Tatsache, dass es in der Praxis nicht möglich ist, Scharniere direkt am Rumpf anzubringen, und zwar um dessen aerodynamische Kontinuität zu bewahren.The Arrangement of the rotary / pivot axis inside the chassis housing results from the fact that it is not possible in practice, hinges directly to the fuselage, in order to preserve its aerodynamic continuity.

Aus Sicherheitsgründen, die mit dem Risiko des Platzens von Reifen verbunden ist, ist es erwünscht, dass eine Fahrwerk-Falttür geöffnet und geschlossen werden kann, ohne mit den Rädern beim Ausfahren des Fahrwerks in Kontakt zu kommen.Out For safety, which is associated with the risk of bursting tires, it is he wishes, that a landing gear folding door open and can be closed without using the wheels when extending the landing gear to get in touch.

Die existierenden Falttüren mit einstückiger Schwenkplatte gestatten keine Lösung dieses Problems. Wenn nämlich das Fahrwerk ausgefahren wird, kommt das Ende der Platte mit den Rädern während ihrer Öffnungs- und Schließbewegungen in Berührung.The existing folding doors with one-piece swivel plate do not allow a solution this problem. If indeed the landing gear is extended, the end of the plate comes with the Wheels during their opening and closing movements in touch.

Das Dokument EP-A-1129939 beschreibt eine Fahrwerk-Falttür eines Luftfahrzeugs, die aus zwei Platten gebildet ist, welche selbst aus zwei Elementen bestehen, deren aneinandergrenzende Ränder untereinander gelenkig verbunden sind. Die zentralen Elemente jeder der Platten sind direkt dreh-/schwenkbar an der Luftfahrzeugstruktur über eine Dreh-/Schwenkachse verbunden, die parallel zu Gelenkachsen der die Platte bildenden Elemente ist. Ein Aktuator wirkt auf jedes der zentralen Elemente ein, um sie um ihre Dreh-/Schwenkachsen schwenken zu lassen. Kurbelmechanismen verbinden die beiden Elemente jeder Platte untereinander, um die gelenkige Verbindung der lateralen Elemente mit den zentralen Elementen zu steuern, wenn letztere an der Luftfahrzeugstruktur schwenken.The document EP-A-1129939 describes a landing gear folding door of an aircraft, which is formed of two plates, which themselves consist of two elements whose adjacent edges are hinged together. The central elements of each of the plates are directly pivotally / pivotally connected to the aircraft structure via a pivotal axis which is parallel to hinge axes of the elements forming the plate. An actuator acts on each of the central elements to pivot about their pivot axes. Crank mechanisms interconnect the two elements of each plate to control the articulation of the lateral elements with the central elements as the latter pivot on the aircraft structure.

Das Dokument WO-A-2004/000502 beschreibt eine Einheit, welche ein Fahrwerkgehäuse eines Luftfahrzeugs schließen kann. Diese Einheit umfasst zwei Türen, die so ausgestaltet sind, dass wieder geschlossen werden können, wenn das Fahrwerk ausgefahren ist, um die aerodynamischen Störungen und den Lärm zu beschränken. Eine oder zwei weitere Tür(en) verschließt/verschließen die von den beiden ersten Türen hinterlassene Öffnung, wenn das Fahrwerk eingezogen ist bzw. wird.The document WO-A-2004/000502 describes a unit that can close a chassis of an aircraft. This unit comprises two doors designed to be able to be closed again when the landing gear is extended to limit aerodynamic disturbances and noise. One or two further doors close / close the opening left by the first two doors when the landing gear is retracted.

Abriss der ErfindungOutline of the invention

Aufgabe der Erfindung ist in erster Linie eine Einheit aus einem Fahrwerkgehäuse eines Luftfahrzeugs, einer Falttür zum Schließen und einem Fahrwerk, deren originelle Konzeption es gestattet, dass die Falttür mit den Rädern während ihrer Öffnungs- und Schließbewegungen, wenn das Fahrwerk ausgefahren ist bzw. wird, nicht in Kontakt kommt.task The invention is primarily a unit of a chassis of a Aircraft, a folding door to close and a chassis whose original design allows the folding door with the wheels while their opening and closing Closing movements, if the landing gear is extended or does not come into contact.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mittels einer Einheit gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by means of a unit according to claim 1.

Bei den Öffnungs- und Schließvorgängen der Falttür des Fahrwerks gestattet diese Anordnung, die Platte auf gesteuerte Weise gemäß einem präzisen kinematischen Gesetz zu bewegen, das so bestimmt ist, dass die Platte eine Bahn durchläuft, welche jeglichen Kontakt mit den Rädern des Fahrwerks vermeidet, wenn die Falttür betätigt wird, während das Fahrwerk ausgefahren ist bzw. wird.at the opening and closing operations of folding door of the landing gear allows this arrangement, the plate on controlled Way according to one precise kinematic law that is so determined that the plate go through a train, which avoids any contact with the wheels of the chassis, when the folding door actuated is while that Suspension is extended or is.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Platte mit dem Arm über eine Gelenkachse, die im wesentlichen parallel zur Schwenkachse des Arms ist, gelenkig verbunden.According to one preferred embodiment of Invention is the plate with the arm over a hinge axis, which in is substantially parallel to the pivot axis of the arm, articulated.

In diesem Fall umfassen die Bewegungssteuermittel vorteilhafterweise mindestens zwei Kurbelteile, die im Stoß gelenkig miteinander verbunden sind und die Dreh-/Schwenkachse des Arms mit der Platte verbinden, und zwar an einer Stelle desselben, die in Bezug auf die Gelenkachse versetzt ist, sowie Steuermittel der Neigung der Platte, die zwischen die beiden Kurbelteile eingefügt sind.In In this case, the movement control means advantageously comprise at least two crank parts, which are hinged together in the push and connect the pivot axis of the arm to the plate, and though at one point of the same, with respect to the hinge axis offset, as well as control means of inclination of the plate between the two crank parts inserted are.

Vorzugsweise ist ein erstes dieser Kurbelteile, welches die Dreh-/Schwenkachse des Arms mit dem anderen Kurbelteil verbindet, derart gebogen bzw. abgeknickt, dass der zwischen den beiden Kurbelteilen gebildete Winkel in einer Gelenkverbindungszone derselben, in der die Mittel zur Steuerung der Neigung wirken, verringert wird. Diese Anordnung ermöglicht es, die Kraft zu begrenzen, die von den Neigungssteuermitteln ausgeübt werden muss, um die Platte am Ende des Arms schwenken zu lassen, das heißt, die Größe dieser Betätigungsmittel.Preferably, a first of these crank parts, which connects the pivot axis of the arm with the other crank part, bent or bent so that the angle formed between the two crank parts in an articulation zone of the same, in which the means for controlling the inclination, is reduced. This arrangement makes it possible to limit the force that must be exerted by the tilt control means to pivot the plate at the end of the arm, that is, the size of these actuating means.

Bei der ersten Ausführungsform der Erfindung umfassen die Bewegungssteuermittel außerdem Pilotsteuermittel, welche die Neigungssteuermittel gemäß dem vorbestimmten Bewegungsgesetz in Reaktion auf die Betätigung der Steuermitteln steuern.at the first embodiment invention, the motion control means further comprise pilot control means, which the inclination control means according to the predetermined law of motion in Reaction to the operation control the tax funds.

Im Hinblick auf die Begrenzung der auf die Platte durch die Steuermittel ausgeübten Kräfte durchsetzt die Gelenkverbindungsachse vorzugsweise im wesentlichen das Schwerkraftzentrum der Platte.in the With regard to the limitation of the plate by the control means exerted Forces interspersed the articulation axis preferably substantially the center of gravity the plate.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die äußere Umhüllung des Luftfahrzeugs, das heißt im allgemeinen der Rumpf, einen Ausschnitt auf, der zum Durchgang jedes Arms während der Betätigung der Steuermittel bestimmt ist. Eine Gleitplatte, welche jeden Ausschnitt verschließen kann, wenn die Falttür geschlossen ist, ist mit dem Arm über ein gelenkiges Kurbelteil verbunden, welches deren Verschiebung bzw. Gleiten steuert.at the preferred embodiment the invention has the outer envelope of the Aircraft, that is in general the hull, a cut-out leading to the passageway every arm during the operation the control means is determined. A sliding plate, which every cutout close can if the folding door is closed, is with the arm over an articulated crank part connected, which controls their displacement or sliding.

In der Praxis ist die Platte vorzugsweise mit der Luftfahrzeugstruktur über mehrere Arme verbunden, die untereinander durch ein Beschlagteil verbunden sind.In In practice, the plate is preferably with the aircraft structure over several Arms connected to each other through a fitting part are.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird anhand eines veranschaulichenden und nicht-einschränkenden Beispiels eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:in the The following is by way of an illustrative and non-limiting For example, a preferred embodiment the invention described with reference to the accompanying drawings, in which show:

1 eine Seitenansicht, die schematisch eine Falttür eines Fahrwerks gemäß der Erfindung beim öffnen darstellt, 1 a side view schematically illustrating a folding door of a chassis according to the invention when opened,

2 eine Seitenansicht, die im Detail die Falttür der 1 jeweils in ihrem geschlossenen Zustand (durchgezogene Linie), in ihrem geöffneten Zustand (dickpunktierte Linie) und in einem Zwischenzustand (dünnpunktierte Linie) zeigt, 2 a side view detailing the folding door of the 1 each in its closed state (solid line), in its opened state (thick dotted line) and in an intermediate state (thin dotted line),

3 eine der 2 vergleichbare Ansicht, welche das öffnen der Falttür durch Schwerkraft im Fall eines Ausfalls der Steuermittel darstellt, wobei die Falttür in durchgezogener Linie in ihrem geöffneten Zustand und in punktierter Linie im Verlauf des öffnungsvorgangs dargestellt ist, 3 one of the 2 similar view illustrating the opening of the folding door by gravity in the event of failure of the control means, wherein the folding door is shown in solid line in its open state and in dotted line in the course of the opening operation,

4 eine perspektivische Ansicht von oben der Falttür gemäß der Erfindung, 4 a top perspective view of the folding door according to the invention,

5 eine Draufsicht, welche in vergrößertem Maßstab eine der Gleitplatten darstellt, welche die in der äußeren Umhüllung des Luftfahrzeugs ausgebildeten Ausschnitte für den Durchgang der die Platte der Falttür tragenden Arme verschließen, 5 a plan view illustrating on an enlarged scale one of the sliding plates, which close the cutouts formed in the outer envelope of the aircraft for the passage of the arms supporting the plate of the folding door,

6 eine Schnittansicht der Gleitplatte, wenn die Falttür geschlossen ist bzw. wird, und 6 a sectional view of the sliding plate when the folding door is closed, and

7 eine Schnittansicht der Gleitplatte, wenn die Falttür geöffnet ist bzw. wird. 7 a sectional view of the sliding plate when the folding door is opened or is.

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der ErfindungDetailed description of a preferred embodiment the invention

Wie schematisch in 1 dargestellt ist, bezieht sich die Erfindung auf eine Falttür 10 eines Fahrwerks eines Luftfahrzeugs. Eine solche Falttür 10 ist dazu vorgesehen, ein Fahrwerkgehäuse 12, in dem das Fahrwerk untergebracht ist, wenn es eingezogen ist, zu verschließen.As schematically in 1 is shown, the invention relates to a folding door 10 a landing gear of an aircraft. Such a folding door 10 is intended to a chassis housing 12 in which the landing gear is housed, when it is retracted, to close.

Die Falttür 10 umfasst eine Platte 14, die steif und einstückig ist und deren Form komplementär zu derjenigen einer Öffnung ist, die um den Abschnitt 16 der äußeren Umhüllung des Luftfahrzeugs ausgebildet ist, in welchem das der Falttür zugeordnete Fahrwerk untergebracht ist. Dieser Abschnitt 16 der äußeren Umhüllung des Luftfahrzeugs ist allgemein ein Rumpfelement oder Tragwerkelement.The folding door 10 includes a plate 14 which is stiff and one-piece and whose shape is complementary to that of an opening formed around the section 16 the outer envelope of the aircraft is formed, in which the folding door associated chassis is housed. this section 16 The outer envelope of the aircraft is generally a hull element or structural element.

Die Platte 14 wird von der Luftfahrzeugstruktur im Innern des Fahrwerkgehäuses 12 mit mindestens einem starren Arm 18 gehaltert, der an der Platte 14 über eine erste Dreh-/Schwenkachse 20 angelenkt ist und an der Struktur über eine zweite Dreh-/Schwenkachse 22 schwenken kann. Die Dreh-/Schwenkachsen 20 und 22 sind allgemein zueinander parallel und in einer im wesentlichen zur Longitudinalachse des Luftfahrzeugs parallelen Richtung ausgerichtet. Außerdem ist die Dreh-/Schwenkachse 22 auf der Innenseite der Falttür 10 in Bezug auf die Longitudinalachse gelegen.The plate 14 is from the aircraft structure inside the landing gear housing 12 with at least one rigid arm 18 held on to the plate 14 via a first rotary / swivel axis 20 is articulated and on the structure via a second pivot axis 22 can swing. The rotary / swivel axes 20 and 22 are generally parallel to each other and oriented in a direction substantially parallel to the longitudinal axis of the aircraft. In addition, the rotary / pivot axis 22 on the inside of the folding door 10 located in relation to the longitudinal axis.

In der Praxis wird die Verbindung zwischen der Platte 14 und der Luftfahrzeugstruktur allgemein durch mehrere Arme 18, beispielsweise drei, hergestellt, die zueinander parallel und untereinander durch ein Beschlagteil 24 verbunden sind, wie 4 darstellt.In practice, the connection between the plate 14 and the aircraft structure generally by a plurality of arms 18 , For example, three, which are parallel to each other and each other by a fitting part 24 are connected, like 4 represents.

Schwenksteuermittel, die allgemein von einem Zylinder 26 gebildet sind, sind zwischen die Platte 14 und die Luftfahrzeugstruktur im Innern des Fahrwerkgehäuses 12 eingefügt. Genauer gesagt sind die Enden des Zylinders jeweils über Gelenke mit den starren Armen 18 und der Struktur verbunden.Swing control means, generally of a cylinder 26 are formed, are between the plate 14 and the aircraft structure inside the landing gear housing 12 inserted. More specifically, the ends of the cylinder are each over joints with the rigid arms 18 and the structure connected.

Diese Anordnung ermöglicht es, dass die Falttür von einem geschlossenen Zustand, der in durchgezogenen Linien in 2 dargestellt ist, in einen geöffneten Zustand, der in einer dicken Punktlinie in 2 dargestellt ist, bei der Betätigung der Steuermittel übergeht.This arrangement allows the folding door from a closed state in solid lines 2 is shown in an open state in a thick dotted line in FIG 2 is shown, passes on the operation of the control means.

Vorteilhafterweise verläuft die Dreh-/Schwenkachse 20, über die die Platte 14 an den Armen 18 angebracht ist, im wesentlichen durch das Schwerkraftzentrum der Platte 14. Diese Anordnung ermöglicht es, die Kräfte, die auf die Platte von dem Zylinder 26 aufgebracht werden müssen, zu minimieren. Folglich wird dadurch auch die Größe und die Masse des Zylinders minimiert. Gemäß der Erfindung sind die Bewegungssteuermittel dazu vorgesehen, die Winkelposition der Platte 14 in Bezug auf die Arme 18 automatisch zu modifizieren, und zwar in Abhängigkeit von der Winkelposition derselben um die die Dreh-/Schwenkachse 22 bei der Betätigung des Zylinders 26. Genauer gesagt wird diese automatische Modifikation der Winkelposition der Platte 14 vorgenommen, indem ein vorbestimmtes Bewegungsgesetz angewandt wird, dass so gewählt ist, dass die von der Platte 14 durchlaufene Wegbahn bei ihrem Öffnen und Schließen jegliches Kontaktrisiko mit den Rädern des Fahrwerks vermeidet, wenn dieses ausgefahren ist bzw. wird.Advantageously, the rotary / pivot axis runs 20 about which the plate 14 on the arms 18 is mounted, essentially through the center of gravity of the plate 14 , This arrangement allows the forces acting on the plate of the cylinder 26 must be applied to minimize. Consequently, this also minimizes the size and mass of the cylinder. According to the invention, the movement control means are provided for the angular position of the plate 14 in terms of the arms 18 automatically depending on the angular position thereof about the pivot axis 22 on actuation of the cylinder 26 , More specifically, this automatic modification of the angular position of the disk 14 made by applying a predetermined law of motion that is chosen to be that of the plate 14 through the pathway when opening and closing avoids any risk of contact with the wheels of the landing gear when it is extended.

Wie schematisch in 1 dargestellt ist, umfassen die Bewegungssteuermittel einen Mechanismus, der den Wert des Winkels Φ, der zwischen den Armen 18 und der Platte 14 gebildet ist, variieren kann, sowie Pilot-Steuermittel 28, die auf diesen Mechanismus einwirken, um den Wert des Winkels 4 gemäß dem vorbestimmten Bewegungsgesetz in Abhängigkeit von der Winkelposition der Arme 18 um die Dreh-/Schwenkachse 22 variieren zu lassen. In der Praxis kann diese Winkelposition von dem durch die Arme 18 mit dem horizontalen gebildeten Winkel α definiert werden. Das Bewegungsgesetz, das von den Pilot-Steuermitteln 28 angewandt wird, ist hierbei von der Art Φ = f(α).As schematically in 1 is shown, the movement control means comprise a mechanism which determines the value of the angle Φ between the arms 18 and the plate 14 is formed, may vary, as well as pilot control means 28 , which act on this mechanism to the value of the angle 4 according to the predetermined law of motion as a function of the angular position of the arms 18 around the rotary / swivel axis 22 to vary. In practice, this angular position of the by the arms 18 be defined with the horizontal angle α formed. The law of motion, by the pilot taxation 28 is applied here is of the type Φ = f (α).

Bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform umfassen die Bewegungssteuermittel einen Mechanismus, der ein erstes Kurbelteil 30 aufweist, dessen erstes Ende mit der Dreh-/Schwenkachse 22 gelenkig verbunden ist, ein zweites Kurbelteil 32, dessen Enden jeweils mit dem anderen Ende des ersten Kurbelteils 30 und der Platte 14 gelenkig verbunden sind, sowie Neigungssteuermittel der Platte 14, die durch einen Zylinder 34 gebildet werden.In the embodiment shown in the figures, the movement control means comprises a mechanism comprising a first crank part 30 having its first end with the pivot axis 22 hinged, a second crank part 32 whose ends are respectively connected to the other end of the first crank part 30 and the plate 14 articulated, and inclination control means of the plate 14 passing through a cylinder 34 be formed.

Genauer gesagt ist das erste Kurbelteil 30 zur Platte 14 hin so abgewinkelt, dass sein an dem zweiten, geradlinigen Kurbelteil 32 angelenkter Abschnitt mit diesem einen spitzen Winkel bildet, der relativ klein ist, wenn die Falttür geschlossen ist. Indem der Zylinder 34 zwischen dem zweiten Kurbelteil 32 und dem an diesem angelenkten Abschnitt des ersten Kurbelteils 30 einwirkt, werden so die Kräfte begrenzt, die von dem Zylinder 34 zwischen den beiden Kurbelteilen aufgebracht werden müssen. Dies gestattet es, die Größe und die Masse des Zylinders zu verringern.More specifically, the first crank part 30 to the plate 14 Angled so that its on the second, straight crank part 32 hinged portion forms an acute angle with this, which is relatively small when the folding door is closed. By the cylinder 34 between the second crank part 32 and at this hinged portion of the first crank part 30 acts, so the forces are limited by the cylinder 34 must be applied between the two crank parts. This makes it possible to reduce the size and mass of the cylinder.

In den Figuren sind die Achsen, über die das zweite Kurbelteil 32 jeweils mit dem ersten Kurbelteil 30 und der Platte 14 gelenkig verbunden sind, durch die Bezugsziffern 36 und 38 bezeichnet. Diese Achsen sind parallel zu den Dreh-/Schwenkachsen 20 und 22 der Arme 18. Außerdem ist die Achse 38 in Bezug auf die Dreh-/Schwenkachse 20 des Arms 18 zur Außenseite des Luftfahrzeugs hin versetzt.In the figures, the axes are over which the second crank part 32 each with the first crank part 30 and the plate 14 are articulated by the reference numerals 36 and 38 designated. These axes are parallel to the rotary / pivot axes 20 and 22 the poor 18 , Besides, the axis is 38 in relation to the pivot axis 20 of the arm 18 offset to the outside of the aircraft.

Dank der soeben beschriebenen Anordnung ermöglicht eine Betätigung des Zylinders 34 eine Variation des Winkels β zwischen den Kurbelteilen 30 und 32 und folglich des Winkels Φ zwischen der Platte 14 und den Armen 18. So steuern die Pilot-Steuermittel 28 bei einer Betätigung des das öffnen und Schließen der Falttür steuernden Zylinders 26 automatisch die Betätigung des Zylinders 34, so dass der Winkel Φ gemäß dem vorbestimmten Gesetz Φ = f(α), das in den Pilot-Steuermitteln 28 programmiert ist, variiert wird. Dies gestattet es, die Platte 14 eine Wegbahn verfolgen zu lassen, die so gestaltet ist, dass jegliches Hindernis, wie z. B. die Fahrwerkräder, wenn dieses ausgefahren ist bzw. wird, vermieden wird, wie in 2 dargestellt ist.Thanks to the arrangement just described allows actuation of the cylinder 34 a variation of the angle β between the crank parts 30 and 32 and hence the angle Φ between the plate 14 and the poor 18 , That's how the pilot controls 28 upon actuation of the cylinder controlling the opening and closing of the folding door 26 automatically the operation of the cylinder 34 , so that the angle Φ according to the predetermined law Φ = f (α), in the pilot control means 28 is programmed, is varied. This allows the plate 14 to have a path followed, which is designed so that any obstacle, such. B. the wheels when this is extended or is, is avoided, as in 2 is shown.

Das Bewegungsgesetz Φ = f(α) kann beliebig sein, unter der Bedingung, dass es die oben erwähnte Aufgabe erfüllt. Die Beträge der Winkel ΦF und αF, welche dem geschlossenen Zustand der Falttür entsprechen, sind durch die Konstruktion bekannt. Ebenso verhält es sich für die Winkel ΦO und αO, die dem geöffneten Zustand der Falttür entsprechen.The law of motion Φ = f (α) may be arbitrary, on condition that it satisfies the above-mentioned object. The amounts of angles φ F and α F corresponding to the closed state of the folding door are known by the construction. The same applies to the angles Φ O and α O , which correspond to the open state of the folding door.

Übrigens wird mindestens eine Zwischenposition gewählt, die beispielsweise dem Wert αA des Winkels α entspricht, für den die Dreh-/Schwenkachse 20 der Platte an den Armen 18 sich dem zu vermeidenden Hindernis am nähesten befindet. Hierbei wird dem Winkel Φ ein solcher Wert ΦA gegeben, dass beispielsweise die Platte 14 parallel zu der Tangente am Hindernis (dem Rad) oder senkrecht zu den Armen 18 ausgerichtet ist.Incidentally, at least one intermediate position is selected which, for example, corresponds to the value α A of the angle α for which the rotary / pivot axis 20 the plate on the arms 18 is closest to the obstacle to be avoided. In this case, the angle Φ is given such a value Φ A that, for example, the plate 14 parallel to the tangent to the obstacle (the wheel) or perpendicular to the arms 18 is aligned.

Schließlich wird das Gesetz Φ = f(α) beispielsweise derart festgelegt, dass es einer Geraden entspricht, die durch die Punkte (ΦF, αF) und (ΦA, αA) hindurchgeht, wenn Φ von ΦF zu ΦO variiert, und derart, dass Φ konstant und gleich ΦO bleibt, wenn α weiter abnimmt.Finally, for example, the law Φ = f (α) is set to correspond to a straight line passing through the points (Φ F , α F ) and (Φ A , α A ) when Φ varies from Φ F to Φ O , and such that Φ remains constant and equal to Φ O as α decreases further.

Wie schematisch in 3 dargestellt ist, ist die Falttür des Fahrwerks gemäß der Erfindung derart angeordnet, dass sie sich automatisch durch Schwerkraft bei einem Ausfall der Zylinder 26 und 34 öffnet.As schematically in 3 is shown is the folding door of the landing gear according to the invention arranged such that it automatically by gravity in case of failure of the cylinder 26 and 34 opens.

So ist in dieser Figur zu erkennen, dass das Rad 40 des Fahrwerks 42 hierbei an der Oberseite der Platte 14 zur Anlage kommt, um diese nach unten zu stoßen. Dies bewirkt gleichzeitig das Schwenken der Arme 18 um ihre Dreh-/Schwenkachse und das Schwenken der Kurbelteile 30 und 32 um eben diese Schwenkachse. Das Fahrwerk 42 kann so integral ausgefahren werden, um das Landen des Flugzeugs zu gewährleisten. Unter diesen verschlechterten Funktionsbedingungen wird die Falttür manuell am Boden wieder geschlossen. Wie insbesondere in den 5 bis 7 gezeigt ist, ist ein Ausschnitt 44 rechts von jedem der Arme 18 an dem inneren Rand der Öffnung der Umhüllung 16 ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, von der Platte 14 geschlossen zu werden, wenn die Falttür geschlossen wird. Die Ausschnitte 44 ermöglichen es den Armen 18, ins Innere des Luftfahrzeugs über den Rand der in der Umhüllung 16 ausgebildeten Öffnung hinaus beim öffnen der Falttür zu schwenken.So it can be seen in this figure that the wheel 40 of the landing gear 42 here at the top of the plate 14 comes to the plant to push them down. This also causes the arms to pivot 18 about its pivot axis and the pivoting of the crank parts 30 and 32 around this pivot axis. The chassis 42 can thus be extended integrally to ensure the landing of the aircraft. Under these degraded operating conditions, the folding door is manually closed again on the floor. As in particular in the 5 to 7 shown is a section 44 to the right of each of the arms 18 at the inner edge of the opening of the enclosure 16 formed, which is intended by the plate 14 to be closed when the folding door is closed. The cutouts 44 enable the poor 18 , inside the aircraft over the edge of the in the cladding 16 swing out the trained opening when opening the folding door.

Um die aerodynamische Kontinuität der Umhüllung 16 zu bewahren, wenn die Falttür des Fahrwerks geschlossen ist bzw. wird, ist eine Gleitplatte 46 jedem Ausschnitt 44 zugeordnet. Die Gleitplatten 46 sind in Rillen bzw. Nuten 48 geführt, welche an den Seitenrändern der Ausschnitte 44 ausgebildet sind, wobei jede von ihnen mit dem entsprechenden Arm 18 über ein Gelenkkurbelteil 50 verbunden ist.To the aerodynamic continuity of the envelope 16 to preserve when the folding door of the landing gear is closed or is, is a sliding plate 46 every cut 44 assigned. The sliding plates 46 are in grooves or grooves 48 led, which at the margins of the cutouts 44 are formed, each of them with the appropriate arm 18 via a joint crank part 50 connected is.

Dank dieser Anordnung öffnen sich die Ausschnitte 44 automatisch und progressiv, um die Arme 18 hindurchgehen zu lassen, wenn der Zylinder 26 das öffnen der Falttür steuert, und umgekehrt. Außerdem sind die Nuten bzw. Rillen 48, wie insbesondere in den 6 und 7 dargestellt ist, so ausgeführt, dass die Außenseite jeder der Gleitplatten 46 mit der Außenseite der Umhüllung 16 in Berührung kommt, wenn die Platten die Ausschnitte abdecken, während die Gleitplatten 46 über der Umhüllung 16 zu liegen kommen, wenn sie ins Innere des Luftfahrzeugs gleiten.Thanks to this arrangement, the cutouts open 44 automatically and progressively to the arms 18 to let pass when the cylinder 26 controlling the opening of the folding door, and vice versa. In addition, the grooves or grooves 48 , especially in the 6 and 7 is shown executed so that the outside of each of the sliding plates 46 with the outside of the serving 16 comes into contact when the plates cover the cutouts, while the sliding plates 46 over the serving 16 come to rest as they glide inside the aircraft.

Selbstverständlich ist die soeben beschriebene Ausführungsform nur als Beispiel gegeben, welches den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränkt. So kann, wie bereits erwähnt wurde, das Bewegungsgesetz, welches die Winkel α und Φ verbindet, beliebig sein, ohne über den Rahmen der Erfindung hinauszugehen.Of course it is the embodiment just described given by way of example only, which is the scope of the invention does not restrict. So, as already mentioned was, the law of motion, which connects the angles α and Φ, be arbitrary, without over go beyond the scope of the invention.

Claims (8)

Einheit, die aus einem Gehäuse (12) eines Luftfahrzeug-Fahrwerks, einer Falttür (10), welche das Fahrwerkgehäuse (12) schließen kann, und einem Fahrwerk (42), das in dem Fahrwerkgehäuse untergebracht werden kann, gebildet ist, wobei die Falttür (10) eine starre Platte (14), mindestens einen Arm (18), der die Platte mit einer Struktur (16) des Luftfahrzeugs im Inneren des Fahrwerkgehäuses mittels einer Dreh-/Schwenkachse (22) des Arms an der Struktur verbindet, sowie Mittel (26) zur Steuerung des Drehens/Schwenkens des Arms (18) um die Dreh-/Schwenkachse (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (14) gelenkig mit dem Arm (18) verbunden ist, und Mittel (28, 30, 32, 34) zur Bewegungssteuerung vorgesehen sind, um die Winkelposition der Platte (14) in Bezug auf den Arm (18) in Abhängigkeit von der Winkelposition des Arms (18) um die Dreh-/Schwenkachse (22) herum bei einer Betätigung der Steuermittel (26) gemäß einem vorbestimmten Bewegungsgesetz so zu modifizieren, dass die Platte (14) eine Bewegungsbahn verfolgt, welche jeglichen Kontakt mit den Rädern (40) des Fahrwerks (42) bei einer Betätigung der Steuermittel (26), während der Öffnungs- und Schließbewegungen der Falttür, wenn das Fahrwerk ausgefahren ist, vermeidet.Unit, which consists of a housing ( 12 ) of an aircraft landing gear, a folding door ( 10 ), which the chassis housing ( 12 ) and a landing gear ( 42 ), which can be accommodated in the chassis housing, is formed, wherein the folding door ( 10 ) a rigid plate ( 14 ), at least one arm ( 18 ), the plate with a structure ( 16 ) of the aircraft inside the chassis by means of a pivot axis ( 22 ) of the arm at the structure, as well as means ( 26 ) for controlling the pivoting of the arm ( 18 ) about the pivot axis ( 22 ), characterized in that the plate ( 14 ) articulated with the arm ( 18 ), and means ( 28 . 30 . 32 . 34 ) are provided for movement control to the angular position of the plate ( 14 ) in relation to the arm ( 18 ) depending on the angular position of the arm ( 18 ) about the pivot axis ( 22 ) around upon actuation of the control means ( 26 ) according to a predetermined law of motion so that the plate ( 14 ) tracks a trajectory which makes any contact with the wheels ( 40 ) of the chassis ( 42 ) upon actuation of the control means ( 26 ) during the opening and closing movements of the folding door when the landing gear is extended avoids. Einheit nach Anspruch 1, wobei die Platte (14) mit dem Arm (18) über eine Gelenkachse (20), die im wesentlichen parallel zur Dreh-/Schwenkachse (22) des Arms ist, gelenkig verbunden ist.A unit according to claim 1, wherein the plate ( 14 ) with the arm ( 18 ) via a joint axis ( 20 ) substantially parallel to the pivot axis ( 22 ) of the arm is articulated. Einheit nach Anspruch 2, wobei die Bewegungssteuermittel mindestens zwei Kurbelteile (30, 32), die aneinandergrenzend gelenkig verbunden sind und die Dreh-/Schwenkachse (22) des Arms (18) mit der Platte (14) an einer Stelle derselben verbinden, die in Bezug auf die Gelenkachse versetzt ist, sowie Mittel (34) zur Steuerung der Neigung der Platte (14), welche zwischen die beiden Kurbelteile (30, 32) eingefügt sind, umfassen.A unit according to claim 2, wherein the movement control means comprises at least two crank parts ( 30 . 32 ), which are hingedly connected adjacent to each other and the pivot axis ( 22 ) of the arm ( 18 ) with the plate ( 14 ) at a position thereof offset with respect to the hinge axis, and means ( 34 ) for controlling the inclination of the plate ( 14 ), which between the two crank parts ( 30 . 32 ) are included. Einheit nach Anspruch 3, wobei ein erstes (30) der Kurbelteile, welches die Dreh-/Schwenkachse (22) des Arms (18) mit dem anderen Kurbelteil (32) verbindet, derart abgeknickt bzw. gebogen ist, dass der zwischen den beiden Kurbelteilen gebildete Winkel in einer Gelenkzone derselben, in der die Neigungssteuermittel (34) wirken, verringert ist bzw. wird.A unit according to claim 3, wherein a first ( 30 ) of the crank parts which the pivot axis ( 22 ) of the arm ( 18 ) with the other crank part ( 32 ) is bent in such a way that the angle formed between the two crank parts in a joint zone of the same, in which the inclination control means ( 34 ) act, is reduced or becomes. Einheit nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei die Bewegungssteuermittel außerdem Ansteuermittel (28) umfassen, welche die Neigungssteuermittel (34) gemäß dem vorbestimmten Bewegungsgesetz in Reaktion auf die Betätigung der Steuermittel (26) ansteuern.A unit according to either of claims 3 or 4, wherein the motion control means further comprises drive means (16). 28 ) comprising the inclination control means ( 34 ) in accordance with the predetermined law of motion in response to the actuation of the control means ( 26 ). Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Gelenkachse (20) im wesentlichen durch das Schwerkraftzentrum der Platte (14) verläuft.Unit according to one of claims 2 to 5, wherein the hinge axis ( 20 ) essentially through the center of gravity of the plate ( 14 ) runs. Einheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Teil der äußeren Umhüllung (16) des Luftfahrzeugs, welche das Fahrwerkgehäuse begrenzt, einen Ausschnitt (44) für den Durchgang jedes Arms (18) bei der Betätigung der Steuermittel (26) aufweist, wobei eine verschiebbare Platte (46), welche jeden Ausschnitt verschließen kann, wenn die Falttür geschlossen ist, mit dem Arm durch ein Gelenkkurbelteil (50) verbunden ist.A unit according to any one of the preceding claims, wherein a part of the outer envelope ( 16 ) of the aircraft, which limits the chassis housing, a cutout ( 44 ) for the passage of each arm ( 18 ) upon actuation of the control means ( 26 ), wherein a displaceable plate ( 46 ), which can close each cutout when the folding door is closed, with the arm by a crank ( 50 ) connected is. Einheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Platte (14) mit der Struktur (16) des Luftfahrzeugs über mehrere miteinander durch ein Beschlagteil (24) verbundene Arme (18) verbunden ist.Unit according to one of the preceding claims, wherein the plate ( 14 ) with the structure ( 16 ) of the aircraft over several by a fitting ( 24 ) connected arms ( 18 ) connected is.
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