Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln.The present invention relates to a device for erecting boxes.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Verbinden der vertikalen Ecken von Schachteln, die aus Rohlingen aufgerichtet wurden, die aus Karton bestehen.In particular, the present invention relates to a device for connecting the vertical corners of boxes erected from blanks made of cardboard.
Beim Stand der Technik enthalten Geräte zum Aufrichten von Schachteln normalerweise ein Magazin für die flachen Rohlinge, eine Station zum Aufgreifen der Rohlinge und für ihre Zuführung für eine Aufrichtvorrichtung, wo die Rohlinge, bewegt von einem vertikalen Dorn, durch Kontakt mit geeigneten Faltern längs definierten Faltlinien oder Falten in einer solchen Weise gefaltet werden, um die Seitenwände von den Schachteln zu bilden.In the prior art, carton erecting equipment normally includes a flat blanks magazine, a blank picking station, and its feeder for an erector where the blanks, moved by a vertical mandrel, are longitudinally defined by contact with suitable folders or folds are folded in such a way as to form the sidewalls of the boxes.
Eine Verbindungsvorrichtung, die in die Aufrichtvorrichtung eingebaut ist, verbindet die Seitenwände durch Anbringen geeigneter Verbindungselemente, die normalerweise aus Bahnen von Heißklebeband bestehen.A connecting device built into the erecting device joins the sidewalls by attaching suitable fasteners, which are usually made of sheets of hot-melt adhesive tape.
Um die Bahnen von Klebeband anzubringen, enthält die Verbindungsvorrichtung eine Mehrzahl von Anwendungsköpfen, die an den Seitenecken der Schachteln liegen, die aufgerichtet werden.To attach the webs of tape, the connector includes a plurality of application heads that rest against the side corners of the boxes being erected.
Die im wesentlichen aufgerichtete Schachtel wird dann herausgeführt und zu anderen Einheiten zur weiteren Verarbeitung befördert, wie zum Beispiel zum Bedecken der Schachtel mit einem Papierblatt, das seine Oberflächenerscheinung verbessert und das ein Firmenlogo oder den Namen des Endverbrauchers der Schachtel wiedergeben kann.The substantially erected box is then withdrawn and conveyed to other units for further processing, such as covering the box with a paper sheet which improves its surface appearance and which can reproduce a company logo or the name of the end user of the box.
Verbindungsvorrichtungen des Standes der Technik, wie sie in der US-A-2982188 offenbart sind, enthalten normalerweise vier Köpfe. Jeder der Köpfe enthält eine Vorrichtung zum Zuführen des Heißklebebandes zu einem entsprechenden Schneidelement, ein Wärmeelement und einen Druckschuh, über welchen das Band läuft und das gestaltet ist, um das Band in Kontakt mit der entsprechenden Schachtelecke zu halten, die verbunden werden soll.Connecting devices of the prior art, as shown in the US-A-2982188 normally contain four heads. Each of the heads includes means for feeding the hot-melt adhesive tape to a respective cutting element, a thermal element, and a pressure shoe over which the belt passes and which is configured to hold the belt in contact with the corresponding carton corner to be joined.
Das Wärmeelement hält die Temperatur des Druckschuhs auf einer Temperatur, die hoch genug ist, um das Heißklebeband thermisch zu aktivieren, so dass das Band effektiv an den Ecken der Schachtel anhaftet.The thermal element maintains the temperature of the pressure shoe at a temperature high enough to thermally activate the hot-melt adhesive tape so that the tape effectively adheres to the corners of the box.
Das Schneidelement schneidet die Länge des Films, der erforderlich ist, um jede Ecke zu verbinden.The cutting element cuts the length of film required to join each corner.
Die vier Köpfe können sich in zwei Richtungen, die senkrecht zueinander sind, bewegen, so dass sie sich an die möglichen verschiedenen Größen der Schachteln, die hergestellt werden sollen, mit quadratischer oder rechtwinkliger Basis anpassen können.The four heads can move in two directions that are perpendicular to each other so that they can conform to the possible different sizes of boxes to be made, with a square or rectangular base.
Die Köpfe sind daher diagonal, um 45° geneigt bezüglich zu den zwei senkrechten Richtungen angeordnet.The heads are therefore arranged diagonally inclined at 45 ° with respect to the two perpendicular directions.
Die Nachfrage nach Schachteln mit ausgefallenen Formen, die nicht notwendigerweise quadratisch oder rechtwinklig sind, hat jüngst beachtlich zugenommen.The demand for boxes with unusual shapes, which are not necessarily square or rectangular, has recently increased considerably.
Eine Aufrichtmaschinerie des Standes der Technik hat jedoch den Nachteil, dass sie es den Klebeköpfen nicht gestattet, wirksam angepasst zu werden, um zu Schachteln verschiedener Formen zu passen.However, a prior art erecting machine has the disadvantage that it does not allow the gluing heads to be effectively adapted to fit boxes of different shapes.
Das Ziel dieser Erfindung ist es, den oben genannten Nachteil durch eine Schachtelaufrichtvorrichtung zu überwinden, die angepasst ist, um Schachteln von verschiedenen Formen und Größen herzustellen, und die leicht und praktisch zu verwenden ist.The object of this invention is to overcome the above-mentioned drawback by a carton erecting device adapted to produce cartons of various shapes and sizes and which is easy and practical to use.
Die technischen Charakteristika der Erfindung unter Bezugnahme auf das obige Ziel können leicht den angefügten Ansprüchen, insbesondere dem Anspruch 1, und auch jeglichem der Ansprüche, die sowohl direkt als auch indirekt vom Anspruch 1 abhängen, entnommen werden. Die Vorteile der Erfindung sind anhand der genauen Beschreibung, die folgt, unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen deutlich, die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen, die lediglich exemplarisch und ohne den Umfang des erfinderischen Konzeptes zu beschränken, vorgesehen sind, und worin:The technical characteristics of the invention with reference to the above aim can be easily inferred from the appended claims, in particular claim 1, and also any of the claims, which depend both directly and indirectly from claim 1. The advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the invention given by way of example only and without limiting the scope of the inventive concept, and wherein:
1 eine perspektivische Vorderansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Schachtelaufrichtgerätes ist, das eine Aufrichtvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung enthält; 1 Figure 3 is a front perspective view of a preferred embodiment of a box erector incorporating a straightener according to the present invention;
2 eine schematische Draufsicht des Gerätes von 1 ist; 2 a schematic plan view of the device of 1 is;
3 eine perspektivische Ansicht von oben von einem Detail der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist; 3 Figure 3 is a top perspective view of a detail of the device according to the invention;
4 ein schematischer Seitenaufriss des Details von 3 ist; 4 a schematic side elevation of the detail of 3 is;
5 eine perspektivische Ansicht von oben aus einem anderen Winkel und mit einigen entfernten Teilen von dem Detail von 3 ist; 5 a perspective view from above from another angle and with some parts removed from the detail of 3 is;
6 und 7 schematische Draufsichten mit einigen weggelassenen Teilen sind, wobei zwei verschiedene Arten von Schachteln gezeigt sind, die unter Verwendung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hergestellt werden können; 6 and 7 Figure 12 are schematic plan views with some parts omitted, showing two different types of cartons that can be made using the apparatus of the present invention;
8 eine perspektivische Ansicht von oben mit einigen zur Klarheit weggelassenen Teilen von einem Detail der Vorrichtung ist, die in den oben aufgelisteten Zeichnungen dargestellt ist; 8th Figure 5 is a top perspective view with some parts omitted for clarity of a detail of the apparatus shown in the above listed drawings;
9 eine perspektivische Ansicht von oben mit einigen zur Klarheit weggelassenen Teilen von einem Detail der Vorrichtung ist, die in den oben aufgelisteten Zeichnungen dargestellt ist; 9 Figure 5 is a top perspective view with some parts omitted for clarity of a detail of the apparatus shown in the above listed drawings;
10 eine Draufsicht eines flachen Rohlings ist, aus welchem eine Schachtel gemäß der vorliegenden Erfindung aufgerichtet wird; 10 is a plan view of a flat blank from which a box is erected according to the present invention;
11 eine perspektivische Ansicht von oben von einer Schachtel ist, die aus dem Rohling von 10 aufgerichtet wurde; 11 is a perspective view from above of a box, which from the blank of 10 was set up;
12 eine perspektivische Ansicht von oben von einer Schachtel ist, die sich in der Form von jener von 11 unterscheidet, hergestellt unter Verwendung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 12 is a perspective view from above of a box, which is in the form of that of 11 distinguished using the device according to the present invention;
13 eine perspektivische Ansicht von oben von einer Schachtel mit noch einer anderen Form ist, die unter Verwendung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hergestellt wurde. 13 Figure 4 is a top perspective view of a box of still another form made using the apparatus of the present invention.
Unter Bezugnahme auf die 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Gerät in seiner Gesamtheit zum Aufrichten von Schachteln 2 aus flachen Rohlingen, die aus Karton hergestellt sind.With reference to the 1 denotes the reference numeral 1 a device in its entirety for erecting boxes 2 from flat blanks made of cardboard.
Das Gerät 1 enthält eine Aufrichtvorrichtung 4 für eine Schachtel 2, die gemäß dieser Erfindung hergestellt wurde.The device 1 contains a righting device 4 for a box 2 manufactured according to this invention.
Die Schachteln 2, wovon ein Beispiel in der 11 dargestellt ist, werden durch Aufrichten von flachen Kartonrohlingen 3 des Typs hergestellt, der in der 10 gezeigt ist.The boxes 2 of which an example in the 11 are shown by erecting flat carton blanks 3 of the type produced in the 10 is shown.
Das Gerät 1 enthält einen Halterahmen 5, der aus einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Ständern 6 und Kreuzstücken 7 besteht.The device 1 contains a holding frame 5 which consists of a plurality of interconnected stands 6 and crosses 7 consists.
Das Gerät 1 enthält auch eine Station 8 zum Lagern der flachen Rohlinge 3 und Transporteinrichtungen 9 zum Zuführen der Rohlinge 3 von der Station 8 zu der Aufrichtvorrichtung 4.The device 1 also contains a station 8th for storing the flat blanks 3 and transport facilities 9 for feeding the blanks 3 from the station 8th to the erecting device 4 ,
Wie in der 1 gezeigt ist, führen die Transporteinrichtungen 9 die Rohlinge 3 zu der Vorrichtung 4 zu, indem sie längs eines im wesentlichen geraden Pfades P1 befördert werden.Like in the 1 shown, carry the transport facilities 9 the blanks 3 to the device 4 by being conveyed along a substantially straight path P1.
Die Aufrichtvorrichtung 4 faltet Teile 3a der Rohlinge 3 um entsprechende Faltlinien L, wodurch die Schachteln 2 geformt werden.The erecting device 4 folds parts 3a the blanks 3 to corresponding folding lines L, thereby reducing the boxes 2 be formed.
Die Aufrichtvorrichtung 4 enthält einen üblichen Dorn (in den begleitenden Zeichnungen nicht im Detail dargestellt), der am Bodenende einer vertikal hin und her gehenden Stange 10 positioniert ist, die durch entsprechende Antriebseinrichtungen 11 in eine erste definierte Richtung B1 angetrieben wird.The erecting device 4 includes a standard mandrel (not shown in detail in the accompanying drawings) at the bottom end of a vertically reciprocating rod 10 is positioned by appropriate drive means 11 is driven in a first defined direction B1.
Die Aufrichtvorrichtung 4 enthält auch eine Mehrzahl von Köpfen 12, die gestaltet sind, um an die vertikalen Ecken 13 der Schachtel 2, die durch Anwenden entsprechender Bahnen 14 von Heißklebeband aufgerichtet ist, zu gelangen.The erecting device 4 also contains a plurality of heads 12 that are designed to fit to the vertical corners 13 the box 2 by applying appropriate paths 14 erected by hot-melt tape to get to.
Wie in den 3 und 4 gezeigt ist, enthält jeder Kopf 12 einen Zentralkörper 15, eine Bandzufuhreinheit 16 und eine Bandverschmelzungseinheit 17.As in the 3 and 4 is shown, each head contains 12 a central body 15 , a tape feed unit 16 and a band merger unit 17 ,
Der Zentralkörper 15 hat zwei parallele Schafte 18, 19, entsprechend einen unteren und einen oberen, woran die Bandverschmelzungseinheit 17 montiert ist. Die zwei Schafte 18, 19 erstrecken sich längs entsprechenden Längsachsen S1, S2 und sind durch entsprechende erste hintere Enden (nicht dargestellt) mit einer vertikalen Wand 20 verbunden, während ihrer entsprechenden zweiten vorderen Enden 18a, 19a die Verschmelzungseinheit halten.The central body 15 has two parallel shafts 18 . 19 , corresponding to a lower and an upper, of which the band merger unit 17 is mounted. The two shafts 18 . 19 extend along respective longitudinal axes S1, S2 and are defined by respective first rear ends (not shown) having a vertical wall 20 connected during their respective second front ends 18a . 19a hold the fusion unit.
Jeder der Schafte 18, 19, wird verschiebbar von zwei Buchsen (nicht dargestellt) gehalten, die in entsprechenden Löcher 21 eingesetzt sind, die in dem Zentralkörper 15 ausgebildet sind.Everyone of the shafts 18 . 19 , is slidably held by two bushes (not shown), which are in corresponding holes 21 are inserted in the central body 15 are formed.
Ein Linearaktuator 22 ist an dem Zentralkörper 15 montiert und hat einen mobilen Schaft 23, der mit der oben genannten vertikalen Wand 20 verbunden ist.A linear actuator 22 is on the central body 15 mounted and has a mobile shaft 23 That with the above vertical wall 20 connected is.
Die Verschmelzungseinheit 17 enthält ein Halteelement 24, das an den zwei Schäften 18, 19 befestigt ist, ein erstes Isolationselement 25, ein zweites Isolationselement 26, ein Heizelement 27 und einen Druckschuh 28.The merger unit 17 contains a retaining element 24 that at the two shafts 18 . 19 is attached, a first insulating element 25 , a second insulation element 26 , a heating element 27 and a pressure shoe 28 ,
Das erste Isolationselement 25 ist an dem Halteelement 24 an zwei entsprechenden, in der 4 durch gestrichelte Linien wiedergegebenen Stiften 29, 30 angelenkt, die dieselbe Drehachse F haben.The first insulation element 25 is on the retaining element 24 at two corresponding, in the 4 represented by dashed lines pins 29 . 30 hinged, which have the same axis of rotation F.
Das Heizelement 27 enthält einen elektrischen Widerstand (nicht dargestellt), der mit einer elektrischen Leistungsquelle (auch nicht dargestellt) verbunden ist, welcher das Element 27 heizt. Der oben genannte Druckschuh 28 ist abnehmbar mit dem Heizelement 27 verbunden, wobei Wärme zu dem Element 27 durch Leitung übertragen wird.The heating element 27 includes an electrical resistor (not shown) connected to an electrical power source (also not shown) connected, which is the element 27 heated. The above-mentioned pressure shoe 28 is removable with the heating element 27 connected, with heat to the element 27 transmitted by line.
Der Druckschuh 28 ist entfernbar mit dem Heizelement 27 durch übliche Befestigungselemente, wie zum Beispiel eine Mehrzahl von Schrauben 31, verbunden.The pressure shoe 28 is removable with the heating element 27 by conventional fasteners, such as a plurality of screws 31 , connected.
Der Druckschuh 28, dessen Betrieb im Detail unten beschrieben wird, hat eine Frontsektion 28a, die aus zwei im wesentlichen planaren Flächen 32, 33 unter einem definierten Winkel zueinander besteht.The pressure shoe 28 , whose operation is described in detail below, has a front section 28a consisting of two substantially planar surfaces 32 . 33 at a defined angle to each other.
Der Kopf 12 ist am Boden mit einer entsprechenden Montageeinheit 34 verbunden, die einen Hauptkörper 35, eine erste obere Platte 36 und eine zweite untere Platte 37 enthält.The head 12 is on the ground with a corresponding mounting unit 34 connected to a main body 35 , a first top plate 36 and a second lower plate 37 contains.
Wie in der 3 dargestellt ist, definiert die untere Platte 37 eine Ebene P senkrecht zu der Richtung D1. Eine gerade Linie, die in der Ebene P liegt, definiert eine zweite Richtung D2, die detaillierter unten beschrieben ist. Die obere Platte 36 hat an sich befestigt zwei gerade Schienen 38, die der Länge nach parallel zu einer dritten Richtung D3 senkrecht zu der ersten vertikalen Richtung D1 verlaufen.Like in the 3 is illustrated defines the lower plate 37 a plane P perpendicular to the direction D1. A straight line lying in the plane P defines a second direction D2, which is described in more detail below. The top plate 36 has two straight rails attached to it 38 which extend longitudinally parallel to a third direction D3 perpendicular to the first vertical direction D1.
Die Richtung D2 ist senkrecht sowohl zu der Richtung D1 als auch zu der Richtung D3.The direction D2 is perpendicular to both the direction D1 and the direction D3.
Der Hauptkörper 35 ist verschiebbar mit der oberen Platte 36 mittels zwei geraden Schienen 38 verbunden, wovon an jeder zwei Schlitten 39, vorteilhafterweise vom Kugelumlauftyp, in Eingriff sind, welche Schlitten an einer Basis 40 am Boden des Hauptkörpers 35 selbst befestigt sind.The main body 35 is slidable with the top plate 36 by means of two straight rails 38 of which at each two sleds 39 , advantageously of the recirculating ball type, are engaged by which carriages on a base 40 at the bottom of the main body 35 even attached.
Unter Bezugnahme auf die 5 hat der Hauptkörper 35 an sich einen Aktuator 41 befestigt, von welchem eine Welle 42 vorsteht, die sich um eine entsprechende Drehachse R dreht.With reference to the 5 has the main body 35 in itself an actuator 41 attached, of which a shaft 42 projecting, which rotates about a corresponding axis of rotation R.
Verkeilt mit der Welle 42 ist ein exzentrisches Element 43, das innerhalb eines im wesentlichen ovalen Lochs 44 in Eingriff ist, das in eine dritte Platte 44a gemacht ist, die an der ersten oberen Platte 36 befestigt ist und sich vertikal von der letzteren erstreckt.Wedged with the shaft 42 is an eccentric element 43 that within a substantially oval hole 44 engaged in a third plate 44a made at the first top plate 36 is attached and extends vertically from the latter.
Wie in den 4 und 5 dargestellt ist, ist die obere Platte 36 mittels eines Stiftes 36a an der zweiten unteren Platte 37 angelenkt, bezüglich welcher sie um eine erste Oszillationsachse A1 oszilliert, die im wesentlichen vertikal und parallel zu der oben genannten ersten Richtung D1 ist, in welcher sich der Dornstab 10 bewegt.As in the 4 and 5 is shown, is the upper plate 36 by means of a pen 36a at the second lower plate 37 with respect to which it oscillates about a first oscillation axis A1, which is substantially vertical and parallel to the above-mentioned first direction D1, in which the mandrel bar 10 emotional.
Die obere Platte 36 hat einen ersten Schlitz 45, innerhalb von welchem ein erstes Klemmelement 46 in Eingriff ist, das auch einen Betätigungsgriff 47 enthält.The top plate 36 has a first slot 45 within which a first clamping element 46 engaged, which is also an operating handle 47 contains.
Der Schlitz 45 ist gestaltet, um es der oberen Platte 36 und dem Kopf 12 zu gestatten, bezüglich der unteren Platte 37 um einen vorgegebenen Winkel um die erste Achse A1 zu oszillieren.The slot 45 is designed to make it the top plate 36 and the head 12 to allow, with respect to the lower plate 37 to oscillate about the first axis A1 by a predetermined angle.
Das erste Klemmelement 46 ist gestaltet, um die erste obere Platte 36 und damit den Kopf 12, der daran angebracht ist, relativ zu der zweiten unteren Platte 37 in einer vorgegebenen Winkelposition bezüglich der ersten Oszillationsachse A1 des Kopfes 12 selbst zu verriegeln.The first clamping element 46 is designed to be the first top plate 36 and with that the head 12 attached thereto relative to the second lower plate 37 in a predetermined angular position with respect to the first oscillation axis A1 of the head 12 to lock itself.
Mit Bezugnahme auf die 3 und 4 ist der Zentralkörper 15 des Kopfes 12 an dem Hauptkörper 35 der Halteeinheit 34 an einem Stift 48 angelenkt, der eine zweite Oszillationsachse A2 für den Kopf 12 selbst definiert.With reference to the 3 and 4 is the central body 15 Of the head 12 on the main body 35 the holding unit 34 on a pen 48 hinged, the second oscillation axis A2 for the head 12 self-defined.
Die zweite Oszillationsachse A2 ist senkrecht zu der dritten Richtung D3, welche dritte Richtung D3 wiederum senkrecht zu der ersten vertikalen Richtung D1 ist.The second oscillation axis A2 is perpendicular to the third direction D3, which third direction D3 is again perpendicular to the first vertical direction D1.
Wie in den 3 bis 5 dargestellt ist, hat jede der zwei Seitenflächen 35a, 35b des Hauptkörpers 35 entsprechende Schlitze 42, die darin ausgebildet sind, wovon nur einer gezeigt ist.As in the 3 to 5 is shown has each of the two side surfaces 35a . 35b of the main body 35 corresponding slots 42 which are formed therein, of which only one is shown.
Die Schlitze 49 sind gestaltet, um des dem Kopf 12 zu gestatten, bezüglich des Hauptkörpers 35 der Einheit 34 um einen vorgegebenen Winkel um die zweite Achse A2 zu oszillieren.The slots 49 are designed to be of the head 12 to allow, as to the main body 35 the unit 34 to oscillate about the second axis A2 by a predetermined angle.
Unter Bezugnahme auf die 4 greift ein Stift 50, der an dem Zentralkörper 15 angebracht ist, in einen der Schlitze 49 (der eine, der dargestellt ist) ein, während, wie in der 3 dargestellt ist, ein zweites Klemmelement 51 in den anderen Schlitz 49 (der eine, der nicht dargestellt ist) eingreift, um den Zentralkörper 15 des Kopfes 12 relativ zu dem Hauptkörper 35 in einer vorgegebenen Winkelposition bezüglich der zweiten Oszillationsachse A2 des Kopfes 12 selbst zu fixieren.With reference to the 4 picks up a pen 50 attached to the central body 15 is attached, in one of the slots 49 (the one shown) while, as in the 3 is shown, a second clamping element 51 in the other slot 49 (the one that is not shown) engages around the central body 15 Of the head 12 relative to the main body 35 in a predetermined angular position with respect to the second oscillation axis A2 of the head 12 fix yourself.
Das zweite Klemmelement 51 enthält einen entsprechenden Betätigungsgriff 52.The second clamping element 51 contains a corresponding operating handle 52 ,
Wie in den 3 und 4 gezeigt ist, ist die Bandzuführeinheit 16 an den Zentralkörper 15 des Kopfes 12 fixiert und enthält Einrichtungen 53 zum Aktivieren des Bandführungselements 54.As in the 3 and 4 is shown, is the tape feed unit 16 to the central body 15 Of the head 12 fixed and contains facilities 53 to activate the tape guide element 54 ,
Zur Klarheit ist das Band in den 3 und 4 nicht dargestellt.For clarity, the tape is in the 3 and 4 not shown.
Vorteilhafterweise bestehen die Aktivierungseinrichtungen 53 aus einem Elektromotor, der unabhängig für jeden Kopf 12 aktiviert werden kann. Advantageously, the activation devices exist 53 from an electric motor that is independent for every head 12 can be activated.
Die Bandzuführeinheit 16 ist von einem im wesentlichen bekannten Typ und ist daher in dieser Beschreibung nicht weiter im Detail dargestellt.The tape feed unit 16 is of a substantially known type and therefore is not illustrated in detail in this specification.
Unter Bezugnahme auf die 3 und 4 ist die Bandzuführeinheit 16 mit einem Paar von Faltführungen 55 von im wesentlichen bekannten Typ ausgestattet. Die Führungen 55 sind gestaltet, um mit dem Rohling 3 in einer solchen Weise in Eingriff zu sein, um die Teile 3a des Rohlings 3, die die entsprechenden vertikalen Wände 2a der aufgerichteten Schachtel bilden, zu falten.With reference to the 3 and 4 is the tape feed unit 16 with a pair of folding guides 55 equipped of essentially known type. The guides 55 are designed to work with the blank 3 to be engaged in such a way to the parts 3a of the blank 3 that have the corresponding vertical walls 2a the erected box to fold.
Ein Schneidmesser 56, das in der 5 und teilweise in der 3 gezeigt ist, ist an der Oberseite des Druckschuhs 28 des Kopfes 12 fixiert.A cutting knife 56 that in the 5 and partly in the 3 is shown at the top of the pressure shoe 28 Of the head 12 fixed.
Die Führungen 55 bilden für jeden Kopf 12 entsprechende Einrichtungen 57 für Haltteile 3a des Rohlings 3.The guides 55 make up for every head 12 corresponding facilities 57 for holding parts 3a of the blank 3 ,
Wie in den 8 und 9 dargestellt ist, werden die Halteeinheiten 34 wiederum von einer Einheit 58 zum Bewegen und Positionieren der Köpfe gehalten.As in the 8th and 9 is shown, the holding units 34 again from a unit 58 held for moving and positioning the heads.
Die Kopf-Bewegungs-und-Positioniereinheit 58 enthält zwei mobile Kreuzstücke 59, die längsweise in einer Richtung parallel zu einer Richtung D4 verlaufen, die parallel zu dem geraden Pfad P1 ist, wie klar auch in der 2 dargestellt ist.The head movement and positioning unit 58 contains two mobile cross pieces 59 which extend longitudinally in a direction parallel to a direction D4 which is parallel to the straight path P1, as clearly shown in FIG 2 is shown.
Die zwei Kreuzstücke 59 sind an entgegengesetzten Enden an entsprechenden Schlitten 60 fixiert, die an Schienen 61 in einer solchen Weise laufen, dass die Kreuzstücke 59 durch übliche Aktuatoren (nicht weiter beschrieben) in einer Richtung D5 senkrecht zu der Richtung D4 angetrieben werden können.The two cross pieces 59 are at opposite ends to corresponding carriages 60 fixed on rails 61 run in such a way that the cross pieces 59 can be driven by conventional actuators (not described further) in a direction D5 perpendicular to the direction D4.
Die Einheit 58 enthält auch an jedem Kreuzstück 59 zwei erste Gleitstücke 62, die durch Betätigungseinrichtungen (nicht im Detail dargestellt) längs des Kreuzstücks 59 selbst in der Richtung D4 angetrieben werden.The unit 58 also contains at each cross piece 59 two first sliders 62 by actuators (not shown in detail) along the crosspiece 59 be driven even in the direction of D4.
Das erste Gleitstück 62 montiert ein zweites Gleitstück 63, das sich relativ zu dem ersten Gleitstück 62 in der Richtung D5 bewegt.The first slider 62 mounted a second slider 63 that is relative to the first slider 62 moved in direction D5.
Ein Steuerelement 64 mit Gewinde gestattet es den ersten und zweiten Gleitstücken 62, 63, sich relativ zueinander zu bewegen.A control 64 Threaded allows the first and second slides 62 . 63 to move relative to each other.
Wie klar in der 9 gezeigt ist, ist die zweite untere Platte 37 der Halteeinheit 34 stabil an dem zweiten Gleitstück 63 durch übliche Befestigungseinrichtungen fixiert, die nicht dargestellt sind.How clear in the 9 is shown is the second lower plate 37 the holding unit 34 stable on the second slider 63 fixed by conventional fasteners, which are not shown.
Während durch Wendung greifen unter Bezugnahme auf die 1 die ersten Transporteinrichtungen 9 einen ersten Rohling 3 von einem Stapel von Rohlingen 3 (nicht dargestellt) auf, der in der Lagerstation 8 liegt.While by turn resorting to the 1 the first transport facilities 9 a first blank 3 from a pile of blanks 3 (not shown) in the storage station 8th lies.
Der Rohling 3 wird in einer Richtung parallel zu dem geraden Pfad 21 durch die Transporteinrichtungen befördert, die ihn an der Aufrichtvorrichtung 4 freigeben.The blank 3 becomes in a direction parallel to the straight path 21 transported by the transport facilities, which him at the erecting device 4 release.
Wenn der Rohling sicher an Halteeinrichtungen positioniert ist, die nicht dargestellt sind, wird der oben erwähnte Dorn (ebenfalls nicht dargestellt) in der ersten Richtung D1 abgesenkt, wie durch den Pfeil F1 in der 1 dargestellt ist. Wenn der Dorn in Kontakt mit dem Rohling kommt fährt er fort, sich abwärts zu bewegen.When the blank is securely positioned on retainers, not shown, the above-mentioned mandrel (also not shown) is lowered in the first direction D1 as indicated by the arrow F1 in FIG 1 is shown. When the mandrel comes into contact with the blank, it continues to move down.
Während der Abwärtsbewegung werden, wie in der 10 gezeigt ist, die Teile 3a des flachen Rohlings 3, die die vertikalen Wände 2a der Schachtel 2 bilden werden, die aufgerichtet wird, um die Linien L durch Kontakt mit den oben erwähnten Faltführungen 55 gefaltet, die an den Oberseiten der Köpfe 12 liegen.During the downward movement, as in the 10 shown is the parts 3a of the flat blank 3 that the vertical walls 2a the box 2 which will be erected around the lines L by contact with the fold guides mentioned above 55 folded on the tops of the heads 12 lie.
Unter Bezugnahme auf einen einzelnen Kopf 12 wird, wenn die Faltführungen 55 die Teile 3a näher zusammen bewegt haben, um eine vertikale Ecke 13 der Schachtel 2 bilden, die Ecke 13, so wie der Dorn fortfährt, sich in der Richtung abwärts zu bewegen, die durch den Pfeil F1 angegeben ist, Seite an Seite mit einem entsprechenden Druckschuh 28 positioniert.With reference to a single head 12 when the folding guides 55 the parts 3a moved closer together to a vertical corner 13 the box 2 form the corner 13 as the spine continues to descend in the direction indicated by the arrow F1, side by side with a corresponding pressure shoe 28 positioned.
Genauer ist, da die Ecke 13 aus zwei Teilen von verschiedenen Wänden 2a der Schachtel 2 hergestellt wird, die aufgerichtet wird, jedes der Teile (in einer Weise, die nicht dargestellt ist) einer entsprechenden Seite 32, 33 des Druckschuhs 28 zugewandt.Exactly, there is the corner 13 from two parts of different walls 2a the box 2 being erected, each of the parts (in a manner not shown) of a corresponding side 32 . 33 of the pressure shoe 28 facing.
In der Zwischenzeit hat in einer im wesentlichen bekannten Weise und daher nicht im Detail dargestellt oder beschrieben, die Bandzuführeinheit 16 eine Bahn 14 von Heißklebeband zwischen der Ecke 13 und dem Druckschuh 28 angeordnet.In the meantime, the tape feed unit has been illustrated or described in a substantially known manner and therefore not in detail 16 a train 14 of hot glue tape between the corner 13 and the pressure shoe 28 arranged.
Unter Bezugnahme auf die 4 hält, wenn diese Konfiguration erreicht wurde, der Dorn an, sich abwärts zu bewegen, und befördert der lineare Aktuator 22 die Verschmelzungseinheit 17 in die Richtung, die durch den Pfeil F2 angegeben ist.With reference to the 4 When this configuration is reached, the mandrel stops moving down and carries the linear actuator 22 the merger unit 17 in the direction indicated by the arrow F2.
Somit erzeugt eine lineare Bewegung des mobilen Schaftes 23 des Aktuators 22 längs seiner Achse 23a parallel zu der dritten Richtung D3 eine entsprechende Relativbewegung auch in der Richtung D3 zwischen der Verschmelzungseinheit 17 und dem Zentralkörper 15.Thus generates a linear movement of the mobile shaft 23 of the actuator 22 along his axis 23a parallel to the third direction D3 a corresponding relative movement also in the direction D3 between the merging unit 17 and the central body 15 ,
Die Bewegung der Verschmelzungseinheit 17 bringt den Druckschuh 28, der durch das entsprechende Heizelement 27 geheizt wird, mit der Bandbahn 14 in einer solchen Weise in Kontakt, um eine Wärmemenge zu übertragen, die in Kombination mit einer geeigneten Druckaktion die Bandbahn 14 veranlasst, an der entsprechenden Ecke 13 der Schachtel 2 anzuhaften, die aufgerichtet wird.The movement of the merger unit 17 bring the pressure shoe 28 that by the appropriate heating element 27 is heated, with the strip train 14 in contact in such a way as to transfer an amount of heat which, in combination with a suitable printing action, causes the strip web 14 causes, at the corresponding corner 13 the box 2 to be attached.
Wenn die Verschmelzungseinheit 17 vorangeht, schneidet die Klinge 56 an der Oberseite des Schuhs 28, die in Verbindung mit einer Gegenklinge wirkt, die an der Bandzuführeinheit 16 angebracht ist, eine Bahn 14 des Bandes von dem kontinuierlichen Band ab, das durch die Einheit 16 selbst zugeführt wird.If the merger unit 17 precedes, cuts the blade 56 at the top of the shoe 28 that works in conjunction with a counterblade attached to the tape feed unit 16 attached, a train 14 of the band from the continuous band passing through the unit 16 itself is supplied.
Wenn jeder der Köpfe 12 mit einer entsprechenden Ecke 13 der Schachtel 2 zusammen gekommen ist, zieht der lineare Aktuator 22 die Verschmelzungseinheit 17 in der Richtung zurück, die durch den Pfeil F3 in der 4 angegeben ist, womit der Druckschuh 28 von der Bahn 14 des eben verschmolzenen Bandes weg bewegt wird.If each of the heads 12 with a corresponding corner 13 the box 2 came together, pulls the linear actuator 22 the merger unit 17 back in the direction indicated by the arrow F3 in the 4 is specified, what the pressure shoe 28 from the train 14 of the newly fused band is moved away.
Unter Bezugnahme auf die 3 bis 5 wird dann der Aktuator 41 aktiviert und dreht das exzentrische Element 43, das mit seiner Welle 42 verkeilt ist, um einen vorgegebenen Winkel in einer solchen Weise, um den Hauptkörper 35 zu veranlassen, sich in der Richtung D3, die durch den Pfeil F3 angegeben ist, von der ersten oberen Platte 36 weg zurück zu ziehen, mit der er verschiebbar in Eingriff ist.With reference to the 3 to 5 then becomes the actuator 41 activates and rotates the eccentric element 43 that with his wave 42 is wedged to a predetermined angle in such a way to the main body 35 to move in the direction D3 indicated by the arrow F3 from the first upper plate 36 pull back away, with which he is slidably engaged.
In anderen Worten wird der Kopf 12, der von dem Hauptkörper 35 gehalten wird, auch in der Richtung, die durch den Pfeil F3 angegeben ist, von der aufgerichteten Schachtel 2 weg bewegt.In other words, the head becomes 12 from the main body 35 is held, also in the direction indicated by the arrow F3, from the erected box 2 moved away.
Wenn die Köpfe 12 von der Schachtel 2 weg bewegt wurden, kann die Schachtel 2 aus der Aufrichtvorrichtung zur eventuell erforderlichen weiteren Verarbeitung herausgeführt werden.When the heads 12 from the box 2 The box may have been moved away 2 be led out of the Aufrichtvorrichtung for any further processing required.
Die 6 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Schachtel 2 mit einer rechtwinkligen Basis, die aufgerichtet ist, und Teile von vier entsprechenden Köpfen 12 positioniert in der Nähe von vier entsprechenden Ecken 13 der Schachtel 2.The 6 shows a schematic plan view of a box 2 with a rectangular base that is erect and parts of four corresponding heads 12 positioned near four corresponding corners 13 the box 2 ,
Von den Köpfen 12 sind nur die Druckschuhe 28 und die entsprechenden Heizelemente 27, mit welchen sie abnehmbar verbunden sind.From the heads 12 are only the pressure shoes 28 and the corresponding heating elements 27 with which they are detachably connected.
Die in der 6 dargestellte Situation ist typisch für Aufrichtvorrichtungen des Standes der Technik, wo die Schachteln 2, die aufgerichtet werden sollen, quadratische oder rechtwinklige Basen haben und daher die Ecken 13 durch vertikale Wände 2a gebildet sind, die unter rechten Winkeln zueinander sind.The in the 6 The situation illustrated is typical of prior art erecting devices where the boxes 2 which are to be erected have square or rectangular bases and therefore the corners 13 through vertical walls 2a are formed, which are at right angles to each other.
In diesem Fall sind die zwei Seiten 32, 33 des Druckschuhs 28 unter rechten Winkeln zueinander.In this case, the two sides 32 . 33 of the pressure shoe 28 at right angles to each other.
Ferner können die Köpfe 12 vorwärts gehen und sich zurück ziehen in entsprechenden Richtungen D3, die einen Winkel von 45° mit dem vorerwähnten geraden Zuführpfad P1 des Rohlings 3 einschließen.Furthermore, the heads can 12 go forward and pull back in corresponding directions D3, which makes an angle of 45 ° with the above-mentioned straight feed path P1 of the blank 3 lock in.
In anderen Worten fällt die Richtung D3 mit der Winkelhalbierenden des Winkels der entsprechenden Ecke 13 zusammen.In other words, the direction D3 coincides with the bisector of the angle of the corresponding corner 13 together.
Die 7 stellt schematisch eine Schachtel 2 ähnlich zu jener von 6 dar, aber mit einer trapezartigen Basis.The 7 schematically represents a box 2 similar to that of 6 but with a trapezoidal base.
Wie man der 7 klar entnehmen kann, bestehen, wobei die Basis durch ein allgemeines Trapez als ein Beispiel aller möglichen Trapeze definiert ist, die Ecken 13 aus vertikalen Wänden 2a, die Winkel sowohl größer als auch kleiner als 90° einschließen.How to get the 7 can be clearly seen, the base being defined by a general trapezoid as an example of all possible trapezoids, the corners 13 from vertical walls 2a which include angles both greater and less than 90 °.
Bei dem Beispiel der 7 machen die zwei Ecken, die durch die Wand 2a hergestellt sind, die die kurze Basis des Trapezes definieren, entsprechende Winkel von 108° und daher sind die zwei Seiten 32, 33 des Druckschuhs, der an den entsprechenden Köpfen 12 montiert ist, unter einem Winkel von 108° zueinander positioniert.In the example of 7 make the two corners that go through the wall 2a which define the short base of the trapezoid, corresponding angles of 108 ° and therefore are the two sides 32 . 33 of the pressure shoe attached to the corresponding heads 12 is mounted, positioned at an angle of 108 ° to each other.
Die Köpfe 12, die zu diesen Winkeln gehören, können sich vorwärts bewegen und zurück ziehen in entsprechend Richtungen D3, die einen Winkel von 54° mit dem vorerwähnten geraden Zuführpfad P1 des Rohlings 3 einschließen.The heads 12 belonging to these angles can move forward and back in corresponding directions D3 making an angle of 54 ° with the aforementioned straight feed path P1 of the blank 3 lock in.
In anderen Worten fällt die Richtung D3 mit der Winkelhalbierenden des Winkels der entsprechenden Ecke 13 zusammen.In other words, the direction D3 coincides with the bisector of the angle of the corresponding corner 13 together.
Andererseits bilden die zwei Ecken 13, die durch die Wand 2a bestimmt sind, die die Hauptbasis des Trapezes definiert, das in dem Beispiel der 7 gezeigt ist, entsprechende Winkel von 72°, und daher sind die zwei Seiten 32 und 33 des Druckschuhs 28, der an den entsprechenden Köpfen montiert ist, unter einem Winkel von 72° zueinander positioniert.On the other hand, the two corners form 13 passing through the wall 2a are defined, which defines the main base of the trapezium, which in the example of 7 is shown, corresponding angles of 72 °, and therefore the two sides 32 and 33 of the pressure shoe 28 , which is mounted on the respective heads, positioned at an angle of 72 ° to each other.
Die Köpfe 12 können vorwärts gehen und sich zurück ziehen in entsprechenden Richtungen D3, die einen Winkel von 36° mit dem vorerwähnten geraden Zuführpfad P1 des Rohlings haben.The heads 12 can go forward and pull back in appropriate directions D3 having an angle of 36 ° with the aforementioned straight feeding path P1 of the blank.
In anderen Worten fällt die Richtung D3 mit der Winkelhalbierenden des Winkels der entsprechenden Ecke 13 zusammen.In other words, the direction D3 coincides with the bisector of the angle of the corresponding corner 13 together.
Vorteilhafterweise ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, den Winkel, der durch die Richtung D3 jedes Kopfes 12 mit dem Zuführpfad P1 eingerichtet wird, zu variieren, um die Bewegung der Köpfe so anzupassen, dass sie Schachteln 2 mit Basen aufrichten können, die Formen haben, die anders als die gewöhnlichen quadratischen oder rechtwinkligen Formen sind.Advantageously, it is possible according to the present invention, the angle through the direction D3 of each head 12 with the feed path P1 is varied to adjust the movement of the heads to nest 2 with bases that have shapes that are unlike ordinary square or rectangular shapes.
Um die Aufrichtvorrichtung 4 an Schachteln 2 von verschiedenen Formen anzupassen, ist es nicht nur erforderlich, die Richtung D3 jedes Kopfes 12 zu variieren, sondern offensichtlich einen Druckschuh 28 passend zu machen, dessen Flächen 32, 33 unter dem erforderlichen Winkel zueinander positioniert sind.To the erecting device 4 on boxes 2 Of various shapes, it is not only necessary to change the direction D3 of each head 12 to vary, but obviously a pressure shoe 28 to make fit, its surfaces 32 . 33 are positioned at the required angle to each other.
Vorteilhafterweise kann der Druckschuh 28 schnell und leicht durch einfaches Öffnen der Schrauben 31 geändert werden. Wie oben klar dargestellt ist, kann der Winkel, der durch die Richtung D3 mit dem Pfad P1 eingestellt ist, durch Lösen des ersten Klemmelements 46 und dann Drehen der ersten oberen Platte 36 relativ zu der zweiten unteren Platte 37 um die Achse A1 um einen bestimmten Winkel geändert werden. Wenn der erforderliche Winkel eingestellt ist, kann das Klemmelement 46 wieder festgemacht werden, um die relative Position zwischen den Platten 36 und 37 zu fixieren.Advantageously, the pressure shoe 28 fast and easy by simply opening the screws 31 be changed. As clearly shown above, the angle set by the direction D3 with the path P1 can be obtained by releasing the first clamping member 46 and then turning the first top plate 36 relative to the second lower plate 37 be changed by a certain angle about the axis A1. When the required angle is set, the clamping element can 46 be moored again to the relative position between the plates 36 and 37 to fix.
Die Schachteln, die bisher dargestellt und beschrieben wurden, enthalten Ecken 13, die sich im wesentlichen in Vertikalrichtungen parallel zu der ersten Richtung D1 erstrecken.The boxes heretofore presented and described contain corners 13 which extend in substantially vertical directions parallel to the first direction D1.
Vorteilhafterweise ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, den Winkel der Ecke 13 der Schachtel 2 bezüglich der Vertikalen zu variieren, um Schachteln 2 herzustellen, die annähernd pyramidenartig in der Form sind, wie jene, die in der 12 gezeigt ist.Advantageously, it is possible according to the present invention, the angle of the corner 13 the box 2 to vary in terms of vertical, to nest 2 which are approximately pyramidal in shape, such as those in the 12 is shown.
Die Produktion von Schachteln dieser Form ist möglich, weil der Kopf 12 und die Achse A2 parallel zu der Richtung D2 oszillieren kann.The production of boxes of this form is possible because of the head 12 and the axis A2 can oscillate parallel to the direction D2.
Anhand der strukturellen Beschreibung, die oben angegeben ist, ist es klar, dass es zum Modifizieren des Winkels des Kopfes 12 und genauer des Druckschuhs 28, der gestaltet ist, um mit einer entsprechenden Ecke 13 in Eingriff zu kommen, erforderlich ist, das zweite Klemmelement 51 zu lösen und den Zentralkörper 15 relativ zu dem Zentralkörper 35 um die Achse A2 um einen definierten Winkel zu drehen. Wenn der erforderliche Winkel eingestellt wurde, kann das zweite Klemmelement 51 wieder festgemacht werden, um die relative Position zwischen den Körpern 15 und 35 zu fixieren.From the structural description given above, it is clear that it is for modifying the angle of the head 12 and more specifically the pressure shoe 28 that is designed to be with a corresponding corner 13 is required, the second clamping element is required 51 to solve and the central body 15 relative to the central body 35 to rotate about the axis A2 by a defined angle. When the required angle has been set, the second clamping element 51 be moored again to the relative position between the bodies 15 and 35 to fix.
Die 9 stellt eine Position des Kopfes 12 dar, die zum Herstellen von Schachteln 2 mit quadratischer oder rechtwinkliger Basis geeignet ist. Tatsächlich ist die dargestellte Konfiguration so, dass die Richtung D3, die durch die geraden Schienen 38 definiert ist, einen Winkel von 45° mit der Richtung D4 hat, das heißt mit dem Pfad 21. Wie in den 7, 8 und 9 dargestellt ist, ermöglicht es die Einheit 58 zum Bewegen und Positionieren der Köpfe 12, eingerichtet gemäß der vorliegenden Erfindung, die Köpfe 12 in einer solchen Weise anzuordnen, dass die Projektionen der Ebene der 7 von den Achsen A1 der Köpfe 12 die Spitzen eines Trapezes definieren.The 9 represents a position of the head 12 which is for making boxes 2 with square or rectangular base is suitable. In fact, the configuration shown is such that the direction D3 is through the straight rails 38 is defined, has an angle of 45 ° with the direction D4, that is with the path 21 , As in the 7 . 8th and 9 is shown, it allows the unit 58 for moving and positioning the heads 12 , arranged according to the present invention, the heads 12 to arrange in such a way that the projections of the plane of 7 from the axes A1 of the heads 12 define the tips of a trapezoid.
Diese Anordnung, die wichtig ist, um Schachteln mit Basen herzustellen, die Formen haben, die anders als rechtwinklige oder quadratische Formen sind, kann nur dank der Tatsache erhalten werden, dass sich das zweite Gleitstück 62 relativ zu dem ersten Gleitstück 62 bewegen kann.This arrangement, which is important to make boxes with bases having shapes other than rectangular or square shapes, can only be obtained thanks to the fact that the second slider 62 relative to the first slider 62 can move.
Eine computerisierte Steuereinheit (nicht dargestellt) bestimmt den Betrieb von allen Mechanismen und Komponenten, die beschrieben wurden.A computerized control unit (not shown) determines the operation of all mechanisms and components that have been described.
Vorteilhafterweise wird das Bandaktivierelement 43 außerdem durch die vorerwähnte nicht dargestellte Steuereinheit unabhängig für jeden Kopf 12 geleitet, wodurch es ermöglicht wird, verschiedene Bandbahnen 14 an den verschiedenen Ecken 13 einer einzelnen Schachtel 12 anzuwenden.Advantageously, the tape activating element 43 also by the aforementioned unillustrated control unit independently for each head 12 which makes it possible to use different strip tracks 14 at the different corners 13 a single box 12 apply.
Dieses Merkmal gestattet vorteilhafterweise die Produktion von Schachteln 2 des Typs, der in der 13 dargestellt ist, wo eine Seitenwand 2a der Schachtel 2 zwei Ecken 13 von verschiedenen Längen definiert. Obwohl diese Beschreibung sich auf Heißklebeband bezieht, ist es zu verstehen, dass diese Erfindung auch mit jeglichem anderen Typ von Klebeband verwendet werden kann, ob gummiert oder anderweitig hergestellt, geeignet zum Verbinden der Ecken der Schachtel, selbst wenn keine Heizelemente sondern nur Druckschuhe verwendet werden. Es ist zu verstehen, dass die beschriebene Erfindung, die bei vielen industriellen Anwendungen nützlich ist, auf verschiedene Weisen modifiziert und angepasst werden kann, ohne dadurch von dem Umfang des erfinderischen Konzeptes abzuweichen, und dass alle Details der Erfindung durch technisch äquivalente Elemente ersetzt werden können.This feature advantageously allows the production of boxes 2 of the type used in the 13 is shown where a side wall 2a the box 2 two corners 13 defined by different lengths. Although this description refers to hot-melt tape, it is to be understood that this invention can be used with any other type of tape, whether gummed or otherwise made, suitable for joining the corners of the box even if no heating elements are used but only pressure shoes , It is to be understood that the invention described, which is useful in many industrial applications, may be modified and adapted in various ways without thereby departing from the scope of the inventive concept, and that all details of the invention may be substituted with technically equivalent elements ,
