DE602004010806T2

DE602004010806T2 - FEEDING MECHANISM FOR A PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: DE602004010806T2
Application number: DE602004010806T
Authority: DE
Inventors: Willy Thierry; Lilian Joseph
Original assignee: Meadwestvaco Packaging Systems LLC
Current assignee: WestRock Packaging Systems LLC
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2004-06-12
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2024-06-13
Also published as: AU2004249701B2; RU2328420C2; GB0313731D0; ATE381488T1; EP1636096A1; JP2006527141A; DE602004010806D1; JP4279877B2; WO2004113174A1; AU2004249701A1; RU2006101155A; KR20080042185A; KR100880077B1; EP1636096B1; KR20060024795A; PL1636096T3; ZA200509877B; MXPA05013341A; CA2529043A1

Abstract

An apparatus for sequentially manipulating from a supply point of a hopper collapsed cartons having oppositely disposed face contacting panels and for transferring the cartons to an in feed end of a packaging machine. The apparatus comprises carton pick up means (12) for sequentially engaging one of the face contacting panels and for withdrawing from the hopper a collapsed carton. The carton pick up means (12) is supported by a frame (19) that is slidably connected to a collar structure (22) through rods (24) to move the blank in a first direction (X) transverse to the flow of cartons. The collar structure (22) is swingable about the shafts (26, 28) to move the blank in a second direction transverse to the first direction relative to a rotatable transfer mechanism, to transfer the blank for further processing.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft das Verpacken von Primärgegenständen, wie beispielsweise Dosen oder Flaschen, in Schachteln und betrifft insbesondere das Zuführen der Schachteln in einem zusammengelegten Zustand von einem Magazin und das Transferieren bzw. Überführen der Schachteln zu einem Einspeisungsende einer Verpackungsmaschine.The This invention relates to the packaging of primary items, such as cans or bottles, in boxes, and in particular the feeding of the Nesting in a collapsed state of a magazine and transferring or transferring the Nesting to a feed end of a packaging machine.

Die GB-Patentschrift 2 053 133 (Bosch) betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und zum Falten von Schachtelzuschnitten aus einem stationären Magazin und zum Aufrichten und Transferieren der Zuschnitte. Die Vorrichtung umfasst Transfersaugelemente, die an vier Punktgestängen (point linkages) montiert sind und auf einem Rotationsträger angeordnet sind, der durch Nocken gesteuert wird. Während der Rotation tritt ein stationärer Zustand der Saugelemente auf, um die Entnahme der Zuschnitte zu erleichtern. Während des Transfers bzw. der Überführung der aufgerichteten Zuschnitte zu der Transportvorrichtung werden die Saugelemente synchron mit der Transportvorrichtung bewegt.The British Patent 2,053,133 (Bosch) relates to a device for removing and folding carton blanks from a stationary magazine and for erecting and transferring the blanks. The device comprises transfer suction elements, which are mounted on four point linkages and are arranged on a rotary support which is controlled by cams. During rotation, a stationary state of the suction elements occurs to facilitate the removal of the blanks. During the transfer or the transfer of the erected blanks to the transport device, the suction elements are moved synchronously with the transport device.

Die US-Patentschrift 4,625,575 (Le Bras) betrifft eine Nockenanordnung für einen Zuführmechanismus, bei dem die Nockenplatte für eine kontinuierliche Nockenspur und eine flachere Nockenspur ausgebildet ist. Nockenspurstößelarme werden für eine relative Bewegung innerhalb der ersten und der zweiten Nockenspur verwendet. Aufnahmemittel sind über einen exzentrischen Arm und die Nockenspuren mit dem Nockenarm verbunden, damit die Aufnahmemittel in eine nach außen ausgefahrene Position und in eine nach innen eingezogene Position bewegt werden können.The U.S. Patent 4,625,575 (Le Bras) relates to a cam assembly for a feed mechanism in which the cam plate is designed for a continuous cam track and a flatter cam track. Cam follower arms are used for relative movement within the first and second cam tracks. Receiving means are connected via an eccentric arm and the cam tracks with the cam arm, so that the receiving means can be moved to an outwardly extended position and to an inwardly retracted position.

Die deutsche Patentschrift DE 3 525 448 (I. M. A.) betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen und Aufrichten zusammengelegter Schachteln von einem Magazin, das in einem Winkel hinsichtlich der Vertikalen angebracht ist. Die Vorrichtung umfasst einen rotierbaren Rahmen, an dem Vakuumsaugnäpfe über ein Gestänge angebracht sind. Wenn der Rahmen bzw. das Gestell rotiert, dann werden die Saugnäpfe eingefahren, um die zusammengelegten Schachteln aus dem Magazin zu entnehmen und sodann simultan die zusammengelegten Schachteln zu transferieren, während die Wände davon getrennt werden. Das einziebare Gestänge ist komplex und daher hinsichtlich der Herstellung und Wartung kostspielig.The German patent DE 3 525 448 (IMA) relates to a device for feeding and erecting collapsed cartons from a magazine mounted at an angle with respect to the vertical. The device comprises a rotatable frame to which vacuum suction cups are attached via a linkage. As the frame rotates, the suction cups are retracted to remove the collapsed cartons from the magazine and then simultaneously transfer the collapsed cartons while separating the walls therefrom. The einziebare linkage is complex and therefore expensive to manufacture and maintenance.

In der WO 98/52825 wird ein Rotationszuführmechanismus beschrieben, um Zuschnitte aus einem geneigten Magazin zuzuführen.In the WO 98/52825 For example, a rotary feed mechanism is described for feeding blanks from a tilted magazine.

Der vorstehend erwähnte Stand der Technik betrifft Schachtelaufnahmemittel, die sich kontinuierlich rotieren, um zu bewirken, dass die Schachteln entnommen und beschleunigt werden, um der Maschinendurchsatzgeschwindigkeit zu entsprechen. Ein Problem, das mit dem Transfer von Schachteln im Zusammenhang steht, besteht darin, dass, indem die Entnahmefunktion und die Beschleunigungsfunktion kombiniert werden, die Maschinengeschwindigkeiten begrenzt werden, da eine Schachtel, die durch eine Rotationszuführeinrichtung entnommen wird, durch den Rotationsvorgang beschränkt ist.Of the mentioned above The prior art relates to carton receiving means which are continuous rotate to cause the boxes to be removed and accelerated to match the machine throughput speed. One Problem related to carton transfer is that, by the removal function and the acceleration function combined engine speeds are limited, because a box, which is removed by a rotary feeder, through limited the rotation process is.

Die vorliegende Erfindung und ihre bevorzugten Ausführungsformen streben danach, die dem Stand der Technik anhaftenden Probleme zu überwinden oder wenigstens zu lindern.The The present invention and its preferred embodiments are intended to overcome the problems of the prior art or at least alleviate it.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum sequenziellen Bearbeiten bzw. Manipulieren zusammengelegter Schachteln mit gegenüberliegend angeordneten flächenberührenden Wandflächen von einem Zuführpunkt eines Magazins und zum Transferieren der Schachteln zu einem Einspeisungsende einer Verpackungsmaschine umfasst, wobei die Vorrichtung Schachtelaufnahmemittel umfasst, um sequenziell eine der flächenberührenden Wandflächen in Eingriff zu nehmen und eine zusammengelegte Schachtel aus dem Magazin zu entnehmen. Die Schachtelaufnahmemittel sind über einen Rahmen bzw. ein Gestell mit einer Welle verbunden und können bewegt werden, um den Zuschnitt in einer Ebene zu bewegen, die quer zu dem Strom von Schachteln verläuft, wobei der Rahmen bzw. das Gestell gleitend auf einer Manschettenstruktur befestigt ist, um den Rahmen bzw. das Gestell in einer linearen Bewegung relativ zu einem rotierbaren Transfermecha nismus zu bewegen, um die Schachtel für eine weitere Verarbeitung weiter zu transferieren.According to one Aspect of the invention becomes an apparatus for sequential processing or manipulating collapsed boxes with opposing ones arranged surface contacting wall surfaces of a feeding point of a magazine and to transfer the boxes to an infeed end a packaging machine, the apparatus comprising carton receiving means in order to sequentially one of the surface-contacting wall surfaces in To take action and a folded box from the magazine refer to. The box receiving means are over a frame or a frame connected to a wave and can be moved to move the blank in a plane that is transversely to the stream of boxes, wherein the frame or the frame slidably on a sleeve structure is attached to the frame or frame in a linear Move movement relative to a rotatable transfer mechanism, around the box for to transfer further processing further.

Optional wird die Schachtel zu Beschleunigungsmitteln transferiert, um beschleunigt zu werden, um der Geschwindigkeit der Verpackungsmaschine zu entsprechen.optional the box is transferred to accelerators to accelerate to meet the speed of the packaging machine.

In einigen Ausführungsformen wird die lineare Bewegung der Schachtelaufnahmemittel unmittelbar vor und während der Entnahme einer Schachtel aus dem Magazin für ein kurzes Intervall bzw. eine kurze Zeitdauer durch die Wirkung einer nockengesteuerten Nockenschiene gestoppt, die während eines solchen kurzen Intervalls radial bewegt werden kann und wirksam mit den Schachtelaufnahmemitteln verbunden ist.In some embodiments the linear movement of the carton receiving means becomes instantaneous before and during the removal of a box from the magazine for a short interval or a short period of time due to the action of a cam-controlled cam track stopped that while such a short interval can be moved radially and effectively is connected to the carton receiving means.

In anderen Ausführungsformen umfassen die Schachtelaufnahmemittel eine Vakuumzufuhr und einen Saugnapf.In other embodiments The carton receiving means comprise a vacuum supply and a Suction cup.

Eine Steuereinheit kann bereitgestellt sein, um die Geschwindigkeit der quer und linear verlaufenden Bewegungen und gegebenenfalls die Beschleunigungsmittel zu steuern.A Control unit may be provided to control the speed of transverse and linear movements and, where appropriate, the acceleration means to control.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung stellt ein Verfahren zum sequenziellen Bearbeiten von zusammengelegten Schachteln von einem Zuführpunkt eines Magazins, die gegenüberliegend angeordnete flächenberührende Wandflächen aufweisen, und zum Transferieren der Schachteln zu einem Einspeisungsende einer Verpackungsmaschine bereit, wobei das Verfahren die Schritte des Entnehmens einer Schachtel in einer quer zu dem Strom von Schachteln verlaufenden Richtung, des Absenkens der Schachteln auf Beschleunigungsmittel und des Beschleunigens der Schachtel umfasst, um der Geschwindigkeit der Transfervorrichtung an dem Einspeisungsende der Maschine zu entsprechen.One second aspect of the invention provides a method for sequential Edit collapsed boxes from a feed point a magazine opposite have arranged surface-contacting wall surfaces, and for transferring the cartons to an infeed end of a carton Packaging machine ready, the method being the steps of Take out a box in a box across the stream extending direction, the lowering of the boxes on accelerating means and speeding up the box to speed the transfer device at the feed end of the machine correspond.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.exemplary embodiments The invention will now be described by way of example only on the attached Drawings described.

1 und 2 zeigen perspektivische Ansichten des Schachtelzuschnittzuführmechanismus einer Verpackungsmaschine gemäß einem Aspekt der Erfindung. 1 and 2 show perspective views of the carton blank feeding mechanism of a packaging machine according to an aspect of the invention.

3 zeigt eine vereinfachte Zeichnung, die den Zuführ- und Zuschnitttransfermechanismus darstellt. 3 shows a simplified drawing illustrating the feeding and cutting transfer mechanism.

Die 4 bis 9 illustrieren den Prozess des Zuführens eines Zuschnitts von einem Magazin zu dem Transfermechanismus.The 4 to 9 illustrate the process of feeding a blank from a magazine to the transfer mechanism.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDetailed description the preferred embodiment

In den 1, 2 und 3 ist ein Zuführmechanismus 10 einer Maschine zum Verarbeiten von Schachtelzuschnitten dargestellt. Das stromaufärts gelegene Ende der Verpackungsmaschine umfasst ein Magazin H, in dem eine Vielzahl von Schachteln in einem flachen zusammengelegten Zustand für die Verarbeitung bereitgehalten werden. Wie sich dies 3 entnehmen lässt, werden die Schachteln aus dem Magazin H sequenziell mittels eines Zuführmechanismus 10 entnommen und zu einem Zuschnittstransfermechanismus 60 oder einer Fördereinrichtung für eine weitere Verarbeitung transferiert.In the 1 . 2 and 3 is a feeding mechanism 10 a machine for processing box blanks shown. The upstream end of the packaging machine comprises a magazine H in which a plurality of cartons in a flat folded state are held ready for processing. How is this 3 The boxes from the magazine H are sequentially fed by a feeding mechanism 10 taken and to a blank transfer mechanism 60 or a conveyor for further processing.

Der Zuführmechanismus bzw. Einspeisungsmechanismus 10 umfasst Schachtelaufnahmemittel 12 für die Entnahme der untersten zusammengelegten Schachtel aus dem Magazin. In dieser Ausführungsform umfassen die Schachtelaufnahmemittel eine Vielzahl von Saugnäpfen 14, 16, 18, 20, wie beispielsweise vier Saugnäpfe, die jeweils auf Napfhaltern und einem Rahmen bzw. einem Gestell 19 gehalten werden. Der Napfhalterrahmen 19 ist feststehend jeweils an länglichen Trägerstangen 24 montiert. In einer Klasse von Ausführungsformen sind die Stangen 24 jeweils gleitbar auf einer Manschettenstruktur 22 montiert, die rotierbar an Wellen 26, 28 montiert ist. Die Wellen 26, 28 werden im Allgemeinen an deren Enden durch eine geeignete Lagerstruktur getragen, die jedoch herkömmlich ausgestaltet sein kann und an einen Seitenrahmen bzw. ein Seitengestell montiert ist. Ein geeigneter Antriebsmechanismus, wie beispielsweise ein Stellmotor, ist bereitgestellt, um die Welle 26 auf eine quer verlaufende Art und Weise Y-Y (4, 5 und 7) zu rotieren, wie dies nachstehend detaillierter beschrieben ist.The feeding mechanism or feeding mechanism 10 includes box picking means 12 for removing the bottom folded box from the magazine. In this embodiment, the carton receiving means comprises a plurality of suction cups 14 . 16 . 18 . 20 , such as four suction cups, each on cup holders and a frame or a frame 19 being held. The cup holder frame 19 is fixed to each elongated support rods 24 assembled. In one class of embodiments, the rods are 24 each slidable on a sleeve structure 22 mounted, rotatable on waves 26 . 28 is mounted. The waves 26 . 28 are generally supported at their ends by a suitable bearing structure, which, however, may be of conventional design and mounted to a side frame. A suitable drive mechanism, such as a servomotor, is provided around the shaft 26 in a transverse fashion YY ( 4 . 5 and 7 ), as described in more detail below.

Um die Gleitstangen 24 in einer linearen Hin- und Herbewegung durch die Manschettenstruktur 22 zu bewegen, sind die Gleitstangen mit dem Trägerrahmen 40 verbunden, der in 2 dargestellt ist, um die Linearbewegung von den Antriebsmitteln zu übertragen.To the sliding bars 24 in a linear float through the cuff structure 22 to move, are the slide bars with the support frame 40 connected in 2 is shown to transmit the linear motion of the drive means.

Die Zuführeinrichtung wird durch geeignete Antriebsmittel angetrieben, wie beispielsweise einem Stellmotor S, der einen Antriebsgurt D antreibt, um den Antrieb auf ein Paar von Indexelementen bzw. Rastelementen 44, 50 zu übertragen. Die Indexelemente 44, 50 konvertieren einen kontinuierlichen Antrieb in einen sich hin- und herbewegenden und optional unterbrochenen Antrieb.The feeder is driven by suitable drive means, such as a servomotor S which drives a drive belt D to drive on a pair of index elements 44 . 50 transferred to. The index elements 44 . 50 convert a continuous drive into a reciprocating and optionally interrupted drive.

Um den Aufnahmemitteln eine Linearbewegung zu verleihen, verbinden Gestänge 43 und 42, die schwenkbar miteinander verbunden sind, den Antrieb mit dem Trägerrahmen 40. Wenn somit das Gestänge 43 auf eine sich hin- und herbewegende Art und Weise vor und zurück rotiert, dann wird bewirkt, dass das Gestänge 42 sich in die Richtungen X-X' (1, 5, 6, 7 und 8) linear bewegt, was zu der Linearbewegung des Rahmens 19 in derselben Richtung führt.To give the receiving means a linear movement, connect linkage 43 and 42 , which are pivotally connected to each other, the drive with the support frame 40 , So if the linkage 43 Rotates back and forth in a reciprocating manner, then causes the linkage 42 in the directions XX '( 1 . 5 . 6 . 7 and 8th ) moved linearly, resulting in the linear motion of the frame 19 leads in the same direction.

Um gleichermaßen den Aufnahmemitteln eine quer verlaufende Bewegung zu verleihen, verbinden die Gestänge 48 und 46, die schwenkbar miteinander verbunden sind, den Antrieb mit der Manschettenstruktur. Wenn somit das Gestänge 48 auf eine sich hin- und herbewegende Art und Weise hin- und herrotiert, dann wird bewirkt, dass das Gestänge 46 sich in den Richtungen Y-Y' linear bewegt, was zu der quer verlaufenden Schwingbewegung (um die Wellen 26, 28) des Rahmens 19 in derselben Richtung führt.Similarly, to give the receiving means a transverse movement, connect the linkage 48 and 46 , which are pivotally connected to each other, the drive with the sleeve structure. So if the linkage 48 Back and forth in a floating manner, then the linkage is caused 46 moving linearly in the YY 'directions, resulting in the transverse swinging movement (around the shafts) 26 . 28 ) of the frame 19 leads in the same direction.

In dieser Ausführungsform ist es vorstellbar, dass eine Vakuumunterbrechung in dem Zuführmechanismus 10 bereitgestellt ist, die im Zusammenhang mit einer Vakuumzufuhr verwendet wird, um die Vakuumverbindung und Abschnittspunkte einzustellen, um somit zu bestimmen, wann die Schachtel von dem Zuführmechanismus 10 gehalten wird.In this embodiment, it is conceivable that a vacuum interruption in the feeding mechanism 10 which is used in conjunction with a vacuum supply to adjust the vacuum connection and section points, thus determining when the carton is being fed from the feed mechanism 10 is held.

Obgleich die Verwendung von Vakuumnäpfen zur Zuführung der Schachteln zu der Fördereinrichtung bevorzugt wird, ist es vorstellbar, dass die vorliegende Erfindung mit anderen Typen von Aufnahmemitteln, wie beispielsweise Greifern, verwendet werden kann oder ausgestaltet werden kann, um mit diesen verwendet zu werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the use of vacuum cups to the feeder the boxes to the conveyor is preferred, it is conceivable that the present invention with other types of receiving means, such as grippers, can be used or designed to work with these to be used without departing from the scope of the invention.

Um die Schachteln zu beschleunigen, sobald diese aus dem Magazin H entnommen worden sind, sind Beschleunigungsräder 34, 36 bereitgestellt. In dieser Ausführungsform werden zwei Paare von Beschleunigungsrädern umfasst, die angrenzend aneinander positioniert sind, um einen Walzenspalt-Einspeisungspunkt N bereitzu stellen, um eine führende Kante der Schachtel aufzunehmen und dem Schachtelzuschnitt zu ermöglichen, dadurch hindurchzutreten. Die Beschleunigungsräder 34, 36 sind auf Antriebswellen 32, 38 montiert, die durch geeignete Antriebsmittel D1 angetrieben werden.To accelerate the boxes as soon as they have been removed from the magazine H are acceleration wheels 34 . 36 provided. In this embodiment, two pairs of accelerating wheels are positioned adjacent to each other to provide a nip feed point N for receiving a leading edge of the carton and allowing the carton blank to pass therethrough. The acceleration wheels 34 . 36 are on drive shafts 32 . 38 mounted, which are driven by suitable drive means D1.

Die Beschleunigungsräder 34, 36 sind an den Zuführrahmen bzw. das Zuführgestell 30 montiert, der an eine Verpackungsmaschine angepasst werden kann, oder als ein separates Modul geliefert werden kann. Es ist vorstellbar, dass der Zuführmechanismus an neue Maschinen angepasst werden kann oder an bestehende Maschinen auf einer Nachrüstbasis angepasst werden kann.The acceleration wheels 34 . 36 are to the feed frame or the feed rack 30 mounted, which can be adapted to a packaging machine, or can be supplied as a separate module. It is conceivable that the feed mechanism can be adapted to new machines or adapted to existing machines on a retrofit basis.

Bei dem Magazin H handelt es sich vorzugsweise um ein Magazin des "Schwerkraftzuführtyps", wobei die Schachtelzuschnitte in dem Magazin mit einer Neigung gehalten werden, um eine positive Zuführung bereitzustellen, so dass eine kontinuierliche Zuführung von Schachteln beibehalten wird.at The magazine H is preferably a magazine of the "gravity feed type", the carton blanks held in the magazine with a tilt to a positive feed provide, so that a continuous supply of Nesting is maintained.

Der Transferprozess wird nun unter Bezugnahme auf die 4 bis 9 beschrieben. Damit der Zuschnitt von der geneigten Position transferiert wird, führt der Zuführmechanismus 10 kontinuierlich und sequenziell Schachteln aus dem Magazin zu dem Einspeisungstransfermechanismus zu, der konstant in der Richtung V rotiert wird, die durch den in 3 dargestellten Fall gekennzeichnet ist.The transfer process will now be described with reference to FIGS 4 to 9 described. In order to transfer the blank from the inclined position, the feeding mechanism leads 10 continuously and sequentially adds boxes from the magazine to the feed transfer mechanism, which is constantly rotated in the direction V indicated by the in 3 illustrated case is marked.

Der erste Schritt, der in 4 dargestellt ist, besteht darin, die Aufnahmemittel 12 in einer quer verlaufenden Richtung Y in Richtung des Magazins H zu bewegen. Der Saugnapf 20 wird in Berührung mit der Seitenwand der Schachtel bewegt. Ein Vakuum wird sodann auf den Satz von Saugnäpfen über die Vakuumzufuhr aufgebracht. Somit wird die Schachtel entnommen, indem die Aufnahmemittel in einer Querrichtung bzw. quer verlaufenden Richtung Y' bewegt werden. Sobald die Schachtel in der Querrichtung bewegt wird, wird der Saugnapf 20 linear nach unten in eine Richtung X bewegt, um die Schachtel in Richtung der Beschleunigungsräder 34, 36 zu bewegen, wie dies in 5 dargestellt ist. Anschließend wird die Schachtel in dem Walzenspalt-Einspeisungsende der Räder aufgenommen und beschleunigt, wie dies in 6 dargestellt ist. Das Vakuum wird während dieser Transferphase beibehalten, so dass die Saugnäpfe die Seitenwand der Schachtel halten.The first step in 4 is shown, is the recording means 12 in a transverse direction Y in the direction of the magazine H to move. The sucker 20 is moved into contact with the side wall of the box. A vacuum is then applied to the set of suction cups via the vacuum supply. Thus, the box is removed by moving the receiving means in a transverse direction Y '. Once the box is moved in the transverse direction, the suction cup becomes 20 moved linearly down in one direction X, to the box in the direction of the acceleration wheels 34 . 36 to move like this in 5 is shown. Thereafter, the carton is received and accelerated in the nip feed end of the wheels, as shown in FIG 6 is shown. The vacuum is maintained during this transfer phase so that the suction cups hold the sidewall of the box.

Sobald die Schachtel an den Rädern abgegeben worden ist, unterbricht die Vakuumunterbrechung die Vakuumzufuhr der Saugnäpfe, um die Schachtel freizugeben, indem der Saugnapf in einer quer- und linear verlaufenden Bewegung X', Y' bewegt wird, wie dies in 7 dargestellt ist.Once the box has been delivered to the wheels, the vacuum interrupts the vacuum supply to the suction cups to release the box by moving the suction cup in a transverse and linear movement X ', Y', as shown in FIG 7 is shown.

Die Beschleunigungsräder 34, 36 beschleunigen den Zuschnitt, der sodann in Berührung mit einem führenden Zapfen des Fördereinrichtungssatzes angeordnet wird, wie dies im Allgemeinen in 8 dargestellt ist. Die Zapfen halten die Position der Schachtel bei und bewegen die Schachtel zu einer Aufrichtstation stromabwärts. Gleichzeitig wird der Saugnapf 20 zu der Startposition zurückgeführt, wie dies in 9 dargestellt ist.The acceleration wheels 34 . 36 accelerate the blank, which is then placed in contact with a leading pin of the conveyor set, as generally described in U.S. Pat 8th is shown. The pegs maintain the position of the carton and move the carton downstream to a erecting station. At the same time, the suction cup 20 returned to the starting position, as in 9 is shown.

Man wird anhand der 4 bis 9 erkennen, dass dann, wenn die Zuführeinrichtung zurückgezogen wird und die Schachteln bearbeitet, diese außerdem eine Bewegung entlang des Weges der Rotationsbewegung des Transfermechanismus vollführen.One is based on the 4 to 9 recognize that when the feeder is retracted and processes the cartons, they also perform movement along the path of rotational movement of the transfer mechanism.

Der Zuführmechanismus 10 und der Transfermechanismus werden durch eine Steuereinheit gesteuert, um die Durchsatzgeschwindigkeiten der Schachteln zu koordinieren.The feeding mechanism 10 and the transfer mechanism are controlled by a control unit to coordinate the throughput rates of the boxes.

Es ist angedacht, dass die Umstellungen bzw. Anpassungen der Maschine mittels eines Computerprogramms gesteuert werden, das die automatische Umstellung ermöglicht, um somit die Maschinentotzeit auf ein Mindestmaß zu begrenzen. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit der Zuführeinrichtung gesteigert oder gemindert werden, falls dies erforderlich ist, oder die Beschleunigungsvektoren können gesteigert oder vermindert werden, um den Bewegungswinkel zu verändern.It it is envisaged that the adjustments or adjustments of the machine be controlled by means of a computer program, the automatic Conversion possible, so as to minimize the machine dead time to a minimum. For example can reduce the speed of the feeder be increased or decreased if necessary, or the acceleration vectors can be increased or decreased to change the angle of movement.

Es hat sich herausgestellt, dass, indem die Entnahmefunktion und die Beschleunigung der Schachtel in zwei diskrete Funktionen getrennt werden, die Durchsatzgeschwindigkeiten erhöht werden können, da das Risiko einer Schachtelbeschädigung vermindert wird.It has been found that by separating the picking function and the box acceleration into two discrete functions, throughput speeds are increased can reduce the risk of carton damage.

Eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann hinsichtlich einer Vielzahl von Aspekten angepasst werden, um in der Lage zu sein, Schachteln zu verarbeiten, die eine Vielzahl von Konfigurationen von Gruppen von Gegenständen enthalten, um einen Bereich von Schachtelgrößen und Formen zu erzeugen, wie beispielsweise vier Flaschen bis acht Flaschen, und zwar ohne dass unnötig lange Ausfallzeiten für das Anpassen der Maschinen anfallen. In der Tat kann die Maschine ohne Weiteres angepasst werden, um Schachteln zu verarbeiten, um einen großen Bereich von Schachteln mit einer Vielzahl von Gegenstandsgruppenkonfigurationen herzustellen.A Machine according to the present The invention may be adapted in a variety of aspects in order to be able to process boxes that have a Contain a variety of configurations of groups of objects, around a range of box sizes and Produce molds, such as four bottles to eight bottles, without unnecessary long downtime for the adaptation of the machines are incurred. In fact, the machine can be easily adapted to process boxes to a big Range of boxes with a variety of item group configurations manufacture.

Claims

Apparatus for sequentially processing collapsed cartons having oppositely disposed surface contacting panels from a feed point of a magazine (H) and for transferring the cartons to a feed end of a packaging machine, the apparatus comprising carton receiving means (10); 12 ) to sequentially engage one of the surface-contacting panels and remove a collapsed carton from the magazine (H), characterized in that the carton receiving means (12) 12 ) over a frame ( 19 ) are connected to a shaft and can be moved to move the blank in a plane that is transverse to the stream of boxes, wherein the frame ( 19 ) slidably on a sleeve structure ( 22 ) is attached to the frame ( 19 ) in a linear motion relative to a rotatable transfer mechanism to transfer the blank for further processing.

Device according to claim 1, wherein the box is provided with accelerating means ( 34 . 36 ) to be accelerated to match the speed of the packaging machine.

Apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the linear movement of the carton receiving means ( 12 ) is stopped immediately before and during removal of a box from the magazine (H) for a short interval by the action of a cam-controlled cam track which can be moved radially during such a short interval and engaged effectively with the box receiving means (Fig. 12 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 3, wherein the box receiving means ( 12 ) a vacuum supply and a suction cup ( 14 . 16 . 18 . 20 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein the surface-touching wall surfaces opposing side walls cover the box.

Device according to one of the preceding claims, wherein the device is driven by a servomotor (S).

Device according to one of the preceding claims, wherein a control unit controls the speed of the transverse and linear movements, and optionally the acceleration means ( 34 . 36 ).

A method of sequentially processing collapsed cartons from a magazine feed point (H) having oppositely disposed surface contacting panels and transferring the cartons to a feed end of a packaging machine, the method comprising the steps of removing a carton in a direction transverse to the stream of Nesting direction, the lowering of the boxes on accelerating means ( 34 . 36 ) and accelerating the carton to match the speed of the transfer device at the feed end of the machine.