DE602004012292T2 - Förderkette mit modularen gliedern mit drehbaren artikeleingriffsanordnungen - Google Patents

Förderkette mit modularen gliedern mit drehbaren artikeleingriffsanordnungen Download PDF

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Description

  • Technisches Gebiet
  • Diese Erfindung bezieht sich auf eine Förderkette, die insbesondere zur Verwendung in Situationen angepasst ist, in denen ein Bewegen von Gegenständen sowohl in eine Förderrichtung als auch in eine von der Förderrichtung verschiedene Richtung erwünscht sein kann.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Die Verwendung von Modulgliedförderern wird in der Industrie immer häufiger. Insbesondere zum Fördern von Nahrungsmitteln oder Verbraucherprodukten, insbesondere in Verpackungen oder in halbverpackter Form stellt der Modulgliedförderer die beste Wahl für diejenigen in der Industrie dar, die nach einer Lösung für eine lange Lebensdauer und ein Fördern bei niedrigen Kosten suchen. In jüngster Zeit wurden beträchtliche Fortschritte bei der Entwicklung solcher Förderer hinsichtlich eines effizienteren Handhabens einer noch größeren Vielfalt von Nahrungsmittelgegenständen, Verpackungen und Behältern sowie anderer Arten von Waren und Produkten gemacht.
  • Eine der populärsten Arten von Modulgliedfördersystemen auf dem Markt heute, wenn nicht sogar das beliebteste, wird von dem Zessionar der vorliegenden Erfindung unter den Marken "THE DESIGNER SYSTEM" und "WHISPERTRAX" hergestellt und ist in den Patenten US 4,953,693 vom 4. September 1990 und US 5,031,757 vom 16. Juli 1991 erläutert und beansprucht. Seit diesen frühen Patenten des Standes der Technik wurden schnell weitere Fortschritte zur Bereitstellung eines effizienteren Betriebs und eines besseren Handhabens und Transportierens von Waren und Produkten bereitgestellt.
  • Ein solcher Vorteil ist die Bereitstellung von Rollen an den Querverbindungsstücken, um einen Betrieb bei geringem Rückseitendruck zu ermöglichen, wie es in den Patenten US 3,669,241 für Chalich, US 4,231,469 für Arscott, US 5,330,045 für Hodlewsky und zahlreichen anderen gezeigt ist. Die vielfachen bisherigen Versuche ergeben alle insgesamt den erwünschten niedrigen Rückseitendruck, der dazu erforderlich ist, dass verhindert wird, dass Gegenstände beschädigt werden, insbesondere wenn der Förderer in einem Anhäufungsmodus arbeitet. Es ist jedoch keine Vorsorge für ein effizientes Fördern von Gegenständen in eine Richtung getroffen, die sich von der Förderrichtung unterscheidet (beispielsweise direkt quer zu ihr), was erforderlich sein kann, wenn eine Ableitung auf einen Transfer- oder Abnahmeförderer erforderlich ist. Obwohl ein zwangsweises Bewegen von leichten Gegenständen mit niedriger Reibung seitlich quer über die Kette eine mögliche Lösung ist, erhöht es die Gefahr einer Beschädigung und ist in Wirklichkeit keine Option, wenn die Gegenstände groß und schwer sind, beispielsweise gefüllte Kartons, oder Flächen mit hoher Reibung haben, wie Reifen.
  • Bei einem Versuch, die Begrenzungen dieser Bauweisen von herkömmlichen, aus Rollgliedern gebildeten Rollenketten zu überwinden, wurde neuerdings vorgeschlagen, Ketten aus Modulgliedern zu bilden, die eine Vielzahl von Ausnehmungen in der Förderfläche jeweils für die Aufnahme eines entsprechend bemessenen und geformten drehbaren Elements haben. Eine zur Zeit im Handel bekannte Ausführung ist in dem US-Patent 6,148,990 für Lapeyre et al. gezeigt, das die Verwendung sowohl von fassförmigen Rollen als auch kugelförmigen Bällen als Drehelemente offenbart, die in entsprechend geformten Ausnehmungen angebracht sind, die in der Förderfläche der Glieder ausgebildet sind. Die Kette des US 6,148,990 entspricht dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Trotz der scheinbar fortschrittlichen Art dieser Methode sind noch Begrenzungen vorhanden. Hinsichtlich der Glieder mit den ausgesparten Rollen bleibt die Leistung dadurch begrenzt, dass die Förderfähigkeit insgesamt in eine Richtung geht. Die Ausführungen mit kugelförmigen Bällen sorgen anscheinend für ein omnidirektionales Fördern, die Aussparung erzeugt jedoch eine tiefe Tasche, in der sich Teilchen und Schmutz ansammeln und Bakterien fortpflanzen können. Dies macht die Anordnung nicht gut geeignet für den Einsatz in Umgebungen, wo Hygiene die Hauptsache ist (beispielsweise beim Fördern von Gegenständen, die Nahrungsmittel aufweisen).
  • Eine weitere Begrenzung besteht darin, dass die kugelförmigen Bälle so ausgespart sind, dass nur ein kleiner Teil der Oberfläche für den Eingriff mit den Gegenständen zur Verfügung steht, die ansonsten zum Ziehen an dem stationären Glied tendieren, welches die große Mehrheit der Förderfläche bildet. Eine weitere Begrenzung besteht darin, dass die kugelförmigen Bälle bei mäßigen Scherkräften aus den Aussparungen herausrutschen können, wenn eine gesonderte Abdeckung verwendet wird. Das Loswerden von nur einem einzigen Ball macht nicht nur die Glieder für den beabsichtigten Einsatz unbrauchbar, sondern trägt auch zu Wartungskosten bei. Die Lösung, eine teilweise Abdeckung vorzusehen, macht die Gesamtanordnung ebenfalls kompliziert, trägt zu den Herstellungskosten bei und erzeugt eine vorstehende Lippe, an der die Gegenstände während des Förderns gehalten werden können. Neben der Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung kann ein festgehaltener Gegenstand auch zu einem nachteiligen Stau führen, der Stillstandszeit verursacht und für die Beseitigung ein teures manuelles Eingreifen erfordert. Da die gesamte Oberfläche des kugelförmigen Balls während der Drehung der Förderfläche ausgesetzt ist, kann die Beibehaltung der geeigneten Schmierung in der entsprechenden Aussparung, um einen weichen Rollkontakt mit reduzierter Reibung zu gewährleisten, ebenfalls ein beschränkendes Problem werden.
  • Es besteht somit ein Bedürfnis für eine verbesserte Modulgliedkette zum Einsatz beim Fördern von Waren oder Gegenständen, die in der Lage ist, einen niedrigen Auflagenliniendruck, beispielsweise bei einem Ansammelmodus, zu erreichen und ein leichtes, wirksames und glattes Ableiten von Gegenständen in eine Richtung neben der Förderrichtung zu ermöglichen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Dieses Ziel wird mit der Kette nach Anspruch 1 erreicht.
  • Die Kette hat eine Vielzahl von Modulgliedern, die eine Förderfläche bilden, wenigstens eine an einem Gegenstand angreifende Anordnung, die ebenfalls einen Teil der Förderoberfläche bildet und einen Körper aufweist, der wenigstens eine drehbar angebrachte Kappe trägt, sowie ein Querverbindungsstück, welches die Modulglieder verbindet und den Körper drehbar trägt. Als Folge dieser Anordnung kann die am Gegenstand angreifende Anordnung in der Förderrichtung drehen, um für die Gegenstände einen niedrigen Auflageliniendruck bereitzustellen, und kann die Bewegung des Gegenstands in der anderen Richtung durch Eingriff mit der drehbar angebrachten Kappe erleichtern.
  • Bei einer Ausführungsform hat die am Gegenstand angreifende Anordnung eine erste und eine zweite drehbar angebrachte Kappe, von denen jede eine kugelige Außenfläche hat. Der Körper hat einen ersten und einen insgesamt gegenüberliegenden zweiten Halter für die Aufnahme und das Halten der ersten und zweiten Kappe. Jeder Halter erstreckt sich in eine Richtung, die insgesamt quer zur Längsachse des Verbindungsstücks ist, und jede Kappe hat eine Ausnehmung mit einem ersten Abschnitt, der für die Aufnahme und das Halten eines übergroßen Teils des entsprechenden Halters angepasst ist, um die Kappe daran festzulegen. Die Ausnehmung hat einen zweiten Abschnitt, der für die Aufnahme eines insgesamt kreisförmigen Sitzvorsprungs angepasst ist, der einen Teil des Halters bildet, wodurch der Sitzvorsprung eine Lagerfläche für die Kappe bilden kann.
  • Der Sitzvorsprung kann auch eine Außenfläche aufweisen, die eine oder mehrere Vertiefungen aufweist, die für die Aufnahme eines Schmiermittels angepasst sind. Alternativ oder zusätzlich zu der Vertiefung/den Vertiefungen kann die Kappe wenigstens einen Reliefbereich aufweisen, der für die Aufnahme eines Schmiermittels angepasst ist. Vorzugsweise hat der Körper einen Querkanal für die Aufnahme des Verbindungsstücks mit einem ausreichenden Freiraum, um ein freies Drehen auch dann zu ermöglichen, wenn ein Auflageliniendruck vorhanden ist.
  • Von dem Querverbindungsstück kann eine Vielzahl von am Gegenstand angreifenden Anordnungen drehbar gehalten werden. In den Fällen, in denen die Vielzahl von Gliedern in ersten und zweiten beabstandeten Reihen angeordnet sind, wobei jede Reihe von Gliedern ein Querverbindungsstück hat, kann jedes Verbindungsstück eine Vielzahl von am Gegenstand angreifenden Anordnungen halten. Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Reihen in der Förderrichtung beabstandet, und von dem der ersten Reihe von Gliedern zugeordneten Verbindungsstück werden Distanzstücke so gehalten, dass die am Gegenstand angreifenden Anordnungen seitlich zu den am Gegenstand angreifenden Anordnungen versetzt sind, die der zweiten Reihe von Gliedern zugeordnet sind. Die Distanzstücke können Rollen aufweisen, die über den oberen Rand der Modulglieder vorstehen, um zu verhindern, dass Gegenstände darauf empfangen werden, auch wenn ein Auflageliniendruck vorhanden ist.
  • Jedes Glied kann einen Scheitel mit einem Schlitz für die Aufnahme des Querverbindungsstücks aufweisen, der durch ein angrenzendes Glied hindurchgeht. Der Schlitz lässt eine Seitenbiegewirkung zu, damit die Kette Kurven oder Biegungen durchlaufen sowie eine Längsausdehnung und Längskompression in der Förderrichtung ausführen kann. Die Kette kann auch als Teil eines Gesamtfördersystems mit einer Antriebseinheit zum Antrieb der Kette auf einer Endlosbahn längs eines Tragaufbaus verwendet werden.
  • Der Schritt des Antriebs der Kette in einer Endlosbahn kann auch einen Teil eines Förderverfahrens bilden.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Gesamtansicht einer Kette, die eine mögliche Ausführungsform der offenbarten Erfindung bildet.
  • 2a ist eine teilweise ausgeschnittene, teilweise auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines Seitenglieds kombiniert mit einem Querverbindungsstück und einer am Gegenstand angreifenden Anordnung.
  • 2b ist eine vergrößerte auseinandergezogene perspektivische Ansicht einer am Gegenstand angreifenden Anordnung mit einem Körper zum Positionieren an dem Verbindungsstück und mit einem Paar von Kappen, von denen jede drehbar an dem Körper angebracht ist und eine insgesamt kugelige Außenfläche hat.
  • 3a ist eine vergrößerte Vollquerschnittsansicht der fertiggestellten, am Gegenstand angreifenden Anordnung mit zwei gegenüberliegenden Halteschäften, die die drehbaren Kappen tragen.
  • 3b ist eine Seitenansicht des einen Teils der am Gegenstand angreifenden Anordnung von 2b und 3a bildenden Körpers.
  • 3c ist eine Seitenansicht einer Kappe für die mögliche Verwendung in einer am Gegenstand angreifenden Anordnung von 3b.
  • 4 ist eine Seitenansicht der Kette von 1 und zeigt, wie das Fördern mit geringem Auflageliniendruck unter Verwendung der Kette erreicht wird, die auf einer Endlosbahn längs eines stationären Tragaufbaus angetrieben wird.
  • 5a ist eine Draufsicht auf die Kette von 4 und zeigt insbesondere, wie Gegenstände ohne Schaden infolge des niedrigen Auflageliniendrucks angesammelt werden können, sowie die mögliche seitliche Ableitung eines Gegenstandes zu einem Transfer- oder Abnahmeförderer oder dergleichen.
  • 5b ist eine teilweise geschnittene Stirnansicht und zeigt, wie die Kappen drehen können, um die Ableitung von Gegenständen von der Kette in eine Richtung zu erleichtern, die sich von der Förderrichtung unterscheidet, in der die Kette angetrieben wird.
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • 1 zeigt eine Gesamtanordnung einer Förderkette 10, die gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform gebaut ist und eine Förderfläche 11 für den Eingriff und das Tragen von Gegenständen bildet. Bei dieser speziellen Ausführungsform hat die Kette 10 Modulglieder in Form von Seitengliedern 12, die in beabstandeten Reihen angeordnet sind, welche somit teilweise die Förderfläche 11 bilden. Die Reihen sind miteinander durch Querverbindungsstücke 14 verbunden, die eine oder mehrere am Gegenstand angreifende Anordnungen 16 tragen. Der Aufbau und die Funktion dieser Anordnungen 16 werden nachstehend näher erläutert.
  • Was die Seitenglieder 12 angeht und was vielleicht am besten unter Bezug auf 2a zu verstehen ist, kann jedes identisch sein oder wahlweise einen äußeren Hängearm 12a und eine nach innen vorstehende Querlasche 12b aufweisen (wodurch unterschiedliche rechte oder linke Seitenglieder abhängig von der speziellen Positionierung geschaffen werden). Wenn sie vorhanden sind, sind der Hängearm 12a und die Querlasche 12b so ausgelegt, dass sie einen herkömmlichen Tragaufbau aufnehmen, zu dem eine Führungsschiene G (siehe 4 und 5b) gehören kann. Jede Führungsschiene G kann ein Verschleißband W aufweisen, das von einem tribologisch verstärkten Material gebildet wird, um einen reduzierten Reibungskontakt mit den Gliedern 12 vorzusehen. Natürlich wird der mit Führungsschienen dieser Bauweise gebildete Tragaufbau gewöhnlich zum Führen der Kette 10 verwendet, wenn sie auf einer Endlosbahn angetrieben wird (beispielsweise durch ein Paar von beabstandeten Kettenrädern, die für den Eingriff mit den Gliedern längs eines Übergangs von einem Vorwärtslauf zu einem Rückwärtslauf oder alternativ an einer Zwischenposition angepasst sind). Solche Glieder 12 werden gewöhnlich aus Nylon 6-6, Acetal oder anderen billigen, leichten und dauerhaften Materialien geformt, wobei bekannte Formtechniken (gegebenenfalls einschließlich Co-Ausformen unterschiedlicher Materialien) verwendet werden.
  • Vorzugsweise bilden Paare von Seitengliedern 12 Reihen und sind in der Richtung beabstandet, in welcher die Kette 10 gewöhnlich angetrieben wird (worauf als Längsrichtung oder Förderrichtung – siehe den Funktionspfeil D) Bezug genommen wird, da sie der Hauptrichtung, in der die Gegenstände durch die Kette 10 während des Normalbetriebs gefördert werden, im Gegensatz zur Quer- oder Seitenrichtung P entspricht – siehe 5b). Für die Zwischenverbindung der Paare von Gliedern 12, die eine erste (vordere) Reihe R1 bilden, hat das Querverbindungsstück 14 die Form einer Stange aus rostfreiem Stahl, die durch fluchtend ausgerichtete Löcher (siehe 2a) hindurchgeht, die in Fußabschnitten 12c eines jeden insgesamt V-förmigen Glieds ausgebildet sind (und, wie nachstehend beschrieben, durch die am Gegenstand angreifende Anordnung 16). Während des Baus der Kette 10 werden die Glieder 12 einer zweiten angrenzenden (hinteren) Reihe R2 in einen fingerförmigen Eingriff mit der ersten Reihe R1 gebracht, wobei das Verbindungsstück 14 durch einen Schlitz 12d hindurchgeht, dessen Längsrichtung sich in der Förderrichtung D erstreckt und der in dem Scheitel 12e eines jeden Glieds ausgebildet ist. Der Fachmann weiß, dass diese spezifische bauliche Anordnung (die insgesamt als optional anzusehen ist) es der Kette 10 ermöglicht, sich seitlich zu biegen, um Kurven oder Biegungen zu durchlaufen, sowie sich in der Längsrichtung zusammenzudrücken oder aufzuweiten. Wenn eine solche gesteigerte Funktionalität für eine spezielle Anwendung nicht erforderlich ist, können die Schlitze einfach durch einfache Löcher für die Aufnahme des Verbindungsstücks 14 ersetzt werden, was eine Kette ohne Seitenbiegung und ohne Zusammendrücken in Längsrichtung ergibt.
  • Für die Verbindung von zwei Reihen von längs beabstandeten Gliedern 12 miteinander wird das Verbindungsstück 14 durch ein Arretierelement oder eine Lasche 17 an Ort und Stelle gehalten, die entfernbar in eine Aufnahme 12f oder einen Schlitz eingeführt ist, der in jedem Seitenglied 12 ausgebildet ist. Wie in 2a gezeigt ist, kann die Lasche 17 eine Ausnehmung 17a für den Eingriff eines verengten oder ausgesparten Abschnitts 14a des Verbindungsstücks 14 aufweisen. Dieses Anordnungsmuster kann wiederholt werden, wie es zur Bildung einer Kette 10 erforderlich ist, die eine spezielle Länge in der Förderrichtung hat. Eine vollständige Beschreibung dieser Bauweise einer Kette oder eines Förder-"Bandes", wie sie manchmal in der Umgangssprache genannt wird, findet sich in den übertragenen Patenten '693 und '757.
  • Gemäß 1 und auch gemäß 2b sind eine oder mehrere am Gegenstand angreifende Anordnungen 16 an oder über dem Verbindungsstück 14 während der Montage der Kette 10 angeordnet. Bei der gezeigten Ausführungsform, die vielleicht am besten in 2b gezeigt ist, hat jede Anordnung 16 einen Körper 18 oder ein Gestell mit einem Innenkanal 20 oder einer Bohrung, die für die Aufnahme des Verbindungsstücks 14 angepasst ist, das sich zwischen den Gliedern 12 erstreckt und sie verbindet. Vorzugsweise ist der Kanal 20 zylindrisch, hat eine Längsachse L, die sich insgesamt quer zur Förderrichtung D erstreckt, und weist einen Durchmesser auf, der gerade etwas größer als der Durchmesser des entsprechenden Verbindungsstücks 14 ist, um einen ausreichenden Freiraum für eine Drehung zu schaffen. Als Folge kann sich jeder Körper 18 unabhängig um das Verbindungsstück 14 und in eine Richtung, die insgesamt der Förderrichtung entspricht (siehe 4 und die Funktionspfeile K), um eine dazu quer verlaufende Achse drehen.
  • Der Körper 18 hat weiterhin wenigstens einen Halter und vorzugsweise ein Paar von gegenüberliegenden, insbesondere nach außen vorstehenden Halter. Die Halter können die Form von insgesamt zylindrischen Befestigungspfosten oder Schäften 22 haben, die für die Aufnahme und drehbare Halterung einer entsprechenden Kappe 24 angepasst sind, die einen Teil der Förderfläche für den Gegenstand bildet. Jeder Schaft 22 kann einen übergroßen Abschnitt 26 aufweisen, der eine am Umfang angeordnete, radial vorstehende Lippe für den Eingriff mit einem entsprechenden ersten Abschnitt 28a eines Hohlraums oder einer Ausnehmung 28 in der Kappe 24 bildet, der/die von einem Hals 27 erzeugt wird. Die Ausnehmung 28 bildet einen Teil einer Innennabe für die Kappe 24 zur Aufnahme des Halters oder des Schaftes 22. Wie vielleicht am besten in 2b gezeigt ist, befindet sich der übergroße Abschnitt 26 vorzugsweise am Kopfende des Schaftes 22 und ist für einen Eingriff mit dem entsprechenden ersten Innenabschnitt 28a der Ausnehmung 28 und für ein vorübergehendes Halten oder Einfangen darin nach dem Einführen durch einen Schnappsitzeingriff größenmäßig bemessen. Dies erlaubt ein einfaches Installieren der Kappe 24 an dem Schaft 22 unter Verwendung eines manuellen (Finger-)Drucks und das Entfernen auf ähnliche Weise (gegebenenfalls mit zusätzlicher Verwendung eines einfachen Werkzeugs, wie eines Flachkopfschraubendrehers, um jeglichen erzeugten Widerstand zu überwinden).
  • Zusätzlich dazu, dass der Schaft 22 einen übergroßen Abschnitt aufweist, kann er auch abgestuft sein und einen Sitzvorsprung 30 entsprechend einem zweiten Abschnitt 28b der Ausnehmung 28 aufweisen. Wie vielleicht am besten in 3a bis 3c gezeigt ist, kann dieser Sitzvorsprung 30 eine Lagerfläche 30a für den Eingriff mit der entsprechenden oder passenden Fläche 24a der Kappe 24 angrenzend an die Nabe bilden. Ob ein Eingriff vorliegt, hängt von dem Relativabstand ab, der zwischen diesen Teilen erzeugt wird (der sich aufgrund von Toleranzen ändern kann, die vorzugsweise eng sind, um die Bildung eines großen Raums an dieser Zwischenfläche zu vermeiden, wo Teilchen eintreten und sich ansammeln können).
  • In dieser Hinsicht ist der Abschnitt des Körpers 18 angrenzend an den Umfang der Kappe 24 in der montierten Position ebenfalls vorzugsweise im Profil kreisförmig und hat einen Durchmesser, der mit der entsprechenden Abmessung der Kappe (siehe 1) übereinstimmt. Wenn die Kappen 24 teilweise kugelig sind, ist die Breite des Abschnitts des Körpers 18 (d. h. der zwischen den Kappen sandwichartig eingeschlossene Teil) vorzugsweise so bemessen, dass eine vollständige Kugel gebildet wird. Natürlich kann dieser Abschnitt des Körpers 18 ebenfalls dazu beitragen, an den zu fördernden Gegenständen anzugreifen und diese zu tragen.
  • Weiterhin kann eine Seitenwand des Sitzvorsprungs 30 auch eine Außenfläche mit einer oder mehreren Vertiefungen 32 oder Mulden aufweisen. Wenn mehrere Vertiefungen 32 vorhanden sind, können sie am Umfang im Abstand so angeordnet und so ausgelegt sein, dass sie ein Schmiermittel aufnehmen (beispielsweise Siliconöl), das von außen während des Montagevorgangs aufgebracht wird. Die so erzeugten Schmiermitteltaschen oder "-brunnen" tragen dazu bei, zu gewährleisten, dass die erwünschte glatte und ununterbrochene Drehung der Kappe 24 jederzeit aufrechterhalten wird. Die Vertiefungen 32 tragen auch dazu bei, dass Schmiermittel im Inneren der Kappe 24, wo es am stärksten gebraucht wird, zu halten, und dienen dazu, die Häufigkeit zu verringern, mit der eine Wartung erforderlich wird. Zusätzlich zu den Vertiefungen oder an ihrer Stelle kann die Oberfläche der Kappe 24 angrenzend an die Nabe mit am Umfang im Abstand angeordneten, sich radial erstreckenden Reliefbereichen (siehe die gestrichelte Darstellung von Ausschnitten 34 in 3c) zur Ausführung einer ähnlichen Schmiermittelhaltefunktion versehen sein.
  • Jede Kappe 24 bildet bei der gezeigten Ausführungsform eine Einheit mit einer insgesamt kugeligen Außenfläche. Jede der Kappen 24 kann insgesamt in der Form halbkugelig (siehe 3a) sein, ist jedoch vorzugsweise nur teilweise kugelig (d. h. eine kugelige "Kappe", was der Bereich einer Kugel ist, der über oder unter einer vorgegebenen Ebene liegt und manchmal auch als Kugel-"Segment" bezeichnet wird). Unabhängig von der genauen verwendeten Form hat die insgesamt kugelige, halbkugelige oder teilkugelige Kappe 24 im Gegensatz zu einer Rolle oder einem ausgesparten kugeligen Ball eine große, voll freiliegende äußere Oberfläche für das Angreifen an den Gegenständen, die auf der Kette 10 angeordnet sind. Im Gegensatz zu einer fassförmigen Rolle führt die Verwendung der kugeligen äußeren Oberfläche auch zu einer Minimierung der Größe des "toten Raums" auf der Oberfläche, wo ein Gegenstand möglicherweise stecken bleiben könnte. Bei normalem Verlauf der Verwendung zum Fördern relativ großer Gegenstände ist jedoch ein Steckenbleiben aufgrund der Fähigkeit der Anordnungen 16, sich unabhängig voneinander zu drehen und somit eine Position einzunehmen, in der ein Eingriff mit der Kappe 24 hergestellt wird (siehe 5b), unwahrscheinlich. Um zu vermeiden, dass zu fördernde Gegenstände am oberen Rand der Seitenglieder 12 festgehalten werden, sind die Kappen 24 vorzugsweise so bemessen, dass sie unabhängig von der Ausrichtung des Körpers 18 (siehe auch 5b) gut über diesen Rand vorstehen.
  • Die gegenüberliegenden Seiten des Körpers 18 sind mit Schultern 36 versehen, die, obwohl sie als optional anzusehen sind, bevorzugt werden, damit benachbarte Körper 18 in einer aneinanderstoßenden Beziehung angreifen und eine Störung zwischen den Kappen 24 benachbarter Anordnungen 16 verhindern. Die Schultern 36 können auch an einer entsprechenden Fläche des Seitengliedes 12 angrenzend an den Fußabschnitt 12c sowie an vielen anderen Strukturen angreifen, die an dem Verbindungsstück 14 vorhanden sind (beispielsweise als Distanzstück, dessen Funktion nachstehend erläutert wird). Wenn sie vorhanden sind, können die Schultern 36 im Profil abgerundet oder kreisförmig sein und haben vorzugsweise bezogen auf den Scheitel oder die Mitte der Kappe 24 (die bei der kugeligen Kappe zusammenfallen) eine reduzierte Höhe und sind besonders bevorzugt mit dem oberen Rand der Glieder 12 zusammengepasst. Die sich ergebende Anordnung (die ein insgesamt I-förmiges Profil hat, siehe 3b) wird als symmetrisch zu einer Ebene angesehen, die durch den Körper 18 geht und insgesamt fluchtend zur Querrichtung (siehe Achse A in 3a) ausgerichtet ist.
  • Wenn die Schultern 36 vorhanden sind, kann natürlich ein kleiner "toter" Raum S zwischen den Kappen 24 benachbarter Anordnungen 16 (siehe 1) vorhanden sein. Wenn benachbarten Verbindungsstücken 14 die gleiche Anzahl von Anordnungen zugeordnet ist, fällt der tote Raum S somit in die gleiche imaginäre Längslinie längs der gesamten Kette 10. Obwohl es in Situationen nicht in Betracht kommt, in denen die Gegenstände eine große glatte Oberfläche für den Kontakt mit der so gebildeten Förderfläche 11 haben, könnte es bei kleineren Gegenständen oder solchen mit unregelmäßigen Kontaktflächen unter bestimmten Umständen zu Problemen bezüglich Steckenbleiben kommen.
  • Um alle potenziellen Probleme auszuschließen, können abwechselnde Verbindungsstücke 14 mit einem oder mehreren Distanzstücken versehen werden. Diese Distanzstücke, die in Form von Rollen 38 gezeigt sind, dienen vorteilhafterweise dazu, die Anordnungen 16 an abwechselnden Verbindungsstücken 14 zu staffeln oder seitlich zu versetzen, so dass die Möglichkeit, dass ein Produkt stecken bleibt, beträchtlich reduziert oder beseitigt ist. Bei der Verwendung von Rollen 38 werden vorzugsweise übergroße Rollen verwendet, deren Außenfläche gut über den oberen Rand der entsprechenden Glieder 12 vorsteht (beispielsweise wenigstens 10% des Rollendurchmessers; siehe 4). Dies trägt dazu bei, zu verhindern, dass die Gegenstände an den Gliedern 12 insbesondere während einer Bewegung in eine Richtung, die sich von der Förderrichtung unterscheidet (beispielsweise die Querrichtung P) festgehalten werden.
  • Anhand von 4, 5a und 5b wird nun die Funktion des Fördersystems einschließlich der Kette 10 erläutert, die wie vorstehend beschrieben gebaut ist und an einer Führungsschiene G montiert ist. In dem üblichen Betriebsmodus wird die Kette 10 längs einer Endlosbahn wie vorstehend beschrieben bewegt, um einen Gegenstand, beispielsweise einen Karton C, von einer Stelle zur anderen zu befördern. Der Antrieb der Kette 10 kann durch ein Kettenrad/durch Kettenräder erreicht werden, die der Antriebseinheit zugeordnet sind oder einen Teil von ihr bilden. Das Gewicht des Gegenstandes hält gewöhnlich die Anordnungen 16 vom Drehen während des herkömmlichen Betriebs ab, was bedeutet, dass der Gegenstand, oder im vorliegenden Fall der Karton C, sich mit der gleichen linearen Geschwindigkeit wie die Kette 10 bewegt (beispielsweise 0,3 m/s–1 ft/s).
  • Wenn eine Funktion an einer stromab liegenden Stelle (beispielsweise einer Ladestation, einer Überführung oder einer Abnahmestelle) derart ist, dass sich ein Rückstau von Gegenständen oder Kartons ergibt, oder wenn eine Funktion in einem Ansammelmodus erwünscht ist (der sich durch Positionieren eines zurückziehbaren Tors E in dem Förderweg ergeben kann, um eine Gegenstandsreihe zu erzeugen (siehe 4), ermöglicht die Kette 1 mit den Anordnungen 16, die für eine unabhängige Drehung auf den Verbindungsstücken 14 angeordnet sind, die Ausführung der gewünschten Funktion bei geringem Auflageliniendruck und/oder ohne Beschädigung eines einzigen Gegenstandes, der stationär gehalten wird. Insbesondere wenn die Kette 10 in eine Richtung angetrieben wird, können die Anordnungen 16 gegendrehen (siehe Wirkungspfeile K in 4, was zeigt, dass die Kette 10 vorwärts in Förderrichtung D angetrieben wird). Dies trägt dazu bei, zu verhindern, dass die Gegenstände, beispielsweise Kartons C, durch die Kette 10 beschädigt werden oder einander beschädigen (quetschen) als Folge eines übermäßigen Auflageliniendrucks (siehe Karton C mit ausgezogener Linie und angrenzender Karton C' bei Gegendrehung der Anordnungen 16).
  • Bei einer Funktionsweise, bei der es erwünscht ist, einen oder mehrere der Kette 10 zugeordneten Gegenstände in eine Richtung abzuleiten, die sich von der Förderrichtung unterscheidet, beispielsweise in eine Querrichtung oder in eine teilweise quer verlaufende Richtung (siehe Funktionspfeil P in 5a) auf einen Abnahmeförderer oder eine Überführung T, wird diese Funktion durch die Fähigkeit der Kappen 24, sich frei und unabhängig um die entsprechenden Halteschäfte 22 zu drehen, wesentlich erleichtert.
  • Insbesondere, wenn ein Gegenstand, wie ein Karton C, aus der Förderbahn in irgendeine Richtung unter Verwendung einer Weiche oder eines ähnlichen Aufbaus abgeleitet wird, können sich die Kappen 24 in der entsprechenden Richtung (siehe 5b und den Funktionspfeil J) frei drehen, was die Bewegung des Gegenstands in irgendeine Richtung neben der Förderrichtung D erleichtert. Die freie Drehung der Kappen 24 (erleichtert durch Innenschmierung) kombiniert mit dem wesentlichen Ausschluss von Totstellen an der Förderfläche 11 trägt dazu bei, zu gewährleisten, dass der Übergang seitlich über die Kette 10 (siehe gestrichelte Darstellung des Kartons C'') auf glatte und wirksame Weise ohne Festhalten und ohne daraus resultierende Beschädigung des Gegenstands erreicht wird. Die Möglichkeit, dass sich jeder Körper 18 unabhängig drehen kann, trägt auch dazu bei, zu gewährleisten, dass eine Kappe 24 (mit ihrer großen freiliegenden Außenfläche) sich immer in einer Bereitstellung für den Eingriff mit dem Gegenstand auf der Förderfläche 11 befindet. Auch wenn dies nicht der Fall ist und ein momentanes Festhalten oder ein Eingriff mit einer toten Ecke stattfindet, neigt der Körper 18 (der sich gewöhnlich in der Förderrichtung D während des Ableitens des Gegenstands bewegt) unmittelbar zu einem solchen Drehen, dass der gewünschte Eingriff mit der drehbaren Kappe 24 hergestellt werden kann. Natürlich kann diese Technik auch verwendet werden, um Gegenstände auf der Kette 10 in Reihen auszurichten anstatt sie auf einen getrennten Aufbau abzuleiten.
  • Obwohl die in den Zeichnungsfiguren gezeigte Ausführungsform nur zwei oder drei Anordnungen 16 pro Verbindungsstück 14 aufweist, ist selbstverständlich, dass neben einer einzigen auch mehr als drei Anordnungen verwendet werden können. Zusätzlich zu Seitengliedern können auch Glieder zwischen ausgewählten Anordnungen 16 angeordnet werden, insbesondere wenn mehrere an einem einzigen Verbindungsstück vorhanden sind (beispielsweise zehn Anordnungen mit einem Glied zwischen Anzahlen von fünf und sechs). In dem Fall, in dem ein oder mehrere Zwischenglieder vorhanden sind, kann ein entsprechender Tragaufbau/können entsprechende Tragaufbauten (beispielsweise eine nicht gezeigte Führungs- oder Tragschiene) vorgesehen werden (siehe beispielsweise das Patent '693). Gleichermaßen kann auf eine Reihe von Anordnungen eine Reihe von Gliedern folgen oder auf mehrere Reihen von Anordnungen können eine oder mehrere Reihen von Gliedern folgen.
  • Obwohl die Verwendung einer Innenaussparung für die Aufnahme des übergroßen Abschnittes 26 des Schafts 22 die bevorzugte Anordnung ist, ist es zusätzlich auch möglich, jede Kappe 24 mit einem Kanal (nicht gezeigt) zu versehen, der sich vollständig durch die Mitte oder den Scheitel der kugeligen Außenfläche erstreckt. In der Außenfläche kann ein ausgesparter Sitzring für das Eingreifen der Lippe vorgesehen werden, die von dem übergroßen Abschnitt 26 des Schafts 22 gebildet wird, um die Kappe 24 daran festzuhalten. Der Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der freiliegende Abschnitt des Schafts 22 eine zusätzliche tote Stelle auf der Förderfläche erzeugen kann.
  • Die vorstehende Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dienen zur Veranschaulichung und Erläuterung. Die Beschreibung soll nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf die offenbarten genauen Ausführungsformen beschränken. In Zusammenhang mit den vorstehenden Lehren sind offensichtliche Modifizierungen oder Änderungen möglich. Die beschriebenen Ausführungsformen bilden die beste Veranschaulichung der Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen, um den Fachmann in die Lage zu versetzen, die Erfindung in verschiedenen Ausgestaltungen und mit verschiedenen Modifikationen zu nutzen, wie sie für den speziellen in Betracht gezogenen Einsatz geeignet sind.

Claims (14)

  1. Kette (10) zum Bewegen von einem oder mehreren Gegenständen in wenigstens eine Förderrichtung (D) und ferner zum Erleichtern einer Bewegung in eine Richtung, die sich von der Förderrichtung (D) unterscheidet, wobei die Kette – eine Vielzahl von Modulgliedern (12), – wenigstens eine am Gegenstand angreifende Anordnung (16), die drehen kann, um für die Gegenstände einen niedrigen Auflageliniendruck bereitzustellen und um die Bewegung des Gegenstands in der anderen Richtung zu erleichtern, und – mit einem Querverbindungsstück (14), das die Modulglieder (12) verbindet, dadurch gekennzeichnet, – dass die am Gegenstand angreifende Anordnung (16) einen Körper (18) und wenigstens eine Kappe (24) aufweist, – wobei der Körper (18) von dem Querverbindungsstück (14) drehbar gehalten wird, um den geringen Auflageliniendruck für die Gegenstände bereitzustellen, und – wobei die Kappe (24) drehbar an dem Körper (18) angebracht ist, um eine Bewegung des Gegenstands in der anderen Richtung durch einen Eingriff mit der drehbar angebrachten Kappe (24) zu erleichtern.
  2. Kette (10) nach Anspruch 1, bei welcher die am Gegenstand angreifende Anordnung (16) erste und zweite drehbar angebrachte Kappen (24) aufweist, von denen jede eine insgesamt kugelige Außenfläche hat.
  3. Kette (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Körper (18) erste und zweite insgesamt gegenüberliegende Halter (22) für die Aufnahme und das Halten der ersten und zweiten Kappe (24) aufweist, wobei jeder Halter sich in eine Richtung erstreckt, die insgesamt quer zu einer Längsachse (L) der Verbindungsstücks (14) ist.
  4. Kette (10) nach Anspruch 3, bei welcher jede Kappe (24) eine Ausnehmung (28) aufweist, die einen ersten Abschnitt hat, der für die Aufnahme und das Halten eines übergroßen Abschnitts (26) des entsprechenden Halters (22) angepasst ist, um die Kappe (24) daran festzuhalten.
  5. Kette (10) nach Anspruch 4, bei welcher die Aussparung (12a) einen zweiten Abschnitt (28b) hat, der für die Aufnahme eines insgesamt kreisförmigen Sitzvorsprungs (30) angepasst ist, der einen Teil des Halters bildet, wodurch der Sitzvorsprung (30) eine Lagerfläche (30a) für die Kappe (24) bildet.
  6. Kette (10) nach Anspruch 5, bei welcher der Sitzvorsprung (30) eine Außenfläche mit einer oder mehreren Vertiefungen (32) aufweist, die zur Aufnahme eines Schmiermittels angepasst sind.
  7. Kette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher die Kappe (24) wenigstens einen Reliefbereich aufweist, der für die Aufnahme eines Schmiermittels angepasst ist.
  8. Kette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher der Körper (18) einen Querkanal für die Aufnahme des Verbindungsstücks (14) mit einem ausreichenden Freiraum aufweist, um ein freies Drehen auch bei Vorhandensein eines Auflageliniendrucks zu erlauben.
  9. Kette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher eine Vielzahl von am Gegenstand angreifenden Anordnungen (16) drehbar durch das Querverbindungsstück (14) gehalten sind.
  10. Kette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher die Vielzahl von Gliedern (12) in ersten und zweiten beabstandeten Reihen (R1, R2) angeordnet sind, wobei jede Reihe von Gliedern (12) ein Querverbindungsstück (14) hat, das eine Vielzahl von am Gegenstand angreifenden Anordnungen (16) drehbar hält.
  11. Kette (10) nach Anspruch 10, bei welcher die ersten und zweiten Reihen im Abstand in der Förderrichtung (D) angeordnet sind und weiterhin Distanzstücke vorgesehen sind, die von dem Verbindungsstück (14), das der ersten Reihe (R1) von Gliedern (12) zugeordnet ist, so gehalten werden, dass die entsprechenden am Gegenstand angreifenden Anordnungen (16) seitlich zu den am Gegenstand angreifenden Anordnungen (16) versetzt sind, die der zweiten Reihe (R2) von Gliedern (12) zugeordnet sind.
  12. Kette (10) nach Anspruch 11, bei welcher die Distanzstücke Rollen (38) aufweisen, die über einen oberen Rand der Modulglieder (12) vorstehen, um zu verhindern, dass Gegenstände darauf gefangen werden, auch wenn ein Auflageliniendruck vorhanden ist.
  13. Kette (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher jedes Glied (12) einen Scheitel (12e) mit einem Schlitz (12d) für die Aufnahme des Querverbindungsstücks (14) aufweist, das durch ein angrenzendes Glied hindurchgeht, wobei der Schlitz (12d) eine Seitenbiegewirkung zulässt, damit die Kette (10) Kurven oder Biegungen durchlaufen sowie eine Längsausdehnung und Längskompression in der Förderrichtung (D) ausführen kann.
  14. Fördersystem mit der Kette (10) nach Anspruch 1 und einer Antriebseinheit zum Antrieb der Kette (10) auf einer Endlosbahn längs eines Tragaufbaus.
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