DE69006491T2

DE69006491T2 - Automatic labeling machine.

Info

Publication number: DE69006491T2
Application number: DE90120094T
Authority: DE
Inventors: Michael T Silva; Leon Vilner; Jacob Weiselfish
Original assignee: APPAREL TECH SYST Inc
Current assignee: APPAREL TECH SYST Inc
Priority date: 1990-06-06
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2010-10-20
Also published as: ATE101094T1; EP0460281B1; IL96035A0; JPH0444941A; CN1057076A; CA2035770A1; DE69006491D1; AU6462090A; NO904525L; FI910013A0; ES2050908T3; ZA908477B; NO904525D0; IL96035A; KR920000578A; CA2035770C; AU621514B2; EP0460281A1; FI910013A

Abstract

predetermined positions along a layup of sheet material prior to cutting. The apparatus includes multiple labeling carriage assemblies (38) mounted on a support beam (36) for independent movement thereon. At least one label printer-load station is attached to the apparatus so as to be accessible to the labeling carriage assemblies for providing preprinted identifying labels. A central processing computer (158) controls movement of the support beam and the labeling carriage assemblies as well as the functioning of the label printer-load station so as to coordinate operation of the labeling carriage assemblies for efficient operation. <IMAGE>

Description

1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft automatische Etikettier-Vorrichtungen zum Aufbringen von Kennzeichnungsetiketten auf einen Stapel aufgelegter Stoffbahnen. Genauer gesagt betrifft diese Erfindung computergesteuerte Vorrichtungen mit einer Vielzahl von Etikettierschlitten auf einer Trägerschiene, die so zusammenwirken, daß sie Kennzeichnungsetiketten an vorgegebenen Stellen auf der oberen Lage eines Stapels aufgelegter Stoffbahnen Positionieren und auf diese aufbringen, ehe diese zerschnitten werden.The present invention relates to automatic labeling devices for applying identification labels to a stack of laid-up fabric webs. More specifically, this invention relates to computer-controlled devices having a plurality of labeling carriages on a support rail which cooperate to position and apply identification labels to predetermined locations on the top layer of a stack of laid-up fabric webs before they are cut.

2. Description of the related prior art

In dieser Technik wurden schon verschiedene Systeme und Verfahren angewandt, um eine vorgegebene Anordnung von Schnittbildern aus einer Vielzahl von Materialbahnen, die als "Auflage" bekannt sind, auszuschneiden und zu etikettieren. Anfänglich wurde der Stapel aus aufgelegten Stoffbahnen mit viel Mühe mit der Hand zerschnitten. Die Gleichmäßigkeit der zerschnittenen Teile wurde dadurch erzielt, daß man oben auf den Stapel aufgelegter Stoffbahnen eine zeichnerische Darstellung der Schnittbilder auflegte. Durch diese zeichnerische Darstellung wurden die Umrisse festgelegt, die beim Schneiden mit der Hand einzuhalten waren. Weiterhin konnte die zeichnerische Darstellung umfassend mit kennzeichnenden Angaben versehen werden, die an den Schnittbildern verblieben, wenn diese zur "Montage" zum Endprodukt in die Näherei gebracht wurden. Diese kennzeichnenden Angaben enthalten solche Informationen wie Größe, Aufbringungsstelle, Reihenfolge der Montage usw., die für die ordnungsgemäße und wirksame Fertigstel-lung des Endprodukts von Belang sind.In this technique, various systems and processes have been used to cut and label a predetermined arrangement of cutting patterns from a large number of material strips, known as a "layout". Initially, the stack of laid-up fabric strips was laboriously cut by hand. The evenness of the cut pieces was achieved by placing a graphic representation of the cutting patterns on top of the stack of laid-up fabric strips. This graphic representation defined the outlines that had to be followed when cutting by hand. Furthermore, the graphic representation could be extensively provided with identifying information that remained on the cutting patterns when they were taken to the sewing shop for "assembly" into the final product. These identifying details include information such as size, location, order of assembly, etc., which are relevant to the proper and effective completion of the final product.

Mit der Entwicklung automatischer Schneidsysteme, wie zum Beispiel des im US-Patent Nr. 3,495,492 mit dem Titel "APPARATUS FOR WORKING ON SHEET MATERIAL" (Vorrichtung zum Bearbeiten von Materialbahnen) beschriebenen Systems, vereinfachte sich das Zuschneiden wesentlich. Die Notwendigkeit, kennzeichnende Angaben auf die Schnittbilder auf zubringen, blieb jedoch bestehen. Bei automatischen Zuschneidesystemen bewegt sich der Stapel aufgelegter Stoffbahnen auf die Unterlage eines automatischen Zuschneidesystems, sobald die Lagen aus den Stoffbahnen auf langen, handelsüblichen Ausbreittischen ausgelegt sind. Dieses System ist so vorprogrammiert, daß eine Anordnung von Schnittbildern aus den darunter angeordneten Stoffbahnen ausgeschnitten wird.With the development of automatic cutting systems, such as the system described in U.S. Patent No. 3,495,492 entitled "APPARATUS FOR WORKING ON SHEET MATERIAL," cutting became much easier. However, the need to mark the markers remained. In automatic cutting systems, the stack of sheets of fabric moves to the base of an automatic cutting system as soon as the layers of fabric are laid out on long, commercially available spreading tables. This system is pre-programmed to cut an array of markers from the sheets of fabric below.

Um die Schnittbilder aus dem Stapel aufgelegter Stoffbahnen erkennen zu können, wird eine zeichnerische Darstellung der Anordnung von Schnittbildern oben über den aufgelegten Stapel ausgebreitet, ehe das Zerschneiden erfolgt. Wie bei dem weiter oben behandelten Schneidvorgang mit der Hand können auf der vorliegenden zeichnerischen Darstellung die äußeren Umrisse jedes Schnittbilds sowie kennzeichnende Angaben für jedes einzelne Teil enthalten sein, das innerhalb dieser äußeren Umrisse plaziert wird.In order to be able to recognize the cutting patterns from the stack of fabric panels, a graphic representation of the arrangement of cutting patterns is spread out over the top of the stack before cutting takes place. As with the hand cutting process discussed above, the graphic representation can contain the outer outline of each cutting pattern as well as identifying information for each individual part that is placed within these outer outlines.

Die zeichnerische Darstellung und der Stapel von aufgelegten Stof fbahnen werden, sobald sie an Ort und Stelle liegen, gleichzeitig zerschnitten und hinterlassen einen Stapel von Schnittbildern mit einem in ähnlicher Weise geformten Abschnitt der zeichnerischen Darstellung oben darauf, auf der einzelne kennzeichnende Angaben für dieses spezielle Schnittbild angegeben sind. Die Stapel der Schnittbilder durchlaufen dann die Fertigungs- und Montagestufen, so daß das Endprodukt entsteht.The drawing and the stack of laid-up panels are simultaneously cut once in place, leaving a stack of markers with a similarly shaped section of the drawing on top, with individual identifying information for that particular marker. The stacks of markers then pass through the manufacturing and assembly stages to create the final product.

Der Gebrauch von zeichnerischen Darstellungen bringt mehrere von Natur aus innewohnende Mängel und Nachteile mit sich. Ein Hauptnachteil, der leicht offensichtlich wird, sind zum Beispiel die übermäßig hohen Kosten überflüssigen Zeichenpapiers. Allein in der Bekleidungsindustrie wird eine gewaltige Menge an Papier verbraucht, um die zeichnerischen Darstellungen für die riesige Anzahl von Schnittbildern zu erstellen, die täglich hergestellt werden. Da die automatischen Zuschneidsysteme nicht an den gezeichneten Umrissen entlangzufahren brauchen, wird die Hauptmenge des Papiers, das diese Peripherie belegt, zu Abfall. Tatsächlich ist der allein notwendige Teil der zeichnerischen Darstellung die kleine Fläche, auf der sich die kennzeichnenden Angaben befinden. Abgesehen von den Kosten, die durch dieses vergeudete Papier entstehen, werden weitere zugehörige Kosten verursacht durch die Zeichenvorrichtung, die Lohnkosten, die Lagerung großer Rollen des Zeichenpapiers, die Tusche und die Entsorgung des Papierabfalls.The use of graphic representations brings with it several inherent defects and disadvantages A major disadvantage, for example, which is readily apparent, is the excessive cost of waste drawing paper. In the clothing industry alone, a huge amount of paper is used to produce the drawings for the huge number of markers produced every day. Since the automatic cutting systems do not need to move along the drawn outlines, the bulk of the paper occupying this peripheral area becomes waste. In fact, the only necessary part of the drawing is the small area on which the identifying information is located. Apart from the cost of this wasted paper, other associated costs are incurred by the drawing equipment, labor costs, storage of large rolls of drawing paper, ink and disposal of the waste paper.

Ein weiterer Nachteil beim Gebrauch der zeichnerischen Darstellungen ist die ernstliche Sorge, daß die kennzeichnenden Angaben für die Schnittbildstapel verlorengehen, ehe es zur Fertigung und/oder Montage kommt. Da man die zeichnerische Darstellung einfach über dem Stapel der aufgelegten Stoffbahnen ausbreitet, ist es schwierig zu gewährleisten, daß die zugeschnittenen Teile bei dem zugehörigen Stapel der Schnittbilder verbleiben. Das trifft insbesondere für kleinere Teile zu, die leicht miteinander verwechselt oder falsch zueinander gelegt werden.Another disadvantage of using the drawings is the serious concern that the identifying information for the marker stacks will be lost before production and/or assembly takes place. Since the drawing is simply spread over the stack of laid out fabric panels, it is difficult to ensure that the cut pieces remain with the corresponding marker stack. This is especially true for smaller pieces, which are easily confused or placed incorrectly.

Ein Gerät, das zur Beseitigung dieser Mängel entwickelt wurde, ist im US-Patent Nr. 4,028,167 mit dem Titel "LABEL APPLICATOR FOR AUTOMATICALLY CONTROLLED CUTTING MACHINE" (Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten bei einer automatisch gesteuerten Zuschneidemaschine) dargestellt. Bei diesem Gerät ist eine Etikettiervorrichtung mit dem automatischen Schneidwerkzeug auf die Trägerschiene eines Zuschneidetisches über dem Stapel der aufgelegten Stoffbahnen angebracht. Wenn das Schneidwerkzeug ein einzelnes Schnittbild ausschneidet, heftet die Etikettiervorrichtung ein Etikett an, das die kennzeichnenden Angaben für das Schnittbild enthält.A device designed to overcome these deficiencies is shown in U.S. Patent No. 4,028,167 entitled "LABEL APPLICATOR FOR AUTOMATICALLY CONTROLLED CUTTING MACHINE." In this device, a labeling device with the automatic cutting tool is mounted on the support rail of a cutting table above the stack of the laid-out webs of fabric. When the cutting tool cuts out a single marker, the labeling device attaches a label containing the identifying information for the marker.

Obwohl mit dieser Vorrichtung versucht wird, einige der weiter oben genannten Probleme zu lösen, kann diese nicht alle bewältigen und schafft in einigen Fällen neue. Wenn der Stapel aufgelegter Stoffbahnen zum Beispiel mit einem automatischen Schneidgerät zugeschnitten wird, verwendet man gewöhnlich ein Saugsystem, um den Stapel so zusammenzuhalten, daß er sich nicht bewegen kann. Dieses Saugsystem besitzt die Form eines mit Löchern versehenen Tisches, durch den ein Unterdruck geführt wird. Um diesen den Stapel zusammenhaltenden Unterdruck zu verstärken, wird vor dem Zuschneiden eine Deckfolie auf den Stapel gelegt. Diese Kombination dient dazu, den Stapel aus aufgelegten Stoffbahnen zusammenzudrücken und ihn an Ort und Stelle zu halten, um damit das Zuschneiden leichter zu machen.Although this device attempts to solve some of the problems mentioned above, it cannot solve all of them and in some cases creates new ones. For example, when the stack of laid panels is cut with an automatic cutter, a suction system is usually used to hold the stack together so that it cannot move. This suction system takes the form of a table with holes in it through which a vacuum is passed. To reinforce this vacuum holding the stack together, a cover sheet is placed on the stack before cutting. This combination serves to compress the stack of laid panels and hold it in place to make cutting easier.

Nach dem Zuschneiden läuft die angrenzend an das Schneidwerkzeug angebrachte Etikettiervorrichtung in Stellung, um das Etikett aufzubringen. Da aber über dem Stapel die Deckfolie liegt, befestigt die Etikettiervorrichtung das Schildchen eigentlich an der Deckfolie, die den Stapel aus Schnittbildern überdeckt. Demgemäß besteht immer noch die Gefahr, daß die kennzeichnenden Angaben verlorengehen oder miteinander vertauscht werden, insbesondere bei kleineren Schnittbildern.After cutting, the labeling device, which is located adjacent to the cutting tool, moves into position to apply the label. However, since the cover film is above the stack, the labeling device actually attaches the label to the cover film that covers the stack of cut images. Accordingly, there is still a risk that the identifying information will be lost or mixed up, especially with smaller cut images.

Wie oben erörtert, werden vor dem Zuschneiden Lagen von Stoffbahnen ausgelegt und auf langen Ausbreittischen inspiziert. Zu den meisten Fertigungseinrichtungen gehört eine Anzahl dieser langen Ausbreittische, um eine kontinuierliche Folge von Stapeln ausgelegter Stoffbahnen für einen einzigen automatischen Zuschneidvorgang zu schaffen. Da das Ausbreiten viel schneller geht als das Zuschneiden, entsteht typischerweise eine wesentliche Verzögerungszeit, während die ausgebreiteten Stoffbahnen auf ihre Beförderung zum Zuschneiden warten. Wenn man eine integrierte Zuschneide- und Etikettiervorrichtung der oben beschriebenen Art verwendet, erhöht sich der zum Schneiden erforderliche Zeitaufwand sehr stark gegenüber herkömmlichen automatischen Schneidvorgängen. Das ist so, weil die Etikettiervorrichtung in Aufeinanderfolge mit dem Schneidwerkzeug arbeitet, um ein Schnittbild mit Etikett zu versehen, nachdem es zugeschnitten wurde. Deshalb wird ein Vorgang gestoppt, entweder das Etikettieren oder das Zuschneiden, während der jeweils andere weitergeht. Auch wird, wenn am Etikettierwerkzeug oder am Schneidwerkzeug eine Funktionsstörung auftreten sollte, der gesamte Zuschneide- und Etikettiervorgang abgebrochen, bis die Funktionsstörung beseitigt ist. Das ist ein ernsthafter Gesichtspunkt beispielsweise in der Bekleidungsindustrie, wo Zeit und Durchsatz bei der Preisbildung und den Profitüberlegungen ganz entscheidend sind.As discussed above, layers of fabric are laid out and inspected on long spreader tables prior to cutting. Most manufacturing facilities include a number of these long spreader tables to create a continuous sequence of stacks of laid out fabric for a single automated cutting operation. Since the Because spreading is much faster than cutting, there is typically a substantial delay time while the spread panels await conveyance to cutting. When using an integrated cutting and labelling device of the type described above, the time required for cutting is greatly increased over conventional automatic cutting operations. This is because the labelling device works in sequence with the cutting tool to label a marker after it has been cut. Therefore, one operation, either labelling or cutting, is stopped while the other continues. Also, if a malfunction should occur with either the labelling tool or the cutting tool, the entire cutting and labelling operation is aborted until the malfunction is corrected. This is a serious consideration in, for example, the apparel industry where time and throughput are of the essence in pricing and profit considerations.

Es wäre daher höchst wünschenswert, eine automatische Etikettiervorrichtung zu besitzen, die kennzeichnende Angaben an vorgegebenen Stellen vor dem automatischen Zuschneiden und unabhängig von diesem direkt auf einen Stapel aufgelegter Materialbahnen aufbringen könnte, während dieser auf dem Ausbreittisch liegt.It would therefore be highly desirable to have an automatic labelling device that could apply identifying information directly to a stack of laid-out webs at predetermined locations prior to and independently of automatic cutting while the stack is on the spreading table.

Dementsprechend besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine automatische Etikettiervorrichtung zu schaffen, die unabhängig vom Zuschneidevorgang betrieben werden kann, um Kennzeichnungsetiketten auf einen Stapel aufgelegter Stoffbahnen aufzubringen.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic labeling device that can be operated independently of the cutting process to apply identification labels to a stack of laid-out fabric webs.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine automatische Etikettiervorrichtung zu schaffen, die Kennzeichnungsetiketten vor dem Zuschneiden sicher direkt auf die obere Lage eines Stapels aus aufgelegten Stoffbahnen aufbringen kann.Another object of the present invention is to provide an automatic labeling device that securely seals identification labels before cutting can be applied directly to the top layer of a stack of fabric panels.

Ebenso ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, automatische Etikettiervorrichtungen zu schaffen, bei denen mehrere Etikettierschlitten verwendet werden, die so miteinander zusammenwirken, daß sie vor dem Zuschneiden Etiketten an vorgegebenen Stellen wirksam auf einen Stapel aufgelegter Materialbahnen aufbringen.It is also an object of the present invention to provide automatic labeling devices in which several labeling carriages are used, which interact with one another in such a way that they effectively apply labels to a stack of laid-out material webs at predetermined locations before cutting.

Diese und andere höchst wünschenswerte und ungewöhnliche Ergebnisse werden mit einer automatischen Etikettiervorrichtung gemäß vorliegender Erfindung erzielt, die eine Vielzahl von Etikettierschlitten auf einer Trägerschiene besitzt, die so zusammenwirken, daß sie Kennzeichnungsetiketten an vorgegebenen Stellen längs eines Stapels aufgelegter Stoffbahnen plazieren und aufbringen.These and other highly desirable and unusual results are achieved with an automatic labeling apparatus according to the present invention having a plurality of labeling carriages on a support rail which cooperate to place and apply identification labels at predetermined locations along a stack of laid-up fabric panels.

Die Aufgaben und Vorteile der Erfindung sind zum Teil hierin dargelegt und werden zum Teil hieraus ersichtlich oder können aus der Praxis der Erfindung entnommen werden, die mittels der in den beigefügten Ansprüchen dargestellten Mittel und Kombinationen verwirklicht und zustandegebracht wird. Die Erfindung besteht aus neuartigen Teilen, Konstruktionen, Anordnungen, Kombinationen, Verfahrensschritten und Verbesserungen, die hierin beschrieben und dargestellt sind.The objects and advantages of the invention are in part set forth herein and in part will be obvious or may be learned by practice of the invention which is realized and attained by means of the instrumentalities and combinations pointed out in the appended claims. The invention consists in the novel parts, constructions, arrangements, combinations, processes and improvements described and illustrated herein.

SUMMARY OF THE INVENTION

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine automatische Etikettiervorrichtung zum Plazieren und Aufbringen von Kennzeichnungsetiketten an vorgegebenen Stellen längs eines Stapels aufgelegter Stoffbahnen vor dem Zuschneiden geschaffen. Die Vorrichtung umfaßt eine Vielzahl von Etikettierschlittenanordnungen, die an einer Trägerschiene angebracht sind und sich an derselben unabhängig voneinander bewegen können. An der Vorrichtung ist mindestens eine Ladestation für einen Etikettendrucker so angebracht, daß sie für die Etikettierschlittenanordnungen zur Zuführung vorgedruckter Kennzeichnungsetiketten zugänglich ist. Ein zentraler Prozeßrechner steuert die Bewegung der Trägerschiene und der Etikettierschlittenanordnungen sowie den Betrieb der Ladestation für den Etikettendrucker so, daß er damit die Funktion der Etikettierschlittenanordnungen zwecks wirksamen Einsatzes koordiniert.According to the present invention, an automatic labeling apparatus is provided for placing and applying identification labels at predetermined locations along a stack of laid-up fabric panels prior to cutting. The apparatus comprises a plurality of labeling carriage assemblies mounted on a support rail and can move independently of one another thereon. At least one loading station for a label printer is mounted on the device in such a way that it is accessible to the labeling carriage assemblies for feeding pre-printed identification labels. A central process computer controls the movement of the carrier rail and the labeling carriage assemblies and the operation of the loading station for the label printer in such a way that it coordinates the function of the labeling carriage assemblies for effective use.

Die Vorrichtung ist eingerichtet für Bewegungen in der X-, Y- und Z-Achse im kartesischen Koordinatensystem, wobei die Trägerschiene die Etikettierschlittenanordnungen an dem Tisch entlang führt, auf dem sich der aufgelegte Stapel und die für eine Querbewegung längs der Trägerschiene und für eine Bewegung in senkrechter Richtung eingerichteten Etikettierschlitteneinrichtungen befinden.The device is designed for movements in the X, Y and Z axes in the Cartesian coordinate system, with the carrier rail guiding the labelling carriage arrangements along the table on which the stack placed on top and the labelling carriage devices designed for transverse movement along the carrier rail and for movement in the vertical direction are located.

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit jeder Etikettierschlittenanordnung eine drehbare Trommel verwendet, die lösbar sechs vorgedruckte Etiketten gleichzeitig halten kann, um damit noch raschere Durchsatzzeiten zu ermöglichen. Diese Zeiteinsparung wird dadurch erreicht, daß die Etikettierschlittenanordnung während eines Etikettiervorgangs um viele Male weniger zur Ladestation für den Etikettendrucker zurückkehren muß.In one embodiment of the present invention, each labeling carriage assembly utilizes a rotatable drum that can releasably hold six pre-printed labels at a time to allow for even faster turnaround times. This time saving is achieved by reducing the number of times the labeling carriage assembly must return to the label printer loading station during a labeling operation.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die beiliegenden Zeichnungen, auf die hierin verwiesen wird, und die einen Teil hiervon bilden, veranschaulichen die bevorzugten Ausführungformen der Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung der Prinzipien der Erfindung.The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part hereof, illustrate the preferred embodiments of the apparatus according to the present invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer automatischen Etikettiervorrichtung mit Übergabetisch gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 is a perspective view of an automatic labeling apparatus with transfer table according to an embodiment of the present invention.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer automatischen Etikettiervorrichtung längs der Linie 2 - 2 von Fig. 1 und zeigt das Antriebssystem.Fig. 2 is a side view of an automatic labeling device taken along line 2-2 of Fig. 1 and showing the drive system.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer automatischen Etikettiervorrichtung längs der Linie 3 - 3 von Fig. 1 und zeigt die Etikettierschlittenanordnungen, die Druckerladestationen und die Zentraleinheit.Fig. 3 is a side view of an automatic labeling apparatus taken along line 3-3 of Fig. 1 and showing the labeling carriage assemblies, the printer loading stations and the central processing unit.

Fig. 3a ist eine teilweise im Querschnitt ausgeführte Vorderansicht einer alternativen Führungs- und Ausrichtungskonstruktion.Fig. 3a is a front view, partially in cross-section, of an alternative guide and alignment design.

Fig. 4 ist eine Drauf sicht auf eine zeichnerische Darstellung für einen Stapel aufgelegter Stoffbahnen und zeigt, wie die Etiketten auf den Schnittbildern angebracht sind.Fig. 4 is a plan view of a drawing for a stack of fabric panels and shows how the labels are applied to the cutting patterns.

Fig. 5 ist eine Draufsicht längs der Linie 5 - 5 von Fig. 3 auf eine Etikettierschlittenanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Fig. 5 is a plan view taken along line 5-5 of Fig. 3 of a labeling carriage assembly according to an embodiment of the present invention.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Etikettierschlittenanordnung längs der Linie 6 - 6 von Fig. 5.Fig. 6 is a side view of the labeling carriage assembly taken along line 6-6 of Fig. 5.

Fig. 7 ist eine Seitenansicht des Druckbegrenzungsschalters der Etikettierschlittenanordnung längs der Linie 7 - 7 von Fig. 3.Fig. 7 is a side view of the pressure limit switch of the labeling carriage assembly taken along line 7-7 of Fig. 3.

Fig. 8 ist eine Vorderansicht des Druckbegrenzungsschalters längs der Linie 8 - 8 von Fig. 7.Fig. 8 is a front view of the pressure limit switch taken along line 8 - 8 of Fig. 7.

Fig. 9 ist eine fragmentarische Seitenansicht der Druckerladestation mit Zuführ- und Wickelrollen für Etiketten mit klebefähiger Rückseite längs der Linie 9 - 9 von Fig. 3.Fig. 9 is a fragmentary side view of the printer loading station with adhesive-backed label feed and winding rolls taken along line 9-9 of Fig. 3.

Fig. 10 ist eine Vorderansicht längs der Linie 10 - 10 von Fig. 2 und zeigt den Riemenantrieb für die Stützschienenräder.Fig. 10 is a front view taken along line 10 - 10 of Fig. 2 and shows the belt drive for the support rail wheels.

Fig. 11 ist eine fragmentarische Drauf sicht längs der Linie 11 - 11 von Fig. 2 auf das Riemenantriebssystem für die Etikettierschlittenanordnungen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Fig. 11 is a fragmentary plan view taken along line 11-11 of Fig. 2 of the belt drive system for the labeling carriage assemblies according to an embodiment of the present invention.

Fig. 12 ist ein Querschnitt längs der Linie 12 - 12 von Fig. 10 und zeigt die Struktur des zusammengefügten und zwangsläufig angetriebenen Riemens.Fig. 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 of Fig. 10 and shows the structure of the assembled and positively driven belt.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

FIG. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer automatischen Etikettiervorrichtung, die generell mit 30 bezeichnet ist, in Stellung auf einem Ausbreittisch 32 über einem Stapel aufgelegter Stof fbahnen 34, die auf demselben ausgebreitet sind. Die Vorrichtung 30 umfaßt eine rechteckige, hohle Trägerschiene 36, die eine Vielzahl von Etikettierschlittenanordnungen 38 aufweist, die zur Längsbewegung darauf befestigt sind.FIG. 1 shows a preferred embodiment of an automatic labeling apparatus, generally designated 30, in position on a spreading table 32 above a stack of superimposed webs of fabric 34 spread thereon. The apparatus 30 includes a rectangular, hollow support rail 36 having a plurality of labeling carriage assemblies 38 mounted for longitudinal movement thereon.

Die Trägerschiene 36 wird mittels Seitenstützen 40, die an jedem Ende der Schiene 36 angebracht sind, über dem Ausbreittisch 32 gehalten. Ebenfalls ist an jedem Ende der Trägerschiene 36 eine Druckerladestation 42 in einer Stellung vorhanden, die für eine entsprechende Etikettierschlittenanordnung 38 zugänglich ist.The support rail 36 is supported above the spread table 32 by side supports 40 mounted at each end of the rail 36. Also provided at each end of the support rail 36 is a printer loading station 42 in a position accessible to a corresponding labeling carriage assembly 38.

Die Trägerschiene 36 ist mittels Reibrädern 44, die an den Seitenstützen 40 befestigt sind, in einer dargestellten Koordinatenrichtung x beweglich. Die Räder 44 laufen an der Außenfläche des Ausbreittisches 32 entlang und sind in ausgerichteten Paaren an jeder Seitenstütze 40 vorhanden. Die Räder 44 sind vorzugsweise mit stark reibenden Auflageflächen versehen, die deren Rutschen verhindern. Eine besonders vorteilhafte Art eines Rades ist ein Polyurethan- Reibrad mit Härtemesserwert 90, das von den Meridian Laboratories in Middletown, Wisconsin bezogen werden kann.The support rail 36 is movable in an illustrated coordinate direction x by means of friction wheels 44 attached to the side supports 40. The wheels 44 run along the outer surface of the spread table 32 and are provided in aligned pairs on each side support 40. The wheels 44 are preferably provided with high friction bearing surfaces which prevent them from slipping. A particularly advantageous type of wheel is a 90 durometer polyurethane friction wheel which can be obtained from Meridian Laboratories in Middletown, Wisconsin.

Die Reibräder 44 werden in Richtung der X-Koordinate durch ein Riemenantriebssystem angetrieben, das allgemein bei 46 in FIG. 2 dargestellt ist. Ein Gleichstrom-Servomotor 48, der an der Seitenstütze 40 befestigt ist, treibt mittels eines Verstellriemens 52 ein Drehmomentübertragungsrohr 50 an. Das Drehmomentübertragungsrohr 50 läuft durch die rechteckige, hohle Trägerschiene 36 hindurch und überträgt das Drehmoment des Gleichstrom-Servomotors 48 so, daß die beiden Paare von Reibrädern 44 gleichmäßig angetrieben werden.The friction wheels 44 are driven in the X coordinate direction by a belt drive system shown generally at 46 in FIG. 2. A DC servo motor 48, attached to the side support 40, drives a torque transmission tube 50 by means of an adjustment belt 52. The torque transmission tube 50 passes through the rectangular hollow support rail 36 and transmits the torque of the DC servo motor 48 so that the two pairs of friction wheels 44 are evenly driven.

Ein Antriebsriemen 54 verbindet jedes Paar der Reibräder 44 mit dem entsprechenden Ende des Drehmomentübertragungsrohrs 50 in einer solchen Weise, daß beide Paare der Reibräder 44 gleichmäßig längs des Ausbreittisches 32 angetrieben werden. An den Antriebsriemen 54 wird die Spannung mittels Riemenspannrollen 56 und 58 aufrechterhalten. In Fällen, wo größere Genauigkeit und geringeres Rutschen erwünscht sind, kann es sich bei dem Verstellriemen 52 und dem Antriebsriemen 54 um zwangsläufig angetriebene Riemen handeln, mittels derer die Verstellriemenscheiben und die Räder miteinander zusammengepaßt werden. In der vorliegenden Ausführungsform bestehen der Verstellriemen 52 und die Antriebsriemen 54 aus Polyurethan, wobei statt dessen jedoch auch eine große Vielzahl anderer Riemenmaterialien einschließlich Gummi, Kunststoffen und Metallen dafür verwendet werden könnte.A drive belt 54 connects each pair of friction wheels 44 to the corresponding end of the torque transmission tube 50 in such a way that both pairs of friction wheels 44 are driven equally along the spreader table 32. Tension is maintained on the drive belts 54 by means of belt tension pulleys 56 and 58. In cases where greater accuracy and less slippage are desired, the adjustment belt 52 and the drive belt 54 can be positively driven belts by means of which the adjustment pulleys and the wheels are matched together. In the present embodiment, the adjustment belt 52 and the drive belts 54 are made of polyurethane, but instead a large A variety of other belt materials including rubber, plastics and metals could be used.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Ausbreittisch 32 mit einer Randlaufbahn 60 längs einer äußeren Längskante versehen (siehe FIG. 1 - 3). Ein Paar Rillenspurräder 62, das der Randlaufbahn 60 entspricht, befindet sich an der Seitenstütze 40 und führt die automatische Etikettiervorrichtung 30 und richtet dieselbe aus, wenn sie am Ausbreittisch 32 entlang bewegt wird.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the spreading table 32 is provided with an edge track 60 along an outer longitudinal edge (see FIGS. 1-3). A pair of grooved track wheels 62 corresponding to the edge track 60 are located on the side support 40 and guide and align the automatic labeling device 30 as it is moved along the spreading table 32.

In den Fällen, wo der Ausbreittisch nicht mit der Randlaufbahn 60 (am besten in Fig. 3A zu sehen) ausgestattet ist, sind die Rillenspurräder 62 auf beiden Seiten des Tisches durch federgespannte Rollen 66 ersetzt. Die Rollen 66 berühren die vertikalen Kanten 70 des Ausbreittisches 68 senkrecht zur Tischoberfläche. Die federgespannten Rollen 66 dienen dazu, Unregelmäßigkeiten in der Breite des Ausbreittisches 68 auszugleichen und dabei die automatische Etikettiervorrichtung 30 ausgerichtet zu halten, wenn diese durch die Reibräder 44 am Ausbreittisch 68 entlanggeführt wird.In cases where the spread table is not equipped with the edge track 60 (best seen in Fig. 3A), the grooved track wheels 62 on either side of the table are replaced by spring loaded rollers 66. The rollers 66 contact the vertical edges 70 of the spread table 68 perpendicular to the table surface. The spring loaded rollers 66 serve to compensate for irregularities in the width of the spread table 68 while keeping the automatic labeling device 30 aligned as it is guided along the spread table 68 by the friction wheels 44.

Auf Grund dessen, daß die Oberfläche des Ausbreittisches, über die die hohle Schiene 36 läuft, nicht gleichmäßig glatt ist, ist vorzugsweise nur eine der Seitenstützen 40 starr an der Schiene befestigt. Es ist von besonderem Vorteil, einen Drehzapfen 72 am Schnittpunkt der Seitenstütze vorzusehen, an dem der Gleichstrom-Servomotor 48 angebracht ist. Durch den Drehzapfen 72 kann die Schiene 36 Oberflächenunebenheiten am Tisch 32 ausgleichen und dennoch alle Reibräder 44 in Kontakt mit der Tischoberfläche halten. Dieser Drehzapfen 72 wandelt in wirksamer Weise das durch die Reibräder 44 geschaffene Vierpunkt-Auflagesystem in ein pendelndes Dreipunkt-Auflagesystem um.Because the surface of the spreader table over which the hollow rail 36 rides is not uniformly smooth, it is preferable that only one of the side supports 40 is rigidly attached to the rail. It is particularly advantageous to provide a pivot pin 72 at the intersection of the side supports where the DC servo motor 48 is attached. The pivot pin 72 allows the rail 36 to compensate for surface irregularities on the table 32 and still keep all of the friction wheels 44 in contact with the table surface. This pivot pin 72 effectively converts the four-point support system provided by the friction wheels 44 into a three-point oscillating support system.

Bei Ausführungen, bei denen diese drehbar gelagerte Schienenstruktur zum Einsatz kommt, ist die Beibehaltung der richtigen Spannung an den Treibriemen 54 und dem Verstellriemen 52 ein wichtiger Faktor. Ein Mittel, um dies zu erreichen, besteht darin, die Antriebsscheibe 74 für den Gleichstrom-Servomotor direkt unter dem Drehmomentübertragungsrohr 50 auf der gleichen geometrischen Achse anzubringen. Mit Hilfe dieser Anordnung wird trotz der Drehbewegung der Schiene die Spannung an den Riemen beibehalten.In designs utilizing this pivoted rail structure, maintaining proper tension on the drive belts 54 and the timing belt 52 is an important factor. One means of accomplishing this is to mount the DC servo motor drive pulley 74 directly below the torque transmission tube 50 on the same geometric axis. This arrangement maintains tension on the belts despite the pivoting movement of the rail.

Die automatische Etikettiervorrichtung 30 ist so eingerichtet, daß sie sich gesteuert längs der Länge des Ausbreittisches 32 bewegt. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Vorrichtung längs des Ausbreittisches 32 mit Hilfe eines optischen Kodierers 76 positioniert, der an der Seitenstütze 40 angrenzend an die Lauf schiene 60 auf einer federgespannten Platte 78 angebracht ist. Ein Reibrad 80 aus Polyurethan ist auf der Welle des Kodierers 76 befestigt. Wenn sich die Vorrichtung am Ausbreittisch 32 entlangbewegt, kommt es durch den Kontakt zwischen der Oberfläche des Ausbreittisches und dem Kodierer 76 zu einer Umwandlung der linearen Bewegung der Vorrichtung in eine Drehbewegung des Kodierers 76. Die Vorrichtung nutzt die Rückmeldungsinformation des Kodierers sowohl zur Servoregelkreisregelung als auch zur Positionsrückmeldung.The automatic labeling device 30 is arranged to move in a controlled manner along the length of the spread table 32. In the present embodiment, the device is positioned along the spread table 32 by means of an optical encoder 76 mounted on a spring loaded plate 78 on the side support 40 adjacent the track rail 60. A polyurethane friction wheel 80 is mounted on the shaft of the encoder 76. As the device moves along the spread table 32, contact between the surface of the spread table and the encoder 76 converts the linear motion of the device into a rotary motion of the encoder 76. The device uses the encoder's feedback information for both servo loop control and position feedback.

An der automatischen Etikettiervorrichtung gemäß vorliegender Erfindung ist mindestens eine Druckerladestation 42 vorgesehen, um Informationsetiketten 84 zu bedrucken und diese mehreren Etikettierschlittenanordnungen 38 zuzuführen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an jedem Ende der Trägerschiene 36 eine Drukkerladestation 42 befestigt. In der Druckerladestation enthalten sind eine Etikettenzuführung, ein Etikettendrukker und Einrichtungen zur Beförderung der bedruckten Etiketten zu einer Etikettierschlittenanordnung 38. Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform wird eine Stoffbahn, auf der sich unbedruckte Etiketten 86 mit klebefähiger Rückseite auf einer Rolle 90 befinden, auf einer Befestigungsplatte 82 geführt. Über der Rolle 90 ist eine Aufwikkelwalze 92 positioniert, um die Stoffträgerbahn 98 aufzunehmen, nachdem die bedruckten Etiketten abgelöst wurden.The automatic labeling apparatus of the present invention includes at least one printer loading station 42 for printing information labels 84 and feeding them to a plurality of labeling carriage assemblies 38. In a preferred embodiment of the present invention, a printer loading station 42 is attached to each end of the support rail 36. Included in the printer loading station are a label feeder, a label printer, and means for conveying the printed labels to a labeling carriage assembly 38. In the embodiment of the present invention, In the embodiment shown in Fig. 9, a fabric web having unprinted adhesive-backed labels 86 on a roll 90 is guided on a mounting plate 82. A take-up roller 92 is positioned above the roll 90 to receive the fabric carrier web 98 after the printed labels have been removed.

Die Bahn 86 mit den unbedruckten Etiketten wird in den Thermodrucker 94 eingeführt, der in der gleichen vertikalen Ebene wie die Rolle 90 angebracht ist. Thermodrucker sind im Stand der Technik wohlbekannt und können von einer großen Anzahl von kommerziellen Lieferanten bezogen werden, wie zum Beispiel von Seiko Instruments USA Inc., Torrance, California. Obwohl bei dieser Ausführungsform der Erfindung ein Thermodrucker verwendet wird, lassen sich dazu jedwede geeigneten Drucker einsetzen, zum Beispiel elektrostatische Drucker, Tintenstrahldrucker oder andere. Der Thermodrucker 94 ist sowohl für das alphanumerische als auch für das Strichkodedrucken geeignet. Wenn die Trägerbahn durch den Drucker 94 läuft, werden vorgegebene Informationen in der gewünschten Form auf das Etikett gedruckt.The web 86 of unprinted labels is fed into the thermal printer 94 which is mounted in the same vertical plane as the roll 90. Thermal printers are well known in the art and can be obtained from a large number of commercial suppliers, such as Seiko Instruments USA Inc., Torrance, California. Although a thermal printer is used in this embodiment of the invention, any suitable printer may be used, such as electrostatic printers, ink jet printers or others. The thermal printer 94 is capable of both alphanumeric and bar code printing. As the web passes through the printer 94, predetermined information is printed on the label in the desired form.

Ein scharf abgewinkelter Ablösestab 96 ist im Anschluß an den Drucker 94 angeordnet und dient dazu, die bedruckten Etiketten 84 mit klebefähiger Rückseite von der Trägerbahn 98 abzunehmen, wenn die Bahn über die Kante des Ablösestabs 96 läuft. Die Trägerbahn 98 wird dann auf die Aufwickelwalze 92 gewickelt.A sharply angled release bar 96 is arranged following the printer 94 and serves to remove the printed adhesive-backed labels 84 from the carrier web 98 as the web passes over the edge of the release bar 96. The carrier web 98 is then wound onto the take-up roller 92.

Mit der Aufwickelwalze 92 ist über eine Kupplungsvorrichtung ein Motor 100 gekoppelt, um an der Bahn eine gleichmäßige Spannung zu sichern, während sich dieselbe vorwärtsbewegt. Außerdem sind stationäre Stützrollen 102 vorgesehen, um die Trägerbahn längs der Schleife von der Rolle 90 zur Aufwickelwalze 92 zu führen.A motor 100 is coupled to the take-up roller 92 via a clutch device to ensure uniform tension on the web as it advances. In addition, stationary support rollers 102 are provided to guide the carrier web along the loop from the roller 90 to the take-up roller 92.

Art und Eigenschaften des verwendeten Etikettenmaterials werden vom speziellen Einsatzzweck bestimmt. In der Bekleidungsindustrie zum Beispiel ist das Material, auf das das Etikett aufgebracht wird, gewöhnlich eine Art Gewebe, auf dem die Etiketten zuverlässig haften sollten. Das Etikett sollte sich auch leicht entfernen lassen, ohne daß der Stoff beschädigt wird oder Klebstoffreste auf diesem zurückbleiben. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden unbedruckte Etiketten verwendet, die als Thermopapier Nr. Ricoh-130LAM von Ever Ready Label, Belleville, N.Y. geliefert werden. Wie festgestellt wurde, weisen diese Etiketten eine gute Haftfähigkeit auf und lassen sich leicht und vollständig entfernen, ohne Klebstoffreste zu hinterlassen.The type and properties of the label material used will be determined by the specific application. In the clothing industry, for example, the material to which the label is applied is usually some type of fabric to which the labels should adhere reliably. The label should also be easily removable without damaging the fabric or leaving adhesive residue on it. In a particularly advantageous embodiment of the present invention, blank labels are used which are supplied as thermal paper No. Ricoh-130LAM from Ever Ready Label, Belleville, N.Y. As has been found, these labels have good adhesion and can be easily and completely removed without leaving adhesive residue.

An der hohlen Trägerschiene 36 sind zum Zwecke einer gesteuerten Längsbewegung an derselben eine Vielzahl von Etikettierschlittenanordnungen 38 befestigt. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Etikettierschlittenanordnungen 38 an entgegengesetzten vertikalen Seiten der Trägerschiene 36 angeordnet. Die beiden Etikettierschlittenanordnungen 38 gemäß vorliegender Erfindung sind auf Lagerschlitten angebracht, die in Längsrichtung beweglich auf einer kreisförmigen Schiene 104 geführt werden, die längs der senkrechten Vorder- und Rückseiten der Schiene 36 angeordnet ist. Es wird in Betracht gezogen, zum Zwecke der Vergrößerung von Etikettiergeschwindigkeit und -leistung zusätzliche Etikettierschlittenanordnungen an der Trägerschiene anzubringen. Die Schlitten können zum Beispiel in verschiedenen Konfigurationen angeordnet werden, wobei auch drei Schlittenanordnungen eingesetzt werden können, wovon jede für sich überdeckende Bereiche des aufgelegten Stoffstapels zuständig ist, oder auch vier oder noch mehr Schlittenanordnungen, die so konstruiert sind, daß sie zusammenwirken und Etiketten auf vorbestimmte Abschnitte des Stapels aufbringen.A plurality of labeling carriage assemblies 38 are mounted to the hollow support rail 36 for controlled longitudinal movement therealong. In the present embodiment, two labeling carriage assemblies 38 are mounted on opposite vertical sides of the support rail 36. The two labeling carriage assemblies 38 of the present invention are mounted on bearing carriages which are longitudinally movably guided on a circular rail 104 disposed along the vertical front and rear sides of the rail 36. It is contemplated that additional labeling carriage assemblies could be mounted to the support rail for increasing labeling speed and efficiency. For example, the carriages can be arranged in different configurations, including using three carriage assemblies, each of which is responsible for overlapping areas of the stacked fabric, or four or more carriage assemblies designed to work together and apply labels to predetermined sections of the stack.

Um das untere Ende der Etikettierschlittenanordnungen 38 an U-förmigen Längsnuten 106 zu befestigen, die in der unteren Vertikalen der Seiten der Trägerschiene 36 ausgebildet sind, werden ein Nocken und eine Rolle verwendet, die sich gegenüberstehen. Dadurch wird eine sichere und stabile Befestigung für die Etikettierschlittenanordnung geschaffen und eine Drehung um die kreisförmige Schiene 104 verhindert.To secure the lower end of the labeling carriage assemblies 38 to U-shaped longitudinal grooves 106 formed in the lower vertical of the sides of the support rail 36, a cam and roller are used which oppose each other. This provides a secure and stable attachment for the labeling carriage assembly and prevents rotation about the circular rail 104.

Die Etikettierschlittenanordnungen 38 sind in der Lage, sich uneingeschränkt in der Richtung der Y-Koordinate zu bewegen, und können sich unabhängig voneinander bewegen. Eine besonders vorteilhafte Lageranordnung ist die Round Way - Lagerung, die bei Thomson Industries, Inc. in Port Washington, N.Y. erhältlich ist.The labeling carriage assemblies 38 are capable of unrestricted movement in the Y coordinate direction and can move independently of one another. A particularly advantageous bearing arrangement is the Round Way bearing available from Thomson Industries, Inc. of Port Washington, N.Y.

Was nun die Figuren 10 bis 12 betrifft, so wird jede Etikettierschlittenanordnung 38 in der Richtung der Y-Koordinate durch einen Gleichstrom-Servomotor 108 angetrieben, der mit einem Gilmer-Polyurethanriemen oder einem zwangsläufig getriebenen Riemen 110 verbunden ist. Die Antriebsscheibenanordnung 112 ist an einem Ende der hohlen Trägerschiene 36 angebracht, wobei die Umlenkrolle 114 am entgegengesetzten Ende derselben in der gleichen Längsebene angeordnet ist. Der zwangsläufig angetriebene Riemen 110 wird so zwischen der Antriebsscheibenanordnung 112 und der Umlenkrolle 114 gespannt, daß eine halbe Länge des Riemens 110 außerhalb der hohlen Trägerschiene 36 positioniert ist und die andere halbe Länge des Riemens 110 im Innern der Schiene 36 läuft. Ein gesonderter Gleichstrom-Servomotorantriebsriemen 116 verbindet die Welle des Gleichstrom-Servomotors 108 und der Antriebsscheibenanordnung 112 miteinander.Referring now to Figures 10-12, each labeling carriage assembly 38 is driven in the Y coordinate direction by a DC servo motor 108 connected to a Gilmer polyurethane belt or positively driven belt 110. The drive pulley assembly 112 is mounted at one end of the hollow support rail 36 with the idler pulley 114 located at the opposite end thereof in the same longitudinal plane. The positively driven belt 110 is tensioned between the drive pulley assembly 112 and the idler pulley 114 such that one-half length of the belt 110 is positioned outside the hollow support rail 36 and the other half length of the belt 110 runs inside the rail 36. A separate DC servo motor drive belt 116 connects the shaft of the DC servo motor 108 and the drive pulley assembly 112 together.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der zwangsläufig angetriebene Riemen 110 durch Zusammenfügen des diesseitigen Endes 118 und des distalen Endes 120 eines Stücks Antriebsriemenmaterial gebildet, wie in Fig. 12 dargestellt. Das Riemenmaterial wird in eine Schleife gelegt, und seine Enden 118, 120 werden in der dargestellten Weise stumpf zusammengefügt. Als Hilfe beim Zusammenfügen der Enden dient ein kleines Verbindungsstück 122, das aus dem gleichen Material wie der zwangsläufig angetriebene Riemen ist. Indem man die Zähne des Verbindungsstücks 122 aus Riemenmaterial mit den Zähnen der stumpf zusammengefügten Enden 118, 120 des Riemenmaterials zusammengreifen läßt, werden die Enden 118, 120 in genauer Ausrichtung angeordnet. Äußere und innere Bleche 124 bzw. 126 werden an den miteinander verbundenen Enden plaziert und so zusammengeschraubt, so daß sie eine sichere Stoßstelle bilden. Die Etikettierschlittenanordnung 38 wird durch das äußere Blech 124, die stumpf verbundenen Riemenenden 118, 120 und das innere Blech 126 hindurch verschraubt, so daß eine feste und robuste Verbindung zwischen der Etikettierschlittenanordnung 38 und dem zwangsläufig angetriebenen Riemen 110 entsteht.In a particularly advantageous embodiment, the positively driven belt 110 is assembled by the near end 118 and the distal end 120 of a piece of drive belt material as shown in Fig. 12. The belt material is looped and its ends 118, 120 are butt joined together as shown. A small connector 122 made of the same material as the positively driven belt is used to assist in joining the ends together. By engaging the teeth of the connector 122 of belt material with the teeth of the butt joined ends 118, 120 of the belt material, the ends 118, 120 are placed in precise alignment. Outer and inner sheets 124 and 126, respectively, are placed on the joined ends and bolted together to form a secure joint. The labeling carriage assembly 38 is bolted through the outer plate 124, the butt-jointed belt ends 118, 120 and the inner plate 126, so that a strong and robust connection is created between the labeling carriage assembly 38 and the positively driven belt 110.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in den Figuren 5 - 8 veranschaulicht ist, umfaßt jede Etikettierschlittenanordnung 38 drei Hauptbestandteile. Der erste dieser Bestandteile ist eine drehbare Trommel 128, die so eingerichtet ist, daß sie eine Vielzahl von bedruckten Etiketten 84 hält. Die drehbare Trommel 128 weist eine zylindrische Gestalt auf und dreht sich quer um ihre Mittelachse.In a preferred embodiment of the present invention, illustrated in Figures 5-8, each labeling carriage assembly 38 includes three main components. The first of these components is a rotatable drum 128 adapted to hold a plurality of printed labels 84. The rotatable drum 128 is cylindrical in shape and rotates transversely about its central axis.

Die Trommel 128 besitzt längs ihres Umfangs und tangierend mit der Peripherie der Trommeloberfläche eine Vielzahl von Flachstellen 130 zur Aufnahme bedruckter Etiketten 84 mit der Oberseite nach unten. Die Etiketten 84 werden auf den Flachstellen 130 durch federgespannte Stifte 132 festgehalten, die längs des Umfangs der Trommel 128 angeordnet und so positioniert sind, daß sie mit den Außenkanten der bedruckten Etiketten 84 zusammengreifen. Bei der in den Figuren 5 - 8 dargestellten Ausführungsform sind zwei Stifte 132 für jede Flachstelle auf der Oberfläche der Trommel 128 vorhanden. Ein Schrittmotor 134 sorgt mittels des Antriebsriemens 136 für die gesteuerte Drehbewegung der Trommel 128.The drum 128 has a plurality of flats 130 along its circumference and tangent to the periphery of the drum surface for receiving printed labels 84 face down. The labels 84 are retained on the flats 130 by spring-loaded pins 132 arranged along the circumference of the drum 128 and positioned to align with the outer edges of the printed labels 84 engage with each other. In the embodiment shown in Figures 5 - 8, two pins 132 are provided for each flat spot on the surface of the drum 128. A stepper motor 134 ensures the controlled rotation of the drum 128 by means of the drive belt 136.

Da die Formen der verschiedenen zu etikettierenden Schnittbilder 138 von zufälliger Natur sind, ist es manchmal notwendig, das bedruckte Etikett 84 in winkeliger Ausrichtung aufzubringen (siehe FIG. 4). Damit die Etiketten leichter in jeder gewünschten Winkelausrichtung aufgebracht werden können, ist als zweiter Hauptbestandteil der Etikettierschlittenanordnung eine Winkelsteuerungsvorrichtung vorhanden. Die Trommel 128 ist an der Etikettierschlittenanordnung auf einer federgespannten vertikalen Welle 140 senkrecht zur Drehachse der Trommel befestigt. Ein Schrittmotor 142 treibt über den Antriebsriemen 146 eine Riemenscheibe 144 an. Die Riemenscheibe 144 ist am oberen Ende der vertikalen federgespannten Welle 140 so befestigt, daß sie um eine horizontale Ebene rotiert. Mit der Ingangsetzung des Schrittmotors 142 wird das Ausmaß der Winkeldrehung der Trommel 128 vor dem Aufbringen des bedruckten Etiketts 84 gesteuert.Since the shapes of the various markers 138 to be labeled are random in nature, it is sometimes necessary to apply the printed label 84 in an angular orientation (see FIG. 4). To facilitate the application of the labels in any desired angular orientation, the second major component of the labeling carriage assembly is an angle control device. The drum 128 is mounted to the labeling carriage assembly on a spring-loaded vertical shaft 140 perpendicular to the axis of rotation of the drum. A stepper motor 142 drives a pulley 144 via the drive belt 146. The pulley 144 is mounted on the upper end of the vertical spring-loaded shaft 140 for rotation about a horizontal plane. By starting the stepper motor 142, the extent of the angular rotation of the drum 128 before the printed label 84 is applied is controlled.

Der dritte Hauptbestandteil der Etikettierschlittenanordnung ist der Höhensteuerungsmechanimus, mit dem die Bewegung der Trommel 128 in der Richtung der Z-Koordinate gesteuert wird. Zwischen der Trommel 128 und der Oberfläche des Stapels 34 von aufgelegten Stof fbahnen wird immer dann ein Freiraum beibehalten, wenn die Etikettierschlittenanordnung 38 gerade kein Etikett 84 aufbringt. Damit soll es der Vorrichtung 30 möglich werden, in der Richtung der X-Koordinate und der Y-Koordinate über die gesamte Oberfläche des Ausbreittisches 32 zu fahren, ohne mit den auf den Tisch ausgebreiteten Stoffbahnen 34 in Berührung zu kommen.The third major component of the labeling carriage assembly is the height control mechanism which controls the movement of the drum 128 in the Z coordinate direction. A clearance is maintained between the drum 128 and the surface of the stack 34 of laid-up fabric sheets whenever the labeling carriage assembly 38 is not applying a label 84. This is intended to enable the device 30 to travel in the X coordinate and Y coordinate directions over the entire surface of the spreading table 32 without coming into contact with the fabric sheets 34 laid out on the table.

Sobald die Etikettierschlittenanordnung 38 in ihrer Position über der Stelle angekommen ist, an der ein bedrucktes Etikett 84 aufgebracht werden soll, wird die Trommel 128 so abgesenkt, daß sie in Berührung mit der obersten Lage der Stoffbahnen 34 kommt. Die vertikale Bewegung der Etikettierschlittenanordnung kommt zustande mit Hilfe einer vertikal angeordneten Leitspindel 148, die durch eine elastische Spiralkupplung 150 direkt mit einem Schrittmotor 152 verbunden ist. Parallel zur Leitspindel 148 sind zwei zusätzliche Round Way - Lager 149 vorhanden, die zur Ausrichtung und Führung des Schlittens in der Richtung der Z- Koordinate dienen. Durch die Ingangsetzung des Schrittmotors 152 wird die vertikale Bewegung erzeugt, die zum Absenken der Trommel 128 auf die Oberfläche der Stoffbahn und zur Rückführung derselben in ihre erhöhte Lage notwendig ist.Once the labeling carriage assembly 38 has arrived at its position over the point where a printed label 84 is to be applied, the drum 128 is lowered so that it comes into contact with the uppermost layer of the fabric webs 34. The vertical movement of the labeling carriage assembly is achieved by means of a vertically arranged lead screw 148 which is directly connected to a stepper motor 152 by a flexible spiral coupling 150. Parallel to the lead screw 148 there are two additional round way bearings 149 which serve to align and guide the carriage in the direction of the Z coordinate. The activation of the stepper motor 152 creates the vertical movement which is necessary for lowering the drum 128 to the surface of the fabric web and for returning it to its raised position.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt die Etikettierschlittenanordnung 38 weiter eine Kontaktfühlervorrichtung zum Abfühlen und Einstellen des vertikalen Lauf s der Trommel. Zum Kontaktfühler gehört ein Druckfuß 154 mit Drahtgehäuse (am besten in FIG. 7 und FIG. 8 zu sehen), der einen Mikroschalter 156 betätigt, wenn er in Kontakt mit der Oberfläche des Stapels von Stoffbahnen 34 (gestrichelt in FIG. 7 dargestellt) kommt. Auf Grund der Rückmeldung von dieser Kontaktfühlervorrichtung kann sich die automatische Etikettiervorrichtung automatisch an Veränderungen in der Höhe des Stapels aufgelegter Stoffbahnen 34 anpassen, ohne daß eine Einstellung und Regulierung mit der Hand erforderlich wird. Mit der Aktivierung des Druckfußes wird auch gesichert, daß die Stof fbahn während des Aufbringens der Etiketten nicht gestört wird. Außerdem ist die Etikettierschlittenanordnung 38 durch die vertikale federgespannte Welle 140, die als Stoßdämpfer wirkt und Aufprallkräfte abfängt, vor Stoß oder Schaden geschützt, der durch das Aufschlagen der Trommel 128 auf den Stapel aufgelegter Stoffbahnen 34 bewirkt würde.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the labeling carriage assembly 38 further includes a contact sensing device for sensing and adjusting the vertical travel of the drum. The contact sensing device includes a wire-cased pressure foot 154 (best seen in FIG. 7 and FIG. 8) which actuates a microswitch 156 when it comes into contact with the surface of the stack of fabric sheets 34 (shown in phantom in FIG. 7). The feedback from this contact sensing device enables the automatic labeling apparatus to automatically adjust to changes in the height of the stack of laid fabric sheets 34 without the need for manual adjustment and regulation. Activation of the pressure foot also ensures that the fabric sheet is not disturbed during label application. In addition, the labeling carriage assembly 38 is protected from shock or damage caused by the impact of the drum by the vertical spring-loaded shaft 140, which acts as a shock absorber and absorbs impact forces. 128 would be caused by the stack of fabric panels 34 placed on top of it.

Ein Zentralprozeßrechner 158 steuert und koordiniert alle Funktionen der Etikettiervorrichtung 30, zu denen unter anderem die Bewegung in X-Achsen-, Y-Achsen- und Z-Achsen- Richtung, das Bedrucken der Etiketten mit vorgegebenen Informationen, das Beschicken der Trommel 128 mit vorgedruckten Etiketten sowie diagnostische Selbstkontrollen des automatischen Systems gehören.A central processing computer 158 controls and coordinates all functions of the labeling device 30, which include, among other things, movement in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions, printing the labels with predetermined information, feeding the drum 128 with pre-printed labels and diagnostic self-checks of the automatic system.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein herkömmlicher IBM-Personalcomputer mit den Koordinaten der vorgegebenen Aufbringstellen der Etiketten innerhalb des Umfangs oder Profils der Schnittbilder 138 programmiert, die anschließend aus dem Stapel aufgelegter Materialbahnen 34 ausgeschnitten werden sollen (siehe FIG.4). Der Computer 158 hat auch die geeigneten kennzeichnenden Angaben gespeichert, die auf jedes Etikett aufgedruckt werden sollen. Diese Informationen werden zusammengestellt, und es wird eine Reihenfolge der Etikettierung zum effektivsten Durchsatz bei einem gegebenen Stapel von Stoffbahnen festgelegt.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, a conventional IBM personal computer is programmed with the coordinates of the predetermined application locations of the labels within the perimeter or profile of the markers 138 which are to be subsequently cut from the stack of laid-up webs 34 (see FIG.4). The computer 158 also has stored therein the appropriate identifying indicia to be printed on each label. This information is compiled and a sequence of labeling is determined for the most effective throughput on a given stack of webs.

Der Computer 158 legt die Reihenfolge für das Bedrucken und die Zuführung, das Ausrichten und Aufbringen sowie das erneute Einfüllen von Etiketten durch die Etikettiervorrichtung 30 fest, wobei er sich wohlbekannter Verfahren der numerischen Steuerung zur Steuerung mehrachsiger Maschinen bedient. Da den Fachleuten in der Technik die Verfahren sowohl zur numerischen Steuerung als auch zur Programmierung von Stellungen wohlbekannt sind, ist eine umfassende Beschreibung dieser Verfahren hier nicht vorgesehen.The computer 158 determines the sequence for printing and feeding, aligning and applying, and refilling labels by the labeling device 30 using well-known numerical control techniques for controlling multi-axis machines. Since the techniques for both numerical control and position programming are well known to those skilled in the art, a comprehensive description of these techniques is not provided here.

Die Tätigkeit der automatischen Etikettiervorrichtung 30 gemäß der vorliegenden Erfindung vollzieht sich im allgemeinen in folgender Reihenfolge: Zuerst wird mindestens eine Lage einer Stoffbahn 34 auf einem Ausbreittisch 32 ausgebreitet und inspiziert. In den meisten Fällen werden einige Ausbreittische gleichzeitig eingesetzt, damit kontinuierlich eine Materialmenge zum (nicht dargestellten) Zuschneidevorgang zugeführt werden kann.The operation of the automatic labeling device 30 according to the present invention generally takes place in the following order: First, at least one layer of a fabric web 34 is spread out on a spreading table 32 and inspected. In most cases, several spreading tables are used simultaneously so that a quantity of material can be continuously fed to the cutting process (not shown).

Die automatische Etikettiervorrichtung wird zum Ausbreittisch 32 gebracht, vorzugsweise auf einem Übergabetisch 160, und über dem aufgelegten und zu etikettierenden Stoffbahnstapel in Stellung gebracht. Aus einem Stromversorgungskanal 162 wird Wechselstrom durch einen gleitfähigen Stecker 164 abgenommen, der so eingerichtet ist, daß er sich am Stromkanal 162 entlang in der Richtung der X-Koordinate bewegen kann, wenn die Vorrichtung läuft.The automatic labeling device is brought to the spreader table 32, preferably on a transfer table 160, and positioned above the stack of fabric to be labeled. Alternating current is taken from a power supply channel 162 through a slidable plug 164 which is adapted to move along the power channel 162 in the direction of the X coordinate when the device is running.

Dann wird die automatische Etikettiervorrichtung 30 in einer vorgegebenen Stellung auf dem Stapel aufgelegter Stoffbahnen 34 taktgeschaltet. Durch diese Indexierung wird ein Bezugspunkt geschaffen, von dem aus die Zentraleinheit 158 die Bewegung und den Betrieb der Etikettiervorrichtung lenkt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein heller Leuchtdioden-Zeiger 166 an den Etikettierschlittenanordnungen angebracht (siehe FIG.7). Dieser Zeiger 166 hilft der Person, die die Anlage bedient, beim genauen Positionieren der Vorrichtung zur Taktschaltung.The automatic labeling device 30 is then indexed to a predetermined position on the stack of laid-up webs 34. This indexing provides a reference point from which the central processing unit 158 directs the movement and operation of the labeling device. In a preferred embodiment of the invention, a bright light emitting diode pointer 166 is mounted on the labeling carriage assemblies (see FIG.7). This pointer 166 assists the person operating the system in accurately positioning the device for indexing.

Zu diesem Zeitpunkt kann man eine diagnostische Kontrolle durchführen, um sicherzustellen, daß alle Anordnungen ordnungsgemäß funktionieren. Sobald die ordentliche Funktion bestätigt ist, löst die Bedienungsperson die Abfolge der Etikettiervorgänge aus. Die Etikettierschlittenanordnungen 38 werden zu ihren jeweiligen Füllstationen 42 geführt und bringen die Trommel 128 in Stellung vor dem Ablösestab 96 der Druckerladestation, wie dies in FIG.9 zu sehen ist. Die Unterkante des Ablösestabes 96 befindet sich über den Flachstellen 130 auf der Trommel 128. Der Drucker wird, indem er Zugriff zur Datei erhält, in der sich die Etiketteninformationen innerhalb der Zentraleinheit 158 befinden, so instruiert, daß er die Etiketten in der Reihenfolge bedruckt, in der dieselben aufzubringen sind.At this point, a diagnostic check may be performed to ensure that all assemblies are functioning properly. Once proper operation is confirmed, the operator initiates the sequence of labeling operations. The labeling carriage assemblies 38 are guided to their respective loading stations 42 and position the drum 128 in front of the printer loading station release bar 96 as shown in FIG.9. The lower edge of the release bar 96 is above the Flats 130 on the drum 128. The printer, by gaining access to the file containing the label information within the central processing unit 158, is instructed to print the labels in the order in which they are to be applied.

Wenn die bedruckten Etiketten 84 über die Kante des Ablösestabes 96 laufen, werden die bedruckten Etiketten von der Trägerbahn 98 getrennt. Die bedruckten Etiketten 84 werden mit ihrer klebefähigen Seiten nach oben auf eine Flachstelle 130 auf der zylindrischen Trommel 128 geführt. Wenn sich das Etikett 84 auf die Flachstelle 130 bewegt, richten sich federgespannte Stifte 132 elektromagnetisch so auf, daß sie das Etikett zwischen die Stifte einpassen. Ist das Etikett in seine Stellung gebracht, werden die Stifte 132 in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen. Das Etikett 84 bleibt infolge der durch die Köpfe der Stifte 132 einwirkenden Kraft in Position auf der Flachstelle 130.As the printed labels 84 pass over the edge of the release bar 96, the printed labels are separated from the carrier web 98. The printed labels 84 are guided with their adhesive sides facing up onto a flat 130 on the cylindrical drum 128. As the label 84 moves onto the flat 130, spring-loaded pins 132 are electromagnetically raised to fit the label between the pins. Once the label is in place, the pins 132 are retracted to their original position. The label 84 remains in position on the flat 130 due to the force exerted by the heads of the pins 132.

Die Trommel 128 wird dann zur nächsten Flachstelle 130 weitergedreht, wo sie ein weiteres Etikett aufnimmt. Dieser Vorgang wiederholt sich für jede der Flachstellen auf der Trommel. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein optischer Fühler 168 vorhanden, der überprüft, daß alle Flachstellen 130 ordnungsgemäß beschickt sind.The drum 128 is then rotated to the next flat 130 where it picks up another label. This process is repeated for each of the flats on the drum. In a preferred embodiment of the invention, an optical sensor 168 is provided to verify that all of the flats 130 are properly loaded.

Sobald die Trommeln 128 mit bedruckten Etiketten 84 beschickt sind, bewegen sich die Etikettierschlitten 38 aus der Druckerladestation 42 heraus und beginnen mit dem Positionieren der Etiketten. Es erfolgt ein Zugriff auf die Datei, in der sich die numerischen Positionierwerte für die Etiketten in den Richtungen der X- und der Y-Koordinate und die Werte für die winkelige Positionierung befinden, und die Zentraleinheit 158 lenkt die Etikettiervorrichtung zur Stelle für die erste Positionierung. Sobald die Etikettiervorrichtung in Stellung über der gewünschten Aufbringstelle des Etiketts ist, wird der richtige Winkel eingestellt, und die Trommel 128 wird so ausgerichtet, daß das auf zubringende Etikett oben und horizontal zur Oberfläche der Stoffbahn 34 liegt.Once the drums 128 are loaded with printed labels 84, the labeling carriages 38 move out of the printer loading station 42 and begin positioning the labels. The file containing the numerical positioning values for the labels in the X and Y coordinate directions and the values for the angular positioning is accessed and the central unit 158 directs the labeling device to the location for the first positioning. Once the labeling device is in position over the desired application location of the label, the correct angle is set and the drum 128 is aligned so that the label to be applied is at the top and horizontal to the surface of the web 34.

Wahlweise kann ein zweiter optischer Fühler 170 angrenzend an die Positionierstelle der Trommel 128 vorgesehen werden (siehe FIG. 6), um sicherzustellen, daß das Etikett vor seiner Aufbringung richtig auf der Flachstelle 130 plaziert ist.Optionally, a second optical sensor 170 may be provided adjacent to the positioning location of the drum 128 (see FIG. 6) to ensure that the label is properly placed on the flat 130 prior to its application.

Wenn die Etikettierschlittenanordnung 38 an Ort und Stelle ist, wird die Trommel 128 so weit abgesenkt, daß sie die Oberfläche des Stapels aufgelegter Stoffbahnen 34 berührt, und dann in eine angehobene Stellung über dem auf gebrachten Etikett 84 nach oben geführt. Die Klebekraft des Etiketts 84 wird größer als die Niederhaltekraft der Stifte 132, und das Etikett 84 bleibt fest an Ort und Stelle auf der oberen Lage der Stoffbahnen.With the labeling carriage assembly 38 in place, the drum 128 is lowered to contact the top of the stack of applied fabrics 34 and then raised to a raised position above the applied label 84. The adhesive force of the label 84 becomes greater than the hold-down force of the pins 132 and the label 84 remains firmly in place on the top layer of fabrics.

Angrenzend an die Positionierstelle der Trommel 128 kann auch ein dritter optischer Fühler 172 (siehe Fig. 6) vorgesehen und als Sensor für die Rückmeldung der erfolgten Positionierung benutzt werden. Wo dieser Fühler zum Einsatz kommt, wird die Trommel 128 vor dem Fühler plaziert und abgetastet, um damit sicherzustellen, daß das Etikett nicht immer noch auf der Flachstelle 130 angeheftet ist.A third optical sensor 172 (see Fig. 6) may also be provided adjacent to the positioning location of the drum 128 and used as a sensor for feedback of the successful positioning. Where this sensor is used, the drum 128 is placed in front of the sensor and scanned to ensure that the label is not still attached to the flat 130.

Dieser Vorgang setzt sich fort, bis alle auf der Trommel 128 festgehaltenen bedruckten Etiketten auf ihre vorgegebene Stelle auf der obersten Bahn des Stoffbahnstapels aufgebracht sind. Ein effektiver Betrieb und ein rascher Durchsatz des Stoffbahnstapels wird dadurch gewährleistet, daß man eine Etikettierschlittenanordnung Etiketten aufbringen läßt, während die zweite Etikettierschlittenanordnung ihre Trommel 128 neu füllt. Auf diese Weise finden Etikettenbeschickung und -aufbringung gleichzeitig statt. Dadurch wird gewährleistet, daß die Vorrichtung 30 stets einen gefüllten Schlitten zum Aufbringen von Etiketten bereithält.This process continues until all of the printed labels held on the drum 128 have been applied to their designated location on the top web of the web stack. Efficient operation and rapid throughput of the web stack is ensured by having one labeling carriage assembly apply labels while the second labeling carriage assembly refills its drum 128. In this manner Label feeding and application take place simultaneously. This ensures that the device 30 always has a filled carriage ready for applying labels.

Bei einer Funktionsstörung bricht die Zentraleinheit 158 die Etikettiervorgänge ab und führt den betriebsgestörten Etikettierschlitten zwecks Reparatur zurück zur Bedienerstation. Wenn zum Beispiel die Trommel 128 ein Etikett zurückgeha1ten hat, fährt der Schlitten zurück und ermöglicht es damit der Bedienungsperson, das "Problemetikett" herauszunehmen. Danach wird die Vorrichtung wieder in Gang gesetzt, und die Daten des falsch aufgebrachten Etiketts werden zum Zwecke des Neubedruckens und Neuaufbringens in das System zurückgespeist.If a malfunction occurs, the central processing unit 158 aborts the labeling operations and returns the malfunctioning labeling carriage to the operator station for repair. For example, if the drum 128 has held back a label, the carriage retracts, allowing the operator to remove the "problem label." The device is then restarted and the data from the incorrectly applied label is fed back into the system for reprinting and reapplying.

Wenn der gesamte Stapel aufgelegte Stoffbahnen etikettiert ist, wird der gleitfähige Stecker 164 der automatischen Etikettiervorrichtung vom Stromversorgungskanal 162 getrennt, und die Vorrichtung wird auf den Übergabetisch 160 gerollt, von wo sie zu einem benachbarten Ausbreittisch bewegt wird. Der Prozeß setzt sich dann wie oben beschrieben fort.When the entire stack of laid-up fabrics has been labeled, the automatic labeling device's slidable connector 164 is disconnected from the power supply channel 162 and the device is rolled onto the transfer table 160 from where it is moved to an adjacent spreading table. The process then continues as described above.

Den Fachleuten mit dem üblichen Fachkenntnissen in der Technik wird es, auch soweit dies nicht bereits angegeben wurde, klar sein, daß jede der verschiedenen speziellen hierin beschriebenen und veranschaulichten Ausführungsformen weiter modifiziert werden kann, um dadurch Merkmale einbeziehen zu können, die in anderen der speziellen Ausführungsformen dargestellt sind.Even if not already indicated, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that each of the various specific embodiments described and illustrated herein may be further modified to incorporate features shown in other of the specific embodiments.

Die Erfindung beschränkt sich daher in ihren breiteren Aspekten nicht auf die hierin dargestellten und beschriebenen speziellen Ausführungsformen, sondern es können im Rahmen der beigefügten Ansprüche Abweichungen davon erfolgen, ohne daß von den Prinzipien der Erfindung abgewichen würde, und ohne daß ihre wesentlichen Vorteile dadurch geopfert würden.The invention is therefore not limited in its broader aspects to the specific embodiments shown and described herein, but may be modified within the scope of the appended claims. without departing from the principles of the invention and without sacrificing its essential advantages.

Claims

1. Automatic labeling device (30) for applying identification labels, each label being applied directly at a predetermined location along an upper web of a stack of fabric webs (34) placed on a table (32), comprising:

a movable carrier rail device (36) which can be positioned on the table (32) and can move over the stack of laid-up fabric webs (34);

a plurality of labeling devices (38) which are mounted on the support rail device (36) and can move longitudinally thereon independently of one another, and which are vertically adjustable relative to the stack of laid-up fabric webs (34), each of the labeling devices (38) being movable independently of the other labeling devices (38);

at least one label printing device (42) for printing identifying information on labels that are accessible to the labeling devices (38); and

Control devices (158) for controlling and coordinating the movement of the carrier rail devices (36) and the labeling devices (38) as well as the function and the printing process of the label printing devices (42).

2. Automatic labeling apparatus according to claim 1, wherein each of the labeling devices (38) comprises a rotatable drum (128) having a plurality of loading positions (130) thereon for, in each of the loading positions (130) to be able to detachably pick up a pre-printed label (84) from a label printing and feeding device (42) and to be able to apply the labels in a rotatable manner in a predetermined sequence.

3. Automatic labeling device according to claim 1 or 2, wherein the labels (84) have an adhesive back.

4. Automatic labeling apparatus according to one of claims 1-3, further comprising control means attached to the support rail to facilitate alignment of the support rail means along the table.

5. Automatic labeling device according to one of claims 1 - 4, in which the label printing and feeding device (42) comprises a thermal printer (94) for printing the labels with identifying information.

6. Automatic labeling device according to one of claims 1 - 5, wherein the label printing device (42) comprises an electrostatic printer.

7. Automatic labeling device according to claim 1, wherein the table is a spreading table (32), wherein the labeling device (38) comprises a plurality of labeling carriages which are movably mounted on the support rail (36) and can move independently of one another on the same in the longitudinal direction, and which are vertically movable relative to the stack of laid-on webs (34); and

a label applicator mounted on each of the labeling carriages (38) for holding pre-printed labels (84) and applying them to the stack of fabric webs (34), and wherein the printing means comprise:

at least one label printing station (94) accessible to the label application device for printing identifying information on labels (84).

8. Automatic labeling apparatus according to claim 7, wherein the label applying device comprises a rotatable drum (128) having a plurality of loading positions (130) on its periphery in order to be able to releasably receive pre-printed labels (84) from the label printing station (94).

9. Automatic labeling device according to claim 7 or 8, in which the label printing station comprises a web (98) with adhesive labels, a printing device (94), a detaching device (96) for removing the labels from the web (98) after printing and a take-up roller (92) for receiving the web.

10. Automatic labeling device according to claim 9, wherein the printing device (42) consists of a thermal printer (94).

11. Automatic labeling device according to claim 1, wherein the table is a spreading table (32),

wherein the carrier rail device comprises a carrier rail (36) with side supports (40) arranged at both ends thereof, the side supports (40) having wheels (44) for moving the carrier rail (36) over the stack of laid-up fabric webs (34) along the spreading table (32); drive devices (48, 50) which are connected to the wheels (44) are coupled; wherein the labelling device comprises:

a plurality of labeling carriages (38) which are movably mounted on the support rail (34) and can move independently of one another in the longitudinal direction along the support rail (34) and can be moved independently of one another in the vertical direction relative to the stack of laid-on fabric webs (34);

drum-shaped label application devices (128) which are rotatably attached to the labeling carriage, wherein the drum-shaped application devices (128) have a plurality of label loading positions (130) for releasably holding the label (84), and wherein the printing devices comprise the following:

at least one printing station mounted on the device and accessible to the drum-shaped application means (128) and comprising a web of labels (98), a printer (94) and a device (96) for removing the labels from the web; the control means comprising:

a central process control device (158) for controlling and coordinating the drive devices (48), labeling carriage (38), drum-shaped application devices (128) and a printing station, so that the drum-shaped application devices (128) cooperate in such a way that they simultaneously feed the labels (84) and apply them to the stack of laid-out fabric webs (34).

12. Automatic labeling apparatus according to claim 11, further comprising a transfer device for holding and conveying the automatic labeling apparatus from one table (32) to another.

13. Automatic labeling apparatus according to claim 12, further comprising sensing means (154) for regulating the vertical height of the drum-shaped label applicator (128).

14. Automatic labeling device according to one of claims 11 - 13, further comprising optical sensor devices (170) for sensing the loading state of the drum-shaped label application device (128).

15. Automatic labeling apparatus according to one of claims 11 - 14, further comprising an optical encoding device (172) for providing linear positioning information to the central process control device (158).

16. Automatic labeling device according to one of claims 11 - 15, wherein one of the side supports (40) is rotatably attached to the support rail (36).

17. Automatic labeling apparatus according to claim 13, wherein the sensing means comprise a pressure foot (154) in combination with a microswitch (156) in order to be able to sense and adjust the vertical height of the drum-shaped label applicator (128).

18. A method for applying identification labels (84) directly to predetermined locations along an upper web of a stack of laid-out fabric webs (34) on a spreading table (32), comprising the following steps:

Printing labels (84) with identifying information;

Feeding the printed labels (84) to a plurality of labeling carriages, each of the Labeling carriage can be moved independently of the other labeling carriages;

Controlling the vertical, longitudinal and transverse movement of the labelling carriages (38) for applying identification labels (84) directly to an upper layer of a stack of laid-out fabric webs (34) at predetermined locations.

19. A method of applying identification labels according to claim 18, further comprising the step of sensing the label location on the labeling carriage (38) to confirm placement of the label (84).

20. A method for applying identification labels according to claim 18 or 19, further comprising the step of automatically sensing and adjusting the vertical height of the labeling carriage (38) above the stack of applied fabric webs (34).

21. Automatic labeling apparatus according to claim 1, wherein the table is a spreading table (32).